CN220223494U - 高空作业平台设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高空作业平台设备，包括：作业平台，所述作业平台包括底板和固定于所述底板上的平台栏以及设置于所述平台栏上的操作台；转台，所述转台上设置有起重臂，所述底板安装于所述起重臂的末端；移动机构，所述移动机构包括移动底盘，所述转台可旋转地设置于所述移动底盘上；所述作业平台设置有多个第一测距传感器，所述转台设置有多个第二测距传感器，所述操作台设置有与所述第一测距传感器和所述第二测距传感器通信连接的报警器。本实用新型能够实现降低高空作业平台设备的操作难度，提高安全性。

Description

高空作业平台设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种高空作业平台设备。

背景技术

高空作业平台设备能够将作业人员举升到合适的高度，为生产建设带来了便利，提高室内外高空作业效率。

高空作业平台设备的工作场合主要分布在厂房、建筑工地等，设备操作者在这类复杂的场地操纵时，无法很好保证转台、平台栏与周边物体不发生碰撞，可能导致人员受伤、车辆损坏。

现有的高空作业平台设备，通常在平台栏上使用防挤压开关，在发生碰撞时，触发防挤压开关，从而使整车动作停止。然而此时，可能导致平台栏或转台已被撞击损坏或操作者出现受伤情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种高空作业平台设备，用以解决现有技术中高空作业平台设备在复杂环境中作业易发生碰撞的缺陷，实现降低高空作业平台设备的操作难度，提高安全性。

本实用新型提供一种高空作业平台设备，包括：作业平台，所述作业平台包括底板和固定于所述底板上的平台栏以及设置于所述平台栏上的操作台；转台，所述转台上设置有起重臂，所述底板安装于所述起重臂的末端；移动机构，所述移动机构包括移动底盘，所述转台可旋转地设置于所述移动底盘上；所述作业平台设置有多个第一测距传感器，所述转台设置有多个第二测距传感器，所述操作台设置有与所述第一测距传感器和所述第二测距传感器通信连接的报警器。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，多个所述第一测距传感器至少分别设置于所述底板的底部、所述平台栏的任意侧面以及所述平台栏的顶部；和/或，多个所述第二测距传感器至少分别设置于所述转台的前侧、左侧和右侧。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，所述第一测距传感器的测量方向背向所述作业平台；和/或，所述第二测距传感器的测量方向背向所述转台。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，所述平台栏包括围绕所述底板边缘设置的围栏部，以及从所述围栏部向上延伸的支架部；所述支架部的顶端设置有所述第一测距传感器。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，所述底板的底部、所述平台栏的任意侧面以及所述平台栏的顶部分别设置有至少两个所述第一测距传感器，该至少两个所述第一测距传感器之间互相间隔设置；和/或，所述转台的前侧、左侧和右侧分别设置有至少两个所述第二测距传感器，该至少两个所述第二测距传感器之间互相间隔设置。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，在所述作业平台的同一侧上，设置有检测距离依次递减的一级响应范围的所述第一测距传感器和二级响应范围的所述第一测距传感器；和/或，在所述转台的同一侧上，设置有检测距离依次递减的一级响应范围的所述第二测距传感器和二级响应范围的所述第二测距传感器。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，包括用于调节所述转台和所述起重臂的运动速度的第一阀组，和/或，用于调节所述移动机构的移动速度的第二阀组；所述一级响应范围的所述第一测距传感器与所述第一阀组通信连接，以在所述一级响应范围的所述第一测距传感器反馈一级响应信息时，所述第一阀组减小输出开度，以降低所述转台和/或所述起重臂的运动速度；所述一级响应范围的所述第二测距传感器与所述第二阀组通信连接，以在所述一级响应范围的所述第二测距传感器反馈一级响应信息时，所述第二阀组减小输出开度，以降低所述移动机构的移动速度。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，所述二级响应范围的所述第一测距传感器与所述第一阀组通信连接，以在所述二级响应范围的所述第一测距传感器反馈二级响应信息时，所述第一阀组关闭，以停止所述转台和/或所述起重臂的运动；所述二级响应范围的所述第二测距传感器与所述第二阀组通信连接，以在所述二级响应范围的所述第二测距传感器反馈二级响应信息时，所述第二阀组关闭，以停止所述移动机构的移动。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，所述一级响应范围的所述第一测距传感器和二级响应范围的所述第一测距传感器分别为不同的传感器，或者所述一级响应范围的所述第一测距传感器和二级响应范围的所述第一测距传感器分别为同一传感器的不同检测区间；和/或所述一级响应范围的所述第二测距传感器和二级响应范围的所述第二测距传感器分别为不同的传感器，或者所述一级响应范围的所述第二测距传感器和二级响应范围的所述第二测距传感器分别为同一传感器的不同检测区间。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，所述操作台设置有延时开关，所述延时开关在被触发时，能够在n秒内切断所述第一测距传感器和所述第二测距传感器与所述操作台之间的通信连接。

本实用新型提供的一种高空作业平台设备，通过第一测距传感器检测作业平台周边的障碍物，并通过第二测距传感器检测转台周边的障碍物，从而使操作者在作业平台上能够通过操作台获取作业平台周边和转台周边的障碍物报警信息，解决了现有技术中高空作业平台设备在复杂环境中作业易发生碰撞的缺陷，实现降低高空作业平台设备的操作难度，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的高空作业平台设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的高空作业平台设备的作业平台的俯视结构示意图；

图3是本实用新型提供的高空作业平台设备的作业平台的仰视结构示意图；

图4是本实用新型提供的高空作业平台设备的作业平台的侧视结构示意图。

附图标记：

作业平台100；底板110；平台栏120；操作台130；转台200；起重臂210；移动机构300；移动底盘310；第一测距传感器101；第二测距传感器201。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

高空作业平台设备，如高空作业平台车，是一种支持高空作业的专用特种设备，能够通过起重臂将载有作业人员的作业平台举升到高处。高空作业平台设备的工作场合主要分布在厂房、建筑工地等，车辆操作者在这类复杂的场地操纵时，无法很好保证转台、平台栏与周边物体不发生碰撞，导致人员受伤、车辆损坏。市面上大部分高空作业平台设备制造商，通常在平台栏上使用防挤压开关，在发生碰撞时，触发防挤压开关，从而使整车动作停止。此时，可能导致平台栏或转台已被撞击损坏或操作者出现受伤情况。有鉴于此，本实用新型提供了一种能够辅助操作人员预先监控碰撞风险，并能够提供相应报警和保护措施的高空作业平台设备。

下面结合图1-图4描述本实用新型的高空作业平台设备。

本实用新型提供一种高空作业平台设备，如图1、图2、图3和图4所示，包括：作业平台100，作业平台100包括底板110和固定于底板110上的平台栏120以及设置于平台栏120上的操作台130；转台200，转台200上设置有起重臂210，底板110安装于起重臂210的末端；移动机构300，移动机构300包括移动底盘310，转台200可旋转地设置于移动底盘310上；作业平台100设置有多个第一测距传感器101，转台200设置有多个第二测距传感器201，操作台130设置有与第一测距传感器101和第二测距传感器201通信连接的报警器。第一测距传感器101和第二测距传感器201可以为光学传感器，或优选为超声波测距传感器。

在使用中，操作人员能够独立在作业平台100上操控转台200、起重臂210和移动机构300。然而仅依靠操作人员的观察，在较为复杂的工作环境下难以充分预判碰撞风险。上述方案中，作业平台100设置有多个第一测距传感器101，转台200设置有多个第二测距传感器201，使操作人员能够在作业过程中通过与第一测距传感器101和第二测距传感器201通信连接的报警器实时获得障碍物的报警信息，从而能够及时应对碰撞风险。

上述高空作业平台设备通过第一测距传感器101检测作业平台100周边的障碍物，并通过第二测距传感器201检测转台200周边的障碍物，从而使操作者在作业平台100上能够通过操作台130获取作业平台100周边和转台周边的障碍物报警信息，解决了现有技术中高空作业平台设备在复杂环境中作业易发生碰撞的缺陷，实现降低高空作业平台设备的操作难度，提高安全性。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，多个第一测距传感器101至少分别设置于底板110的底部、平台栏120的任意侧面以及平台栏120的顶部；和/或，多个第二测距传感器201至少分别设置于转台200的前侧、左侧和右侧。

设置于底板110的底部的第一测距传感器101能够帮助操作人员判断脚下的视野盲区中是否存在障碍物，防止在作业平台100下降过程中发生碰撞。相应地，平台栏120顶部的第一测距传感器101用于检测作业平台100上方空间是否有障碍物，该第一测距传感器101的检测距离优选超过操作人员的身高，例如最高检测距离高于底板110两米以上。平台栏120的任意侧面的第一测距传感器101分别用于检测平台栏120的前后侧以及左右侧的障碍物，防止在转台200转动以及移动机构300移动过程中导致作业平台100发生碰撞。同理，转台200的前侧、左侧和右侧的第二测距传感器201也能够分别检测转台200的前侧、左侧和右侧的障碍物，并通过报警器起到预先报警作用。

第一测距传感器101和第二测距传感器201的检测方向分别偏向作业平台100和转台200之外即可，例如设置在同一侧的传感器可设置为分别偏向不同方向，以期获得更大的检测范围。根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，优选情况下，第一测距传感器101的测量方向背向作业平台100；和/或，第二测距传感器201的测量方向背向转台200。在传感器有效检测距离固定的情况下，传感器背向设备设置能够具有最大检测距离。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，平台栏120包括围绕底板110边缘设置的围栏部，以及从围栏部向上延伸的支架部。支架部的顶端优选设置有上述第一测距传感器101。由于操作人员的身高通常高于平台栏120的高度，通过支架部在高度方向上的延长，能够使顶部的第一测距传感器101更早检测到障碍物。另一方面，支架部从围栏部向上延伸，也能够在一定程度上为支架部之间的人员站立空间提供防护，防止障碍物直接碰撞到人员上半身，并能够在人员作业时起到高位扶手的作用。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，底板110的底部、平台栏120的任意侧面以及平台栏120的顶部分别优选设置有至少两个第一测距传感器101，该至少两个第一测距传感器101之间互相间隔设置；和/或，转台200的前侧、左侧和右侧分别优选设置有至少两个第二测距传感器201，该至少两个第二测距传感器201之间互相间隔设置。一方面，至少两个第一测距传感器101和/或至少两个第二测距传感器201能够在其所检测的一侧起到互补作用，防止由于设备体积较大导致无法充分检测；另一方面，在设备具有计算模块的情况下，根据间隔设置的传感器不同的检测值，能够判断障碍物的相对位置，提供更为精确的预警信息。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，在作业平台100的同一侧上，设置有检测距离依次递减的一级响应范围的第一测距传感器101和二级响应范围的第一测距传感器101；和/或，在转台200的同一侧上，设置有检测距离依次递减的一级响应范围的第二测距传感器201和二级响应范围的第二测距传感器201。

通过一级响应范围和二级响应范围的第一测距传感器101和/或第二测距传感器201，不仅能够在作业平台100和/或转台200周围检测障碍物，还能够根据不同响应范围的检测结果，利用报警器提供不同程度的报警信息。例如一级响应范围的传感器触发报警器，而二级响应范围的传感器未触发时，能够判断出现障碍物，且障碍物距离相对较远；二级响应范围的传感器触发报警器，则能够判断障碍物距离设备较近。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，包括用于调节转台200和起重臂210的运动速度的第一阀组，和/或，用于调节移动机构300的移动速度的第二阀组。该第一阀组和第二阀组可通过比例阀、电磁阀等阀件调节液压驱动机构的油液输出速度以及发动机的燃油供给速度，从而调节台200和起重臂210的运动速度以及移动机构300的移动速度。移动机构300优选包括设置于底盘310上的车轮组、履带机构、蛛腿位移机构等，通过发动机或液压装置提供动力。

上述一级响应范围的第一测距传感器101与第一阀组通信连接，以在一级响应范围的第一测距传感器101反馈一级响应信息时，第一阀组减小输出开度，以降低转台200和/或起重臂210的运动速度。一级响应范围的第二测距传感器201与第二阀组通信连接，以在一级响应范围的第二测距传感器201反馈一级响应信息时，第二阀组减小输出开度，以降低移动机构300的移动速度。通过减速控制，能够进一步提高设备作业时的安全性，减小碰撞损伤。

进一步地，根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，二级响应范围的第一测距传感器101与第一阀组通信连接，以在二级响应范围的第一测距传感器101反馈二级响应信息时，第一阀组关闭，以停止转台200和/或起重臂210的运动。二级响应范围的第二测距传感器201与第二阀组通信连接，以在二级响应范围的第二测距传感器201反馈二级响应信息时，第二阀组关闭，以停止移动机构300的移动。通过上述设置，在障碍物距离过近时，能够实现设备自动停止运动。

上述设备减速控制和自动停止控制，可通过继电器开关实现，当相应的继电器开关接收到传感器反馈的一级响应信息或二级响应信息后，继电器开关接通相应的第一阀组或第二阀组的控制电路，实现设备减速控制和自动停止控制。或者，高空作业平台设备也可以在操作台130中设置如可编程逻辑控制器的控制单元，自动判断传感器反馈的信息，继而向第一阀组或第二阀组发送控制信号。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，一级响应范围的第一测距传感器101和二级响应范围的第一测距传感器101可以分别为不同的传感器。以及一级响应范围的第二测距传感器201和二级响应范围的第二测距传感器201也可以分别为不同的传感器。

优选情况下，一级响应范围的第一测距传感器101和二级响应范围的第一测距传感器101分别为同一传感器的不同检测区间，一级响应范围的第二测距传感器201和二级响应范围的第二测距传感器201分别为同一传感器的不同检测区间。

以下提供了本实用新型的一种优选的实施方式，该优选的实施方式中，第一测距传感器101和第二测距传感器201的模拟量范围均相同，以简化设计难度，如模拟量为4-20mA。

其中，第二测距传感器201的检测距离优选为80-1200mm。当障碍物距离在300mm和1000mm之间时，生成一级响应信息，限制移动机构300的移动速度以及转台200的转动速度。当障碍物在80mm至300mm之间时，生成二级响应信息，禁止移动机构300移动以及转台200旋转。

作业平台100顶部的第一测距传感器101的检测距离优选为150-1500mm。当障碍物距离在作业平台100上方1000mm和1500mm之间时，生成一级响应信息，限制起重臂210的举升动作速度。当障碍物在作业平台100上方150mm和1000mm之间时，生成二级响应信息，停止起重臂210的举升动作。

作业平台100底部的第一测距传感器101的检测距离优选为50-300mm。当障碍物距离在作业平台100下方150mm和300mm之间时，生成一级响应信息，限制起重臂210的下降动作速度。当障碍物在作业平台100下方50mm和150mm之间时，生成二级响应信息，停止起重臂210的下降动作。

作业平台100的平台栏120的任意侧面的第一测距传感器101的检测距离优选为50-300mm。当障碍物距离在作业平台100侧方150mm和300mm之间时，生成一级响应信息，限制移动机构300的移动速度以及转台200的转动速度。当障碍物在作业平台100侧方50mm和150mm之间时，生成二级响应信息，停止移动机构300的移动和转台200的转动。

根据本实用新型提供的一种高空作业平台设备，在前文任意实施方式中，操作台130优选设置有延时开关，延时开关在被触发时，能够在n秒内切断第一测距传感器101和第二测距传感器201与操作台130之间的通信连接。优选的，0＜n≤10。通过手动按动延时开关，切断第一测距传感器101和第二测距传感器201与操作台130之间的通信连接，能够在n秒内对高空作业平台设备进行小空间内的位置调整，提高设备的灵活可操作性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种高空作业平台设备，其特征在于，包括：

作业平台(100)，所述作业平台(100)包括底板(110)和固定于所述底板(110)上的平台栏(120)以及设置于所述平台栏(120)上的操作台(130)；

转台(200)，所述转台(200)上设置有起重臂(210)，所述底板(110)安装于所述起重臂(210)的末端；

移动机构(300)，所述移动机构(300)包括移动底盘(310)，所述转台(200)可旋转地设置于所述移动底盘(310)上；

所述作业平台(100)设置有多个第一测距传感器(101)，所述转台(200)设置有多个第二测距传感器(201)，所述操作台(130)设置有与所述第一测距传感器(101)和所述第二测距传感器(201)通信连接的报警器。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台设备，其特征在于，多个所述第一测距传感器(101)至少分别设置于所述底板(110)的底部、所述平台栏(120)的任意侧面以及所述平台栏(120)的顶部；

和/或，多个所述第二测距传感器(201)至少分别设置于所述转台(200)的前侧、左侧和右侧。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台设备，其特征在于，所述第一测距传感器(101)的测量方向背向所述作业平台(100)；和/或，所述第二测距传感器(201)的测量方向背向所述转台(200)。

4.根据权利要求2所述的高空作业平台设备，其特征在于，所述平台栏(120)包括围绕所述底板(110)边缘设置的围栏部，以及从所述围栏部向上延伸的支架部；

所述支架部的顶端设置有所述第一测距传感器(101)。

5.根据权利要求2所述的高空作业平台设备，其特征在于，所述底板(110)的底部、所述平台栏(120)的任意侧面以及所述平台栏(120)的顶部分别设置有至少两个所述第一测距传感器(101)，该至少两个所述第一测距传感器(101)之间互相间隔设置；

和/或，所述转台(200)的前侧、左侧和右侧分别设置有至少两个所述第二测距传感器(201)，该至少两个所述第二测距传感器(201)之间互相间隔设置。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的高空作业平台设备，其特征在于，在所述作业平台(100)的同一侧上，设置有检测距离依次递减的一级响应范围的所述第一测距传感器(101)和二级响应范围的所述第一测距传感器(101)；

和/或，在所述转台(200)的同一侧上，设置有检测距离依次递减的一级响应范围的所述第二测距传感器(201)和二级响应范围的所述第二测距传感器(201)。

7.根据权利要求6所述的高空作业平台设备，其特征在于，包括用于调节所述转台(200)和所述起重臂(210)的运动速度的第一阀组，和/或，用于调节所述移动机构(300)的移动速度的第二阀组；

所述一级响应范围的所述第一测距传感器(101)与所述第一阀组通信连接，以在所述一级响应范围的所述第一测距传感器(101)反馈一级响应信息时，所述第一阀组减小输出开度，以降低所述转台(200)和/或所述起重臂(210)的运动速度；

所述一级响应范围的所述第二测距传感器(201)与所述第二阀组通信连接，以在所述一级响应范围的所述第二测距传感器(201)反馈一级响应信息时，所述第二阀组减小输出开度，以降低所述移动机构(300)的移动速度。

8.根据权利要求7所述的高空作业平台设备，其特征在于，所述二级响应范围的所述第一测距传感器(101)与所述第一阀组通信连接，以在所述二级响应范围的所述第一测距传感器(101)反馈二级响应信息时，所述第一阀组关闭，以停止所述转台(200)和/或所述起重臂(210)的运动；

所述二级响应范围的所述第二测距传感器(201)与所述第二阀组通信连接，以在所述二级响应范围的所述第二测距传感器(201)反馈二级响应信息时，所述第二阀组关闭，以停止所述移动机构(300)的移动。

9.根据权利要求6所述的高空作业平台设备，其特征在于，所述一级响应范围的所述第一测距传感器(101)和二级响应范围的所述第一测距传感器(101)分别为不同的传感器，或者所述一级响应范围的所述第一测距传感器(101)和二级响应范围的所述第一测距传感器(101)分别为同一传感器的不同检测区间；和/或

所述一级响应范围的所述第二测距传感器(201)和二级响应范围的所述第二测距传感器(201)分别为不同的传感器，或者所述一级响应范围的所述第二测距传感器(201)和二级响应范围的所述第二测距传感器(201)分别为同一传感器的不同检测区间。

10.根据权利要求1所述的高空作业平台设备，其特征在于，所述操作台(130)设置有延时开关，所述延时开关在被触发时，能够在n秒内切断所述第一测距传感器(101)和所述第二测距传感器(201)与所述操作台(130)之间的通信连接。