CN220761630U - 一种阀门自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于阀门安装设备技术领域，尤其是一种阀门自动组装设备，包括设备箱，所述设备箱的顶部分别设置有上料输送线、机器人、阀片柔性盘、CCD检测机构、上盖上料机构、振动盘、转盘机构和组件下料输送线，所述上料输送线实现自动输送阀座运输的动作。该阀门自动组装设备，通过设置上料翻转机构实现阀座在输送到转盘机构上方时，能够自动翻转使其阀座的反面朝上安装在转盘机构的表面，且在操作中利用吸盘进行吸取操作，增大了装夹的接触面积，避免了现有的装夹接触面积小，且在放置不平稳的状态下导致装夹掉落，影响生产效率，通过本装置增强了生产效率，提高了生产质量。

Description

一种阀门自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及阀门安装技术领域，尤其涉及一种阀门自动组装设备。

背景技术

根据中国专利CN202223246812.3所公开的一种异形阀片组装设备，如图1结合现有技术图2所示，在进行抓取第二治具上方的阀座时，通过气缸驱动两侧的第一夹料爪相向运动，进行对圆弧形状的阀座表面进行挤压夹紧，在利用旋转轴转动翻转移动到第一移送装置上方，但是因为阀座本身的体积较小，且放置在第二治具的内部时，延伸出装夹的高度也薄，进而导致两个第一夹料爪抓取阀座的接触面积小，在阀座放置不稳定中就会导致装夹阀座水平面倾斜，从而导致装夹掉落，以及小面积的接触装夹在装夹力度控制不稳定中，也会导致装夹中掉落，从而影响生产的质量，工作效率低，所以需要一种阀门自动组装设备。

实用新型内容

基于现有的技术问题，本实用新型提出了一种阀门自动组装设备。

本实用新型提出的一种阀门自动组装设备，包括设备箱，所述设备箱的顶部分别设置有上料输送线、机器人、阀片柔性盘、CCD检测机构、上盖上料机构、振动盘、转盘机构和组件下料输送线，所述上料输送线实现自动输送阀座运输的动作，所述机器人实现吸取所述阀片柔性盘内部的阀片进行安装在阀座的动作，所述CCD检测机构实现阀片安装在阀座内部自动检测的动作，所述振动盘进行自动输送上盖移动到所述上盖上料机构的动作，所述上盖上料机构实现上盖移动到所述转盘机构的动作；

所述上料输送线与所述组件下料输送线之间分别设置有上料翻转机构和下料翻转机构，所述上料翻转机构和所述下料翻转机构相同，所述上料翻转机构实现将阀座的反面朝上移动到所述转盘机构的上方，所述下料翻转机构实现将转盘机构的安装组件阀座翻转正面朝上的动作。

优选地，所述上料翻转机构和所述下料翻转机构均包括有安装底板，所述安装底板的底部与所述设备箱的顶部固定安装，所述安装底板的顶部两端均固定安装有滑槽板，所述滑槽板的表面开设有滑槽，所述安装底板的顶部两侧内壁均固定安装有伸缩气缸。

优选地，所述伸缩气缸的伸缩轴顶端固定安装有连接座，所述连接座的一侧表面固定安装有滑块，所述滑块的表面与所述滑槽的内壁滑动插接。

优选地，所述连接座的一侧表面开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有摆杆轴，所述摆杆轴的表面呈L形状，所述摆杆轴的一端圆弧表面通过轴承转动连接有转管，所述转管的一端圆弧表面固定安装有第一锥齿。

优选地，所述连接座的一侧表面两端均固定安装有L型连接板，两个所述L型连接板的相对表面均固定安装有第二锥齿，所述第二锥齿的内壁与所述摆杆轴的圆弧表面活动套接，所述第二锥齿的齿槽与所述第一锥齿的轮齿啮合，所述第二锥齿与所述第一锥齿的齿数比为1:1。

