CN114104746A - 一种磁吸式板材堆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磁吸式板材堆放装置，包括至少两条运输线、升降组件、放置台和位移组件；所述升降组件包括机壳、驱动电机、丝杆和螺纹座；所述机壳安装于两所述运输线之间，所述机壳的底端连接有旋转组件；位于两所述运输线之间且在所述机壳的两侧均设有所述放置台；所述驱动电机安装于所述机壳上，其输出端连接有所述丝杆，所述丝杆上螺纹连接有所述螺纹座，并带动所述螺纹座进行升降移动；所述螺纹座的两侧均设有所述承载组件；两所述承载组件分别设于两所述运输线上方。解决现有技术中现有的磁吸式板材堆放装置，磁吸盘的可移动性较差、灵活度较低，导致磁吸效果理想，影响了板材堆放效率的技术问题。

Description

一种磁吸式板材堆放装置

技术领域

本发明涉及板材堆放技术领域，具体涉及为一种磁吸式板材堆放装置。

背景技术

汽车冲压件，顾名思义，就是构成汽车零部件的金属冲压件，在汽车冲压件中，一部分经冲压后直接成为汽车零部件，另一部分经冲压后还需经过焊接、或机械加工、或油漆等工艺加工后才能成为汽车零部件，现在汽车零部件生产的速度都比较快，很多零部件生产出来需要进行放置；传统的物料搬运码垛过程中，通常需要工人们将物料从生产线上搬运下来进行码垛，这种人工搬运的方式劳动强度较大，且劳动效率低下。

在中国专利文件申请CN113371470A中提出“高速全自动双工位塑料瓶拆垛机”，该装置能够同时进行塑料瓶拆垛、托盘堆垛、隔板的拆垛以及隔板的堆垛多个工艺步骤，代替传统的人工拆垛工作，与塑料瓶贴标灌装生产线配合形成高效的工艺流程，大大的降低了人工成本，增加了整垛塑料瓶的拆垛效率。

在中国发明专利CN109110511 B中提出“一种托盘自动拆码垛机构及自动拆码垛方法”，该装置能够实现将堆叠料筐拆垛，托盘经托盘输送机构运送至码垛机，料筐依次运送至上料作业工位，待上料作业完成，空料筐被运送至码垛机并进行码垛，亦可以实现对于多料筐堆叠的拆码垛作业，对料筐的定位精度要求低，拆垛和码垛作业同时进行，上料作业可以无间歇连续工作。

以上对比文件中，虽然都提供了一种板材堆放装置，但是该装置的堆放效果较差，主要体现在磁吸盘的可移动性不高，灵活度较低；导致物件必须放置在运输线的指定位置，磁吸盘才能对工件进行磁吸，且该上述两种装置体积较大，占地面积更广，无形中降低了堆放装置的工作效率。

为此，我们提出一种磁吸式板材堆放装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种磁吸式板材堆放装置，解决现有技术中现有的磁吸式板材堆放装置，磁吸盘的可移动性较差、灵活度较低，导致磁吸效果理想，影响了板材堆放效率的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

一种磁吸式板材堆放装置，包括至少两条运输线、升降组件、放置台和位移组件；

所述升降组件包括机壳、驱动电机、丝杆和螺纹座；所述机壳安装于两所述运输线之间，所述机壳的底端连接有旋转组件；位于两所述运输线之间且在所述机壳的两侧均设有所述放置台；所述驱动电机安装于所述机壳上，其输出端连接有所述丝杆，所述丝杆上螺纹连接有所述螺纹座，并能够带动所述螺纹座进行升降移动；所述螺纹座的两侧均固定连接有承载组件；两所述承载组件分别设于两所述运输线上方；

所述位移组件包括滑板、杆体、驱动部和移动齿轮；所述滑板滑动连接在所述承载组件上，所述滑板上设有可转动的杆体，所述杆体轴向的两端均固定有移动齿轮，所述驱动部固定在所述滑板上，其输出端连接有所述杆体，并驱动所述杆体进行转动，所述杆体带动所述移动齿轮在所述承载组件上进行转动，并带动所述滑板在所述承载组件上进行水平移动；所述滑板的下端面连接有用于吸附板材的磁吸组件；

所述磁吸组件包括电磁吸盘；所述电磁吸盘通过固定杆固定在所述滑板下端面；当所述升降组件带动所述承载组件进行升降时，同步带动所述位移组件与所述电磁吸盘进行升降，并由所述位移组件带动所述电磁吸盘进行水平移动，当所述电磁吸盘位于所述板材上方时，对所述电磁吸盘进行供电，使其所述电磁吸盘对板材进行吸附。

