CN105058386A - 抓手、反应管抓取装置及分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种抓手、反应管抓取装置及分析仪，所述抓手具有一与反应管相配合的夹持端，和与驱动装置相配合的驱动部，所述驱动装置通过驱动所述抓手的驱动部，使所述抓手实现夹持端与反应管的配合或分离，所述抓手的驱动部与所述驱动装置之间还设置有转动装置，所述转动装置与所述抓手的驱动部和/或驱动装置形成滚动摩擦配合。本申请的抓手减小了驱动装置与抓手之间的磨损强度，提高了反应管抓取装置的使用寿命，进而能够可靠的抓取反应管。

Description

抓手、反应管抓取装置及分析仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种抓手、反应管抓取装置及分析仪。

背景技术

随着社会的发展，人们对身体健康方面和疾病治疗方面的问题越来越重视，如何对身体状况进行准确的诊断评价成为了衡量健康状况和诊断治疗的决定性依据。

在诊断方式中，体外诊断是目前重要的诊断手段，是针对人体中疾病相关痕量物质的定量检测，尤其对于重大传染病、癌症、糖尿病等疾病的诊疗具有极其重要的意义。

对于样本分析仪，其是通过反应管的空间位移实现检测中的加样、加试剂、混匀、清洗和检测等过程，是实现高效检测的有效途径之一，而反应管抓手是实现反应管空间移动的关键部件。

在目前的样本分析仪中，反应管抓取装置主要是以电磁铁或者电机作为驱动源，在反应管抓取装置中，通常是至少包括两个相互配合的抓手，电磁铁或者电机通过驱动各个抓手，使各抓手之间的相对位置发生变化，进而实现对反应管的抓取、移位和放置工作。

但是，在实际使用过程中以及进一步的研发设计中，本申请的发明人发现，目前的反应管抓取装置的结构并不可靠，其主要原因如下述：

在目前的反应管抓取装置中，驱动装置直接与抓手配合，当驱动装置提供位移输出或者转到输出时，各个抓手被带动，进而实现抓取反应管的动作和放置反应管的动作，由于驱动装置与抓手之间只是在局部位置产生配合，其配合面积有限；在驱动装置驱动抓手时，驱动装置与抓手之间在其陪配合面处会发生相对位移，即，在驱动装置与抓手之间为滑动摩擦，当驱动装置与抓手之间的磨损过大时，整个反应管抓取装置失效，即，驱动装置再难以驱动各个抓手实现抓取和放置的动作。

而且，在分析仪工作状态下，反应管抓取装置都是高频次的在抓取动作和放置动作之间切换，所以，也进一步的加剧了驱动装置与抓手之间的磨损速度，进而严重的影响了反应管抓取装置的使用寿命。

基于上述原因，在目前的反应管抓取装置中，驱动装置与抓手之间的磨损程度已成为了反应管抓取装置中最重要的失效因素，严重的限制了反应管抓取装置的使用寿命。

所以，综上所述，目前亟需一种能够减小驱动装置与抓手之间的磨损强度，提高使用寿命，并且能够可靠抓取反应管的反应管抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前反应管抓取装置存在的驱动装置与抓手之间磨损强度过大而导致其使用寿命短，不能可靠抓取反应管的不足，提供一种能够减小驱动装置与抓手之间的磨损强度，提高使用寿命，并且能够可靠抓取反应管的反应管抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于反应管抓取装置的抓手，所述抓手具有一与反应管相配合的夹持端，和与驱动装置相配合的驱动部，所述驱动装置通过驱动所述抓手的驱动部，使所述抓手实现夹持端与反应管的配合或分离，所述抓手的驱动部与所述驱动装置之间还设置有转动装置，所述转动装置与所述抓手的驱动部和/或驱动装置形成滚动摩擦配合。

