CN211700229U - 一种太阳能硅片吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及太阳能光伏组件制造领域的一种太阳能硅片吸附装置，包括配合机械手设置的机械臂，机械臂通过连接装置与机械手连接在一起；机械臂的末端配合设置有吸附组件，吸附组件包括安装在机械臂末端的固定板，分别安装在固定板两端的左侧吸附总成和右侧吸附总成，左侧吸附总成和右侧吸附总成之间还配合设置有中间平衡支架，中间平衡支架呈人字形设置，中间平衡支架的中心位置与机械臂的底部固定在一起；该实用新型可以实现对待检测或者待清洗的硅片进行快速精准吸附，同时确保在吸附的过程中硅片四周同时受力，避免将硅片压坏，提高工作的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能光伏组件制造领域内一种硅片吸附装置。
背景技术
花篮在硅片是硅片运输过程中的重要工具，每个花篮中放置的硅片数量也不相同，随着硅片加工工艺要求要来越高，其加工工艺也越来越复杂，硅片装卸装置的要求也越来越高，现有的硅片吸盘结构较为简单，由于硅片质地脆弱，当吸盘的负压较大时，或者当吸盘发生抖动时，吸盘易损坏硅片，从而影响硅片质量，一般的工艺生产、检测过程等环节中都是采用真空吸盘或静电吸盘进行吸附固定的，其可靠性非常不好。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种太阳能硅片吸附装置，该实用新型可以实现对待检测或者待清洗的硅片进行快速精准吸附，同时确保在吸附的过程中硅片四周同时受力，避免将硅片压坏，提高工作的可靠性。
本实用新型的目的是这样实现的：一种太阳能硅片吸附装置，包括配合机械手设置的机械臂，所述机械臂通过连接装置与机械手连接在一起；所述机械臂的末端配合设置有吸附组件，所述吸附组件包括安装在机械臂末端的固定板，分别安装在固定板两端的左侧吸附总成和右侧吸附总成，所述左侧吸附总成和右侧吸附总成之间还配合设置有中间平衡支架，所述中间平衡支架呈人字形设置，中间平衡支架的中心位置与机械臂的底部固定在一起。
本实用新型工作时，操作人员需要操作机械手进行移动，移动过程中带动机械臂进行移动直到移动到待吸附硅片的上面，然后调节装置控制连接板朝下移动，朝下移动的时候，连接板下面的圆形缓冲环先贴着硅片，这样使得待吸附的硅片整体受力，然后逐渐下降的吸盘本体再吸附到硅片上，设置在吸盘本体上的挡块可以对吸盘本体进行压紧，同时抽吸管道进行实时的抽吸，使得硅片吸附可靠，最后机械臂开始提升转移，这样确保硅片整体受力，不会被压碎；提高工作效率。
本实用新型的有益效果在于，该实用新型可以实现对待检测或者待清洗的硅片进行快速精准吸附，同时确保在吸附的过程中硅片四周同时受力，避免将硅片压坏，提高工作的可靠性。
作为本实用新型的进一步改进，为保证左侧吸附总成和右侧吸附总成同时进行工作，而且吸附压力平衡；所述左侧吸附总成和右侧吸附总成分别包括调节装置、配合调节装置设置的抽吸管道、安装在调节装置下面的连接板、分别安装在连接板首端和末端的吸盘组件，配合吸附组件的定位缓冲组件。
作为本实用新型的进一步改进，为保证调节装置能够控制吸盘组件进行升降；所述调节装置通过控制连接板的升降来控制吸盘组件的升降；所述抽吸管道分别与每个吸盘组件连接来控制吸盘的吸附力大小。
作为本实用新型的进一步改进，为保证吸盘组件能够正常的进行工作；所述吸盘组件包括固定在连接板上的吸盘本体，安装在吸盘本体中间位置圆形挡板，分别安装在吸盘本体两侧的挡块，安装在挡块两侧的限位块；限位块上设置有连接孔；所述挡块分别对应安装在圆形挡板的正上方。
作为本实用新型的进一步改进，为保证吸附可靠，而且稳定性好，效率高；所述定位缓冲组件包括圆形缓冲环，设置在圆形缓冲环上的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别设置在圆形缓冲环的两侧，所述缓冲弹簧安装在限位块上的连接孔上。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
其中，1机械臂、2调节装置、3中间平衡支架、4缓冲弹簧、5固定板、6抽吸管道、7连接板、8吸盘本体、9圆形挡板、10圆形缓冲环、11挡块、12限位块、13连接孔。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的目的是这样实现的：一种太阳能硅片吸附装置，包括配合机械手设置的机械臂1，所述机械臂1通过连接装置与机械手连接在一起；所述机械臂1的末端配合设置有吸附组件，所述吸附组件包括安装在机械臂1末端的固定板5，分别安装在固定板5两端的左侧吸附总成和右侧吸附总成，所述左侧吸附总成和右侧吸附总成之间还配合设置有中间平衡支架3，所述中间平衡支架3呈人字形设置，中间平衡支架3的中心位置与机械臂1的底部固定在一起。
