CN109264616B - 一种防翻转倾覆的电动龙门举升机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了本发明提供了一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，包括龙门架，龙门架的两立柱上对称设置有举升臂和举升臂驱动装置，两所述举升臂各具有两个用于支撑车辆的托臂，其特征在于，所述龙门架的横梁上可转动设置有平衡臂，平衡臂上滑动设置有平衡锤，还包括控制器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器和警报器，还提出了上述举升机的工作方法，本发明所提供的电动龙门举升机及其工作方法可有效在设备工作时根据不同汽车类型进行有效的动态平衡调节，同时兼顾应对设备和汽车动作使可能出现的失衡引起的倾覆和反转预警，有效杜绝因汽车失衡所引起的汽车举升维保事故，安全性高。

Description

一种防翻转倾覆的电动龙门举升机及其工作方法

技术领域

本发明属于汽车维保设备技术领域，具体地，涉及一种防翻转倾覆的电动龙门举升机及其工作方法。

背景技术

汽车举升设备发展至今，已经从设备种类和规格上满足了市场需求，举升机用材和结构设计已日趋完善，而近些年所出现的举升机事故多因为操作工人的支撑位选择不当，造成汽车举升过程过下降过程，汽车失去平衡发生翻覆，而一些诸如汽车下降中，车下存在多余支撑物和障碍物，使得汽车下降中，一侧被顶住，而另一侧继续下降，汽车滑落，或者举升臂的防滑垫连接不牢靠、甚至已经脱落，维修工人还在继续使用设备，使汽车支撑不稳、发生滑动翻覆，且一旦发生上述事故，汽车撞损不可避免，而人员死伤更时有发生。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种防翻转倾覆的电动龙门举升机及其工作方法。

技术方案：本发明提供了一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，包括龙门架，龙门架的两立柱上对称设置有举升臂和举升臂驱动装置，两所述举升臂各具有两个用于支撑车辆的托臂，其特征在于，所述龙门架的横梁上可转动设置有平衡臂，平衡臂上滑动设置有平衡锤。

平衡臂转至与横梁垂直，调节平衡锤即可调整龙门架的整体平衡，防止因设备重心不稳，发生汽车翻覆。

进一步的，上述的一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，其特征在于，所述横梁上还设置有用于旋转平衡臂的旋转座和旋转座驱动装置，所述旋转座具有两个极限位置，分别为回收位和调节位，当旋转座位于回收位时，平衡臂与横梁平行，当旋转座位于调节位时，平衡臂与横梁垂直。

旋转座可控的实现对平衡臂的工作位切换。

进一步的，上述的一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，所述平衡臂包括设置于旋转座上的调节臂，所述调节臂顶面沿其轴向设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述平衡锤，调节臂还具有中空腔，中空腔两端具有与滑槽两端相连通的轮腔，两轮腔内均设置有滚轮，中空腔中部设置有带轮和带轮驱动装置，所述中空腔内还设置有与带轮配合的齿带，所述齿带的两端通过滚轮与平衡锤两侧固连。

带轮机构传动可靠，无滑动，可实现可靠、平稳、均衡的平衡调节。

进一步的，上述的一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，任意一侧的立柱上设置有与旋转座驱动装置、带轮驱动装置及举升臂驱动装置电路连接的控制器。

控制器实现举升和平衡调节的集中处理和自动化。

进一步的，上述的一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，两所述立柱底脚位于横梁轴向两侧分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器与控制器通讯连接。

第一压力传感器和第二压力传感器用于实时检测设备工作时龙门架两所所受压力是否均衡。

进一步的，上述的一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，两所述举升臂的两托臂上分别设置有与控制器通讯连接的第三压力传感器和第四压力传感器，其中两所述第三压力传感器和两所述第四压力传感器分别位于横梁轴向两侧。

第三压力传感器和第四压力传感器用于实时检测设备工作时统一举升臂两托臂的所受压力是否发生变化，预测可能出现的汽车失衡。

进一步的，上述的一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，所述龙门架上设置有与控制器电路连接的警报器。