在本申请的上述方案中，在抓手的驱动部与驱动装置之间设置转动装置，转动装置与抓手的驱动部和/或驱动装置形成滚动摩擦配合，使得，本申请的抓手，在被驱动过程中，驱动装置先驱动转动装置，转动装置再带动抓手的驱动部，进而再实现抓手夹持端与反应管的配合和分离，在本方案中，由于转动装置设置在驱动装置与抓手之间，首先是使得驱动装置与抓手不直接接触，同时，转动装置与抓手的驱动部和/或驱动装置形成滚动摩擦配合，降低了驱动装置或者抓手的磨损强度，而当转动装置出现过度磨损时，只需更换转动装置即可，如此，减小了驱动装置与抓手之间的磨损强度，提高了反应管抓取装置的使用寿命，进而能够可靠的抓取反应管。

作为优选，所述转动装置可以为轴承，也可以为滚珠。

作为优选，所述抓手还具有一安装部，所述抓手的安装部和夹持端分别为所述抓手沿长度方向的两个端部，所述驱动部设置在所述安装部与夹持端之间，当所述驱动装置驱动所述驱动部时，所述抓手可绕其安装部转动。

在本申请的上述方案中，由于安装部和夹持端分别为抓手沿长度方向的两端部，而驱动部设置在安装部和夹持端之间，即，当驱动装置驱动各个抓手的驱动部时，各个抓手绕各自的安装部转动，实现夹持端与反应管的配合或脱离，在此过程中，各个抓手的安装部位置并不发生变化，所以，在本申请的反应管抓取装置中，并不需要为抓手的安装部预留位移空间，进而使得本申请的反应管抓取装置结构紧凑，能够具有较小的体积。

作为优选，所述轴承设置在所述抓手的驱动部上，所述轴承的外圈与所述驱动装置相配合。

在上述方案中，轴承设置在抓手的驱动部上，当驱动装置驱动该驱动部时，驱动装置是与轴承的外圈相配合，轴承外圈与驱动装置之间为滚动摩擦，进而降低了驱动装置的磨损强度，并且，在这种结构中，抓手并不会受到磨损，所以，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命，而且，在后期维护过程中，通常只需要对轴承进行更换即可，所以也降低了维护成本和维护难度。

作为优选，所述抓手的驱动部上设置有一销轴，所述轴承通过所述销轴设置在所述抓手的驱动部上。

在上述方案中，通过在抓手的驱动部上设置销轴，进而实现轴承的安装，方便轴承的安装和跟换。

作为优选，所述销轴与所述抓手的驱动部之间为回转连接，使所述销轴可绕自身轴线转动。

在上述方案中，由于销轴可绕自身轴线转动，当轴承出现故障而出现转动受限时，依然可以保障驱动装置与轴承之间的滚动摩擦状态，保障了本申请反应管抓取装置的可靠性。

作为优选，所述轴承的内圈与所述销轴之间为回转连接，使所述轴承的内圈可绕所述销轴转动。通过该结构，进一步的保证本申请反应管抓取装置的可靠性。

作为本申请的另一优选方案，所述轴承设置在所述驱动装置上，所述轴承的外圈与所述抓手的驱动部相配合。

在上述方案中，轴承设置驱动装置上，当驱动装置驱动抓手的驱动部时，抓手的驱动部是与轴承的外圈相配合，轴承外圈与驱动部之间为滚动摩擦，进而降低了驱动部的磨损强度，并且，在这种结构中，驱动装置并不会受到磨损，所以，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命，而且，在后期维护过程中，通常只需要对轴承进行更换即可，所以也降低了维护成本和维护难度。

