CN108908322A - 反应管抓取装置及分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种反应管抓取装置及分析仪，涉及分析仪设备技术领域。所述反应管抓取装置包括夹取装置、驱动装置和滑动装置，所述驱动装置与夹取装置之间设置有耐磨装置，所述驱动装置与滑动装置之间设置有防撞装置，所述耐磨装置包括与驱动装置固定连接的耐磨旋转块和与所述夹取装置固定连接的耐磨固定块，所述耐磨旋转块与耐磨固定块之间为滚动摩擦配合，所述驱动装置通过驱动所述耐磨旋转块的旋转来控制所述夹取装置的开合；所述防撞装置包括与驱动装置弹性连接的防撞支架，所述防撞支架固定连接在所述滑动装置上，所述防撞支架和驱动装置上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡板。本发明既能减少磨损，又能防止发生严重碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及分析仪设备技术领域，具体涉及一种反应管抓取装置及分析仪。
背景技术
在目前的全自动化学发光分析仪和全自动生化分析仪等仪器中，反应管抓取装置主要是以电磁铁或者电机作为驱动源。在反应管抓取装置中，通常是至少包括两个相互配合的抓手，电磁铁或者电机通过驱动各个抓手，使各抓手之间的相对位置发生变化，进而实现对反应管的抓取、移位和放置工作。
但是在实际使用过程以及进一步研发设计中，本申请的发明人发现目前的反应管抓取装置的结构并不可靠，其主要原因如下述：
在化学发光分析仪工作状态下，反应管抓取装置都是高频次的在抓取动作和放置动作之间切换，所以也进一步加剧了驱动装置与抓手之间的磨损程度，进而严重的影响了反应管抓取装置的使用寿命。
在化学发光分析仪工作状态下，因仪器运动老化等因素的影响，抓取装置运行失灵，会使抓取装置产生严重的碰撞，既损坏反应管又损坏与其配套的分析仪仪器。
基于上述原因，在目前的反应管抓取装置中，驱动装置与抓取装置之间的磨损程度已成为了反应管抓取装置中最重要的失效因素，严重限制了反应管抓取装置的可靠性；并且抓取装置运行失控易损坏仪器，减少了仪器的使用寿命。
发明内容
本发明提供一种既能减少磨损，又能防止发生严重碰撞的反应管抓取装置及分析仪。
为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：
一种反应管抓取装置，包括用于夹取反应管的夹取装置、用于驱动所述夹取装置的驱动装置以及用于与分析仪连接的滑动装置，所述驱动装置与夹取装置之间设置有耐磨装置，所述驱动装置与滑动装置之间设置有防撞装置，其中，
所述耐磨装置包括与驱动装置固定连接的耐磨旋转块和与所述夹取装置固定连接的耐磨固定块，所述耐磨旋转块与耐磨固定块之间为滚动摩擦配合，所述驱动装置通过驱动所述耐磨旋转块的旋转来控制所述夹取装置的开合；
所述防撞装置包括与驱动装置弹性连接的防撞支架，所述防撞支架固定连接在所述滑动装置上，所述防撞支架和驱动装置上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡板。
进一步的，所述耐磨旋转块为凸轮，所述凸轮与耐磨固定块之间为线面接触配合。
进一步的，所述耐磨固定块为轴承或圆环。
进一步的，所述驱动装置包括与所述防撞支架弹性连接的电机安装座和固定连接在所述电机安装座上的电机，所述电机的输出端与所述耐磨旋转块固定连接。
进一步的，所述耐磨旋转块上设置有沿所述耐磨旋转块的旋转中心向外延伸的第二光电开关，所述电机安装座上设置有与所述第二光电开关配合的第二光电开关挡板。
进一步的，所述防撞支架的底部设置有凸台，所述驱动装置的下端面与所述凸台的上端面接触配合，所述驱动装置的上端与所述防撞支架的上端之间设置有压簧。
进一步的，所述防撞支架的一侧设置有导轨，所述驱动装置上设置有与所述导轨滑动连接的滑块。
进一步的，所述凸台的上端面设置有防撞胶。
