CN205219116U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置。本实用新型包括交叉横梁和支撑架，所述支撑架设有支撑柱和大托盘，所述支撑柱的外表面设有控制器，所述交叉横联的四端下方设有固定盘，所述固定盘的下端设有液压杆，所述液压杆的下端设有第一升降杆，所述第一升降杆的下端设有第二升降杆，所述第二升降杆的下端设有机械手，所述机械手的下方设有传送带，所述传送带的两端设有滑轮，所述滑轮的下端设有支撑杆，所述支撑杆的下端设有小托盘。本实用新型在交叉横梁的中部下端设有电动轴承，这样可以使四个机械手在不同的流水线上转动，这样就提高了工作效率，而且机械手是通过第二升降杆的收缩来进行抓取物体的，方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种机械自动化抓取装置。
背景技术
目前，一些比较大的工厂车间都是采用流水线式的作业方式，但是，都是只在流水线的一边设置作业机器，如此一来其工作效率明显不高，为了解决这样的问题，我们专门为此设计了一款双流水线作业的机械抓取装置。这样不仅可以提高工作效率，还可以节约成本，提高产量。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械自动化抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械自动化抓取装置，包括交叉横梁和支撑架，所述支撑架设有支撑柱和大托盘，所述支撑柱与交叉横梁通过轴承连接，所述支撑柱的上端设有电动机，且电动机与控制器电性连接，所述电动机带动轴承转动，所述支撑柱的外表面设有控制器，且控制器的输入端和电脑的输出端电性连接，所述交叉横联的四端下方设有固定盘，且固定盘内部设有电动机，所述固定盘的下端设有液压杆，所述液压杆的下端设有第一升降杆，所述第一升降杆的下端设有第二升降杆，所述第二升降杆的下端设有机械手，所述机械手的下方设有传送带，且传送带在大托盘的两侧，所述传送带的两端设有滑轮，所述滑轮的下端设有支撑杆，所述支撑杆的下端设有小托盘。
优选的，所述传送带的表面设有菱形条纹。
优选的，所述第一升降杆与机械手通过固定杆连接。
优选的，所述滑轮之间通过连接轴连接。
优选的，所述机械手的内侧有内嵌式弧形槽。
本实用新型中有益效果是：本实用新型通过对现有的机械抓取装置进行改进，将四个机械手通过装置结合在一起构成一整套的四械手抓取装置，并通过电脑进行控制，可以做到工作效率的提高，同时可以减少空间的占用率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的结构示意图；
图2为实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的俯视图。
图中：1液压杆、2第一升降杆、3固定杆、4传送带、5支撑杆、6控制器、7大托盘、8支撑柱、9小托盘、10滑轮、11机械手、12第二升降杆、13固定盘、14交叉横梁、15连接轴、16支撑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括交叉横梁14和支撑架16，支撑架16包括支撑柱8和大托盘7，支撑柱8与交叉横梁14通过轴承连接，支撑柱8的上端设有电动机，且电动机与控制器6电性连接，电动机带动轴承转动，使得电动机带动交叉横梁14转动，支撑柱8的外表面设有控制器6，且控制器的输入端和电脑的输出端电性连接，交叉横梁14的四端下方设有固定盘13，且固定盘13内部设有电动机，可以使固定盘13下端的机械手臂转动，固定盘13的下端设有液压杆1，液压杆1与控制器6电性连接可以液压杆1上下收缩，液压杆1的下端设有第一升降杆2，第一升降杆2的下端设有第二升降杆12，第二升降杆12的下端设有机械手11，机械手11的下方设有传送带4，且传送带4在大托盘的两侧，传送带4的两端设有滑轮10，滑轮10的下端设有支撑杆5，支撑杆5的下端设有小托盘9，交叉横梁14的中部下端设有电动轴承，第一升降杆2与机械手11通过固定杆3连接，滑轮10之间通过连接轴15连接，支撑架16由大托盘7和支撑柱8组成。区别于现有技术，本实用新型机械自动化抓取装置能提高工作效率，节约成本，自动化程度高，结构简单，安全可靠。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械自动化抓取装置，包括交叉横梁（14）和支撑架（16），其特征在于：所述支撑架（16）包括支撑柱（8）和大托盘（7），所述支撑柱（8）与交叉横梁（14）通过轴承连接，所述支撑柱（8）的上端设有电动机，且电动机与控制器（6）电性连接，所述电动机带动轴承转动，所述支撑柱（8）的外表面设有控制器（6），且控制器的输入端和电脑的输出端电性连接，所述交叉横梁（14）的四端下方设有固定盘（13），且固定盘（13）内部设有电动机，所述固定盘（13）的下端设有液压杆（1），所述液压杆（1）的下端设有第一升降杆（2），所述第一升降杆（2）的下端设有第二升降杆（12），所述第二升降杆（12）的下端设有机械手（11），所述机械手（11）的下方设有传送带（4），且传送带（4）在大托盘（7）的两侧，所述传送带（4）的两端设有滑轮（10），所述滑轮（10）的下端设有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的下端设有小托盘（9）。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述传送带（4）的表面设有菱形条纹。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第一升降杆（2）与机械手（11）通过固定杆（3）连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述滑轮（10）之间通过连接轴（15）连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述机械手（11）的内侧有内嵌式弧形槽。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106003126A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种机器人末端执行器 |
| CN109850240A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-06-07 | 安徽省华民食品有限公司 | 一种旋转包装流水线用旋转换货机构 |
| CN111999095A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-27 | 蚌埠鲲鹏食品饮料有限公司 | 一种食品检测采样设备 |
| CN114104746A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-01 | 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司 | 一种磁吸式板材堆放装置 |
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