CN111802267B - 一种方便快捷的自清洁生猪喂料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及养殖技术领域，具体涉及一种方便快捷的自清洁生猪喂料设备，包括底板和立板，还包括控制器、下料桶、接料盒、清洗机构和供水机构，所述清洗机构设在立板的外壁上以用来清洗下料桶和接料盒的内壁，清洗机构包括储水管、挤压组件、第一冲洗组件和第二冲洗组件，所述供水机构设在立板的外壁上以用来给清洗机构供水，供水机构包括储水箱和输送组件，所述储水箱和输送组件均固定设在立板的外壁上，并且储水箱与输送组件连通，所述挤压组件和输送组件与控制器均为电性连接，本发明的一种方便快捷的自清洁生猪喂料设备，第一高压喷嘴和第二高压喷嘴的数量少，清洗成本低，同时二者不易堵塞，清洗效果稳定，并且能适应不同气温，清洗效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及养殖技术领域，具体涉及一种方便快捷的自清洁生猪喂料设备。
背景技术
猪料槽是生猪养殖过程中常用的装置，其主要用于盛装猪食，方便生猪进食，因此在现代化的生猪养殖场应用十分普遍。但是，传统的猪料槽在实际使用过程中，还存在以下问题：目前，市场上常见的猪料槽绝大多数采用水泥砌成或塑料注塑成型，结构比较简单，一般不具有自清洗的功能，因此，每到夏天温度较高时，猪料槽内残留的猪食便会发酸变质，严重的甚至腐烂并散发出恶臭，故会招致大量的蚊蝇，严重影响生猪养殖场的环境。
我国专利申请号：CN201810042699.6；公开日：2018.06.01公开了一种具有自清洁功能的生猪喂料装置，包括倒料箱和固定安装在所述倒料箱下端的下料斗，所述倒料箱侧面设置有限位开关，所述下料斗两侧面均滚动安装有转轴，两根所述转轴上均设置有安装杆，两根所述安装杆之间连接有接料盒，所述接料盒内设置有液位传感器一，所述接料盒下方设置有底板。有益效果在于：本发明所述的一种具有自清洁功能的生猪喂料装置能够实现自动对猪料槽进行清洗，确保不会有猪食残留，有效解决了传统的猪料槽容易残留猪食，当夏天气温较高时，残留猪食容易发酸变质招致大量蚊蝇影响生猪养殖场环境的问题，而且也省去了人工清洗的麻烦，省时省力，实用性好。
以上发明的结构存在以下不足：
1.喷嘴的数量较多，成本高，不利于降低清洗成本。
2.喷嘴与生猪食用的流食长时间接触，容易堵塞，致使喷嘴射出的水流变小，因而降低了清洗效果。
3.在遇到气温较低的情况时，下料斗内壁上粘附的猪食受冷变硬甚至凝固，人工处理费时费力，效率低，同时仅仅通过冲洗又难以去除，因此，装置的实用性有待提升。
根据现有技术的不足，因而有必要设计一种喷嘴数量少，清洗成本低，同时喷嘴不容易堵塞，清洗效果稳定，并且能适应不同气温，清洗效率高的方便快捷的自清洁生猪喂料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便快捷的自清洁生猪喂料设备。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种方便快捷的自清洁生猪喂料设备，包括底板和立板，所述立板固定设在底板的顶部，还包括控制器、下料桶、接料盒、清洗机构和供水机构，所述控制器固定设在立板的外壁上，所述下料桶固定设在立板的外壁上，所述接料盒滑动设在立板的顶部并位于下料桶的下方，所述清洗机构设在立板的外壁上以用来清洗下料桶和接料盒的内壁，清洗机构包括储水管、挤压组件、第一冲洗组件和第二冲洗组件，所述储水管固定设在立板的外壁上，所述挤压组件设在下料桶的顶部并与储水管插接，所述第一冲洗组件设在下料桶的内侧顶部，所述第二冲洗组件设在立板的外壁上，所述供水机构设在立板的外壁上以用来给清洗机构供水，供水机构包括储水箱和输送组件，所述储水箱和输送组件均固定设在立板的外壁上，并且储水箱与输送组件连通，所述挤压组件和输送组件与控制器均为电性连接。
进一步的，所述挤压组件包括驱动电机、平面齿轮、齿条和挤压杆，所述下料桶的顶部通过轴套固定设有轴承，所述轴承的内部插设有旋转轴，所述平面齿轮套设在旋转轴的上半部外壁上，所述齿条滑动设在下料桶的顶部，并且齿条与平面齿轮啮合连接，所述挤压杆固定设在齿条靠近平面齿轮的一端，并且挤压杆与储水管插接，所述驱动电机固定设在立板的顶部，驱动电机的输出端上套设有转轮，旋转轴的顶部套设有飞轮，转轮与飞轮之间套设有皮带，下料桶的顶部可转动的设置有导向轮，所述导向轮与齿条远离平面齿轮的一端滑动连接，所述驱动电机与控制器电连接。
