CN203495979U - 防撞机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备领域，尤其是公开了一种能实现机械手与外界发生碰撞时立刻切断电机电源的防撞机构，它包括螺母固定座，螺母固定座顶部为半圆形内凹结构，在螺母固定座上设横向的光杆孔，在光杆孔内设有光杆，光杆两端均连接有光杆固定座，在螺母固定座的侧边设有感应凸块，在感应凸块的两端设有感应器，感应器固定在感应安装座上，该防撞机构，其螺母固定座与丝杆、螺母传动机构的螺母连接，在机械手发生碰撞时，电动机继续带动丝杆转动，此时，机械手和丝杆无法移动，则会造成螺母发生相对位移，螺母带动螺母固定座上的感应凸块移动，并与感应器接触，触发感应，感应器自动切断电动机电源，即可实现对机械手的保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种用于机械手上的防撞机构。
背景技术
对于PXE活塞加工行业内，所使用的机械手的横向移动是通过电动机带动丝杆和螺母的组合实现的，螺帽相对固定，电动机带动丝杆和机械手共同运动，但在工作过程中，机械手难免会与其他物体发生碰撞或摩擦，容易导致机械手损坏，从而造成较大的经济损失，还会影响生产加工的效率和进度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能实现机械手与外界发生碰撞时立刻切断电机电源的防撞机构。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的防撞机构，它设置在机械手的丝杆、螺母传动机构上，它包括螺母固定座，螺母固定座顶部为半圆形内凹结构，在螺母固定座上设横向的光杆孔，在光杆孔内设有光杆，光杆两端均连接有光杆固定座，在螺母固定座的侧边设有感应凸块，在感应凸块的两端设有感应器，感应器固定在感应安装座上。
作为优化，为了防止感应凸块与感应器接触时速度过快而造成感应器损坏，则在螺母固定座的底部的两端设有凸肩，在每个凸肩上设有两个通孔，两个凸肩上的通孔的位置相对应，在通孔内设有两根弹簧导向杆，弹簧导向杆与光杆固定座之间一对一连接，在两个凸肩之间的弹簧导向杆上套设有弹簧，弹簧一端与靠近该弹簧导向杆和光杆固定座连接端的凸肩接触，在弹簧另一端端口处的弹簧导向杆上套设有弹簧调节螺母。
作为优化，为了防止螺母固定座的惯性造成感应凸块运动距离过程而造成感应器损坏，在相对于弹簧所在位置的另一端的弹簧导向杆上套设有限位螺母，且限位螺母位于该侧的凸肩与弹簧调节螺母之间。
本实用新型所得到的防撞机构，其螺母固定座与丝杆、螺母传动机构的螺母连接，在机械手发生碰撞时，电动机继续带动丝杆转动，此时，机械手和丝杆无法移动，则会造成螺母发生相对位移，螺母带动螺母固定座上的感应凸块移动，并与感应器接触，触发感应，感应器自动切断电动机电源，即可实现对机械手的保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，本实施例描述的防撞机构，它设置在机械手的丝杆、螺母传动机构上，它包括螺母固定座1，螺母固定座1顶部为半圆形内凹结构，在螺母固定座1上设横向的光杆孔2，在光杆孔2内设有光杆3，光杆3两端均连接有光杆固定座4，在螺母固定座1的侧边设有感应凸块5，在感应凸块5的两端设有感应器7，感应器7固定在感应安装座6上，在螺母固定座1的底部的两端设有凸肩8，在每个凸肩8上设有两个通孔，两个凸肩8上的通孔的位置相对应，在通孔内设有两根弹簧导向杆9，弹簧导向杆9与光杆固定座4之间一对一连接，在两个凸肩8之间的弹簧导向杆9上套设有弹簧10，弹簧10一端与靠近该弹簧导向杆9和光杆固定座4连接端的凸肩8接触，在弹簧10另一端端口处的弹簧导向杆9上套设有弹簧调节螺母11，在相对于弹簧10所在位置的另一端的弹簧导向杆9上套设有限位螺母12，且限位螺母12位于该侧的凸肩8与弹簧调节螺母11之间。
Claims (3)
1.一种防撞机构，它设置在机械手的丝杆、螺母传动机构上，其特征是：它包括螺母固定座，螺母固定座顶部为半圆形内凹结构，在螺母固定座上设横向的光杆孔，在光杆孔内设有光杆，光杆两端均连接有光杆固定座，在螺母固定座的侧边设有感应凸块，在感应凸块的两端设有感应器，感应器固定在感应安装座上。
2.根据权利要求1所述的一种防撞机构，其特征是：在螺母固定座的底部的两端设有凸肩，在每个凸肩上设有两个通孔，两个凸肩上的通孔的位置相对应，在通孔内设有两根弹簧导向杆，弹簧导向杆与光杆固定座之间一对一连接，在两个凸肩之间的弹簧导向杆上套设有弹簧，弹簧一端与靠近该弹簧导向杆和光杆固定座连接端的凸肩接触，在弹簧另一端端口处的弹簧导向杆上套设有弹簧调节螺母。
3.根据权利要求2所述的一种防撞机构，其特征是：在相对于弹簧所在位置的另一端的弹簧导向杆上套设有限位螺母，且限位螺母位于该侧的凸肩与弹簧调节螺母之间。
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