进一步的，所述夹取装置包括两个相互转动连接的开合安装部，两个所述开合安装部垂直设置于所述驱动装置的下方，两个所述开合安装部的下端分别设置有用于与反应管配合的卡爪，所述耐磨固定块固定连接在所述开合安装部上并位于所述卡爪与两个所述开合安装部的转动连接点之间。
一种分析仪，包括上述任一所述的反应管抓取装置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一方面，本发明的反应管抓取装置及分析仪在驱动装置和夹取装置之间设置耐磨装置，其中，驱动装置驱动耐磨旋转块旋转，耐磨固定块在耐磨旋转块的滚动摩擦配合下转动，并带动夹取装置转动，从而实现夹取装置的开合，即实现夹取装置对反应管的夹取。本发明通过设置耐磨装置，其耐磨旋转块和耐磨固定块分别与驱动装置和夹取装置固定连接，耐磨旋转块和耐磨固定块之间滚动摩擦配合，使得驱动装置与夹取装置不直接接触。因此，在驱动装置驱动控制夹取装置开合时，只有耐磨旋转块和耐磨固定块之间存在摩擦，驱动装置和夹取装置均不会出现磨损，并且耐磨旋转块与耐磨固定块之间为滚动摩擦配合，减小了耐磨旋转块与耐磨固定块之间的磨损程度。即使在旋转一定时间后发生磨损，也只需更换耐磨旋转块或耐磨固定块，有效降低了反应管抓取装置的制作和使用成本，提高了反应管抓取装置的使用寿命。
另一方面，本发明的反应管抓取装置及分析仪在驱动装置与滑动装置之间设置防撞装置，其中，防撞装置中的防撞支架与驱动装置弹性连接，且防撞支架与滑动装置固定连接。本发明的反应管抓取装置在正常运行过程中，驱动装置在自身重力和外部弹力作用下与防撞支架固定连接，防撞装置用于支撑驱动装置；当夹取装置和驱动装置在滑动装置的带动下上下运动发生碰撞时，因受到障碍物的影响，夹取装置和驱动装置停止上下运动，而防撞装置仍在滑动装置的作用下上下运动，由于驱动装置与防撞支架之间的弹力作用，驱动装置和防撞装置之间将会形成上下位移的错动，此时，安装在防撞支架上的第一光电开关进入或脱离第一光电开关挡板的感应位置，分析仪根据第一光电开关反馈的信号判定驱动装置和防撞装置之间是否存在上下位移的错动，若存在，则控制滑动装置停止运动，由此可以防止滑动装置因带动驱动装置和夹取装置克服障碍物的阻力持续运动而造成反应管抓取装置和其他零部件的进一步碰撞损坏，提高了反应管抓取装置及分析仪的使用寿命。
综上所述，本发明的反应管抓取装置及分析仪通过合理设置耐磨装置和防撞装置，既能减少反应管抓取装置的磨损，又能防止夹取装置和其他零部件发生严重碰撞。
附图说明
图1为本发明的反应管抓取装置的结构示意图，其中两个开合安装部处于闭合状态；
图2为本发明的反应管抓取装置的结构示意图，其中两个开合安装部处于打开状态；
图3为本发明的反应管抓取装置的爆炸结构示意图；
图4为本发明的分析仪的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
一方面，本发明提供一种反应管抓取装置，如图1至图3所示，包括用于夹取反应管的夹取装置2、用于驱动夹取装置2的驱动装置1以及用于与分析仪连接的滑动装置5，驱动装置1与夹取装置2之间设置有耐磨装置3，驱动装置1与滑动装置5之间设置有防撞装置4，其中，
耐磨装置3包括与驱动装置1固定连接的耐磨旋转块3-2和与夹取装置2固定连接的耐磨固定块3-1，耐磨旋转块3-2与耐磨固定块3-1之间为滚动摩擦配合，驱动装置1通过驱动耐磨旋转块3-2的旋转来控制夹取装置2的开合；
防撞装置4包括与驱动装置1弹性连接的防撞支架4-1，防撞支架4-1固定连接在滑动装置5上，防撞支架4-1和驱动装置1上分别设置有相互配合的第一光电开关4-3和第一光电开关挡板4-2。