进一步的，所述第一冲洗组件包括喷枪、第一高压喷嘴和硅胶软管，所述旋转轴的底端固定连接有转盘，所述转盘的圆周方向上的外壁上开设有避让缺口，所述喷枪铰接设置在避让缺口的内部，所述第一高压喷嘴固定设在喷枪远离旋转轴的一端，立板的顶部外壁上设有转杆，所述硅胶软管套设在转杆的外壁上，并且喷枪和储水管分别与硅胶软管的两端连通，转盘的顶部铰接设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与喷枪远离第一高压喷嘴的一端铰接，下料桶的顶部开设有可供硅胶软管通过的通孔，所述第一电动推杆与控制器电连接。
进一步的，所述第二冲洗组件包括第二高压喷嘴、长轴气缸和支撑块，所述长轴气缸插设在立板的下半部外壁上，所述支撑块固定设在长轴气缸的输出端上，支撑块的顶部固定设有立块，所述立块上插设有微型步进电机，所述微型步进电机输出端上套设有主动齿轮，立块的顶部通过铰接轴可转动的设置有缺齿齿轮，所述主动齿轮与缺齿齿轮啮合连接，铰接轴远离立块的一端与第二高压喷嘴的外壁固定连接，底板的顶部固定设有限位板，长轴气缸的输出端与限位板插接，所述长轴气缸和微型步进电机均与控制器电连接。
进一步的，所述输送组件包括吸水泵、抽水管、第一输送管和第二输送管，所述吸水泵通过支撑板固定设在立板的外壁上，所述抽水管设在吸水泵与储水箱之间，所述第一输送管固定设在储水管与吸水泵之间，所述第二输送管设在第一输送管与第二高压喷嘴之间，并且第一输送管靠近储水管的一端外壁上固定设有第一电磁阀，第二输送管靠近第一输送管的一端外壁上固定设有第二电磁阀，所述吸水泵、第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器电连接。
进一步的，所述转盘的底部一端固定设有支撑杆，所述支撑杆远离转盘的一侧外壁上呈对称设置有两个导向杆，两个导向杆之间设有弹性杆，所述弹性杆远离支撑杆的一端固定设有刮板，每个导向杆远离支撑杆的一端均与刮板的顶部插接，所述刮板远离弹性杆的一端与下料桶的内壁贴合，刮板远离弹性杆的一端为V字型结构，并且刮板上等间距设置有若干个方形孔。
进一步的，所述下料桶的外壁上设有第一玻璃观察窗，所述第一玻璃观察窗的高度与刮板的顶部平齐，下料桶的顶部设有上料口，所述上料口上设有旋盖，下料桶的底端设有流量控制阀，并且下料桶的内侧底部插设有第一液位传感器，所述流量控制阀和第一液位传感器均与控制器电连接。
进一步的，所述接料盒的内壁上设有第二液位传感器，接料盒的内侧底部为楔形结构，接料盒远离立板的一端呈对称设置有两个排水管，每个排水管的外壁上均设有第三电磁阀，底板靠近两个排水管的顶部一端设有排水槽，并且底板的顶部呈对称设置有两个滑条，每个滑条均与接料盒的底部滑动连接，立板的顶部固定设有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与接料盒靠近第二高压喷嘴的一端固定连接，第二液位传感器、第二电动推杆和两个第三电磁阀均与控制器电连接。
进一步的，所述下料桶的圆周方向上的内壁上等间距设置有若干个安装孔，每个安装孔的内部均插设有电加热管，并且每个安装孔的顶部均插设有防护塞，下料桶的内侧顶部插设有温度传感器，温度传感器和每个电加热管均与控制器电连接。
进一步的，所述储水箱的外壁上设有第二玻璃观察窗，并且储水箱的顶部设有注水口，所述注水口上插设有密封塞，底板的顶部固定设有隔板，所述隔板上开设有可供排水管通过的条形缺口。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计第一冲洗组件和第二冲洗组件，并配合输送组件，仅仅利用第一高压喷嘴和第二高压喷嘴，就能对下料桶和接料盒内壁上粘附的猪食进行清洗，相较于现有技术，利用的喷嘴数量少，成本低，有利于降低清洗的成本。
2.本发明通过将第一高压喷嘴设计在下料桶的内侧顶部，位于猪食喂养的液位之上，将第二高压喷嘴设计在接料盒的上方，两处位置均匀猪食接触不到的位置，相较于现有技术中将喷嘴直接设计与猪食长时间接触，第一高压喷嘴和第二高压喷嘴明显更不容易堵塞，清洗效果稳定。
3.本发明通过在下料桶的内壁上设计若干个电加热管，并设计温度传感器，实时检测加热温度，在遇到气温较低的情况时，自动对粘附在下料桶内壁上的猪食加热，将其融化，方便了后续的冲洗，提升了本装置的实用性。