报警器便于出现设备失衡时及时提醒操作工人。

进一步的，上述的一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，所述托臂上设置有防滑垫。

防滑垫增大托臂与汽车的摩擦，防止汽车滑落。

本发明还提供了一种防翻转倾覆的电动龙门举升机的工作方法，包括防龙门架翻转工作方法和防汽车倾覆工作方法：

1）防龙门架翻转工作方法包括下列步骤：

1.1）人工将各托臂对准汽车的推荐举升点位后，启动举升臂驱动装置举动举升臂将汽车稍抬离地面；

1.2）第一压力传感器和第二压力传感器检测龙门架两侧的静态压力数据，并将压力数据传输至控制器；

1.3）控制器根据压力数值大小判断龙门架两侧的压力分布是否平衡，如第一压力传感器和第二压力传感器所检测静态压力数值的差值小于预设平衡允许差值范围，则控制器控制举升臂驱动装置继续举升汽车至工作高度；如第一压力传感器和第二压力传感器所检测数值的差值大于预设平衡允许差值范围，则控制器控制旋转座驱动装置驱动旋转座由初始的回收位旋转至平衡位，并控制带轮驱动装置启动及运行方向，使带轮驱动装置驱动带轮转动，进而驱动齿带移动并带动平衡锤向龙门架压力数值较低的一侧平移，第一压力传感器和第二压力传感器实时检测龙门架两侧动态压力数值，当控制器判断龙门架两侧动态压力数值小于预设平衡允许差值范围后，发送停止运行信号至带轮驱动装置，带轮驱动装置停止工作，控制器控制举升臂驱动装置继续举升汽车至工作高度；

2）防汽车倾覆工作方法包括下列步骤：

2.1）需要将汽车由举升工作高度下降至地面时，启动举升臂驱动装置驱动下降；

2.2）第三压力传感器和第四压力传感器实时检测举升臂位于横梁两侧的托臂的承受压力数据，并将该压力数据传输至控制器，控制器判断上述各托臂的承受压力数据是否发生波动或变化；

2.3）当控制器判断第三压力传感器或第四压力传感器所检测压力数据波动范围大于预设的数值范围，控制器控制举升臂驱动装置停止工作，并控制警报器报警，由人工检查防滑垫是否发生窜动，并检查举升臂结构连接；

2.4）当控制器判断第三压力传感器或第四压力传感器所检测压力数据发生大幅度降低，控制器控制举升臂驱动装置停止工作，并控制警报器报警，由人工检查车身下是否具有未移除的支撑物或障碍物。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所提供的电动龙门举升机及其工作方法可有效在设备工作时根据不同汽车类型进行有效的动态平衡调节，同时兼顾应对设备和汽车动作使可能出现的失衡引起的倾覆和反转预警，有效杜绝因汽车失衡所引起的汽车举升维保事故，安全性高。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中A处放大结构示意图；

图5为图1中B处放大结构示意图；

图中：1龙门架、11立柱、12横梁、2举升臂、21托臂、3举升臂驱动装置、4平衡臂、41平衡锤、42调节臂、43滑槽、44滚轮、45带轮、46带轮驱动装置、47齿带、5旋转座、6控制器、7第一压力传感器、8第二压力传感器、9第三压力传感器、10第四压力传感器、20警报器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-5所示的一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，包括龙门架1，龙门架1的两立柱11上对称设置有举升臂2和举升臂驱动装置3，两所述举升臂2各具有两个用于支撑车辆的托臂21，其特征在于，所述龙门架1的横梁12上可转动设置有平衡臂4，平衡臂4上滑动设置有平衡锤41。

其中，所述横梁12上还设置有用于旋转平衡臂4的旋转座5和旋转座驱动装置（图中未画出），所述旋转座5具有两个极限位置，分别为回收位和调节位，当旋转座5位于回收位时，平衡臂4与横梁12平行，当旋转座5位于调节位时，平衡臂4与横梁12垂直。

