CN111071899A - 提升装置和提升机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种提升装置和提升机，其中提升装置包括承载装置(10)、提升机构和检测装置(40)，承载装置(10)用于承载被提升物，提升机构包括提升主体(20)和提升件(30)，提升件(30)安装在提升主体(20)上，承载装置(10)与提升件(30)连接且在竖直方向上承载装置(10)相对于提升件(30)可动，提升主体(20)用于驱动提升件(30)带动承载装置(10)沿竖直方向上升和下降，检测装置(40)安装在承载装置(10)上，检测装置(40)用于检测提升件(30)与承载装置(10)之间是否发生相对运动。提升机包括上述的提升装置。本发明提升装置可以有效检测出承载装置是否受到了外力撞击，降低对提升机构及承载装置的损伤。

Description

提升装置和提升机

技术领域

本发明涉及提升机械技术领域，尤其涉及一种提升装置和提升机。

背景技术

工业生产现场常需要使用到垂直提升设备。为了防止打滑掉落，提升设备一般很少采用带传动，而多采用链传动、齿轮传动等刚性传动。提升传动机构与垂直运动的承载装置之间，往往也都是通过固定式的连接部件相连。

但是，采用刚性传动和固定式连接，在运行中遇到突如其来的障碍物时(通常情况下，这些障碍物都出现在垂直运动的承载装置下方)，对传动机构、动力装置、与障碍物撞击的部位以及障碍物本身，都会产生强烈的撞击，可能造成设备或人员损伤。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种提升装置和提升机，有利于降低遇到障碍物时产生的损害。

根据本发明的一个方面，提供一种提升装置，包括：

承载装置，用于承载被提升物；

提升机构，包括提升主体和提升件，提升件安装在提升主体上，承载装置与提升件连接且在竖直方向上承载装置相对于提升件可动，提升主体用于驱动提升件带动承载装置沿竖直方向上升和下降；和

检测装置，安装在承载装置上，用于检测提升件与承载装置之间是否发生相对运动。

在一些实施例中，检测装置和提升件在提升件与承载装置之间未发生相对运动时保持接触。

在一些实施例中，检测装置包括检测杆和检测器，检测杆安装在承载装置上且相对于承载装置可动，检测杆和提升件被配置为在提升件与承载装置之间发生相对运动时提升件驱动检测杆相对于承载装置运动，检测器用于检测检测杆与承载装置是否发生相对运动。

在一些实施例中，检测杆可转动地安装在承载装置上。

在一些实施例中，提升装置还包括报警装置，报警装置与检测器信号连接；和/或，还包括控制器，控制器与检测器和提升主体信号连接。

在一些实施例中，提升件包括引导部和与引导部连接的承托部，承载装置包括承载主体和与承载主体连接的连接部，连接部设有通孔，引导部穿入通孔，承托部承托于连接部的底部。

在一些实施例中，检测装置与承托部的底部接触。

在一些实施例中，提升装置还包括弹性装置，弹性装置设置在连接部和承托部之间。

在一些实施例中，提升装置还包括引导装置，引导装置设置在承载装置和提升件之间，用于对承载装置和提升件的相对运动进行引导。

根据本发明的另一个方面，提供一种提升机，包括上述的提升装置。

基于上述技术方案，本发明实施例中承载装置与提升件之间采用活动式连接方式，承载装置在竖直方向上可以相对于提升件运动，若在下降过程中承载装置遇到障碍物，在障碍物的阻挡作用下承载装置与提升件之间会发生相对运动，通过检测装置检测承载装置与提升件之间是否发生了相对运动，可以判断承载装置是否遇到了障碍物，并据此采取相应的急救措施，有利于降低对提升装置造成的损害。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提升装置一个实施例的结构示意图。