一方面，本发明的反应管抓取装置在驱动装置1和夹取装置2之间设置耐磨装置3，其中，驱动装置1驱动耐磨旋转块3-2旋转，耐磨固定块3-1在耐磨旋转块3-2的滚动摩擦配合下转动，并带动夹取装置2转动，从而实现夹取装置2的开合，即实现夹取装置2对反应管的夹取。本发明通过设置耐磨装置3，其耐磨旋转块3-2和耐磨固定块3-1分别与驱动装置1和夹取装置2固定连接，耐磨旋转块3-2和耐磨固定块3-1之间滚动摩擦配合，使得驱动装置1与夹取装置2不直接接触。因此，在驱动装置1驱动控制夹取装置2开合时，只有耐磨旋转块3-2和耐磨固定块3-1之间存在摩擦，驱动装置1和夹取装置2均不会出现磨损，并且耐磨旋转块3-2与耐磨固定块3-1之间为滚动摩擦配合，减小了耐磨旋转块3-2与耐磨固定块3-1之间的磨损程度。即使在旋转一定时间后发生磨损，也只需更换耐磨旋转块3-2或耐磨固定块3-1，有效降低了反应管抓取装置的制作和使用成本，提高了反应管抓取装置的使用寿命。
另一方面，本发明的反应管抓取装置在驱动装置1与滑动装置5之间设置防撞装置4，其中，防撞装置4中的防撞支架4-1与驱动装置1弹性连接，且防撞支架4-1与滑动装置5固定连接。本发明的反应管夹取装置2在正常运行过程中，驱动装置1在自身重力和外部弹力作用下与防撞支架4-1固定连接，防撞装置4用于支撑驱动装置1；当夹取装置2和驱动装置1在滑动装置5的带动下上下运动发生碰撞时，因受到障碍物的影响，夹取装置2和驱动装置1停止上下运动，而防撞装置4仍在滑动装置5的作用下上下运动，由于驱动装置1与防撞支架4-1之间的弹力作用，驱动装置1和防撞装置4之间将会形成上下位移的错动，此时，安装在防撞支架4-1上的第一光电开关4-3进入或脱离第一光电开关挡板4-2的感应位置，分析仪根据第一光电开关4-3反馈的信号判定驱动装置1和防撞装置4之间是否存在上下位移的错动，若存在，则控制滑动装置5停止运动，由此可以防止滑动装置5因带动驱动装置1和夹取装置2克服障碍物的阻力持续运动而造成反应管抓取装置和其他零部件的进一步碰撞损坏，提高了反应管抓取装置及分析仪的使用寿命。
综上，本发明的反应管抓取装置及分析仪通过合理设置耐磨装置3和防撞装置4，既能减少反应管抓取装置的磨损，又能防止夹取装置2和其他零部件发生严重碰撞。
本发明一实施例中，第一光电开关4-3利用第一光电开关挡板4-2对第一光电开关4-3发射的光束遮挡或反射，以检测驱动装置1在竖直方向上相对于防撞支架4-1的高度。在安装第一光电开关4-3和第一光电开关挡板4-2时，可以设置第一光电开关挡板4-2遮挡住第一光电开关4-3的光束时，驱动装置1相对于防撞支架4-1的高度为夹取装置2正常运行，没有发生碰撞；当第一光电开关挡板4-2不能遮挡或反射第一光电开关4-3发射的光束时，驱动装置1相对于防撞支架4-1的高度发生变化，判断夹取装置2撞上了某一障碍物。也可以设置第一光电开关挡板4-2没有遮挡住第一光电开关4-3的光束时，驱动装置1相对于防撞支架4-1的高度为夹取装置2正常运行，没有发生碰撞；当第一光电开关挡板4-2遮挡或反射第一光电开关4-3发射的光束时，驱动装置1相对于防撞支架4-1的高度发生变化，判断夹取装置2撞上了某一障碍物。
本发明一实施例中，耐磨装置3中的耐磨旋转块3-2和耐磨固定块3-1可以选用耐磨性能较好的材质进行制作，如聚甲醛树脂(即POM)、尼龙等，以延长耐磨装置3的使用寿命。
本发明一实施例中，耐磨旋转块3-2优选为凸轮，凸轮与耐磨固定块3-1之间为线面接触配合。
凸轮可以采用将一圆柱体沿其轴向部分铣出两个相互平行的平面的结构形式，通过设计该两平面与圆柱体的轴线之间的垂直距离即可控制夹取装置2的开合大小。
本发明一实施例中，耐磨固定块3-1可以有多种结构形式，只需保证其与凸轮接触的地方为曲面即可，如耐磨固定块3-1既可以为轴承或圆环，也可以为长方体或正方体结构。
本发明一实施例中，驱动装置1可以采用电机驱动的结构形式，具体的，驱动装置1优选包括与防撞支架4-1弹性连接的电机安装座1-1和固定连接在电机安装座1-1上的电机1-2，电机1-2的输出端与耐磨旋转块3-2固定连接。电机1-2转动时带动耐磨旋转块3-2绕电机1-2的轴线旋转，耐磨旋转块3-2与耐磨固定块3-1之间的滚动摩擦配合促使夹取装置2进行开合运动，以便于夹取装置2对反应管的夹取。电机1-2的输出轴与耐磨旋转块3-2之间可以采用顶丝固定，以使耐磨旋转块3-2能够与电机1-2一起做同轴运动。