4.本发明通过设计转盘、驱动电机、挤压组件和第一冲洗组件，利用驱动电机带动转盘旋转的同时，同步驱动挤压组件将储水管内的水挤压至第一冲洗组件内，再经过第一冲洗组件对下料桶的内壁进行冲洗，在转盘驱动挤压组件供水同时，利用第一冲洗组对下料桶内壁的清洗，仅仅利用单一的驱动源，即驱动电机，将供水和冲洗两个结构联动起来，降低了装置的耗电量，降低清洗了清洗的成本。
5.本发明通过设计第一冲洗组件和第二冲洗组件，在储水管装满水后，通过控制器同步启动第一冲洗组件和第二冲洗组，并配合输送组件，对下料斗和接料盒的内壁同步进行清洗，相较于现有技术中的将接料盒旋至下料斗的上方，无需多余步骤，清洗过程更加方便快捷，进而提升了清洗的效率。
6.本发明通过在转盘的底部一端设计具有弹性的刮板，能对在遇到下料桶内壁上凹凸不平的区域时，自动避让，既保护了刮板，有利于延长刮板的使用寿命，又提升了刮板的灵活性和实用性，刮板上的若干个方形孔在猪食被刮下的同时，对其进行一个切割和破碎作用，从而将刮下的猪食细化，方便其后续的排出，防止下料桶堵塞。
7.综合3和6两条有效效果，先对下料桶内壁上粘附的猪食进行热融，然后通过刮板刮除和细化，无需人工进行刮除，省时省力，进而方便了后续对下料斗内壁的清洗工作，有利于提升清洗效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明的立体结构示意图二；
图4为图3中的B处放大图；
图5为图3中的C处放大图；
图6为本发明下料桶的剖视图；
图7为图6中的D处放大图；
图8为图6中的E处放大图；
图9为本发明第二冲洗组件的立体结构示意图；
图10为图9中的F处放大图；
图11为本发明下料桶的平面部视图；
图中：底板1，立板2，第二电动推杆20，控制器3，下料桶4，流量控制阀40，第一液位传感器41，电加热管42，温度传感器43，接料盒5，第二液位传感器50，排水管51，第三电磁阀510，清洗机构6，储水管60，挤压组件61，驱动电机610，平面齿轮611，齿条612，挤压杆613，旋转轴614，转盘615，第一电动推杆616，弹性杆617，刮板618，第一冲洗组件62，喷枪620，第一高压喷嘴621，硅胶软管622，第二冲洗组件63，第二高压喷嘴630，长轴气缸631，支撑块632，微型步进电机633，主动齿轮634，缺齿齿轮635，供水机构7，储水箱70，输送组件71，吸水泵710，抽水管711，第一输送管712，第二输送管713，第一电磁阀714，第二电磁阀715。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图11所示的一种方便快捷的自清洁生猪喂料设备，包括底板1和立板2，所述立板2固定设在底板1的顶部，还包括控制器3、下料桶4、接料盒5、清洗机构6和供水机构7，所述控制器3固定设在立板2的外壁上，所述下料桶4固定设在立板2的外壁上，所述接料盒5滑动设在立板2的顶部并位于下料桶4的下方，所述清洗机构6设在立板2的外壁上以用来清洗下料桶4和接料盒5的内壁，清洗机构6包括储水管60、挤压组件61、第一冲洗组件62和第二冲洗组件63，所述储水管60固定设在立板2的外壁上，所述挤压组件61设在下料桶4的顶部并与储水管60插接，所述第一冲洗组件62设在下料桶4的内侧顶部，所述第二冲洗组件63设在立板2的外壁上，所述供水机构7设在立板2的外壁上以用来给清洗机构6供水，供水机构7包括储水箱70和输送组件71，所述储水箱70和输送组件71均固定设在立板2的外壁上，并且储水箱70与输送组件71连通，所述挤压组件61和输送组件71与控制器3均为电性连接。
所述挤压组件61包括驱动电机610、平面齿轮611、齿条612和挤压杆613，所述下料桶4的顶部通过轴套固定设有轴承，所述轴承的内部插设有旋转轴614，所述平面齿轮611套设在旋转轴614的上半部外壁上，所述齿条612滑动设在下料桶4的顶部，并且齿条612与平面齿轮611啮合连接，所述挤压杆613固定设在齿条612靠近平面齿轮611的一端，并且挤压杆613与储水管60插接，所述驱动电机610固定设在立板2的顶部，驱动电机610的输出端上套设有转轮，旋转轴614的顶部套设有飞轮，转轮与飞轮之间套设有皮带，下料桶4的顶部可转动的设置有导向轮，所述导向轮与齿条612远离平面齿轮611的一端滑动连接，所述驱动电机610与控制器3电连接，当储水管60内装满水时，通过控制器3启动驱动电机610，因而带动转轮旋转，由于转轮与飞轮通过皮带套接，飞轮与旋转轴614套接，旋转轴614又与下料桶4通过轴承转动连接，从而带动旋转轴614于下料桶4的顶部旋转，又因为平面齿轮611与旋转轴614套接，齿条612与平面齿轮611啮合连接，齿条612与下料桶4的顶部滑动连接，因而带动齿条612于下料桶4的顶部向靠近储水管60的一端滑动，加之，挤压杆613的一端与齿条612靠近平面齿轮611的一端固定连接，挤压杆613的另一端与储水管60插接，进而带动挤压杆613于储水管60内部向远离齿条612的一端挤压，将储水管60内的水向第一冲洗组件62输送，导向轮与齿条612滑动连接，保证了齿条612运作的稳定性，进而保证了挤压杆613运作的稳定性。
