CN201559823U - 一种全自动硅片装片机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动硅片装片机，包括机架、装片花篮模块、片材上料模块、片材抓取模块和传送片材的输送模块，片材抓取模块设置于机架的中心，机架的两侧各设有装片花篮模块，输送模块设置于片材抓取模块与装片花篮模块之间的机架上，片材抓取模块抓取片材上料模块中的片材并放入输送模块上传送至装片花篮模块中装片，所述的片材抓取模块包括旋转气缸，固定在旋转气缸上的一对或二对以上片材抓取机械手。本实用新型全自动硅片装片机具有工作效率高、自动化高、降低碎片率等优点。

Description

一种全自动硅片装片机
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能电池制造设备，具体是指一种太阳能硅晶片自动装片机。
背景技术
目前太阳能电池制造过程中，包含有多个工序，如硅片清洗、制绒等，在上述的工序中都需要将硅片装入篮具中。现有技术中，都习惯采用人工装片的方式操作，该方式容易出现碎片率高、对硅片的污染大、效率慢等问题。
实用新型内容
本实用新型需解决的问题是提供一种工作效率高、自动化高、降低碎片率的全自动硅片装片机。
为了实现上述目的，本实用新型设计出一种全自动硅片装片机，包括机架、装片花篮模块、片材上料模块、片材抓取模块和传送片材的输送模块，片材抓取模块设置于机架的中心，机架的两侧各设有装片花篮模块，输送模块设置于片材抓取模块与装片花篮模块之间的机架上，片材抓取模块抓取片材上料模块中的片材并放入输送模块上传送至装片花篮模块中装片，所述的片材抓取模块包括旋转气缸，固定在旋转气缸上的一对或二对以上片材抓取机械手。
所述的片材上料模块包括上料架、上料架升降机构和上料架更换机构，上料架设置在对应的片材抓取机械手的下方。上料架更换机构可将成叠的硅片的上料架实现自动切换，通过上料架升降机构和上料架更换机构，可自动将新的有料的架具切换到工作位，而空的架具被切换到预上料工作位，工作人员可以提前到预上料工作位上料，待工作位硅晶片装完时就可以自动切换。
所述的装片花篮模块包括花篮、花篮更换机构、花篮升降机构，花篮升降机构可以实现篮具自动上下，经过花篮更换机构可以将装满的篮具与备用的空篮具自动切换，可以迅速自动工作，然后操作人员在一定时间内卸下已装满硅片的篮具，换上新篮具，以待下一步工作。
在片材抓取模块外围的机架上设有用于诊断机械手抓取硅片不良的装置，该装置与控制片材抓取模块移动的控制器或开关连接。
所述的用于诊断机械手抓取硅片不良的装置为设置在机架上一组或两组以上对射传感器。当发现有抓取硅片不良时，停止工作，以免好的硅片被破坏。
所述的输送模块包括传送带，在传送带的两侧设置有用于检测传送带上的破裂硅片的光电传感器。由光电传感器及时检测传送带上的破裂硅晶片，及时报警。
此外，在片材抓取模块的下方并靠近传送带的上方有用于防止片材快速下落至传送带而造成片材裂片的天平缓冲装置。
本实用新型全自动硅片装片机主要应用于硅晶片清洗、制绒等工序过程，实现自动将硅片装入片盒中使用。本实用新型具有：成本低、降低碎片率(≤1/10000)、提高劳动效率、降低劳动强度的优点，本实用新型可以实现5000---6000片/小时。
附图说明：
图1为本实用新型全自动硅片装片机结构示意主视图；
图2为本实用新型全自动硅片装片机侧视图；
图3为本实用新型全自动硅片装片机俯视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的结构原理作进一步的详细描述：
如图1、图2、图3所示，一种全自动硅片装片机，包括机架1、装片花篮模块2、片材上料模块3、片材抓取模块4和传送片材的输送模块5，片材抓取模块4设置于机架1的中心，机架1的两侧各设有装片花篮模块2，输送模块5设置于片材抓取模块4与装片花篮模块2之间的机架1上，片材抓取模块4抓取片材上料模块3中的片材并放入输送模块5上传送至装片花篮模块2中装片，所述的片材抓取模块4包括旋转气缸41，固定在旋转气缸41上的二对片材抓取机械手42。