为了判断电机1-2是否带动耐磨旋转块3-2旋转，进而判断夹取装置2是否打开或闭合，本发明一实施例中，耐磨旋转块3-2上优选设置有沿耐磨旋转块3-2的旋转中心向外延伸的第二光电开关3-3，电机安装座1-1上设置有与第二光电开关3-3配合的第二光电开关挡板3-4挡板。当耐磨旋转块3-2为由圆柱体加工制成的凸轮时，可以在圆柱体的外缘加工一开口槽用于安装第二光电开关3-3。第二光电开关3-3利用第二光电开关挡板3-4挡板对第二光电开关3-3发射的光束遮挡或反射，以检测电机1-2的旋转角度。在安装第二光电开关3-3和第二光电开关挡板3-4挡板时，可以设置第二光电开关挡板3-4遮挡住第二光电开关3-3的光束时，电机1-2控制耐磨旋转块3-2旋转使得夹取转装置2处于闭合状态，当电机1-2旋转一定的角度使得第二光电开关挡板3-4不能遮挡或反射第二光电开关3-3发射的光束时，夹取装置2处于打开状态。也可以设置第二光电开关挡板3-4遮挡住第二光电开关3-3的光束时，电机1-2控制耐磨旋转块3-2旋转使得夹取转装置2处于打开状态，当电机1-2旋转一定的角度使得第二光电开关挡板3-4不能遮挡或反射第二光电开关3-3发射的光束时，夹取装置2处于闭合状态。
本发明一实施例中，防撞支架4-1与驱动装置1之间的弹性连接方式可以采用以下结构形式：防撞支架4-1的底部可以设置有凸台4-1-1，驱动装置1的下端面与凸台4-1-1的上端面接触配合，驱动装置1的上端与防撞支架4-1的上端之间设置有压簧4-6。具体的，可以在电机安装座1-1的上端面设置一内孔，将压簧4-6的一端设置于内孔内，防撞支架4-1的上端既可以设置一凸起用于固定压簧4-6的另一端，也可以在防撞支架4-1的上端固定连接一电路板架6，电路板架6除了可以固定压簧4-6的另一端，还可以用来安装用于收发信号控制反应管抓取装置的运动。
本发明实施例的反应管抓取装置在正常运行时，由于压簧4-6的压力作用，电机安装座1-1的下端面始终紧贴凸台4-1-1的上端面，以保证防撞支架4-1对驱动装置1和夹取装置2的支撑作用，防止驱动装置1和夹取装置2相对防撞支架4-1运动，影响夹取装置2对反应管的夹取运动。
本发明一实施例中，驱动装置1与防撞支架4-1之间除了采用压簧4-6和凸台4-1-1的弹性连接方式之外，在夹取装置2发生碰撞时，为了保证驱动装置1不进一步随防撞支架4-1上下移动，防撞支架4-1与驱动装置1之间还可以设置竖直方向的导向滑动机构，具体的，防撞支架4-1的一侧可以设置有导轨4-4，驱动装置1上则设置有与导轨4-4滑动连接的滑块4-5。其中滑块4-5可以具体安装在电机安装座1-1的侧面。
此外，在驱动装置1相对于防撞支架4-1上下移动时，由于外部作用力的影响，电机安装座1-1有可能与凸台4-1-1的上端面脱离之后再发生撞击，此时为了防止电机安装座1-1与凸台4-1-1之间因撞击造成损坏，优选在凸台4-1-1的上端面设置防撞胶。防撞胶用于缓冲电机安装座1-1与凸台4-1-1之间的撞击力，保护电机安装座1-1和凸台4-1-1不受损坏。这里的防撞胶既可以是胶条，也可以是断续布置在凸台4-1-1上端面上的胶块。
本发明一实施例中，夹取装置2可以采用两个卡爪2-1的结构方式对反应管进行夹取，具体的，夹取装置2可以采用以下结构连接卡爪2-1和驱动装置1，夹取装置2优选包括两个相互转动连接的开合安装部2-2，两个开合安装部2-2垂直设置于驱动装置1的下方，两个开合安装部2-2的下端分别设置有用于与反应管配合的卡爪2-1，耐磨固定块3-1固定连接在开合安装部2-2上并位于卡爪2-1与两个开合安装部2-2的转动连接点之间。两个开合安装部2-2可以在其一端通过竖直方向的转动轴2-5连接，开合安装部2-2通过绕转动轴2-5的轴线旋转进行开合，转动轴2-5的上端与电机安装座1-1的下端可以采用螺纹连接的方式进行连接，以使开合安装部2-2既可以固定悬挂在驱动装置1的下方，又可以相对于转动轴2-5转动。两个卡爪2-1分别安装在两个开合安装部2-2的内侧面，并且两个卡爪2-1用于夹取反应管的下端向下延伸出两个开合安装部2-2的下方，以便于对反应管的夹取。耐磨固定块3-1固定连接在开合安装部2-2上与耐磨旋转块3-2相对应的位置，并且位于卡爪2-1与转动轴2-5之间，电机1-2驱动耐磨旋转块3-2旋转时，耐磨固定块3-1在耐磨旋转块3-2的滚动摩擦配合下驱使两个开合安装部2-2绕转动轴2-5的轴线旋转，以此打开和闭合两个卡爪2-1。