作为进一步的优选，所述驱动装置上设置有一销轴，所述轴承通过所述销轴设置在所述驱动装置上。

作为优选，所述抓手的夹持端与所述反应管相配合的配合面为粗糙面。通过设置粗糙面，增大抓手与反应管之间的摩擦力，保证本申请的反应管抓取装置能够可靠的抓取反应管。

作为优选，所述抓手的夹持端与所述反应管相配合的配合面上设置有软质橡胶层。通过设置软质橡胶层，当抓手夹持反应管时，可以起到缓冲效果，避免反应管被损坏。

本申请还公开了一种采用上述抓手的反应管抓取装置：

一种反应管抓取装置，其包括至少两个上述的抓手，至少两个所述抓手的夹持端相配合形成用于夹持所述反应管的夹持部。

本申请上述方案的反应管抓取装置，采用至少两个抓手相配合进行反应管的夹持，由于在抓手与驱动装置之间设置有轴承，所以，提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命和抓取反应管时的可靠性。

作为优选，所述反应管抓取装置还包括抓手座，所述抓手通过安装部铰接在所述抓手座上。

作为优选，所述抓手座上与所述抓手的安装部相对应的设置有凸起，所述抓手的安装部上设置有与所述凸起相配合的凹槽。

在本申请的上述方案中，抓手设置在抓手座上，并且凹槽与凸起相配合，进而可以通过凹槽和凸起的方向控制抓手的转动方向，使得驱动装置在驱动抓手时，抓手的转向唯一确定，进一步的保证了本申请反应管抓取装置的可靠性。

作为优选，所述凸起上设置有转轴，所述转轴穿过所述凸起和所述抓手的安装部，实现所述安装部与抓手座的铰接。

作为优选，所述驱动装置包括直线步进电机，和可拆卸设置在所述电机的输出轴端部的推块，所述驱动装置通过所述推块推动所述抓手，实现对反应管的夹持和放置。

在上述方案中，采用直线步进电机提供位移输出，并在电机的输出轴上设置推块，推块与抓手的驱动部配合，当推块出现过度磨损时，只需更换推块即可，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命，也进一步的方便了后期的维护。

作为优选，所述抓手座上具有一通孔，所述电机的输出轴穿过所述抓手座的通孔伸入到各个抓手之间，并与所述轴承相配合。

作为优选，所述抓手座与所述电机的壳体可拆卸的连接。抓手设置在抓手座上，抓手座与电机的壳体可拆卸的连接，在安装和拆卸的时候可以通过抓手座同时将所有的抓手安装或拆取下来，方便抓手相对位置的保证，也方便了安装拆卸。

作为优选，相邻两个所述抓手之间连接有弹性部件，当所述驱动装置驱动所述抓手时，所述抓手呈张开状态，当所述驱动装置退出驱动状态时，所述抓手在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。

在本申请的所述方案中，抓手抓取反应管的抓取力由弹性部件提供，也就是说，当驱动装置退出驱动状态时，在弹性部件的作用下，抓手夹紧反应管，该夹紧力不受驱动装置的影响，保证了夹紧力的稳定，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的可靠性；并且，由于弹性部件设置在相邻两个抓手之间，当抓手呈张开状态时，弹性部件的弹性变形量最小，所以，也提高了弹性部件的使用寿命，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命和可靠性。

作为优选，所述弹性部件为弹簧。

作为优选，所述推块呈圆台状，所述推块的大端设置在所述电机的输出轴上，所述推块的小端朝向所述夹持部。

在上述方案中，将推块设置为圆台状，当电机的输出轴伸长时，由于轴承与推块配合位置的变化，而使得各个抓手逐渐张开。

作为另一优选方案，每一个所述轴承对应的所述推块上都具有一坡面，所述坡面与各自对应的轴承相配合。

在上述方案中，由于推块上设置有与轴承相配合的坡面，使得轴承与推块之间在配合时为线接触，进一步的减小了轴承与推块之间的摩擦强度，进而进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命和可靠性。

作为进一步的优选，所述推块上各个所述坡面与所述电机位移轴的伸长方向的夹角相同。使得当驱动装置驱动抓手时，各个抓手能够一致的张开，并且各个抓手的张开程度相同，进而使得各抓手可以以最小的张开程度夹持反应管。