优选的，所述承载组件包括板体，所述板体通过固定件与所述螺纹座固定连接。

优选的，所述机壳的两侧均开设有活动孔，所述固定件在所述升降组件的驱动下，在所述活动孔内进行升降运动。

优选的，所述板体上开设条形通孔，所述滑板设置于所述条形通孔上方；位于条形通孔的两侧且在所述板体上设有与所述移动齿轮配合的齿条。

优选的，靠近所述齿条且在所述板体上设有滑轨，所述滑板的下端面开设有与所述滑轨配合的连接槽。

优选的，所述驱动部包括第一齿轮、水平电机和第二齿轮；所述第一齿轮固定于所述杆体上，所述水平电机安装在所述滑板上，其输出端连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有所述第一齿轮。

优选的，所述磁吸组件还包括供电块；所述供电块安装于所述滑板上，所述供电块通过导线与所述电磁吸盘电连接。

优选的，所述电磁吸盘为方形盘体。

优选的，所述旋转组件包括壳体、旋转电机和旋转盘；所述壳体设置于所述机壳下方，所述壳体内安装有所述旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有所述旋转盘，所述旋转盘上转动连接有所述机壳。

优选的，所述壳体上端面周向开设有环形滑槽，所述旋转盘的下端面活动连接有滑轮，所述滑轮滑动连接于所述环形滑槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

1、本发明与现有技术相比，堆放装置的灵活性更强，通过升降组件可以带带承载组件进行高度调节，同时通过位移组件，调整磁吸组件在承载组件上的水平位置，当磁吸组件位于板材上方后，进行磁吸，并由升降组件再次调整承载组件高度，并通过旋转组件，将其承载组件旋转，当承载组件与放置台位于同一轴线后，磁吸组件停止磁吸，并将板材堆放至放置台上；2、本发明与现有技术相比，通过设置两条运输线和两个放置台，方便堆放不同形状的板材，其中两条运输线上可以运输不同形状的板材，当磁吸组件对板材吸附后，只需由旋转组件控制升降组件顺时针或逆时针旋转，便可将不同形状的板材放置在指定的板体上，从而极大的增强了该堆放装置的灵活性。

附图说明

图1是本发明俯视图；

图2是本发明图1中板材堆放示意图；

图3是本发明承载组件左面示意图；

图4是本发明中承载组件与位移组件装配示意图；

图5是本发明中升降组件内部结构示意图。

图中：1、运输线；2、升降组件；21、机壳；22、驱动电机；23、丝杆；24、螺纹座；3、放置台；4、承载组件；41、板体；42、齿条；43、滑轨；5、位移组件；51、滑板；511、连接槽；52、杆体；53、第一齿轮；54、移动齿轮；55、水平电机；56、第二齿轮；6、磁吸组件；61、供电块；62、电磁吸盘；7、旋转组件；71、壳体；72、旋转电机；73、旋转盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一种磁吸式板材堆放装置，包括至少两条运输线1、升降组件2、放置台3和位移组件5。

升降组件2包括机壳21、驱动电机22、丝杆23和螺纹座24；机壳21安装于两运输线1之间，机壳21的底端连接有旋转组件7；位于两运输线1之间且在机壳21的两侧均设有放置台3；驱动电机22安装于机壳21上，其输出端连接有丝杆23，丝杆23上螺纹连接有螺纹座24，并能够带动螺纹座24进行升降移动；螺纹座24的两侧均固定连接有承载组件4；两承载组件4分别设于两运输线1上方。

位移组件5包括滑板51、杆体52、驱动部和移动齿轮54；滑板51滑动连接在承载组件4上，滑板51上设有可转动的杆体52，杆体52轴向的两端均固定有移动齿轮54，驱动部固定在滑板51上，其输出端连接有杆体52，并驱动杆体52进行转动，杆体52带动移动齿轮54在承载组件4上进行转动，并带动滑板51在承载组件4上进行水平移动；滑板51的下端面连接有用于吸附板材的磁吸组件6。

磁吸组件6包括电磁吸盘62；电磁吸盘62通过固定杆固定在滑板51下端面；当升降组件2带动承载组件4进行升降时，同步带动位移组件5与电磁吸盘62进行升降，并由位移组件5带动电磁吸盘62进行水平移动，当电磁吸盘62位于板材上方时，对电磁吸盘62进行供电，使其电磁吸盘62对板材进行吸附。