其中，所述平衡臂4包括设置于旋转座5上的调节臂42，所述调节臂42顶面沿其轴向设置有滑槽43，所述滑槽43内滑动连接有所述平衡锤41，调节臂42还具有中空腔，中空腔两端具有与滑槽43两端相连通的轮腔，两轮腔内均设置有滚轮44，中空腔中部设置有带轮45和带轮驱动装置46，所述中空腔内还设置有与带轮45配合的齿带47，所述齿带47的两端通过滚轮44与平衡锤41两侧固连。

其中，任意一侧的立柱11上设置有与旋转座驱动装置、带轮驱动装置46及举升臂驱动装置3电路连接的控制器6。

其中，两所述立柱11底脚位于横梁12轴向两侧分别设置有第一压力传感器7和第二压力传感器8，第一压力传感器7和第二压力传感器8与控制器6通讯连接。

其中，两所述举升臂2的两托臂21上分别设置有与控制器6通讯连接的第三压力传感器9和第四压力传感器10，其中两所述第三压力传感器9和两所述第四压力传感器10分别位于横梁12轴向两侧。

其中，所述龙门架1上设置有与控制器6电路连接的警报器20。

其中，各所述托臂21上均设置有防滑垫。

上述防翻转倾覆的电动龙门举升机的工作方法，包括防龙门架翻转工作方法和防汽车倾覆工作方法：

1）防龙门架翻转工作方法包括下列步骤：

1.1）人工将各托臂21对准汽车的推荐举升点位后，启动举升臂驱动装置3举动举升臂2将汽车稍抬离地面；

1.2）第一压力传感器7和第二压力传感器8检测龙门架1两侧的静态压力数据，并将压力数据传输至控制器6；

1.3）控制器6根据压力数值大小判断龙门架1轴向两侧的压力分布是否平衡，如第一压力传感器7和第二压力传感器8所检测静态压力数值的差值小于预设平衡允许差值范围，则控制器6控制举升臂驱动装置3继续举升汽车至工作高度；如第一压力传感器7和第二压力传感器8所检测数值的差值大于预设平衡允许差值范围，则控制器6控制旋转座驱动装置驱动旋转座5由初始的回收位旋转至平衡位，并控制带轮驱动装置46启动及运行方向，使带轮驱动装置46驱动带轮45转动，进而驱动齿带47移动并带动平衡锤41向龙门架1压力数值较低的一侧平移，第一压力传感器7和第二压力传感器8实时检测龙门架1两侧动态压力数值，当控制器6判断龙门架1两侧动态压力数值小于预设平衡允许差值范围后，发送停止运行信号至带轮驱动装置46，带轮驱动装置46停止工作，控制器6控制举升臂驱动装置3继续驱动举升臂2举升汽车至工作高度；

2）防汽车倾覆工作方法包括下列步骤：

2.1）需要将汽车由举升工作高度下降至地面时，启动举升臂驱动装置3驱动举升臂2下降汽车；

2.2）第三压力传感器9和第四压力传感器10实时检测举升臂2位于横梁12两侧的托臂21的承受压力数据，并将该压力数据传输至控制器6，控制器6判断上述各托臂的承受压力数据是否发生波动或变化；

2.3）当控制器6判断第三压力传感器9或第四压力传感器10所检测压力数据波动范围大于预设的数值范围，控制器6控制举升臂驱动装置3停止工作，并控制警报器20报警，由人工检查防滑垫是否发生窜动，并检查举升臂2结构连接；

2.4）当控制器6判断第三压力传感器9或第四压力传感器10所检测压力数据发生大幅度降低，控制器6控制举升臂驱动装置3停止工作，并控制警报器20报警，由人工检查车身下是否具有未移除的支撑物或障碍物。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，包括龙门架（1），龙门架（1）的两立柱（11）上对称设置有举升臂（2）和举升臂驱动装置（3），两所述举升臂（2）各具有两个用于支撑车辆的托臂（21），其特征在于，所述龙门架（1）的横梁（12）上可转动设置有平衡臂（4），平衡臂（4）上滑动设置有平衡锤（41）；

所述横梁（12）上还设置有用于旋转平衡臂（4）的旋转座（5）和旋转座驱动装置，所述旋转座（5）具有两个极限位置，分别为回收位和调节位，当旋转座（5）位于回收位时，平衡臂（4）与横梁（12）平行，当旋转座（5）位于调节位时，平衡臂（4）与横梁（12）垂直；