作为优选，所述推块呈棱台状，每一个所述轴承与所述推块的一个侧面相配合，所述推块的大端设置在所述电机的输出轴上，所述推块的小端朝向所述夹持部。

本申请还公开了一种用于上述反应管抓取装置的支架：

一种用于反应管抓取装置的支架，包括悬臂，所述悬臂一端与所述电机相配合，另一端与分析仪的旋转臂相配合，所述旋转臂驱动所述悬臂绕所述旋转臂转动。

本申请的支架，通过分析仪的旋转臂驱动悬臂转动，进而驱动反应管抓取装置转动，进而实现对反应管位置的移动。

作为优选，所述电机上可拆卸的连接有电机安装座，所述电机安装座与所述悬臂相配合。通过设置电机安装座，使得电机与悬臂之间可以稳固的连接。

作为优选，所述悬臂与所述电机安装座相配合的端部上设置有支撑座，所述支撑座与所述电机安装座相配合。

作为优选，所述悬臂与所述支撑座为一体式结构。进一步的保证悬臂与电机之间的可靠连接，并且还能方便安装和拆卸更换。

作为优选，所述旋转臂包括有一旋转输出轴，所述悬臂可拆卸的设置在所述旋转输出轴上。悬臂设置在旋转输出轴上，可以根据实际需要调整悬臂的高度，进而控制反应管抓取装置的高度，提高本申请反应管抓取装置的适应性。

本申请还公开了一种采用上述抓手和/或反应管抓取装置和/或支架的样本分析仪：

一种样本分析仪，包括所述的抓手和/或反应管抓取装置和/或支架。

本申请的分析仪，由于包括上述的抓手和/或反应管抓取装置和/或支架，进而具有较高的使用寿命和可靠性。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

能够减小驱动装置与抓手之间的磨损强度，提高使用寿命，能够可靠抓取反应管。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的爆炸结构示意图；

图3是本发明抓手的结构示意图；

图4是推块为棱台状时与轴承配合的结构示意图；

图5是本发明反应管抓取装置与旋转臂配合的结构示意图，

图中标记：1-抓手，11-夹持端，12-驱动部，13-安装部，14-凹槽，15-销轴，16-软质橡胶层，2-驱动装置，21-电机，22-输出轴，3-转动装置，4-夹持部，5-抓手座，51-凸起，52-转轴，53-通孔，6-推块，61-坡面，7-弹性部件，8-支架，81-悬臂，82-电机安装座，83-支撑座，84-旋转输出轴，9-旋转臂。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，如图1-5所示，

一种用于反应管抓取装置的抓手，所述抓手1具有一与反应管相配合的夹持端11，和与驱动装置2相配合的驱动部12，所述驱动装置2通过驱动所述抓手1的驱动部12，使所述抓手1实现夹持端11与反应管的配合或分离，所述抓手1的驱动部12与所述驱动装置2之间还设置有转动装置3，所述转动装置3与所述抓手1的驱动部12和/或驱动装置2形成滚动摩擦配合。

在本申请的上述方案中，在抓手1的驱动部12与驱动装置2之间设置转动装置3，转动装置3与抓手1的驱动部12和/或驱动装置2形成滚动摩擦配合，使得，本申请的抓手，在被驱动过程中，驱动装置2先驱动转动装置3，转动装置3再带动抓手1的驱动部12，进而再实现抓手1夹持端11与反应管的配合和分离，在本方案中，由于转动装置3设置在驱动装置2与抓手1之间，首先是使得驱动装置2与抓手1不直接接触，同时，转动装置3与抓手1的驱动部12和/或驱动装置2形成滚动摩擦配合，降低了驱动装置2或者抓手1的磨损强度，而当转动装置3出现过度磨损时，只需更换转动装置3即可，如此，减小了驱动装置2与抓手1之间的磨损强度，提高了反应管抓取装置的使用寿命，进而能够可靠的抓取反应管。