所述第一冲洗组件62包括喷枪620、第一高压喷嘴621和硅胶软管622，所述旋转轴614的底端固定连接有转盘615，所述转盘615的圆周方向上的外壁上开设有避让缺口，所述喷枪620铰接设置在避让缺口的内部，所述第一高压喷嘴621固定设在喷枪620远离旋转轴614的一端，立板2的顶部外壁上设有转杆，所述硅胶软管622套设在转杆的外壁上，并且喷枪620和储水管60分别与硅胶软管622的两端连通，转盘615的顶部铰接设置有第一电动推杆616，所述第一电动推杆616的输出端与喷枪620远离第一高压喷嘴621的一端铰接，下料桶4的顶部开设有可供硅胶软管622通过的通孔，所述第一电动推杆616与控制器3电连接，在旋转轴614旋转的同时，转盘615跟随其一起旋转，且储水管60内的水通过硅胶软管622被挤压至喷枪620的内部，转盘615转动初始，水已经进入喷枪620的内部，然后经过第一高压喷嘴621射出对下料桶4内壁上粘附的猪食进行冲洗，在转盘615旋转的同时，第一高压喷嘴621同步旋转，从而以旋转的方式对下料桶4内壁上的猪食进行冲洗，在第一高压喷嘴621旋转的过程中，通过控制器3不断启闭第一电动推杆616，由于喷枪620和转盘615分别与第一电动推杆616的两端铰接，喷枪620又与避让缺口铰接，从而使得喷枪620不断纵向旋转，进而带动第一高压喷嘴621不断纵向旋转，对下料桶4的整个内壁进行冲洗，第一高压喷嘴621的旋转轨迹为为由上到下再由下到上，依次对下料桶4的内壁进行冲洗，转杆受硅胶软管622牵引而旋转，实现硅胶软管622的收放。
所述第二冲洗组件63包括第二高压喷嘴630、长轴气缸631和支撑块632，所述长轴气缸631插设在立板2的下半部外壁上，所述支撑块632固定设在长轴气缸631的输出端上，支撑块632的顶部固定设有立块，所述立块上插设有微型步进电机633，所述微型步进电机633输出端上套设有主动齿轮634，立块的顶部通过铰接轴可转动的设置有缺齿齿轮635，所述主动齿轮634与缺齿齿轮635啮合连接，铰接轴远离立块的一端与第二高压喷嘴630的外壁固定连接，底板1的顶部固定设有限位板，长轴气缸631的输出端与限位板插接，所述长轴气缸631和微型步进电机633均与控制器3电连接，在对下料桶4的内壁冲洗的同时，通过控制器3启动长轴气缸631，因而带动其输出端向靠近接料盒5的一端伸出，从而带动支撑块632上的第二高压喷嘴630对接料盒5远离第二高压喷嘴630的一端内壁进行冲洗，当接料盒5滑动到第二高压喷嘴630的下方后，通过控制器3启动微型步进电机633，从而带动主动齿轮634旋转，由于主动齿轮634与缺齿齿轮635啮合连接，第二高压喷嘴630与缺齿齿轮635通过铰接轴固定连接，又因为铰接轴与立块转动连接，缺齿齿轮635与铰接轴套接，因而带动第二高压喷嘴630旋转，对接料盒5的剩余内壁进行冲洗，进而完成接料盒5整个内壁的冲洗，当接料盒5内壁上粘附的猪食被冲洗下来后，通过控制器3启动流量控制阀40，将下料桶4内壁上冲洗下来的猪食排至接料盒5的内部，最后与接料盒5内壁冲洗下来的猪食一起排出。
所述输送组件71包括吸水泵710、抽水管711、第一输送管712和第二输送管713，所述吸水泵710通过支撑板固定设在立板2的外壁上，所述抽水管711设在吸水泵710与储水箱70之间，所述第一输送管712固定设在储水管60与吸水泵710之间，所述第二输送管713设在第一输送管712与第二高压喷嘴630之间，并且第一输送管712靠近储水管60的一端外壁上固定设有第一电磁阀714，第二输送管713靠近第一输送管712的一端外壁上固定设有第二电磁阀715，所述吸水泵710、第一电磁阀714和第二电磁阀715均与控制器3电连接，当对下料桶4和接料盒5内壁上粘附的猪食进行清洗时，首先通过控制器3启动吸水泵710和第一电磁阀714，从而将储水箱70内的水从抽水管711抽至吸水泵710的内部，然后通过第一输送管712将吸水泵710内的水吸至储水管60的内部，直至将储水管60的内部装满，然后通过控制器3关闭第一电磁阀714，保持储水管60为密闭状态，接着，通过控制器3启动吸水泵710和第二电磁阀715，通过抽水管711将储水箱70内部的水抽入吸水泵710内，再通过第二输送管713将吸水泵710内部的水向第二高压喷嘴630的内部输送。