优选地，所述转管的一端固定安装有驱动板，所述驱动板的表面固定安装有气管，所述气管的底部固定安装有吸盘，所述气管的顶端圆弧表面设置有电磁阀，所述气管的顶端通过管道与真空泵固定安装。

优选地，所述连接座的底部固定安装有触发板，所述触发板的顶部和所述L型连接板的一侧内壁均固定安装有行程开关，所述摆杆轴的另一端圆弧表面固定安装有触发杆，所述触发杆的一端分别与两个所述行程开关的表面接触，两个所述行程开关均控制所述旋转电机正反转操作。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置上料翻转机构实现阀座在输送到转盘机构上方时，能够自动翻转使其阀座的反面朝上安装在转盘机构的表面，且在操作中利用吸盘进行吸取操作，增大了装夹的接触面积，避免了现有的装夹接触面积小，且在放置不平稳的状态下导致装夹掉落，影响生产效率，通过本装置增强了生产效率，提高了生产质量。

附图说明

图1为一种阀门自动组装设备的现有旋转装夹结构示意图；

图2为一种阀门自动组装设备的现有设备立体图；

图3为一种阀门自动组装设备的上料翻转机构立体图；

图4为一种阀门自动组装设备的摆杆轴结构立体图；

图5为一种阀门自动组装设备的上料翻转机构爆炸图；

图6为一种阀门自动组装设备的L型连接板结构立体图。

图中：1、设备箱；2、上料输送线；3、机器人；4、阀片柔性盘；5、CCD检测机构；6、上盖上料机构；7、振动盘；8、转盘机构；9、组件下料输送线；10、上料翻转机构；11、下料翻转机构；12、安装底板；13、滑槽板；14、滑槽；15、伸缩气缸；16、连接座；17、滑块；18、安装孔；19、旋转电机；20、摆杆轴；21、转管；22、第一锥齿；23、L型连接板；24、第二锥齿；25、驱动板；26、气管；27、吸盘；28、电磁阀；29、触发板；30、行程开关；31、触发杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图3-图6，一种阀门自动组装设备，包括设备箱1，设备箱1的顶部分别设置有上料输送线2、机器人3、阀片柔性盘4、CCD检测机构5、上盖上料机构6、振动盘7、转盘机构8和组件下料输送线9，上料输送线2实现自动输送阀座运输的动作，机器人3实现吸取阀片柔性盘4内部的阀片进行安装在阀座的动作，CCD检测机构5实现阀片安装在阀座内部自动检测的动作，振动盘7进行自动输送上盖移动到上盖上料机构6的动作，上盖上料机构6实现上盖移动到转盘机构8的动作。

上料输送线2与组件下料输送线9之间分别设置有上料翻转机构10和下料翻转机构11，上料翻转机构10和下料翻转机构11相同，上料翻转机构10实现将阀座的反面朝上移动到转盘机构8的上方，下料翻转机构11实现将转盘机构8的安装组件阀座翻转正面朝上的动作。

为了实现垂直方向伸缩运动调节，设置上料翻转机构10和下料翻转机构11均包括有安装底板12，安装底板12的底部与设备箱1的顶部固定安装，安装底板12的顶部两端均固定安装有滑槽板13，滑槽板13的表面开设有滑槽14，安装底板12的顶部两侧内壁均固定安装有伸缩气缸15。

具体这样实施的，在安装底板12的表面安装伸缩气缸15，进而通过伸缩气缸15伸缩运动进行垂直方向上下运动调节。

为了垂直方向上下运动平稳的效果，设置伸缩气缸15的伸缩轴顶端固定安装有连接座16，连接座16的一侧表面固定安装有滑块17，滑块17的表面与滑槽14的内壁滑动插接。