作为优选，所述转动装置3可以为轴承，也可以为滚珠。

实施例2，如图1-5所示，

如实施例1所示的抓手1，所述抓手1还具有一安装部13，所述抓手1的安装部13和夹持端11分别为所述抓手1沿长度方向的两个端部，所述驱动部12设置在所述安装部13与夹持端11之间，当所述驱动装置2驱动所述驱动部12时，所述抓手1可绕其安装部13转动，所述转动装置3设置在所述抓手1的驱动部12上，所述转动装置3为轴承，所述轴承的外圈与所述驱动装置2相配合，所述抓手1的驱动部12上设置有一销轴15，所述轴承通过所述销轴15设置在所述抓手1的驱动部12上，所述销轴15与所述抓手1的驱动部12之间为回转连接，使所述销轴15可绕自身轴线转动，所述轴承的内圈与所述销轴15之间为回转连接，使所述轴承的内圈可绕所述销轴15转动，所述抓手1的夹持端11与所述反应管相配合的配合面上设置有软质橡胶层16。

在本实施例中，由于安装部13和夹持端11分别为抓手1沿长度方向的两端部，而驱动部12设置在安装部13和夹持端11之间，即，当驱动装置2驱动各个抓手1的驱动部12时，各个抓手1绕各自的安装部13转动，实现夹持端11与反应管的配合或脱离，在此过程中，各个抓手1的安装部13位置并不发生变化，所以，在本申请的反应管抓取装置中，并不需要为抓手1的安装部13预留位移空间，进而使得本申请的反应管抓取装置结构紧凑，能够具有较小的体积。轴承设置在抓手1的驱动部12上，当驱动装置2驱动该驱动部12时，驱动装置2是与轴承的外圈相配合，轴承外圈与驱动装置2之间为滚动摩擦，进而降低了驱动装置2的磨损强度，并且，在这种结构中，抓手1并不会受到磨损，所以，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命，而且，在后期维护过程中，通常只需要对轴承进行更换即可，所以也降低了维护成本和维护难度。通过在抓手1的驱动部12上设置销轴15，进而实现轴承的安装，方便轴承的安装和跟换，由于销轴15可绕自身轴线转动，当轴承出现故障而出现转动受限时，依然可以保障驱动装置2与轴承之间的滚动摩擦状态，保障了本申请反应管抓取装置的可靠性；通过设置软质橡胶层16，当抓手1夹持反应管时，可以起到缓冲效果，避免反应管被损坏。

实施例3，如图1-5所示，

一种反应管抓取装置，其包括至少如实施例1或2所述的抓手1，至少两个所述抓手1的夹持端11相配合形成用于夹持所述反应管的夹持部4。

本实施例上述方案的反应管抓取装置，采用至少两个抓手1相配合进行反应管的夹持，由于在抓手1与驱动装置2之间设置有轴承，所以，提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命和抓取反应管时的可靠性。

实施例4，如图1-5所示，

如实施例3所示的反应管抓取装置，还包括抓手座5，所述抓手1通过安装部13铰接在所述抓手座5上，所述抓手座5上与所述抓手1的安装部13相对应的设置有凸起51，所述抓手1的安装部13上设置有与所述凸起51相配合的凹槽14，所述凸起51上设置有转轴52，所述转轴52穿过所述凸起51和所述抓手1的安装部13，实现所述安装部13与抓手座5的铰接。

在本实施例的上述方案中，抓手1设置在抓手座5上，并且凹槽14与凸起51相配合，进而可以通过凹槽14和凸起51的方向控制抓手1的转动方向，使得驱动装置2在驱动抓手1时，抓手1的转向唯一确定，进一步的保证了本申请反应管抓取装置的可靠性。

