CN207174877U - 一种抓杯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施方式公开了一种抓杯装置,其特征在于，包括：第一支撑座；直线电机，设置于所述第一支撑座上；三角推头，连接于所述直线电机的输出轴，所述直线电机用于控制所述三角推头运动；第一挡板和第二挡板，分别固定在所述第一支撑座的两侧；第一导轨，固定于所述第一支撑座，并且第一导轨上设置有第一滑块和第二滑块；第一弹性部件，其一端固定于第一档板，并且另一端固定于第一滑块；第二弹性部件，其一端固定于第二档板，并且另一端固定于第二滑块。通过上述方式，本实用新型能够简化抓杯装置的结构，使杯爪开合稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型实施方式涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种抓杯装置。
背景技术
体外诊断，是指在人体之外，通过对人体样本(血液、体液、组织等)进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。半自动及全自动体外诊断仪器，通常需要用到一种反应装置——反应杯。反应杯作为整个检测过程中被测试样本及试剂的反应载体，在仪器内部需要自动化地在不同模块之间转移，反应杯的转移一般由机械臂来完成，而反应杯的抓取和释放动作则需要通过机械抓杯手来完成。
目前，市场上机械抓杯手主要有两种，一种通过步进电机带动安装在步进电机输出轴上的椭圆形凸轮旋转，使之完成杯爪开合动作；另一种通过连杆铰接实现杯爪开合动作。
发明人在实现本实用新型的过程中，发现相关技术存在以下问题：抓杯手结构复杂且质量重体积大，杯爪开合不稳定。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种抓杯装置，解决抓杯手结构复杂且质量重体积大，杯爪开合不稳定的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：
一种抓杯装置，其特征在于，包括：
第一支撑座；
第一挡板,固定于所述第一支撑座；
第二挡板，固定于所述第一支撑座，其中，所述第一挡板和所述第二挡板相对设置；
第一导轨，固定于所述第一支撑座；
第一滑块，设置于所述第一导轨上，并且所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动；
第二滑块，设置于所述第一导轨上，并且所述第二滑块可沿所述第一导轨滑动；
第一弹性部件，其一端固定于所述第一挡板，并且另一端固定于所述第一滑块；
第二弹性部件，其一端固定于所述第二挡板，并且另一端固定于所述第二滑块；
直线电机，设置于所述第一支撑座上；
三角推头，连接于所述直线电机的输出轴，所述直线电机用于控制所述三角推头运动。
在一些实施例中，所述抓杯装置包括：
第二支撑座；
第二导轨，设置于所述第二支撑座上；
第三滑块，设置于所述第二导轨上，并且所述第一支撑座连接在所述第三滑块上；
第一挡片，设置于所述第一支撑座上；
第一传感器，设置于所述第二支撑座上，并且所述第一挡片与所述第一传感器相对设置；
第一杯爪，连接于所述第一滑块；
第二杯爪，连接于所述第二滑块。
在一些实施例中，所述第一传感器为光耦传感器。
在一些实施例中，所述抓杯装置包括：
第二挡片，设置于所述三角推头；
第二传感器，设置与所述第一支撑座，并且所述第二挡片与所述第二传感器相对设置。
在一些实施例中，所述第二传感器为光耦传感器。
在一些实施例中，所述抓杯装置包括：
第三挡片，设置于所述第一杯爪；
第三传感器，设置于所述第一支撑座，并且所述第三挡片与第三传感器相对设置。
在一些实施例中，所述第三传感器为光耦传感器。
在一些实施例中，所述第一杯爪和所述第二杯爪都进行了槽口掏空处理。
在一些实施例中，所述第一弹性部件和所述第二弹性部件均为弹簧。
在一些实施例中，所述直线电机为螺杆轴向径向自定位微型直线电机。
本实用新型实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施方式采用三角推头挤压式开合杯爪的方式，加上双压缩弹簧提供稳定抓杯力。通过上述方式，本实用新型实施方式能够简化抓杯装置的结构，使杯爪开合稳定可靠。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本实用新型实施例提供的一种抓杯装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种抓杯装置的背面结构示意图。
参见图1至图2，101为第一杯爪；1011为第三挡片；102为第二杯爪；103为滚动轴承；201为第一弹性部件；202为第二弹性部件；30 为第一支撑座；301为第一挡板；302为第二挡板；303为第二传感器； 304为第一挡片；305为第三传感器；40为第一导轨；401为第一滑块； 402为第二滑块；50为直线电机；501为三角推头；5011为第二挡片； 60为第二支撑座；601为第二导轨；6011为第三滑块；602为第三弹性部件；603为第一传感器。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参阅图1和图2，抓杯装置100包括：第一支撑座30，第二支撑座 60，第一杯爪101，第二杯爪102，滚动轴承103；第一弹性部件201，第二弹性部件202，第一挡板301，第二挡板302，第一滑块401，第二滑块402，第三挡片1011，第三传感器305，第一导轨40，三角推头501，直线电机50，第二挡片5011，第二传感器303，第一挡片304，第一传感器603，第三弹性部件602，第二导轨601，第三滑块6011。