所述左侧吸附总成和右侧吸附总成分别包括调节装置2、配合调节装置2设置的抽吸管道6、安装在调节装置2下面的连接板7、分别安装在连接板7首端和末端的吸盘组件，配合吸附组件的定位缓冲组件。
所述调节装置2通过控制连接板7的升降来控制吸盘组件的升降；所述抽吸管道6分别与每个吸盘组件连接来控制吸盘的吸附力大小。
所述吸盘组件包括固定在连接板7上的吸盘本体8，安装在吸盘本体8中间位置圆形挡板9，分别安装在吸盘本体8两侧的挡块11，安装在挡块11两侧的限位块12；限位块12上设置有连接孔13；所述挡块11分别对应安装在圆形挡板9的正上方。
所述定位缓冲组件包括圆形缓冲环10，设置在圆形缓冲环10上的缓冲弹簧4，所述缓冲弹簧4分别设置在圆形缓冲环10的两侧，所述缓冲弹簧4安装在限位块12上的连接孔13上。
本实用新型工作时，操作人员需要操作机械手进行移动，移动过程中带动机械臂1进行移动直到移动到待吸附硅片的上面，然后调节装置2控制连接板7朝下移动，朝下移动的时候，连接板7下面的圆形缓冲环10先贴着硅片，这样使得待吸附的硅片整体受力，然后逐渐下降的吸盘本体8再吸附到硅片上，设置在吸盘本体8上的挡块11可以对吸盘本体8进行压紧，同时抽吸管道6进行实时的抽吸，使得硅片吸附可靠，最后机械臂1开始提升转移，这样确保硅片整体受力，不会被压碎；提高工作效率。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种太阳能硅片吸附装置，包括配合机械手设置的机械臂，所述机械臂通过连接装置与机械手连接在一起；其特征在于，所述机械臂的末端配合设置有吸附组件，所述吸附组件包括安装在机械臂末端的固定板，分别安装在固定板两端的左侧吸附总成和右侧吸附总成，所述左侧吸附总成和右侧吸附总成之间还配合设置有中间平衡支架，所述中间平衡支架呈人字形设置，中间平衡支架的中心位置与机械臂的底部固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片吸附装置，其特征在于：所述左侧吸附总成和右侧吸附总成分别包括调节装置、配合调节装置设置的抽吸管道、安装在调节装置下面的连接板、分别安装在连接板首端和末端的吸盘组件，配合吸附组件的定位缓冲组件。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能硅片吸附装置，其特征在于：所述调节装置通过控制连接板的升降来控制吸盘组件的升降；所述抽吸管道分别与每个吸盘组件连接来控制吸盘的吸附力大小。
4.根据权利要求2所述的一种太阳能硅片吸附装置，其特征在于：所述吸盘组件包括固定在连接板上的吸盘本体，安装在吸盘本体中间位置圆形挡板，分别安装在吸盘本体两侧的挡块，安装在挡块两侧的限位块；限位块上设置有连接孔；所述挡块分别对应安装在圆形挡板的正上方。
5.根据权利要求3所述的一种太阳能硅片吸附装置，其特征在于：所述定位缓冲组件包括圆形缓冲环，设置在圆形缓冲环上的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别设置在圆形缓冲环的两侧，所述缓冲弹簧安装在限位块上的连接孔上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020393045.0U CN211700229U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种太阳能硅片吸附装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020393045.0U CN211700229U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种太阳能硅片吸附装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211700229U true CN211700229U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72779984
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020393045.0U Active CN211700229U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种太阳能硅片吸附装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211700229U (zh) |
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2020
- 2020-03-25 CN CN202020393045.0U patent/CN211700229U/zh active Active
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