实施例5，如图1-5所示，

如实施例3或4所示的反应管抓取装置，所述驱动装置2包括直线步进电机21，和可拆卸设置在所述电机21的输出轴22端部的推块6，所述驱动装置2通过所述推块6推动所述抓手1，实现对反应管的夹持和放置，所述抓手座5上具有一通孔53，所述电机21的输出轴22穿过所述抓手座5的通孔53伸入到各个抓手1之间，并与所述转动装置3相配合，所述抓手座5与所述电机21的壳体可拆卸的连接。在上述方案中，采用直线步进电机21提供位移输出，并在电机21的输出轴22上设置推块6，推块6与抓手1的驱动部12配合，当推块6出现过度磨损时，只需更换推块6即可，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命，也进一步的方便了后期的维护；抓手1设置在抓手座5上，抓手座5与电机21的壳体可拆卸的连接，在安装和拆卸的时候可以通过抓手座5同时将所有的抓手1安装或拆取下来，方便抓手1相对位置的保证，也方便了安装拆卸。

实施例6，如图1-5所示，

如实施例5所示的反应管抓取装置，相邻两个所述抓手1之间连接有弹性部件7，当所述驱动装置2驱动所述抓手1时，所述抓手1呈张开状态，当所述驱动装置2退出驱动状态时，所述抓手1在所述弹性部件7提供的弹力下呈夹紧状态，所述弹性部件7为弹簧。

在本申请的所述方案中，抓手1抓取反应管的抓取力由弹性部件7提供，也就是说，当驱动装置2退出驱动状态时，在弹性部件7的作用下，抓手1夹紧反应管，该夹紧力不受驱动装置2的影响，保证了夹紧力的稳定，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的可靠性；并且，由于弹性部件7设置在相邻两个抓手1之间，当抓手1呈张开状态时，弹性部件7的弹性变形量最小，所以，也提高了弹性部件7的使用寿命，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命和可靠性。

实施例7，如图1-5所示，

如实施例5所示的反应管抓取装置，所述推块6呈圆台状，所述推块6的大端设置在所述电机21的输出轴22上，所述推块6的小端朝向所述夹持部4。将推块6设置为圆台状，当电机21的输出轴22伸长时，由于轴承与推块6配合位置的变化，而使得各个抓手1逐渐张开。

在上述方案中，由于推块6上设置有与轴承相配合的坡面61，使得轴承与推块6之间在配合时为线接触，进一步的减小了轴承与推块6之间的摩擦强度，进而进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命和可靠性

实施例8，如图1-5所示，

如实施例5所示的反应管抓取装置，每一个所述轴承对应的所述推块6上都具有一坡面61，所述坡面61与各自对应的轴承相配合，所述推块6上各个所述坡面61与所述电机21位移轴的伸长方向的夹角相同，所述推块6呈棱台状，每一个所述轴承与所述推块6的一个侧面相配合，所述推块6的大端设置在所述电机21的输出轴22上，所述推块6的小端朝向所述夹持部4。

当驱动装置2驱动抓手1时，各个抓手1能够一致的张开，并且各个抓手1的张开程度相同，进而使得各抓手1可以以最小的张开程度夹持反应管。

实施例9，如图1-5所示，

一种用于反应管抓取装置的支架8，包括悬臂81，所述悬臂81一端与所述电机21相配合，另一端与分析仪的旋转臂9相配合，所述旋转臂9驱动所述悬臂81绕所述旋转臂9转动，所述电机21上可拆卸的连接有电机安装座82，所述电机安装座82与所述悬臂81相配合，所述悬臂81与所述电机安装座82相配合的端部上设置有支撑座83，所述悬臂81与所述支撑座83为一体式结构，所述旋转臂9包括有一旋转输出轴84，所述悬臂81可拆卸的设置在所述旋转输出轴84上。

本实施例的支架8，通过分析仪的旋转臂9驱动悬臂81转动，进而驱动反应管抓取装置转动，进而实现对反应管位置的移动；通过设置电机安装座82，使得电机21与悬臂81之间可以稳固的连接；悬臂81设置在旋转输出轴84上，可以根据实际需要调整悬臂81的高度，进而控制反应管抓取装置的高度，提高本申请反应管抓取装置的适应性。