本发明中，工作人员将带堆放的板材放置在两条运输线1上，由驱动电机22带动丝杆23运转，丝杆23带动螺纹在在丝杆23上轴向移动，从而带动承载组件4和位移组件5向下移动，并靠近运输线1，驱动部驱动滑板51在承载组件4上进行水平移动，使其磁吸组件6移动到板材上方，当磁吸组件6与板材位于同一轴线后，磁吸组件6开始对板材进行磁吸，吸附完成后，由旋转组件7带动机壳21进行逆时针或顺时针旋转，并使得磁吸的板材位于放置台3上方，再次驱动升降组件2，来带动承载组件4移动，当板材靠近放置台3后，磁吸组件6停止供电，板材堆放至放置台3上，从而完成一次堆放。

为提高承载组件4的承载效率，请参阅图1、图2和图5，在一优选实施例中，承载组件4包括板体41，板体41通过固定件固定在螺纹座24的两侧，机壳21的两侧均开设有活动孔，方便固定件进行上升或下降，其中通过固定件将板体41固定在螺纹座24的两侧，方便板体41随着螺纹座24的升降，进行同步移动，从而方便带动其他组件进行运转，且在机壳21的两侧开设活动孔，则是为了方便固定件的升降。

为提高位移组件5的移动效率，请参阅图3和图4，在一优选实施例中，板体41上开设条形通孔，滑板51设置于条形通孔上方，由于滑板51的下端是连接有磁吸组件6的，通过开设条形通孔，方便磁吸组件6的水平移动；位于条形通孔的两侧且在板体41上设有与移动齿轮54配合的齿条42，其中齿条42用于与移动齿轮54进行配合，当驱动部驱动杆体52转动时，移动齿轮54在齿条42内移动，从而带动整个滑板51进行水平移动，靠近齿条42且在板体41上设有滑轨43，滑板51的下端面开设有与滑轨43配合的连接槽511，通过设置滑轨43与滑板51下端的连接槽511，则是为了进一步提高滑板51在板体41上的移动效率，从而实现带动磁吸组件6的快速水平移动，使得能够更好的对板体41进行磁吸；驱动部包括第一齿轮53、水平电机55和第二齿轮56；第一齿轮53固定于杆体52上，水平电机55安装在滑板51上，其输出端连接有第二齿轮56，第二齿轮56啮合连接有第一齿轮53；其中第一齿轮53是设置在杆体52上的，水平电机55安装在滑板51上，且输出端连接有第二齿轮56，当水平电机55驱动第二齿轮56运转时，第二齿轮56带动第一齿轮53运转，第一齿轮53带动杆体52进行转动，从而使得移动齿轮54在齿条42内移动，这样便可带动滑板51和磁吸组件6进行水平移动，极大的提高了磁吸组件6的灵活性。

为提高磁吸组件6的磁吸效率，请参与图1和图3，在一优选实施例中，磁吸组件6包括供电块61和电磁吸盘62；供电块61安装于滑板51上，滑板51的下端面通过固定杆固定有电磁吸盘62；供电块61通过导线与电磁吸盘62电连接，电磁吸盘62为方形盘体；通过供电块61来对电磁吸盘62供电，使得内部线圈通电产生磁力，并经过导磁面板，将板材表面紧紧吸住，当电磁吸盘62将板材移动到放置台3上后，供电块61停止供电，线圈断电，磁力消失，实现退磁，从而将板材堆放至放置台3上。

为提高旋转组件7的转动效率，请参阅图1、图2和图5，在一优选实施例中，旋转组件7包括壳体71、旋转电机72和旋转盘73；壳体71设置于机壳21下方，壳体71内安装有旋转电机72，旋转电机72的输出端连接有旋转盘73，旋转盘73上转动连接有机壳21，壳体71上端面周向开设有环形滑槽，旋转盘73的下端面活动连接有滑轮，滑轮滑动连接于环形滑槽内；通过旋转电机72来带动旋转盘73转动，由于旋转盘73上端固定有机壳21，因此，当旋转盘73转动时，可以同步带动机壳21旋转，从而改变磁吸组件6的位置，方便将其转动至放置台3的上方，且通过开设环形滑槽和滑轮，可以进一步提高旋转盘73的转动效率。