具体这样实施的，通过滑块17与滑槽14的上下滑动配合在伸缩气缸15伸缩运动中带动连接座16平稳的上下滑动，放置抖动操作。

为了进行阀座装夹后翻转操作，设置连接座16的一侧表面开设有安装孔18，安装孔18的内壁固定安装有旋转电机19，旋转电机19的输出轴通过联轴器固定安装有摆杆轴20，摆杆轴20的表面呈L形状，摆杆轴20的一端圆弧表面通过轴承转动连接有转管21，转管21的一端圆弧表面固定安装有第一锥齿22。

具体这样实施的，在阀座进行安装后通过旋转电机19工作进行带动摆杆轴20使其L型的一端圆周摆动操作，在摆动中带动表面转动连接的转管21跟随摆动，从而驱动第一锥齿22以旋转电机19输出轴心为圆心摆动。

为了摆杆轴20转动中驱动转管21旋转的效果，连接座16的一侧表面两端均固定安装有L型连接板23，两个L型连接板23的相对表面均固定安装有第二锥齿24，第二锥齿24的内壁与摆杆轴20的圆弧表面活动套接，第二锥齿24的齿槽与第一锥齿22的轮齿啮合，第二锥齿24与第一锥齿22的齿数比为1:1。

具体这样实施的，当摆杆轴20在旋转电机19工作下摆动90度操作中，通过第一锥齿22与在第二锥齿24的表面转动四分之一齿数，从而驱动转管21转动90度，当摆杆轴20在水平方向上进行装夹阀座的正面后，驱动旋转90度控制阀座的背面与对应位置的另一个摆杆轴20表面的装夹机构对应的效果。

为了增大装夹的接触面积防止操作中掉落，设置转管21的一端固定安装有驱动板25，驱动板25的表面固定安装有气管26，气管26的底部固定安装有吸盘27，气管26的顶端圆弧表面设置有电磁阀28，气管26的顶端通过管道与真空泵固定安装。

具体这样实施的，装夹中在摆杆轴20水平操作中，驱动吸盘27垂直摆动进行与阀座的正面接触使之吸盘27吸取阀座的正面，在摆杆轴20转动90度时，驱动转管21旋转90度控制装夹阀座的吸盘27与相对的吸盘27对应，控制另一个吸盘27吸取阀座的反面，在进行转动90度，控制装夹的阀座正面安装在转盘机构8的上方，使其阀座的反面朝上，进而本装置采用吸盘27吸附的方式装夹操作，增大了接触面积，也降低了掉落的风险，进而加强了生产效率。

为了实现旋转电机19正反转操作转动90度，设置连接座16的底部固定安装有触发板29，触发板29的顶部和L型连接板23的一侧内壁均固定安装有行程开关30，摆杆轴20的另一端圆弧表面固定安装有触发杆31，触发杆31的一端分别与两个行程开关30的表面接触，两个行程开关30均控制旋转电机19正反转操作。

具体这样实施的，通过在L型连接板23和触发板29的表面安装行程开关30，进而在摆杆轴20转动中带动表面的触发杆31旋转，当触发杆31的一端与行程开关30接触后，转动的行程达到设定位置，即可以进行反转操作驱动摆杆轴20反转，从而实现摆杆轴20只能进行90度正反操作，且旋转电机19在启动正反转操作的同时利用时间继电器控制其启动的时间，以便于另一个吸盘27吸取吸盘27装夹的阀座。

通过设置上料翻转机构10实现阀座在输送到转盘机构8上方时，能够自动翻转使其阀座的反面朝上安装在转盘机构8的表面，且在操作中利用吸盘27进行吸取操作，增大了装夹的接触面积，避免了现有的装夹接触面积小，且在放置不平稳的状态下导致装夹掉落，影响生产效率，通过本装置增强了生产效率，提高了生产质量。

工作原理：当上料输送线2输送放置的阀座移动到上料翻转机构10一侧时，启动安装底板12移动的机构运行，通过旋转电机19工作带动摆杆轴20摆动，控制吸盘27来到阀座的顶部，利用伸缩气缸15伸缩运动带动吸盘27吸取阀座的表面，在进行伸缩气缸15复位操作。

