CN203495979U - 防撞机构 - Google Patents

防撞机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203495979U
CN203495979U CN201320521427.7U CN201320521427U CN203495979U CN 203495979 U CN203495979 U CN 203495979U CN 201320521427 U CN201320521427 U CN 201320521427U CN 203495979 U CN203495979 U CN 203495979U
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
fixing seat
spring
rod
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320521427.7U
Other languages
English (en)
Inventor
杨敏
姚富强
姚汉忠
陆志强
姚国强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YIFENG MACHINERY PLANT TONGXIANG CITY
Original Assignee
YIFENG MACHINERY PLANT TONGXIANG CITY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YIFENG MACHINERY PLANT TONGXIANG CITY filed Critical YIFENG MACHINERY PLANT TONGXIANG CITY
Priority to CN201320521427.7U priority Critical patent/CN203495979U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203495979U publication Critical patent/CN203495979U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域,尤其是公开了一种能实现机械手与外界发生碰撞时立刻切断电机电源的防撞机构,它包括螺母固定座,螺母固定座顶部为半圆形内凹结构,在螺母固定座上设横向的光杆孔,在光杆孔内设有光杆,光杆两端均连接有光杆固定座,在螺母固定座的侧边设有感应凸块,在感应凸块的两端设有感应器,感应器固定在感应安装座上,该防撞机构,其螺母固定座与丝杆、螺母传动机构的螺母连接,在机械手发生碰撞时,电动机继续带动丝杆转动,此时,机械手和丝杆无法移动,则会造成螺母发生相对位移,螺母带动螺母固定座上的感应凸块移动,并与感应器接触,触发感应,感应器自动切断电动机电源,即可实现对机械手的保护。

Description

防撞机构
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其是一种用于机械手上的防撞机构。
背景技术
对于PXE活塞加工行业内,所使用的机械手的横向移动是通过电动机带动丝杆和螺母的组合实现的,螺帽相对固定,电动机带动丝杆和机械手共同运动,但在工作过程中,机械手难免会与其他物体发生碰撞或摩擦,容易导致机械手损坏,从而造成较大的经济损失,还会影响生产加工的效率和进度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能实现机械手与外界发生碰撞时立刻切断电机电源的防撞机构。
为了达到上述目的,本实用新型所设计的防撞机构,它设置在机械手的丝杆、螺母传动机构上,它包括螺母固定座,螺母固定座顶部为半圆形内凹结构,在螺母固定座上设横向的光杆孔,在光杆孔内设有光杆,光杆两端均连接有光杆固定座,在螺母固定座的侧边设有感应凸块,在感应凸块的两端设有感应器,感应器固定在感应安装座上。
作为优化,为了防止感应凸块与感应器接触时速度过快而造成感应器损坏,则在螺母固定座的底部的两端设有凸肩,在每个凸肩上设有两个通孔,两个凸肩上的通孔的位置相对应,在通孔内设有两根弹簧导向杆,弹簧导向杆与光杆固定座之间一对一连接,在两个凸肩之间的弹簧导向杆上套设有弹簧,弹簧一端与靠近该弹簧导向杆和光杆固定座连接端的凸肩接触,在弹簧另一端端口处的弹簧导向杆上套设有弹簧调节螺母。
作为优化,为了防止螺母固定座的惯性造成感应凸块运动距离过程而造成感应器损坏,在相对于弹簧所在位置的另一端的弹簧导向杆上套设有限位螺母,且限位螺母位于该侧的凸肩与弹簧调节螺母之间。
本实用新型所得到的防撞机构,其螺母固定座与丝杆、螺母传动机构的螺母连接,在机械手发生碰撞时,电动机继续带动丝杆转动,此时,机械手和丝杆无法移动,则会造成螺母发生相对位移,螺母带动螺母固定座上的感应凸块移动,并与感应器接触,触发感应,感应器自动切断电动机电源,即可实现对机械手的保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1:
如图1所示,本实施例描述的防撞机构,它设置在机械手的丝杆、螺母传动机构上,它包括螺母固定座1,螺母固定座1顶部为半圆形内凹结构,在螺母固定座1上设横向的光杆孔2,在光杆孔2内设有光杆3,光杆3两端均连接有光杆固定座4,在螺母固定座1的侧边设有感应凸块5,在感应凸块5的两端设有感应器7,感应器7固定在感应安装座6上,在螺母固定座1的底部的两端设有凸肩8,在每个凸肩8上设有两个通孔,两个凸肩8上的通孔的位置相对应,在通孔内设有两根弹簧导向杆9,弹簧导向杆9与光杆固定座4之间一对一连接,在两个凸肩8之间的弹簧导向杆9上套设有弹簧10,弹簧10一端与靠近该弹簧导向杆9和光杆固定座4连接端的凸肩8接触,在弹簧10另一端端口处的弹簧导向杆9上套设有弹簧调节螺母11,在相对于弹簧10所在位置的另一端的弹簧导向杆9上套设有限位螺母12,且限位螺母12位于该侧的凸肩8与弹簧调节螺母11之间。