所述第一支撑座30可以是但不限于L形座，所述第二支撑座60用于支撑第一支撑座30，作为电机座使用。所述直线电机50可以是但不限于螺杆轴向径向自定位微型直线电机。其中，第二支撑座60用于与外部组件相连，而大部分零件直接或间接安装在第一支撑座30上。第二支撑座60通过第二导轨601上的第三滑块6011与第一支撑座30活动连接，其中第二导轨601固接在第二支撑座60上，第一支撑座30通过螺钉固接在第二导轨601的第三滑块6011上。第一挡片304，设置于第一支撑座30上，第一传感器603，设置于所述第二支撑座60上，并且所述第一挡片304与所述第一传感器603相对设置，第一挡片304可触发第一传感器603。
第一挡板301、第二挡板302分别用螺钉固接在第一支撑座30的两侧，并且第一挡板301和第二挡板302相对设置。第一挡板301固接第一弹性部件201，第二挡板302固接第二弹性部件202，第一弹性部件 201连接第一杯爪101，第二弹性部件202连接第二杯爪102，其中第一弹性部件201设置于第一挡板301与第一杯爪102之间，第二弹性部件 202设置于第二挡板302与第二杯爪102之间。第一导轨40固接在第一支撑座30的底部，第一导轨40上设置有第一滑块401和第二滑块402，第一滑块401可沿所述第一导轨40滑动，第二滑块402可沿所述第一导轨40滑动，且第一杯爪101和第二杯爪102分别安装在第一导轨40 的第一滑块401和第二滑块402上。其中第一杯爪101固接第三挡片1011，第三挡片1011对应第三传感器304，第三传感器304设置于所述第一支撑座30，所述第三挡片1011与第三传感器305相对设置，第三挡片1011 可触发第三传感器305。
直线电机50安装在第一支撑座30上部，其中，三角推头501通过顶丝固接在直线电机50的输出轴，三角推头501在直线电机50的驱动下，可以沿着垂直于第一支撑座30的上表面做直线运动。三角推头501 上装有第二挡片5011，与之对应的第二传感器303则装在第一支撑座 30上，第二挡片5011与第二传感器303相对设置，第二挡片5011可触发第二传感器303。三角推头501下方是滚动轴承103的轴承外圈，三角推头501可以接触滚动轴承103的轴承外圈，而滚动轴承103的轴承内圈安装在第一杯爪101和第二杯爪102的凸轴上。第一杯爪101和第二杯爪102都进行了槽口掏空处理。
具体工作如下：
(1)检测空杯。请参阅图2，如图2所示，当第一杯爪101和第二杯爪102之间无反应杯时，由于第一弹性部件201和第二弹性部件202 仍然处于压缩状态，使得第一杯爪101与第二杯爪102在第一弹性部件 201和第二弹性部件202的驱动下相向运动，此时固定在第一杯爪101 上的第三挡片1011在运动过程中触发第三传感器305，第三传感器305 产生报警信号，此时相当于检测到第一杯爪101和第二杯爪102之间无反应杯。当第一杯爪101和第二杯爪102之间有反应杯时，此时第一弹性部件201和第二弹性部件202不能继续驱动第一杯爪101和第二杯爪 102相向运动，从而使固定在第一杯爪101上的第三挡片1011不会触发第三传感器305，此时相当于检测到第一杯爪101和第二杯爪102之间有反应杯。
(2)打开杯爪。请参阅图1，如图1所示，杯爪的初始位置如图1 所示，此时三角推头501处于初始位置，三角推头501的尖端分别接触滚动轴承103的外圈，此时第二挡片5011触发第二传感器303。当直线电机50的螺杆沿垂直于第一支撑座30的方向向下运动时，直线电机50 输出轴上的三角推头501将挤压滚动轴承103的外圈，由于第一杯爪101、第二杯爪102分别安装在第一导轨40的第一滑块401、第二滑块402上，而滚动轴承103的轴承内圈安装在第一杯爪101和第二杯爪102的凸轴上，此时第一杯爪101、第二杯爪102将随着滚动轴承103的运动而分离，第一杯爪101、第二杯爪102在第一导轨40上沿相反方向滑动，当滑动到一定距离时，直线电机50停止驱动，三角推头501不再挤压滚动轴承103，此时第一杯爪101、第二杯爪102保持张开状态。
(3)杯爪闭合，抓取反应杯。当第一杯爪101、第二杯爪102在张开状态的时候，此时插入反应杯，在反应杯插入完成之后，此时直线电机50沿垂直于第一支撑座30的方向向上运动，此时连接在直线电机50 输出轴上的三角推头501也随之向上运动，此时第一弹性部件201和第二弹性部件202将释放能量，第一弹性部件201将推动第一导轨40上的第一滑块401，第二弹性部件202将推动第一导轨40上的第二滑块 402，促使连接在第一滑块401和第二滑块402上的第一杯爪101、第二杯爪102相向运动，直至夹紧反应杯，此时完成抓杯动作。