此外，两个开合安装部2-2之间还可以设置有弹簧2-5，两个开合安装部2-2无论是处于打开状态还是闭合状态，弹簧2-5始终处于拉紧状态。电机1-2在驱动耐磨旋转块3-2旋转时，弹簧2-5能够保证耐磨旋转块3-2和耐磨固定块3-1处于滚动摩擦配合状态，以便于两个开合安装部2-2的开合。此外，弹簧2-5的设置还可以保证两个开合安装部2-2处于闭合状态时，两个卡爪2-1能够牢固地夹取反应管而不使反应管掉落。
本发明一实施例中，为了检测两个开合安装部2-2在闭合时，卡爪是否夹取了反应管，可以在其中一个开合安装部2-2的侧壁上设置第三光电开关2-4，在另一个开合安装部2-2的侧壁上设置与第三光电开关2-4能够相配合的第三光电开关挡板2-3。当两个开合安装部2-2在电机1-1的驱动下打开，并且第三光电开关挡板2-3不能遮挡或反射第三光电开关2-4发射的光束时，判断两个卡爪没有抓取反应管；当两个开合安装部2-2在电机1-1的驱动下闭合，并且第三光电开关挡板2-3对第三光电开关2-4发射的光束进行遮挡或反射时，判断两个卡爪已经抓取了反应管。
另一方面，本发明还提供一种分析仪，如图1至图4所示，包括上述任一所述的反应管抓取装置。
如图4所示，反应管抓取装置的滑动装置5可以水平滑动连接在分析仪上，保证反应管抓取装置安装在分析仪上后，卡爪2-1除了能够上下移动外，还可以前后左右移动，以便于全方位的抓取分析仪上的各个反应管。
其中，反应管抓取装置的滑动装置5可以采用导轨5-2与滑块5-1相结合的方式，也可以采用螺旋丝杠的结构形式，均可以实现本发明的技术方案。当采用导轨5-2与滑块5-1相结合的方式时，导轨5-2可以固定连接在分析仪上，滑块5-1则与防撞支架4-1固定连接。
一方面，本发明的反应管抓取装置在驱动装置1和夹取装置2之间设置耐磨装置3，其中，驱动装置1驱动耐磨旋转块3-2旋转，耐磨固定块3-1在耐磨旋转块3-2的滚动摩擦配合下转动，并带动夹取装置2转动，从而实现夹取装置2的开合，即实现夹取装置2对反应管的夹取。本发明通过设置耐磨装置3，其耐磨旋转块3-2和耐磨固定块3-1分别与驱动装置1和夹取装置2固定连接，耐磨旋转块3-2和耐磨固定块3-1之间滚动摩擦配合，使得驱动装置1与夹取装置2不直接接触。因此，在驱动装置1驱动控制夹取装置2开合时，只有耐磨旋转块3-2和耐磨固定块3-1之间存在摩擦，驱动装置1和夹取装置2均不会出现磨损，并且耐磨旋转块3-2与耐磨固定块3-1之间为滚动摩擦配合，减小了耐磨旋转块3-2与耐磨固定块3-1之间的磨损程度。即使在旋转一定时间后发生磨损，也只需更换耐磨旋转块3-2或耐磨固定块3-1，有效降低了反应管抓取装置的制作和使用成本，提高了反应管抓取装置的使用寿命。
另一方面，本发明的反应管抓取装置在驱动装置1与滑动装置5之间设置防撞装置4，其中，防撞装置4中的防撞支架4-1与驱动装置1弹性连接，且防撞支架4-1与滑动装置5固定连接。本发明的反应管夹取装置2在正常运行过程中，驱动装置1在自身重力和外部弹力作用下与防撞支架4-1固定连接，防撞装置4用于支撑驱动装置1；当夹取装置2和驱动装置1在滑动装置5的带动下上下运动发生碰撞时，因受到障碍物的影响，夹取装置2和驱动装置1停止上下运动，而防撞装置4仍在滑动装置5的作用下上下运动，由于驱动装置1与防撞支架4-1之间的弹力作用，驱动装置1和防撞装置4之间将会形成上下位移的错动，此时，安装在防撞支架4-1上的第一光电开关4-3进入或脱离第一光电开关挡板4-2的感应位置，分析仪根据第一光电开关4-3反馈的信号判定驱动装置1和防撞装置4之间是否存在上下位移的错动，若存在，则控制滑动装置5停止运动，由此可以防止滑动装置5因带动驱动装置1和夹取装置2克服障碍物的阻力持续运动而造成反应管抓取装置和其他零部件的进一步碰撞损坏，提高了反应管抓取装置及分析仪的使用寿命。