图2为本发明提升装置一个实施例在承载装置受到障碍物撞击时的结构示意图。

图3为本发明提升装置另一个实施例的结构示意图。

图4为本发明提升装置又一个实施例的结构示意图。

图5为本发明提升装置再一个实施例的结构示意图。

图6为图5实施例的爆炸图。

图中：

10、承载装置；11、承载主体；12、连接部；121、通孔；20、提升主体；21、链条；22、链轮；30、提升件；31、引导部；32、承托部；40、检测装置；41、检测杆；42、检测器；50、障碍物；60、弹性装置；70、引导装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参考图1和图2所示，在本发明提供的提升装置一个实施例中，该提升装置包括承载装置10、提升机构和检测装置40，承载装置10用于承载被提升物，提升机构包括提升主体20和提升件30，提升件30安装在提升主体20上，承载装置10与提升件30连接且在竖直方向上承载装置10相对于提升件30可动，提升主体20用于驱动提升件30带动承载装置10沿竖直方向上升和下降，检测装置40安装在承载装置10上，检测装置40用于检测提升件30与承载装置10之间是否发生相对运动。

在上升过程中，提升主体20提供的动力驱动提升件30运动，提升件30带动承载装置10沿竖直方向上升；在下降过程中，提升主体20提供的驱动力反向，承载装置10随提升件30一起下降。在承载装置10未遇到障碍物50之前，未受到外力冲击，承载装置10与提升件30保持相对不动；在承载装置10遇到障碍物50后，承载装置10的下降速度降低或停止下降，提升件30则可以继续下降，因此承载装置10与提升件30之间会发生相对运动。

在上述实施例中，承载装置10与提升件30之间采用活动式连接方式，承载装置10在竖直方向上可以相对于提升件30运动，在下降过程中承载装置10遇到障碍物50时，在障碍物50的阻挡作用下承载装置10与提升件30之间会发生相对运动，通过检测装置40检测承载装置10与提升件30之间是否发生了相对运动，可以判断承载装置10是否遇到了障碍物50，并据此采取相应的急救措施，有利于降低对提升装置造成的损害。

由于承载装置10与提升件30之间采用活动式连接方式，因此在承载装置10遇到障碍物50的撞击时，承载装置10与提升件30之间会发生相对运动，承载装置10受到的撞击力不会直接传递至提升件30及提升主体20上，可以有效保护提升机构，降低对提升机构的损害。

对于承载装置10来说，对于承载装置10与提升机构之间采用固定式连接方式的方案来说，承载装置10受到的撞击力为提升机构提供的驱动力；而对于本发明实施例中承载装置10与提升机构之间采用活动式连接方式的方案来说，承载装置10受到的撞击力为承载装置10的自身重力。承载装置10的自身重力小于提升机构提供的驱动力，因此可以降低对承载装置10产生的损害。

相比于通过检测装置检测预设区域是否出现障碍物的方案来说，本发明实施例采用的检测方式，不存在检测死角，不受承载装置10受到撞击的位置的限制，检测结果更加准确。

提升主体20可以包括传动机构和驱动装置，驱动装置用于提供驱动力，传动机构用于将驱动力传递至提升件30。比如，提升主体20包括链条21、链轮22和电机，电机提供动力驱动链轮22转动，链轮22转动时可以带动链条21运动，提升件30可以安装在链条21上，随链条21一起运动。

在提升件30与承载装置10之间未发生相对运动时，检测装置40和提升件30可以接触，也可以不接触，只要能够检测提升件30与承载装置10之间是否发生了相对运动即可。

在如图1和图2所示的实施例中，检测装置40和提升件30在提升件30与承载装置10之间未发生相对运动时保持接触。在承载装置10遇到障碍物50时，承载装置10与提升件30之间会发生相对运动，安装于承载装置10上的检测装置40与提升件30也会发生相对运动，检测装置40和提升件30保持接触有利于提高检测灵敏度。