(4)碰撞检测。由于第一杯爪101和第二杯爪102分别固接在第一导轨40的第一滑块401和第二滑块402上，而第一导轨40连接在第一支撑座30底部，同时第一支撑座30通过第二导轨601活动连接第二支撑座60，当第一杯爪101、第二杯爪102在垂直方向上的运动与硬物发生碰撞时，第一支撑座30将与第二支撑座60产生相对运动，此时连接在第一支撑座30上的第一挡片304将触发连接在第二支撑座60上的第一传感器603，第一传感器603将发出报警信号，此时代表检测到碰撞动作。
(5)碰撞保护。由于第一杯爪101和第二杯爪102分别固接在第一导轨40上的第一滑块401和第二滑块402上，而第一导轨40连接在第一支撑座30底部，同时第一支撑座30通过第二导轨601活动连接第二支撑座60。而第二支撑座60内设置有第三弹性部件602。当第一杯爪101、第二杯爪102垂直运动撞到硬物后，此时第三弹性部件602将被压缩，所述第三弹性部件602将起到缓冲的作用，能够减少硬物碰撞对抓杯手装置的伤害，起到碰撞保护的作用。
在本实用新型实施例中，通过三角推头挤压式开合杯爪的方式，加上双压缩弹簧提供稳定抓杯力。通过上述方式，本实用新型实施方式能够简化抓杯装置的结构，使杯爪开合稳定可靠。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种抓杯装置，其特征在于，包括：
第一支撑座；
第一挡板,固定于所述第一支撑座；
第二挡板，固定于所述第一支撑座，其中，所述第一挡板和所述第二挡板相对设置；
第一导轨，固定于所述第一支撑座；
第一滑块，设置于所述第一导轨上，并且所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动；
第二滑块，设置于所述第一导轨上，并且所述第二滑块可沿所述第一导轨滑动；
第一弹性部件，其一端固定于所述第一挡板，并且另一端固定于所述第一滑块；
第二弹性部件，其一端固定于所述第二挡板，并且另一端固定于所述第二滑块；
直线电机，设置于所述第一支撑座上；
三角推头，连接于所述直线电机的输出轴，所述直线电机用于控制所述三角推头运动。
2.根据权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述抓杯装置包括：
第二支撑座；
第二导轨，设置于所述第二支撑座上；
第三滑块，设置于所述第二导轨上，并且所述第一支撑座连接在所述第三滑块上；
第一挡片，设置于所述第一支撑座上；
第一传感器，设置于所述第二支撑座上，并且所述第一挡片与所述第一传感器相对设置；
第一杯爪，连接于所述第一滑块；
第二杯爪，连接于所述第二滑块。
3.根据权利要求2所述的抓杯装置，其特征在于，所述第一传感器为光耦传感器。
4.根据权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述抓杯装置包括：
第二挡片，设置于所述三角推头；
第二传感器，设置与所述第一支撑座，并且所述第二挡片与所述第二传感器相对设置。
5.根据权利要求4所述的抓杯装置，其特征在于，所述第二传感器为光耦传感器。
6.根据权利要求2所述的抓杯装置，其特征在于，所述抓杯装置包括：
第三挡片，设置于所述第一杯爪；
第三传感器，设置于所述第一支撑座，并且所述第三挡片与第三传感器相对设置。
7.根据权利要求6所述的抓杯装置，其特征在于，所述第三传感器为光耦传感器。
8.根据权利要求2所述的抓杯装置，其特征在于，所述第一杯爪和所述第二杯爪都进行了槽口掏空处理。
9.根据权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述第一弹性部件和所述第二弹性部件均为弹簧。
10.根据权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述直线电机为螺杆轴向径向自定位微型直线电机。
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|---|---|---|---|---|
| CN108908322A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-30 | 济南鑫贝西生物技术有限公司 | 反应管抓取装置及分析仪 |
| CN111071899A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-28 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 提升装置和提升机 |
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2017
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| CN108908322B (zh) * | 2018-06-28 | 2021-08-27 | 济南鑫贝西生物技术有限公司 | 反应管抓取装置及分析仪 |
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