所述转盘615的底部一端固定设有支撑杆，所述支撑杆远离转盘615的一侧外壁上呈对称设置有两个导向杆，两个导向杆之间设有弹性杆617，所述弹性杆617远离支撑杆的一端固定设有刮板618，每个导向杆远离支撑杆的一端均与刮板618的顶部插接，所述刮板618远离弹性杆617的一端与下料桶4的内壁贴合，刮板618远离弹性杆617的一端为V字型结构，并且刮板618上等间距设置有若干个方形孔，在第一高压喷嘴621旋转对下料桶4内壁上粘附的猪食进行冲洗的同时，由于支撑杆与转盘615固定连接，刮板618通过弹性杆617与支撑杆固定连接，因而带动刮板618旋转对下料桶4的内壁上粘附的猪食进行刮除，弹性杆617的设计使得刮板618具备缓冲功能，在遇到下料桶4内壁上凹凸不平的区域时，自动避让，既保护了刮板618，有利于延长刮板618的使用寿命，又提升了刮板618的灵活性和实用性，若干个方形孔在猪食被刮下的同时，对其进行一个切割和破碎作用，从而将刮下的猪食细化，方便其后续的排出，防止下料桶4堵塞，两个导向杆起到支撑刮板618的作用，保证了刮板618运作的稳固性。
所述下料桶4的外壁上设有第一玻璃观察窗，所述第一玻璃观察窗的高度与刮板618的顶部平齐，下料桶4的顶部设有上料口，所述上料口上设有旋盖，下料桶4的底端设有流量控制阀40，并且下料桶4的内侧底部插设有第一液位传感器41，所述流量控制阀40和第一液位传感器41均与控制器3电连接，当对生猪进行喂料时，饲养员将流质猪食通过上料口倒入下料桶4的内部，然后合紧旋盖，通过第一玻璃观察窗观察下料桶4内部的流质猪食的液位，其高度不能超过刮板618的顶部，以防止第一高压喷嘴621被猪食堵塞，接着饲养员通过控制器3启动流量控制阀40，对接料盒5的内部下料，以供生猪食用，流量控制阀40实时控制猪食的下料量，以方便不同数量的生猪食用猪食，第一液位传感器41用来实时检测下料桶4内部的猪食液位，方便饲养员及时获悉下料桶4内部猪食的剩余量。
所述接料盒5的内壁上设有第二液位传感器50，接料盒5的内侧底部为楔形结构，接料盒5远离立板2的一端呈对称设置有两个排水管51，每个排水管51的外壁上均设有第三电磁阀510，底板1靠近两个排水管51的顶部一端设有排水槽，并且底板1的顶部呈对称设置有两个滑条，每个滑条均与接料盒5的底部滑动连接，立板2的顶部固定设有第二电动推杆20，第二电动推杆20的输出端与接料盒5靠近第二高压喷嘴630的一端固定连接，第二液位传感器50、第二电动推杆20和两个第三电磁阀510均与控制器3电连接，第二液位传感器50用来实时检测接料盒5内部的猪食的液位数据，当第二液位传感器50检测的猪食液位数据小于控制器3内部预设的最低值时，说明接料盒5内部的剩余猪食较少，此时，通过控制器3启动流量控制阀40，继续向接料盒5下料，当第二高压喷嘴630将接料盒5内壁上的猪食冲洗下来后，通过控制器3启动两个第三电磁阀510，由于接料盒5的内侧底部为楔形结构，因而使得冲洗下来的猪食经过两个排水管51进入排水槽的内部，排水槽与猪舍的排水系统连通，当接料盒5远离第二高压喷嘴630的一端内壁冲洗结束，通过控制器3启动第二电动推杆20，从而使其输出端收缩，由于第二电动推杆20的输出端与接料盒5靠近第二高压喷嘴630的一端固定连接，接料盒5又通过两个滑条与底板1滑动连接，因而带动接料盒5于底板1的顶部向靠近第二高压喷嘴630的一端下方滑动，直至滑动到第二高压喷嘴630的下方，当第一液位传感器41和第二液位传感器50检测到的液位数据为零时，说明下料桶4和接料盒5内部的流质猪食均被生猪食用完毕，此时，通过控制器3启动挤压组件61和输送组件71，并通过第一冲洗组件62和第二冲洗组件63分别对下料桶4和接料盒5内壁上粘附的猪食进行清洁。
所述下料桶4的圆周方向上的内壁上等间距设置有若干个安装孔，每个安装孔的内部均插设有电加热管42，并且每个安装孔的顶部均插设有防护塞，下料桶4的内侧顶部插设有温度传感器43，温度传感器43和每个电加热管42均与控制器3电连接，在气温较低时，下料桶4内壁上粘附的猪食受冷容易变硬甚至凝固，冲洗时比较费力，此时，通过控制器3启动若干个电加热管42，对下料桶4的内壁上粘附的猪食进行加热，温度传感器43实时检测加热温度，当加热温度到达控制器3内部的预设温度时，即达到猪食融化的合适温度时，将信号发送给控制器3，进而通过控制器3断电若干个电加热管42，停止加热，然后再对融化的猪食进行冲洗，防护塞用来保护电加热管42。