实施例10，如图1-5所示，

一种采用如实施例1的抓手1和/或实施例3反应管抓取装置和/或实施例9支架8的样本分析仪：

一种样本分析仪，包括所述的抓手1和/或反应管抓取装置和/或支架8。

本实施例的分析仪，由于包括上述的抓手1和/或反应管抓取装置和/或支架8，进而具有较高的使用寿命和可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种用于反应管抓取装置的抓手，所述抓手具有一与反应管相配合的夹持端，和与驱动装置相配合的驱动部，所述驱动装置通过驱动所述抓手的驱动部，使所述抓手实现夹持端与反应管的配合或分离，其特征在于，所述抓手的驱动部与所述驱动装置之间还设置有转动装置，所述转动装置与所述抓手的驱动部和/或驱动装置形成滚动摩擦配合。

2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述转动装置为滚珠或轴承。

3.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于，所述抓手还具有一安装部，所述抓手的安装部和夹持端分别为所述抓手沿长度方向的两个端部，所述驱动部设置在所述安装部与夹持端之间，当所述驱动装置驱动所述驱动部时，所述抓手可绕其安装部转动。

4.根据权利要求3所述的抓手，其特征在于，所述转动装置设置在所述抓手的驱动部上，所述轴承的外圈与所述驱动装置相配合。

5.根据权利要求4所述的抓手，其特征在于，所述抓手的驱动部上设置有一销轴，所述轴承通过所述销轴设置在所述抓手的驱动部上，和/或所述销轴与所述抓手的驱动部之间为回转连接，使所述销轴可绕自身轴线转动，和/或所述轴承的内圈与所述销轴之间为回转连接，使所述轴承的内圈可绕所述销轴转动。

6.根据权利要求2或3所述的抓手，其特征在于，所述转动装置设置在所述驱动装置上，所述轴承的外圈与所述抓手的驱动部相配合。

7.一种包括权利要求1-6任意一项所述抓手的反应管抓取装置，其特征在于，包括至少两个抓手，至少两个所述抓手的夹持端相配合形成用于夹持所述反应管的夹持部。

8.根据权利要求7所述的反应管抓取装置，其特征在于，还包括抓手座，所述抓手通过安装部铰接在所述抓手座上，所述抓手座上与所述抓手的安装部相对应的设置有凸起，所述抓手的安装部上设置有与所述凸起相配合的凹槽，所述抓手座上具有一通孔，所述电机的输出轴穿过所述抓手座的通孔伸入到各个抓手之间，并与所述轴承相配合。

9.根据权利要求8所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述凸起上设置有转轴，所述转轴穿过所述凸起和所述抓手的安装部，实现所述安装部与抓手座的铰接。

10.根据权利要求9所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述驱动装置包括直线步进电机，和可拆卸设置在所述电机的输出轴端部的推块，所述驱动装置通过所述推块推动所述抓手，实现对反应管的夹持和放置。

11.根据权利要求10所述的反应管抓取装置，其特征在于，相邻两个所述抓手之间连接有弹性部件，当所述驱动装置驱动所述抓手时，所述抓手呈张开状态，当所述驱动装置退出驱动状态时，所述抓手在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。

12.根据权利要求10所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述推块呈圆台状，所述推块的大端设置在所述电机的输出轴上，所述推块的小端朝向所述夹持部。

13.根据权利要求10所述的反应管抓取装置，其特征在于，每一个所述轴承对应的所述推块上都具有一坡面，所述坡面与各自对应的轴承相配合。

14.根据权利要求13所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述推块上各个所述坡面与所述电机位移轴的伸长方向的夹角相同。

15.根据权利要求14所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述推块呈棱台状，每一个所述轴承与所述推块的一个侧面相配合，所述推块的大端设置在所述电机的输出轴上，所述推块的小端朝向所述夹持部。

16.一种分析仪，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的抓手和/或权利要求7-15任意一项所述的反应管抓取装置。