在其他实施例中，检测装置40和提升件30之间在提升件30与承载装置10之间未发生相对运动时也可以具有间隙，但上述保持接触的实施例的检测灵敏度更高一些。

检测装置40包括检测杆41，检测杆41安装在承载装置10上且相对于承载装置10可动，检测杆41和提升件30被配置为在提升件30与承载装置10之间发生相对运动时提升件30驱动检测杆41相对于承载装置10运动。这样设置可以通过检测杆41自身的运动状态来判断提升件30与承载装置10之间是否发生了相对运动，使得检测装置40的检测更加方便。

检测杆41相对于承载装置10的运动形式可以有多种选择，比如，检测杆41可以设置为相对于承载装置10转动，也可以设置为相对于承载装置10做直线运动。

在如图1和图2所示的实施例中，检测杆41可转动地安装在承载装置10上。在提升件30相对于承载装置10发生相对运动时，提升件30驱动检测杆41相对于承载装置10转动，检测装置40通过检测检测杆41是否相对于承载装置10发生了转动，可以判断提升件30是否相对于承载装置10发生了相对运动，进而判断承载装置10是否遇到了障碍物50。

检测杆41设置在承载装置10的靠近提升机构的一侧，便于检测装置40与提升件30保持接触。

检测装置40包括检测器42，检测器42用于检测检测杆41与承载装置10是否发生相对运动。

提升装置还包括报警装置，报警装置与检测器42信号连接，在检测器42检测到检测杆41与承载装置10发生了相对运动时，可以发出声音、闪烁灯光等报警信号，在操作人员接收到报警信号后，可以采取相应的急救措施，比如关停提升机构等。

提升装置还可以包括控制器，控制器与检测器42和提升主体20信号连接，在检测器42检测到检测杆41与承载装置10发生了相对运动时，将检测结果发送至控制器，控制器接收到信号后向提升主体20发送关停信号，实现自动停机，有效提高提升装置的安全性。

如图3～6所示，提升件30包括引导部31和与引导部31连接的承托部32，承载装置10包括承载主体11和与承载主体11连接的连接部12，承载装置10通过连接部12与提升机构连接，承载主体11设有容腔，被提升物可放置于该容腔内，随承载装置10一起上升或下降。

连接部12设有通孔121，引导部31穿入通孔121，承托部32承托于连接部12的底部。引导部31可在通孔121内运动，实现承载装置10与提升件30之间的活动式连接。承托部32在通孔121径向方向上的尺寸大于通孔121的直径，以实现承托作用，带动连接部12及整个承载装置10向上运动。

通孔121的中心轴线与竖直方向平行，承载装置10与提升件30之间在竖直方向上发生相对运动。引导部31与承托部32相互垂直，形成T型结构。

检测装置40的检测杆41与承托部32的底部接触，这样既不影响提升件30和承载装置10的上升和下降，又可以在提升件30和承载装置10发生相对运动时，通过承托部32驱动检测杆41旋转。

如图3所示，提升装置还包括弹性装置60，弹性装置60设置在连接部12和承托部32之间。

在检测装置40检测到提升件30和承载装置10发生了相对运动时，操作人员可能会采取关停提升机构的急救措施，此时提升件30与承载装置10之间产生了间隙，若障碍物50产生的撞击力不足以使承载装置10停止运动，承载装置10会继续下降从而与提升件30发生撞击，通过设置弹性装置60，可以避免承载装置10与提升件30发生强烈撞击，减缓承载装置10与提升件30之间的冲击力，减轻承载装置10与提升件30受到的损伤。

弹性装置60可以采用压簧、气弹簧、液压弹簧或者弹性橡胶等。

如图4所示，提升装置还包括引导装置70，引导装置70设置在承载装置10和提升件30之间，引导装置70用于对承载装置10和提升件30的相对运动进行引导。

通过设置引导装置70，可以对承载装置10和提升件30的相对运动进行引导，避免承载装置10和提升件30的运动发生偏摆，有利于提高承载装置10和提升件30的运动平稳性，也可以防止因引导部31在通孔121内活动不畅造成撞击而未能使提升件30与承载装置10之间产生间隙，造成检测失败。