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种反应管抓取装置，包括用于夹取反应管的夹取装置、用于驱动所述夹取装置的驱动装置以及用于与分析仪连接的滑动装置，其特征在于，所述驱动装置与夹取装置之间设置有耐磨装置，所述驱动装置与滑动装置之间设置有防撞装置，其中，
所述耐磨装置包括与驱动装置固定连接的耐磨旋转块和与所述夹取装置固定连接的耐磨固定块，所述耐磨旋转块与耐磨固定块之间为滚动摩擦配合，所述驱动装置通过驱动所述耐磨旋转块的旋转来控制所述夹取装置的开合；
所述防撞装置包括与驱动装置弹性连接的防撞支架，所述防撞支架固定连接在所述滑动装置上，所述防撞支架和驱动装置上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡板。
2.根据权利要求1所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述耐磨旋转块为凸轮，所述凸轮与耐磨固定块之间为线面接触配合。
3.根据权利要求2所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述耐磨固定块为轴承或圆环。
4.根据权利要求1所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述防撞支架弹性连接的电机安装座和固定连接在所述电机安装座上的电机，所述电机的输出端与所述耐磨旋转块固定连接。
5.根据权利要求4所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述耐磨旋转块上设置有沿所述耐磨旋转块的旋转中心向外延伸的第二光电开关，所述电机安装座上设置有与所述第二光电开关配合的第二光电开关挡板。
6.根据权利要求1至5中任一所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述防撞支架的底部设置有凸台，所述驱动装置的下端面与所述凸台的上端面接触配合，所述驱动装置的上端与所述防撞支架的上端之间设置有压簧。
7.根据权利要求6所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述防撞支架的一侧设置有导轨，所述驱动装置上设置有与所述导轨滑动连接的滑块。
8.根据权利要求6所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述凸台的上端面设置有防撞胶。
9.根据权利要求6所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述夹取装置包括两个相互转动连接的开合安装部，两个所述开合安装部垂直设置于所述驱动装置的下方，两个所述开合安装部的下端分别设置有用于与反应管配合的卡爪，所述耐磨固定块固定连接在所述开合安装部上并位于所述卡爪与两个所述开合安装部的转动连接点之间。
10.一种分析仪，其特征在于，包括权利要求1至9中任一所述的反应管抓取装置。
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| CN (1) | CN108908322B (zh) |
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- 2018-06-28 CN CN201810689706.1A patent/CN108908322B/zh active Active
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