所述的片材上料模块3包括上料架31、上料架升降机构32和上料架更换机构33，上料架31设置在对应的片材抓取机械手42的下方。上料架更换机构33可将成叠的硅片的上料架31实现自动切换，通过上料架升降机构32和上料架更换机构33，可自动将新的有料的架具切换到工作位，而空的架具被切换到预上料工作位，工作人员可以提前往预上料工作位上料，待工作位硅晶片装完时就可以自动切换。
所述的装片花篮模块2包括花篮21、花篮更换机构22、花篮升降机构23。花篮升降机构23可以实现篮具自动上下，经过花篮更换机构22可以将装满的篮具21自动切换成备用空篮具21，可以迅速重新工作，然后操作人员在一定时间内卸下满篮具，换上新篮具21，以待下一步工作。
在片材抓取模块4外围的机架1上设有用于诊断机械手抓取硅片不良的装置，该装置与控制片材抓取模块4移动的控制器或开关连接。用于诊断机械手抓取硅片不良的装置为设置在机架上一组或两组以上对射传感器。当遇到不良及时停止工作，以免好的硅晶片被破坏。输送模块5包括传送带51，在传送带51的两侧设置有用于检测传送带上的破裂硅片的光电传感器。光电传感器及时检测传送带上的破裂硅晶片，及时报警。
本实用新型全自动硅片装片机的工作原理是：固定在旋转气缸上四个片材抓取机械手42，旋缸每正旋90度，会有两片硅片落到传送带上，反转90度，同样有两片硅片落到传送带上。这样提高效率。
为了进一步提高工作效率，可以在旋转气缸上固定有八个片材抓取机械手42，四工位，结构照此类推。
此外，在片材抓取模块4的下方并靠近传送带51的上方有用于防止片材快速下落致传送带51而造成片材裂片的天平缓冲装置。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域技术人员根据本实用新型的构思，所做出的适当变通或修改，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动硅片装片机，包括机架(1)、装片花篮模块(2)、片材上料模块(3)、片材抓取模块(4)和传送片材的输送模块(5)，片材抓取模块(4)设置于机架(1)的中心，机架(1)的两侧各设有装片花篮模块(2)，输送模块(5)设置于片材抓取模块(4)与装片花篮模块(2)之间的机架(1)上，片材抓取模块(4)抓取片材上料模块(3)中的片材并放入输送模块(5)上传送至装片花篮模块(2)中装片，其特征在于：所述的片材抓取模块(4)包括旋转气缸(41)，固定在旋转气缸(41)上的一对或二对或以上的片材抓取机械手(42)；
所述的片材上料模块(3)包括上料架(31)、上料架升降机构(32)和上料架更换机构(33)，上料架(31)设置在对应的片材抓取机械手(42)的下方；
所述的装片花篮模块(2)包括花篮(21)、花篮更换机构(22)、花篮升降机构(23)。
2.根据权利要求1所述的全自动硅片装片机，其特征在于：在片材抓取模块(4)外围的机架(1)上设有用于诊断机械手抓取硅片不良的装置，该装置与控制片材抓取模块(4)移动的控制器或开关连接。
3.根据权利要求2所述的全自动硅片装片机，其特征在于：所述的用于诊断机械手抓取硅片不良的装置为设置在机架上一组或两组以上对射传感器。
4.根据权利要求1所述的全自动硅片装片机，其特征在于：所述的输送模块(5)包括传送带(51)。
5.根据权利要求4所述的全自动硅片装片机，其特征在于：在传送带(51)的两侧设置有用于检测传送带上的破裂硅片的光电传感器。
6.根据权利要求4所述的全自动硅片装片机，其特征在于：在片材抓取模块(4)的下方并靠近传送带(51)的上方有用于防止片材快速下落致传送带(51)而造成片材裂片的天平缓冲装置。
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