然后在摆杆轴20反向运动中带动转管21旋转90度，使其与另一个吸盘27对应，控制另一个吸盘27吸取以装夹的阀座，使其阀座的反面吸在吸盘27上，此时的为吸取阀座的吸盘27继续转动到上料输送机构进行上料装夹，以装夹阀座的吸盘27工作到转盘机构8的上方，进行放置在转盘机构8的上面，实现阀座翻转装夹移动操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种阀门自动组装设备，包括设备箱(1)，所述设备箱(1)的顶部分别设置有上料输送线(2)、机器人(3)、阀片柔性盘(4)、CCD检测机构(5)、上盖上料机构(6)、振动盘(7)、转盘机构(8)和组件下料输送线(9)，所述上料输送线(2)实现自动输送阀座运输的动作，所述机器人(3)实现吸取所述阀片柔性盘(4)内部的阀片进行安装在阀座的动作，所述CCD检测机构(5)实现阀片安装在阀座内部自动检测的动作，所述振动盘(7)进行自动输送上盖移动到所述上盖上料机构(6)的动作，所述上盖上料机构(6)实现上盖移动到所述转盘机构(8)的动作；

其特征在于：所述上料输送线(2)与所述组件下料输送线(9)之间分别设置有上料翻转机构(10)和下料翻转机构(11)，所述上料翻转机构(10)和所述下料翻转机构(11)相同，所述上料翻转机构(10)实现将阀座的反面朝上移动到所述转盘机构(8)的上方，所述下料翻转机构(11)实现将转盘机构(8)的安装组件阀座翻转正面朝上的动作。

2.根据权利要求1所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述上料翻转机构(10)和所述下料翻转机构(11)均包括有安装底板(12)，所述安装底板(12)的底部与所述设备箱(1)的顶部固定安装，所述安装底板(12)的顶部两端均固定安装有滑槽板(13)，所述滑槽板(13)的表面开设有滑槽(14)，所述安装底板(12)的顶部两侧内壁均固定安装有伸缩气缸(15)。

3.根据权利要求2所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述伸缩气缸(15)的伸缩轴顶端固定安装有连接座(16)，所述连接座(16)的一侧表面固定安装有滑块(17)，所述滑块(17)的表面与所述滑槽(14)的内壁滑动插接。

4.根据权利要求3所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述连接座(16)的一侧表面开设有安装孔(18)，所述安装孔(18)的内壁固定安装有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的输出轴通过联轴器固定安装有摆杆轴(20)，所述摆杆轴(20)的表面呈L形状，所述摆杆轴(20)的一端圆弧表面通过轴承转动连接有转管(21)，所述转管(21)的一端圆弧表面固定安装有第一锥齿(22)。

5.根据权利要求4所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述连接座(16)的一侧表面两端均固定安装有L型连接板(23)，两个所述L型连接板(23)的相对表面均固定安装有第二锥齿(24)，所述第二锥齿(24)的内壁与所述摆杆轴(20)的圆弧表面活动套接，所述第二锥齿(24)的齿槽与所述第一锥齿(22)的轮齿啮合，所述第二锥齿(24)与所述第一锥齿(22)的齿数比为1:1。

6.根据权利要求4所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述转管(21)的一端固定安装有驱动板(25)，所述驱动板(25)的表面固定安装有气管(26)，所述气管(26)的底部固定安装有吸盘(27)，所述气管(26)的顶端圆弧表面设置有电磁阀(28)，所述气管(26)的顶端通过管道与真空泵固定安装。

7.根据权利要求5所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述连接座(16)的底部固定安装有触发板(29)，所述触发板(29)的顶部和所述L型连接板(23)的一侧内壁均固定安装有行程开关(30)，所述摆杆轴(20)的另一端圆弧表面固定安装有触发杆(31)，所述触发杆(31)的一端分别与两个所述行程开关(30)的表面接触，两个所述行程开关(30)均控制所述旋转电机(19)正反转操作。