所述储水箱70的外壁上设有第二玻璃观察窗，并且储水箱70的顶部设有注水口，所述注水口上插设有密封塞，底板1的顶部固定设有隔板，所述隔板上开设有可供排水管51通过的条形缺口，隔板用来隔开生猪和第二冲洗组件63，起到防护作用，第二玻璃观察窗用来观察储水箱70内部的水的剩余量，注水口方便实时添加水，密封塞起到防溢作用。
本发明的工作原理：当对生猪进行喂料时，饲养员将流质猪食通过上料口倒入下料桶4的内部，然后合紧旋盖，通过第一玻璃观察窗观察下料桶4内部的流质猪食的液位，其高度不能超过刮板618的顶部，以防止第一高压喷嘴621被猪食堵塞，接着饲养员通过控制器3启动流量控制阀40，对接料盒5的内部下料，以供生猪食用，流量控制阀40实时控制猪食的下料量，以方便不同数量的生猪食用猪食，第一液位传感器41用来实时检测下料桶4内部的猪食液位，方便饲养员及时获悉下料桶4内部猪食的剩余量。
第二液位传感器50用来实时检测接料盒5内部的猪食的液位数据，当第二液位传感器50检测的猪食液位数据小于控制器3内部预设的最低值时，说明接料盒5内部的剩余猪食较少，此时，通过控制器3启动流量控制阀40，继续向接料盒5下料，当第一液位传感器41和第二液位传感器50检测到的液位数据为零时，说明下料桶4和接料盒5内部的流质猪食均被生猪食用完毕，首先通过控制器3启动吸水泵710和第一电磁阀714，从而将储水箱70内的水从抽水管711抽至吸水泵710的内部，然后通过第一输送管712将吸水泵710内的水吸至储水管60的内部，直至将储水管60的内部装满，然后通过控制器3关闭第一电磁阀714，保持储水管60为密闭状态，接着，通过控制器3启动驱动电机610，因而带动转轮旋转，由于转轮与飞轮通过皮带套接，飞轮与旋转轴614套接，旋转轴614又与下料桶4通过轴承转动连接，从而带动旋转轴614于下料桶4的顶部旋转，又因为平面齿轮611与旋转轴614套接，齿条612与平面齿轮611啮合连接，齿条612与下料桶4的顶部滑动连接，因而带动齿条612于下料桶4的顶部向靠近储水管60的一端滑动，加之，挤压杆613的一端与齿条612靠近平面齿轮611的一端固定连接，挤压杆613的另一端与储水管60插接，进而带动挤压杆613于储水管60内部向远离齿条612的一端挤压，将储水管60内的水向第一冲洗组件62输送，导向轮与齿条612滑动连接，保证了齿条612运作的稳定性，进而保证了挤压杆613运作的稳定性。
在旋转轴614旋转的同时，转盘615跟随其一起旋转，且储水管60内的水通过硅胶软管622被挤压至喷枪620的内部，转盘615转动初始，水已经进入喷枪620的内部，然后经过第一高压喷嘴621射出对下料桶4内壁上粘附的猪食进行冲洗，在转盘615旋转的同时，第一高压喷嘴621同步旋转，从而以旋转的方式对下料桶4内壁上的猪食进行冲洗，在第一高压喷嘴621旋转的过程中，通过控制器3不断启闭第一电动推杆616，由于喷枪620和转盘615分别与第一电动推杆616的两端铰接，喷枪620又与避让缺口铰接，从而使得喷枪620不断纵向旋转，进而带动第一高压喷嘴621不断纵向旋转，对下料桶4的整个内壁进行冲洗，第一高压喷嘴621的旋转轨迹为由上到下再由下到上，依次对下料桶4的内壁进行冲洗，转杆受硅胶软管622牵引而旋转，实现硅胶软管622的收放。
在第一高压喷嘴621旋转对下料桶4内壁上粘附的猪食进行冲洗的同时，由于支撑杆与转盘615固定连接，刮板618通过弹性杆617与支撑杆固定连接，因而带动刮板618旋转对下料桶4的内壁上粘附的猪食进行刮除，弹性杆617的设计使得刮板618具备缓冲功能，在遇到下料桶4内壁上凹凸不平的区域时，自动避让，既保护了刮板618，有利于延长刮板618的使用寿命，又提升了刮板618的灵活性和实用性，若干个方形孔在猪食被刮下的同时，对其进行一个切割和破碎作用，从而将刮下的猪食细化，方便其后续的排出，防止下料桶4堵塞，两个导向杆起到支撑刮板618的作用，保证了刮板618运作的稳固性。