为了更好地理解本发明，以下结合图1-图5来对本发明磁吸式板材堆放装置的工作过程进行详细说明：在使用时，运输线1上开始运输切割好的板材，同时，驱动电机22驱动丝杆23转动，丝杆23带动螺纹座24向下移动，当螺纹座24向下移动到同时带动板体41向下移动，当板体41移动到板材上方时，水平电机55带动第二齿轮56转动，第二齿轮56与第一齿轮53配合，带动杆体52旋转，通过杆体52带动移动齿轮54在齿条42上移动，从而实现滑板51带动电磁吸盘62在板体41上移动到效果，当电磁吸盘62位于板体41上方后，供电块61对电磁吸盘62进行供电，使得内部线圈通电产生磁力，并经过导磁面板，将板材表面紧紧吸住；吸附完毕后，驱动电机22带动丝杆23反向转动，使得螺纹座24带动板体41向上移动，由于板材的大小不同，因此两个放置台3上堆放的板材也不同，以图1为例，位于升降组件2上方的放置台3，用于存放体积较大的板材，而下方的放置台3，则存放体积较小的板材，当电磁吸盘62吸附板材后，旋转电机72带动旋转盘73逆时针转动，当放置台3与板体41位于同一轴线后，驱动电机22控制丝杆23，带动螺纹座24向下移动，当板材位于放置台3上方后，供电块61停止对电磁吸盘62进行供电，板材堆放至放置台3上，该设备完成一次堆放，后续堆放只需重复即可。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁吸式板材堆放装置，其特征在于：包括至少两条运输线、升降组件、放置台和位移组件；

所述升降组件包括机壳、驱动电机、丝杆和螺纹座；所述机壳安装于两所述运输线之间，所述机壳的底端连接有旋转组件；位于两所述运输线之间且在所述机壳的两侧均设有所述放置台；所述驱动电机安装于所述机壳上，其输出端连接有所述丝杆，所述丝杆上螺纹连接有所述螺纹座，并能够带动所述螺纹座进行升降移动；所述螺纹座的两侧均固定连接有承载组件；两所述承载组件分别设于两所述运输线上方；

所述位移组件包括滑板、杆体、驱动部和移动齿轮；所述滑板滑动连接在所述承载组件上，所述滑板上设有可转动的杆体，所述杆体轴向的两端均固定有移动齿轮，所述驱动部固定在所述滑板上，其输出端连接有所述杆体，并驱动所述杆体进行转动，所述杆体带动所述移动齿轮在所述承载组件上进行转动，并带动所述滑板在所述承载组件上进行水平移动；所述滑板的下端面连接有用于吸附板材的磁吸组件；

所述磁吸组件包括电磁吸盘；所述电磁吸盘通过固定杆固定在所述滑板下端面；当所述升降组件带动所述承载组件进行升降时，同步带动所述位移组件与所述电磁吸盘进行升降，并由所述位移组件带动所述电磁吸盘进行水平移动，当所述电磁吸盘位于板材上方时，对所述电磁吸盘进行供电，使其所述电磁吸盘对板材进行吸附。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式板材堆放装置，其特征在于：所述承载组件包括板体，所述板体通过固定件与所述螺纹座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸式板材堆放装置，其特征在于：所述机壳的两侧均开设有活动孔，所述固定件在所述升降组件的驱动下，在所述活动孔内进行升降运动。

4.根据权利要求2所述的一种磁吸式板材堆放装置，其特征在于：所述板体上开设条形通孔，所述滑板设置于所述条形通孔上方；位于条形通孔的两侧且在所述板体上设有与所述移动齿轮配合的齿条。

5.根据权利要求4所述的一种磁吸式板材堆放装置，其特征在于：靠近所述齿条且在所述板体上设有滑轨，所述滑板的下端面开设有与所述滑轨配合的连接槽。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸式板材堆放装置，其特征在于：所述驱动部包括第一齿轮、水平电机和第二齿轮；所述第一齿轮固定于所述杆体上，所述水平电机安装在所述滑板上，其输出端连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有所述第一齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸式板材堆放装置，其特征在于：所述磁吸组件还包括供电块；所述供电块安装于所述滑板上，所述供电块通过导线与所述电磁吸盘电连接。

8.根据权利要求7所述的一种磁吸式板材堆放装置，其特征在于：所述电磁吸盘为方形盘体。

9.根据权利要求1所述的一种磁吸式板材堆放装置，其特征在于：所述旋转组件包括壳体、旋转电机和旋转盘；所述壳体设置于所述机壳下方，所述壳体内安装有所述旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有所述旋转盘，所述旋转盘上转动连接有所述机壳。

10.根据权利要求9所述的一种磁吸式板材堆放装置，其特征在于：所述壳体上端面周向开设有环形滑槽，所述旋转盘的下端面活动连接有滑轮，所述滑轮滑动连接于所述环形滑槽内。

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