Claims (3)

1.一种防撞机构,它设置在机械手的丝杆、螺母传动机构上,其特征是:它包括螺母固定座,螺母固定座顶部为半圆形内凹结构,在螺母固定座上设横向的光杆孔,在光杆孔内设有光杆,光杆两端均连接有光杆固定座,在螺母固定座的侧边设有感应凸块,在感应凸块的两端设有感应器,感应器固定在感应安装座上。
2.根据权利要求1所述的一种防撞机构,其特征是:在螺母固定座的底部的两端设有凸肩,在每个凸肩上设有两个通孔,两个凸肩上的通孔的位置相对应,在通孔内设有两根弹簧导向杆,弹簧导向杆与光杆固定座之间一对一连接,在两个凸肩之间的弹簧导向杆上套设有弹簧,弹簧一端与靠近该弹簧导向杆和光杆固定座连接端的凸肩接触,在弹簧另一端端口处的弹簧导向杆上套设有弹簧调节螺母。
3.根据权利要求2所述的一种防撞机构,其特征是:在相对于弹簧所在位置的另一端的弹簧导向杆上套设有限位螺母,且限位螺母位于该侧的凸肩与弹簧调节螺母之间。
CN201320521427.7U 2013-08-24 2013-08-24 防撞机构 Expired - Fee Related CN203495979U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320521427.7U CN203495979U (zh) 2013-08-24 2013-08-24 防撞机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320521427.7U CN203495979U (zh) 2013-08-24 2013-08-24 防撞机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203495979U true CN203495979U (zh) 2014-03-26

Family

ID=50326983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320521427.7U Expired - Fee Related CN203495979U (zh) 2013-08-24 2013-08-24 防撞机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203495979U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103878634A (zh) * 2014-04-16 2014-06-25 温岭普瑞斯磨床有限公司 机械手防撞结构
CN104369198A (zh) * 2014-11-04 2015-02-25 西安巨浪精密机械有限公司 一种机器人多向防撞装置
CN106825625A (zh) * 2017-04-17 2017-06-13 广西科技大学 一种自动上下料机械手
CN108115726A (zh) * 2017-12-04 2018-06-05 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 防撞装置及具有该防撞装置的机器人
CN111071899A (zh) * 2019-12-27 2020-04-28 龙岩烟草工业有限责任公司 提升装置和提升机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103878634A (zh) * 2014-04-16 2014-06-25 温岭普瑞斯磨床有限公司 机械手防撞结构
CN104369198A (zh) * 2014-11-04 2015-02-25 西安巨浪精密机械有限公司 一种机器人多向防撞装置
CN104369198B (zh) * 2014-11-04 2016-04-13 西安巨浪精密机械有限公司 一种机器人多向防撞装置
CN106825625A (zh) * 2017-04-17 2017-06-13 广西科技大学 一种自动上下料机械手
CN108115726A (zh) * 2017-12-04 2018-06-05 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 防撞装置及具有该防撞装置的机器人
CN111071899A (zh) * 2019-12-27 2020-04-28 龙岩烟草工业有限责任公司 提升装置和提升机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203495979U (zh) 防撞机构
CN202922440U (zh) 一种移动凸轮式机械手
CN204278032U (zh) 一种机械手夹持装置
CN103586864A (zh) 由四条prr支链构成的平面三自由度驱动冗余并联机器人机构
CN103848248A (zh) 一种升降抓取翻转机构
CN202894121U (zh) 一种能驱使工件转动的夹持机构
CN102975198A (zh) 一种灵活液压式机械手
CN202592385U (zh) 数控六自由度柔性机械手装置
CN205219116U (zh) 一种机械自动化抓取装置
CN104440893A (zh) 一种侧挂式三轴伺服机械手
CN202684917U (zh) 一种柔性传递搬运机械手
CN204109003U (zh) 双伸缩机械臂
CN204366325U (zh) 一种自动夹紧装置
CN204122953U (zh) 一种直线导轨防护结构
CN202572394U (zh) 七轴机器人行走系统
CN204312439U (zh) 一种强力型阻挡气缸
CN204471395U (zh) 一种自动化设备的机械手装置
CN211806244U (zh) 六轴机器人夹抓链接的纠偏器纠偏装置
CN203401490U (zh) 一种抓包机械手
CN203997851U (zh) 气动伺服升降控制设备
CN202967981U (zh) Dy系列电动葫芦单链运行时的电气及机械限位系统
CN104552326A (zh) 一种自动化设备的机械手装置
CN202622815U (zh) 简易气动抓手
CN102785247A (zh) 一种多适应机械手的机构
CN205184225U (zh) 一种用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140326

Termination date: 20170824

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee