CN216511371U - 一种带主动保护装置的上下砖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带主动保护装置的上下砖机，包括：砖机机架、驱动电机、驱动组件和升降组件，所述驱动电机固定安装在砖机机架上；驱动组件包括驱动轴、转动轴承、单向轴承和驱动齿轮，驱动轴与驱动电机连接，驱动电机驱动驱动轴转动，转动轴承安装在驱动轴上，驱动轴安装至少一个单向轴承，单向轴承的内圈套接在驱动轴上，所述驱动齿轮装配在所述单向轴承的外圈；所述升降组件包括升降部件和安装在所述升降部件上的齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。通过在上下砖机上增加设备主动保护功能，当有人员在砖机下降时位于下降区域，升降部件接触到人员后，单向轴承会使驱动电机和升降部件的运动分离，对人员起到很好的保护作用。
Description
技术领域
本实用新型属于瓷砖运输设备领域，具体涉及一种带主动保护装置的上下砖机。
背景技术
现有的瓷砖上下砖机中，为了防止人员误入上下砖机的工作区域，一般是采用添加防护网，添加防护光电，来达到防止人员的靠近达到保护目的。现有技术的局限是采用的保护手段都是被动保护手段，若被动保护失效了砖机下运行时电机力量容易对人员造成伤亡。且在实际生产过程中，现有技术只能通过相关检测元件被动保护人员，但是元器件信号传递失效或者人员违规操作时，砖机运行过程中的下降动作会产生致命伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于提供一种带主动保护装置的上下砖机，以解决上述技术问题，通过在上下砖机上增加设备主动保护功能，在驱动升降部件进行升降运动的驱动齿条处添加一个单向轴承，在确保不影响升降部件正常工作状态前提下，当有人员在砖机下降时位于下降区域，升降部件接触到人员后，单向轴承会使驱动电机和升降部件的运动分离，驱动电机的下降转动变成单向轴承内外圈相对运动，从而使升降部件施加在人员或物品上的力只有升降部件的重力，对人员起到很好的保护作用。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种带主动保护装置的上下砖机，包括：
砖机机架，
驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述砖机机架上；
驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴、转动轴承、单向轴承和驱动齿轮，所述驱动轴与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述驱动轴转动，所述转动轴承安装在所述驱动轴上，所述驱动轴安装至少一个所述单向轴承，所述单向轴承的内圈套接在所述驱动轴上，所述驱动齿轮装配在所述单向轴承的外圈；
升降组件，所述升降组件包括升降部件和安装在所述升降部件上的齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。
本实施例的单向轴承可转动的方向是驱动齿轮可带动升降部件上的齿条向上运动的旋转方向。即当上下砖机正常工作，驱动电机驱动升降部件向上运动时，升降部件处于上升状态，此时单向轴承的处于不可相对转动状态，单向轴承的内圈和外圈不会发生相对转动，且单向轴承会随着驱动轴一起转动，单向轴承内外圈运动不受影响。当驱动电机驱动升降部件向下运动时，升降部件处于下降状态，此时驱动电机的旋转驱动力作用在驱动齿轮与齿条啮合处产生的加速度小于升降部件的重力加速度，升降部件受到重力的作用齿条会一直啮合在驱动齿轮上，驱动齿轮会驱动齿条向下运动，此时单向轴承内外圈没有相对运动，单向轴承内外圈运动不受影响。
当出现非正常工作情况时，例如有人员或其他物体出现在下降区域，且使得升降部件下降至与人员或物体接触，此时升降部件受到人员的阻挡但是驱动电机依然进行工作，驱动电机继续驱使驱动轴进行转动，但是由于升降部件受到下方人员对其施加的向上的支撑力，会使单向轴承内外圈发生相对运动，这会导致驱动轴传递给单向轴承内圈的力无法传递至单向轴承的外圈，驱动电机的驱动力与升降部件分离，驱动电机的驱动力无法传递至升降部件上，从而使得升降部件保持禁止状态，且升降部件的运动和驱动电机产生的向下驱动运动脱离，驱动电机的下降转动变成单向轴承的内外圈相对运动。这样就会使升降部件施加在障碍物的力只有升降部件的重力，进而对人员或物体起到很好的保护作用。此时升降部件底部的吸盘组件接触人员后仅仅将重力施加在人员或物体上，不会将电机的驱动力也施加上人员或物体上。
优选的，所述驱动电机通过电机安装座安装在所述砖机机架上，电机安装座的两侧设置轴承安装座，所述轴承安装座用于安装所述转动轴承，所述转动轴承的外圈安装在所述轴承安装座中，所述转动轴承的内圈与所述单向轴承装配。
优选的，所述轴承安装座设置两个，两个所述轴承安装座分别设置在所述电机安装座的两侧，每个所述轴承安装座中安装一个所述轴转动轴承，所述驱动轴的两端分别穿过所述轴承安装座延伸设置。
优选的，所述机架包括竖向支撑架和横跨在所述竖向支撑架之间的横向支撑架，所述竖向支撑架的一端与地面抵接，所述横向支撑架上设置安装板，所述安装板用于固定所述电机安装座。
优选的，所述驱动轴与所述单向轴承的内圈固定连接。
优选的，所述驱动轴与所述单向轴承的内圈过盈配合或者通过螺钉固定连接。
优选的，所述驱动轴的两端分别安装至少一个所述单向轴承，每个所述单向轴承的外圈均装配一个所述驱动齿轮。
这样设置，可以保证驱动轴的两端均能够通过驱动齿轮驱动所述齿条和升降部件进行升降运动，使得升降部件的受到至少两个方向的升降驱动力，保证升降的稳定性。
优选的，每个所述驱动齿轮对应设置一条驱动齿条，所述驱动齿条沿所述升降部件的高度方向设置，以使所述驱动齿轮带动所述驱动齿条做升降运动。
作为更优选的，所述驱动轴的两端分别安装一个所述单向轴承，每个所述单向轴承的外圈均装配一个所述驱动齿轮，所述单向轴承和所述驱动齿轮、齿条的数量均为两个。
优选的，所述升降部件与所述砖机机架之间还设置导轨组件，所述导轨组件包括设置在所述升降部件的滑块和设置在所述砖机机架上的导轨。
优选的，所述升降部件的底部还连接吸盘组件，所述吸盘组件上设置若干个用于吸取瓷砖的吸盘。
作为更优选的，所述砖机机架的至少一侧还设置护栏结构。防止上下砖机在工作过程中人员误入上下砖机的下方，避免生产安全事故的发生。
有益效果：
本实用新型通过在驱动升降部件进行升降运动的驱动齿条处添加一个单向轴承，在确保不影响升降部件正常工作状态前提下，当有人员在砖机下降时位于下降区域，升降部件接触到人员后，单向轴承会使驱动电机和升降部件的运动分离，驱动电机的下降转动变成单向轴承内外圈相对运动，从而使升降部件施加在人员或物品上的力只有升降部件的重力，对人员起到很好的保护作用，升降部件重量有限，能极大限度的降低砖机运行时对生命的威胁。本实用新型使得上下砖机具备了主动保护功能，降低砖机运行时对操作人员造成伤亡的威胁，避免了通过元器件信号传递失效或者人员违规操作时，砖机运行过程中的下降动作产生的致命伤害问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的一种带主动保护装置的上下砖机主视图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型实施例一提供的一种带主动保护装置的上下砖机侧视图；
附图标记
1、升降部件；2、安装板；3、齿条；4、驱动齿轮；5、驱动轴；6、转动轴承；61、轴承安装座；7、驱动电机；71、电机安装座；8、单向轴承；9、砖机机架；91、竖向支撑架；92、横向支撑架；10、吸盘组件；11、护栏结构。
具体实施方式
下面以具体实施例详细介绍本实用新型的技术方案。
实施例1
如图1和2所示，一种带主动保护装置的上下砖机，包括：砖机机架9、驱动电机7、驱动组件和升降组件，所述驱动电机7固定安装在所述砖机机架9上；所述驱动组件包括驱动轴5、转动轴承6、单向轴承8和驱动齿轮4，所述驱动轴5与所述驱动电机7连接，所述驱动电机7驱动所述驱动轴5转动，所述转动轴承6安装在所述驱动轴5上，所述驱动轴5安装至少一个所述单向轴承8，所述单向轴承8的内圈套接在所述驱动轴5上，所述驱动齿轮4装配在所述单向轴承8的外圈；所述升降组件包括升降部件1和安装在所述升降部件1上的齿条3，所述齿条3与所述驱动齿轮4啮合。
所述机架包括竖向支撑架91和横跨在所述竖向支撑架91之间的横向支撑架92，所述竖向支撑架91的一端与地面抵接，所述横向支撑架92上设置安装板2，所述安装板2用于固定电机安装座71。所述驱动电机7通过电机安装座71安装在所述砖机机架9上，电机安装座71的两侧设置轴承安装座61，所述轴承安装座61用于安装所述转动轴承6，所述转动轴承6的外圈安装在所述轴承安装座61中，所述转动轴承6的内圈与所述单向轴承8装配。
所述轴承安装座61设置两个，两个所述轴承安装座61分别设置在所述电机安装座71的两侧，每个所述轴承安装座61中安装一个所述轴转动轴承6，所述驱动轴5的两端分别穿过所述轴承安装座61延伸设置。
所述驱动轴5与所述单向轴承8的内圈固定连接，且所述驱动轴5与所述转动轴承6的内圈固定连接，所述驱动轴5和所述单向轴承8的内圈、转动轴承6的内圈一起转动，所述转动轴承6将所述驱动轴5安装在电机安装座71上。所述驱动轴5与所述单向轴承8的内圈过盈配合或者通过螺钉固定连接。
优选的，所述驱动轴5的两端分别安装至少一个所述单向轴承8，每个所述单向轴承8的外圈均装配一个所述驱动齿轮4。每个所述驱动齿轮4对应设置一条驱动齿条3，所述驱动齿条3沿所述升降部件1的高度方向设置，以使所述驱动齿轮4带动所述驱动齿条3做升降运动。这样设置，可以保证驱动轴5的两端均能够通过驱动齿轮4驱动所述齿条3和升降部件1进行升降运动，使得升降部件1的受到至少两个方向的升降驱动力，保证升降的稳定性。
本实施例优选的，所述驱动轴5的两端分别安装一个所述单向轴承8，每个所述单向轴承8的外圈均装配一个所述驱动齿轮4，所述单向轴承8和所述驱动齿轮4、齿条3的数量均为两个。这样设置可以使升降部件1获得两个升降驱动力。
所述升降部件1的底部还连接吸盘组件10，所述吸盘组件10上设置若干个用于吸取瓷砖的吸盘。所述吸盘吸取瓷砖后，在升降部件1的带动下实现瓷砖的升降运动。所述砖机机架9的至少一侧还设置护栏结构11。防止上下砖机在工作过程中人员误入上下砖机的下方，避免生产安全事故的发生。
如图3所示，本实施例的单向轴承8可转动的方向是驱动齿轮4可带动升降部件1上的齿条3向上运动的旋转方向。即当上下砖机正常工作，驱动电机7驱动升降部件1向上运动时，升降部件1处于上升状态，此时单向轴承8的处于不可相对转动状态，单向轴承8的内圈和外圈不会发生相对转动，且单向轴承8会随着驱动轴5一起转动，单向轴承8内外圈运动不受影响。当驱动电机7驱动升降部件1向下运动时，升降部件1处于下降状态，此时驱动电机7的旋转驱动力作用在驱动齿轮4与齿条3啮合处产生的加速度小于升降部件1的重力加速度，升降部件1受到重力的作用齿条3会一直啮合在驱动齿轮4上，驱动齿轮4会驱动齿条3向下运动，此时单向轴承8内外圈没有相对运动，单向轴承8内外圈运动不受影响。
当出现非正常工作情况时，例如有人员或其他物体出现在下降区域，且使得升降部件1下降至与人员或物体接触，此时升降部件1受到人员的阻挡但是驱动电机7依然进行工作，驱动电机7继续驱使驱动轴5进行转动，但是由于升降部件1受到下方人员对其施加的向上的支撑力，会使单向轴承8内外圈发生相对运动，这会导致驱动轴5传递给单向轴承8内圈的力无法传递至单向轴承8的外圈，驱动电机7的驱动力与升降部件1分离，驱动电机7的驱动力无法传递至升降部件1上，从而使得升降部件1保持禁止状态，且升降部件1的运动和驱动电机7产生的向下驱动运动脱离，驱动电机7的下降转动变成单向轴承8的内外圈相对运动。这样就会使升降部件1施加在障碍物的力只有升降部件1的重力，进而对人员或物体起到很好的保护作用。此时升降部件1底部的吸盘组件10接触人员后仅仅将重力施加在人员或物体上，不会将电机的驱动力也施加上人员或物体上。
实施例2
本实施例仅描述与上述实施例不同之处，在本实施例中，所述升降部件1与所述砖机机架9之间还设置导轨组件，所述导轨组件包括设置在所述升降部件1的滑块和设置在所述砖机机架9上的导轨。
实施例3
本实施例仅描述与上述实施例不同之处，在本实施例中，上下砖机还包括报警装置，所述报警装置包括设置在单向轴承8上的传感器和报警器，所述传感器和报警器电连接，当所述传感器感应到所述单向轴承8的内圈和外圈发生相对转动，则报警装置开始报警，从而提醒操作者对升降部件1下方的人员或物品进行施救。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的原理的前提下，还可以本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种带主动保护装置的上下砖机，其特征在于，包括：
砖机机架(9)，
驱动电机(7)，所述驱动电机(7)固定安装在所述砖机机架(9)上；
驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴(5)、转动轴承(6)、单向轴承(8)和驱动齿轮(4)，所述驱动轴(5)与所述驱动电机(7)连接，所述驱动电机(7)驱动所述驱动轴(5)转动，所述转动轴承(6)安装在所述驱动轴(5)上，所述驱动轴(5)安装至少一个所述单向轴承(8)，所述单向轴承(8)的内圈套接在所述驱动轴(5)上，所述驱动齿轮(4)装配在所述单向轴承(8)的外圈；
升降组件，所述升降组件包括升降部件(1)和安装在所述升降部件(1)上的齿条(3)，所述齿条(3)与所述驱动齿轮(4)啮合。
2.根据权利要求1所述的上下砖机，其特征在于，所述驱动电机(7)通过电机安装座(71)安装在所述砖机机架(9)上，电机安装座(71)的两侧设置轴承安装座(61)，所述轴承安装座(61)用于安装所述转动轴承(6)，所述转动轴承(6)的外圈安装在所述轴承安装座(61)中，所述转动轴承(6)的内圈与所述单向轴承(8)装配。
3.根据权利要求2所述的上下砖机，其特征在于，所述轴承安装座(61)设置两个，两个所述轴承安装座(61)分别设置在所述电机安装座(71)的两侧，每个所述轴承安装座(61)中安装一个所述转动轴承(6)，所述驱动轴(5)的两端分别穿过所述轴承安装座(61)延伸设置。
4.根据权利要求2所述的上下砖机，其特征在于，所述机架包括竖向支撑架(91)和横跨在所述竖向支撑架(91)之间的横向支撑架(92)，所述竖向支撑架(91)的一端与地面抵接，所述横向支撑架(92)上设置安装板(2)，所述安装板(2)用于固定所述电机安装座(71)。
5.根据权利要求1所述的上下砖机，其特征在于，所述驱动轴(5)与所述单向轴承(8)的内圈固定连接。
6.根据权利要求1所述的上下砖机，其特征在于，所述驱动轴(5)与所述单向轴承(8)的内圈过盈配合或者通过螺钉固定连接。
7.根据权利要求1所述的上下砖机，其特征在于，所述驱动轴(5)的两端分别安装至少一个所述单向轴承(8)，每个所述单向轴承(8)的外圈均装配一个所述驱动齿轮(4)。
8.根据权利要求1或7所述的上下砖机，其特征在于，每个所述驱动齿轮(4)对应设置一条驱动齿条(3)，所述驱动齿条(3)沿所述升降部件(1)的高度方向设置，以使所述驱动齿轮(4)带动所述驱动齿条(3)做升降运动。
9.根据权利要求1所述的上下砖机，其特征在于，所述升降部件(1)与所述砖机机架(9)之间还设置导轨组件，所述导轨组件包括设置在所述升降部件(1)的滑块和设置在所述砖机机架(9)上的导轨。
10.根据权利要求1所述的上下砖机，其特征在于，所述升降部件(1)的底部还连接吸盘组件(10)，所述吸盘组件(10)上设置若干个用于吸取瓷砖的吸盘。
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| CN202122730530.XU CN216511371U (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 一种带主动保护装置的上下砖机 |
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| CN202122730530.XU CN216511371U (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 一种带主动保护装置的上下砖机 |
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| CN216511371U true CN216511371U (zh) | 2022-05-13 |
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| CN202122730530.XU Active CN216511371U (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 一种带主动保护装置的上下砖机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN216511371U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024060491A1 (zh) * | 2022-09-20 | 2024-03-28 | 科达制造股份有限公司 | 一种柔性驱动装置及上下砖机 |
-
2021
- 2021-11-09 CN CN202122730530.XU patent/CN216511371U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| WO2024060491A1 (zh) * | 2022-09-20 | 2024-03-28 | 科达制造股份有限公司 | 一种柔性驱动装置及上下砖机 |
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