所述平衡臂（4）包括设置于旋转座（5）上的调节臂（42），所述调节臂（42）顶面沿其轴向设置有滑槽（43），所述滑槽（43）内滑动连接有所述平衡锤（41），调节臂（42）还具有中空腔，中空腔两端具有与滑槽（43）两端相连通的轮腔，两轮腔内均设置有滚轮（44），中空腔中部设置有带轮（45）和带轮驱动装置（46），所述中空腔内还设置有与带轮（45）配合的齿带（47），所述齿带（47）的两端通过滚轮（44）与平衡锤（41）两侧固连；任意一侧的立柱（11）上设置有与旋转座驱动装置、带轮驱动装置（46）及举升臂驱动装置（3）电路连接的控制器（6）；两所述立柱（11）底脚位于横梁（12）轴向两侧分别设置有第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8），第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8）与控制器（6）通讯连接；

两所述举升臂（2）的两托臂（21）上分别设置有与控制器（6）通讯连接的第三压力传感器（9）和第四压力传感器（10），其中两所述第三压力传感器（9）和两所述第四压力传感器（10）分别位于横梁（12）轴向两侧；所述龙门架（1）上设置有与控制器（6）电路连接的警报器（20）；

上述防翻转倾覆的电动龙门举升机的工作方法，包括防龙门架翻转工作方法和防汽车倾覆工作方法：

1）防龙门架翻转工作方法包括下列步骤：

1.1）人工将各托臂（21）对准汽车的推荐举升点位后，启动举升臂驱动装置（3）举动举升臂（2）将汽车稍抬离地面；

1.2）第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8）检测龙门架（1）两侧的静态压力数据，并将压力数据传输至控制器（6）；

1.3）控制器（6）根据压力数值大小判断龙门架（1）轴向两侧的压力分布是否平衡，如第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8）所检测静态压力数值的差值小于预设平衡允许差值范围，则控制器（6）控制举升臂驱动装置（3）继续举升汽车至工作高度；如第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8）所检测数值的差值大于预设平衡允许差值范围，则控制器（6）控制旋转座驱动装置驱动旋转座（5）由初始的回收位旋转至平衡位，并控制带轮驱动装置（46）启动及运行方向，使带轮驱动装置（46）驱动带轮（45）转动，进而驱动齿带（47）移动并带动平衡锤（41）向龙门架（1）压力数值较低的一侧平移，第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8）实时检测龙门架（1）两侧动态压力数值，当控制器（6）判断龙门架（1）两侧动态压力数值小于预设平衡允许差值范围后，发送停止运行信号至带轮驱动装置（46），带轮驱动装置（46）停止工作，控制器（6）控制举升臂驱动装置（3）继续驱动举升臂（2）举升汽车至工作高度；

2）防汽车倾覆工作方法包括下列步骤：

2.1）需要将汽车由举升工作高度下降至地面时，启动举升臂驱动装置（3）驱动举升臂（2）下降汽车；

2.2）第三压力传感器（9）和第四压力传感器（10）实时检测举升臂（2）位于横梁（12）两侧的托臂（21）的承受压力数据，并将该压力数据传输至控制器（6），控制器（6）判断上述各托臂的承受压力数据是否发生波动或变化；

2.3）当控制器（6）判断第三压力传感器（9）或第四压力传感器（10）所检测压力数据波动范围大于预设的数值范围，控制器（6）控制举升臂驱动装置（3）停止工作，并控制警报器（20）报警，由人工检查防滑垫是否发生窜动，并检查举升臂（2）结构连接；

2.4）当控制器（6）判断第三压力传感器（9）或第四压力传感器（10）所检测压力数据发生大幅度降低，控制器（6）控制举升臂驱动装置（3）停止工作，并控制警报器（20）报警，由人工检查车身下是否具有未移除的支撑物或障碍物。

2.根据权利要求1所述的一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，其特征在于，各所述托臂（21）上均设置有防滑垫。