在对下料桶4的内壁冲洗的同时，通过控制器3启动吸水泵710和第二电磁阀715，从而通过抽水管711将储水箱70内部的水抽入吸水泵710内，再通过第二输送管713将吸水泵710内部的水向第二高压喷嘴630的内部输送，然后通过控制器3启动长轴气缸631，因而带动其输出端向靠近接料盒5的一端伸出，从而带动支撑块632上的第二高压喷嘴630对接料盒5远离第二高压喷嘴630的一端内壁进行冲洗，接着，通过控制器3启动第二电动推杆20，从而使其输出端收缩，由于第二电动推杆20的输出端与接料盒5靠近第二高压喷嘴630的一端固定连接，接料盒5又通过两个滑条与底板1滑动连接，因而带动接料盒5于底板1的顶部向靠近第二高压喷嘴630的一端下方滑动，直至滑动到第二高压喷嘴630的下方，再通过控制器3启动微型步进电机633，从而带动主动齿轮634旋转，由于主动齿轮634与缺齿齿轮635啮合连接，第二高压喷嘴630与缺齿齿轮635通过铰接轴固定连接，又因为铰接轴与立块转动连接，缺齿齿轮635与铰接轴套接，因而带动第二高压喷嘴630旋转，对接料盒5的剩余内壁进行冲洗，进而完成接料盒5整个内壁的冲洗。
当接料盒5内壁上粘附的猪食被冲洗下来后，通过控制器3启动流量控制阀40，将下料桶4内壁上冲洗下来的猪食排至接料盒5的内部，然后通过控制器3启动两个第三电磁阀510，由于接料盒5的内侧底部为楔形结构，进而使得下料桶4和接料盒5内壁上冲洗下来的猪食，经过两个排水管51进入排水槽的内部，排水槽与猪舍的排水系统连通。
在气温较低时，下料桶4内壁上粘附的猪食受冷容易变硬甚至凝固，冲洗时比较费力，此时，通过控制器3启动若干个电加热管42，对下料桶4的内壁上粘附的猪食进行加热，温度传感器43实时检测加热温度，当加热温度到达控制器3内部的预设温度时，即达到猪食融化的合适温度时，将信号发送给控制器3，进而通过控制器3断电若干个电加热管42，停止加热，然后再对融化的猪食进行冲洗，防护塞用来保护电加热管42。
Claims (7)
1.一种方便快捷的自清洁生猪喂料装置，包括底板（1）和立板（2），所述立板（2）固定设在底板（1）的顶部，其特征在于：还包括控制器（3）、下料桶（4）、接料盒（5）、清洗机构（6）和供水机构（7），所述控制器（3）固定设在立板（2）的外壁上，所述下料桶（4）固定设在立板（2）的外壁上，所述接料盒（5）滑动设在立板（2）的顶部并位于下料桶（4）的下方，所述清洗机构（6）设在立板（2）的外壁上以用来清洗下料桶（4）和接料盒（5）的内壁，清洗机构（6）包括储水管（60）、挤压组件（61）、第一冲洗组件（62）和第二冲洗组件（63），所述储水管（60）固定设在立板（2）的外壁上，所述挤压组件（61）设在下料桶（4）的顶部并与储水管（60）插接，所述第一冲洗组件（62）设在下料桶（4）的内侧顶部，所述第二冲洗组件（63）设在立板（2）的外壁上，所述供水机构（7）设在立板（2）的外壁上以用来给清洗机构（6）供水，供水机构（7）包括储水箱（70）和输送组件（71），所述储水箱（70）和输送组件（71）均固定设在立板（2）的外壁上，并且储水箱（70）与输送组件（71）连通，所述挤压组件（61）和输送组件（71）与控制器（3）均为电性连接，所述挤压组件（61）包括驱动电机（610）、平面齿轮（611）、齿条（612）和挤压杆（613），所述下料桶（4）的顶部通过轴套固定设有轴承，所述轴承的内部插设有旋转轴（614），所述平面齿轮（611）套设在旋转轴（614）的上半部外壁上，所述齿条（612）滑动设在下料桶（4）的顶部，并且齿条（612）与平面齿轮（611）啮合连接，所述挤压杆（613）固定设在齿条（612）靠近平面齿轮（611）的一端，并且挤压杆（613）与储水管（60）插接，所述驱动电机（610）固定设在立板（2）的顶部，驱动电机（610）的输出端上套设有转轮，旋转轴（614）的顶部套设有飞轮，转轮与飞轮之间套设有皮带，下料桶（4）的顶部转动的设置有导向轮，所述导向轮与齿条（612）远离平面齿轮（611）的一端滑动连接，所述驱动电机（610）与控制器（3）电连接，所述第一冲洗组件（62）包括喷枪（620）、第一高压喷嘴（621）和硅胶软管（622），所述旋转轴（614）的底端固定连接有转盘（615），所述转盘（615）的圆周方向上的外壁上开设有避让缺口，所述喷枪（620）铰接设置在避让缺口的内部，所述第一高压喷嘴（621）固定设在喷枪（620）远离旋转轴（614）的一端，立板（2）的顶部外壁上设有转杆，所述硅胶软管（622）套设在转杆的外壁上，并且喷枪（620）和储水管（60）分别与硅胶软管（622）的两端连通，转盘（615）的顶部铰接设置有第一电动推杆（616