引导装置70可以采用直线轴承、齿轮齿条或者活塞等。引导装置70可以设置于通孔121内。

在如图5和图6所示的实施例中，提升装置同时包括弹性装置60和引导装置70。

下面结合图1和图2对本发明提升装置一个实施例的工作过程进行说明：

如图1所示，在竖直提升时，提升主体20中的电机启动，驱动链轮22转动，链轮22带动链条21运动，提升件30随链条21向上运行，提升件30的承托部32托起连接部12及整个承载装置10向上上升。此时检测杆41与承托部32保持相互接触，检测杆41处于自然不受力状态，检测杆41未相对于承载装置10发生相对运动，报警装置不发出撞击报警信号。

竖直降落时，电机通过链轮22带动链条21反向运动，提升件30随之向下运行，连接部12及整个承载装置10同步向下运行。此时检测杆41与承托部32仍保持相互接触，检测杆41处于自然不受力状态，检测杆41未相对于承载装置10发生相对运动，报警装置不发出撞击报警信号。

如图2所示，竖直降落过程中，承载装置10下方遇到障碍物50，在障碍物50的阻挡作用下，承载装置10停止运动，但电机继续通过链轮22带动链条21反向运动，提升件30随之继续向下运行，于是承载装置10与提升件30之间在竖直方向上产生了相对位移，在承载装置10与提升件30发生相对运动的过程中，检测杆41受到提升件30的作用力发生摆动，检测器42检测到检测杆41相对于承载装置10发生了相对运动，报警装置发出撞击报警信号，控制器控制提升机构停机。

基于上述的提升装置，本发明还提出一种提升机，该提升机包括上述的提升装置。

上述各个实施例中提升装置所具有的积极技术效果同样适用于提升机，这里不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种提升装置，其特征在于，包括：

承载装置(10)，用于承载被提升物；

提升机构，包括提升主体(20)和提升件(30)，所述提升件(30)安装在所述提升主体(20)上，所述承载装置(10)与所述提升件(30)连接且在竖直方向上所述承载装置(10)相对于所述提升件(30)可动，所述提升主体(20)用于驱动所述提升件(30)带动所述承载装置(10)沿竖直方向上升和下降；和

检测装置(40)，安装在所述承载装置(10)上，用于检测所述提升件(30)与所述承载装置(10)之间是否发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述检测装置(40)和所述提升件(30)在所述提升件(30)与所述承载装置(10)之间未发生相对运动时保持接触。

3.根据权利要求1或2所述的提升装置，其特征在于，所述检测装置(40)包括检测杆(41)和检测器(42)，所述检测杆(41)安装在所述承载装置(10)上且相对于所述承载装置(10)可动，所述检测杆(41)和所述提升件(30)被配置为在所述提升件(30)与所述承载装置(10)之间发生相对运动时所述提升件(30)驱动所述检测杆(41)相对于所述承载装置(10)运动，所述检测器(42)用于检测所述检测杆(41)与所述承载装置(10)是否发生相对运动。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述检测杆(41)可转动地安装在所述承载装置(10)上。

5.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述检测器(42)信号连接；和/或，还包括控制器，所述控制器与所述检测器(42)和所述提升主体(20)信号连接。

6.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升件(30)包括引导部(31)和与所述引导部(31)连接的承托部(32)，所述承载装置(10)包括承载主体(11)和与所述承载主体(11)连接的连接部(12)，所述连接部(12)设有通孔(121)，所述引导部(31)穿入所述通孔(121)，所述承托部(32)承托于所述连接部(12)的底部。

7.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述检测装置(40)与所述承托部(32)的底部接触。

8.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，还包括弹性装置(60)，所述弹性装置(60)设置在所述连接部(12)和所述承托部(32)之间。

9.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，还包括引导装置(70)，所述引导装置(70)设置在所述承载装置(10)和所述提升件(30)之间，用于对所述承载装置(10)和所述提升件(30)的相对运动进行引导。

10.一种提升机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的提升装置。

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