），所述第一电动推杆（616）的输出端与喷枪（620）远离第一高压喷嘴（621）的一端铰接，下料桶（4）的顶部开设有供硅胶软管（622）通过的通孔，所述第一电动推杆（616）与控制器（3）电连接，所述第二冲洗组件（63）包括第二高压喷嘴（630）、长轴气缸（631）和支撑块（632），所述长轴气缸（631）插设在立板（2）的下半部外壁上，所述支撑块（632）固定设在长轴气缸（631）的输出端上，支撑块（632）的顶部固定设有立块，所述立块上插设有微型步进电机（633），所述微型步进电机（633）输出端上套设有主动齿轮（634），立块的顶部通过铰接轴转动的设置有缺齿齿轮（635），所述主动齿轮（634）与缺齿齿轮（635）啮合连接，铰接轴远离立块的一端与第二高压喷嘴（630）的外壁固定连接，底板（1）的顶部固定设有限位板，长轴气缸（631）的输出端与限位板插接，所述长轴气缸（631）和微型步进电机（633）均与控制器（3）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便快捷的自清洁生猪喂料装置，其特征在于：所述输送组件（71）包括吸水泵（710）、抽水管（711）、第一输送管（712）和第二输送管（713），所述吸水泵（710）通过支撑板固定设在立板（2）的外壁上，所述抽水管（711）设在吸水泵（710）与储水箱（70）之间，所述第一输送管（712）固定设在储水管（60）与吸水泵（710）之间，所述第二输送管（713）设在第一输送管（712）与第二高压喷嘴（630）之间，并且第一输送管（712）靠近储水管（60）的一端外壁上固定设有第一电磁阀（714），第二输送管（713）靠近第一输送管（712）的一端外壁上固定设有第二电磁阀（715），所述吸水泵（710）、第一电磁阀（714）和第二电磁阀（715）均与控制器（3）电连接。
3.根据权利要求2所述的一种方便快捷的自清洁生猪喂料装置，其特征在于：所述转盘（615）的底部一端固定设有支撑杆，所述支撑杆远离转盘（615）的一侧外壁上呈对称设置有两个导向杆，两个导向杆之间设有弹性杆（617），所述弹性杆（617）远离支撑杆的一端固定设有刮板（618），每个导向杆远离支撑杆的一端均与刮板（618）的顶部插接，所述刮板（618）远离弹性杆（617）的一端与下料桶（4）的内壁贴合，刮板（618）远离弹性杆（617）的一端为V字型结构，并且刮板（618）上等间距设置有若干个方形孔。
4.根据权利要求3所述的一种方便快捷的自清洁生猪喂料装置，其特征在于：所述下料桶（4）的外壁上设有第一玻璃观察窗，所述第一玻璃观察窗的高度与刮板（618）的顶部平齐，下料桶（4）的顶部设有上料口，所述上料口上设有旋盖，下料桶（4）的底端设有流量控制阀（40），并且下料桶（4）的内侧底部插设有第一液位传感器（41），所述流量控制阀（40）和第一液位传感器（41）均与控制器（3）电连接。
5.根据权利要求4所述的一种方便快捷的自清洁生猪喂料装置，其特征在于：所述接料盒（5）的内壁上设有第二液位传感器（50），接料盒（5）的内侧底部为楔形结构，接料盒（5）远离立板（2）的一端呈对称设置有两个排水管（51），每个排水管（51）的外壁上均设有第三电磁阀（510），底板（1）靠近两个排水管（51）的顶部一端设有排水槽，并且底板（1）的顶部呈对称设置有两个滑条，每个滑条均与接料盒（5）的底部滑动连接，立板（2）的顶部固定设有第二电动推杆（20），第二电动推杆（20）的输出端与接料盒（5）靠近第二高压喷嘴（630）的一端固定连接，第二液位传感器（50）、第二电动推杆（20）和两个第三电磁阀（510）均与控制器（3）电连接。
6.根据权利要求5所述的一种方便快捷的自清洁生猪喂料装置，其特征在于：所述下料桶（4）的圆周方向上的内壁上等间距设置有若干个安装孔，每个安装孔的内部均插设有电加热管（42），并且每个安装孔的顶部均插设有防护塞，下料桶（4）的内侧顶部插设有温度传感器（43），温度传感器（43）和每个电加热管（42）均与控制器（3）电连接。
7.根据权利要求6所述的一种方便快捷的自清洁生猪喂料装置，其特征在于：所述储水箱（70）的外壁上设有第二玻璃观察窗，并且储水箱（70）的顶部设有注水口，所述注水口上插设有密封塞，底板（1）的顶部固定设有隔板，所述隔板上开设有供排水管（51）通过的条形缺口。
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