CN212682151U - 一种封口型薄壁轴承套圈成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承套圈成型技术领域，具体涉及一种封口型薄壁轴承套圈成型设备，包括底座和工作台，还包括控制器、冲压机构、输送机构和拉伸机构，所述工作台固定设置于底座顶部，所述控制器设置于底座顶端一侧，所述冲压机构包括支撑柱、冲压组件、推送组件、抵紧组件和两组导向组件，所述输送机构包括输送架和两组限位组件，所述拉伸机构包括滑台和滑动组件，所述滑台固定设置于底座上并位于工作台旁侧，所述滑动组件固定设置于滑台顶部，本实用新型通过将批量轴承钢挨个放入至输送架顶部，转动调节转手并操纵控制器，即可对薄壁轴承套圈进行成型加工，操作方便，安全高效，极大提高了薄壁轴承套圈成型加工效率。

Description

一种封口型薄壁轴承套圈成型设备

技术领域

本实用新型涉及轴承套圈成型技术领域，具体涉及一种封口型薄壁轴承套圈成型设备。

背景技术

为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度，使用了小外径的钢球，中空轴的使用，确保了轻量化和配线的空间，薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面，也实现了产品的小型化、轻量化，产品的多样性扩展了其用途范围。

而薄壁轴承套圈是具有滚道的向心薄壁轴承的环形零件，目前薄壁轴承套圈的加工，是将薄的轴承钢板材放置冲压机和模具台之间进行冲压成型，而对于持续性的工作，需要操作人员进行推移钢材并将成型的薄壁轴承套圈进行外推，不仅存在安全隐患且费时费力，因此有必要设计一种全新的封口型薄壁轴承套圈成型设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种封口型薄壁轴承套圈成型设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种封口型薄壁轴承套圈成型设备，包括底座和工作台，还包括控制器、冲压机构、输送机构和拉伸机构，所述工作台固定设置于底座顶部，所述控制器设置于底座顶端一侧，所述冲压机构包括支撑柱、冲压组件、推送组件、抵紧组件和两组导向组件，所述支撑柱固定设置于工作台顶部一侧，所述冲压组件设置于支撑柱顶部，且冲压组件与支撑柱固定连接，所述推送组件固定设置于工作台顶端中部，所述抵紧组件固定设置于工作台上并位于推送组件旁侧，两组所述导向组件对称设置于推送组件的顶端两侧，且两组导向组件与推送组件均固定连接，所述输送机构包括输送架和两组限位组件，所述输送架固定设置于底座上并位于控制器旁侧，两组所述限位组件对称设置于输送架顶部，且两组限位组件与输送架均固定连接，所述拉伸机构包括滑台和滑动组件，所述滑台固定设置于底座上并位于工作台旁侧，所述滑动组件固定设置于滑台顶部，所述输送架、冲压组件、抵紧组件和滑动组件与控制器均为电性连接。

优选的，所述冲压组件包括第一气缸、固定座和压头，所述第一气缸呈倒立状固定设置于支撑柱顶部，所述固定座位于支撑柱顶部，且固定座通过螺栓与第一气缸和支撑柱均固定连接，所述第一气缸的输出轴穿过支撑柱顶端与压头固定连接，所述压头底部设有塑形槽，所述第一气缸与控制器为电性连接。

优选的，所述推送组件包括模具台、下模套、抵柱、两组复位弹簧和两组顶块，所述模具台固定设置于工作台顶端中部，且模具台对称设有一对卡簧槽，所述下模套通过螺栓固定设置于模具台顶端中部，所述抵柱焊接于下模套内部，且抵柱和下模套内壁之间设有环形槽，所述环形槽的外径等于压头的外径，且环形槽底部对称设有一对储存顶块的储槽，一对所述储槽对应一对卡簧槽，所述两组复位弹簧一端焊接于对应一对卡簧槽内，且两组复位弹簧的另一端延伸至环形槽内，两组所述顶块位于环形槽内，且两组顶块固定设置于对应一对复位弹簧的另一端。

优选的，两组所述导向组件均固定设置于模具台顶部，且两组导向组件对称设置于下模套两侧，每组所述导向组件包括导座、导台和一对限位板，所述导座通过螺栓固定设置于模具台上，且导座的顶部与下模套呈贴合设置，一对所述限位板对称固定设置于导座顶部两侧，所述导台固定设置于模具台上并位于导座旁侧。

优选的，所述抵紧组件包括台座、矩形板、搭载台、第二气缸和压块，所述台座固定设置于工作台上并位于模具台旁侧，所述搭载台固定设置于台座顶部，所述矩形板设置于台座上并位于搭载台正下方，所述第二气缸呈倒立状固定设置于搭载台顶部，且第二气缸的输出轴穿过搭载台顶部与压块固定连接，所述第二气缸与控制器为电性连接。

优选的，每组所述限位组件包括调节座、限位杆、螺纹转杆和调节转盘，所述调节座固定设置于输送架的顶部一侧且调节座上设有螺纹孔，所述螺纹转杆一端穿过螺纹孔与限位杆转动连接，且螺纹转杆与调节座螺纹连接，所述调节转盘固定设置于螺纹转杆的另一端。

优选的，所述输送架顶部设有输送皮带、三相异步电机和一对滚轮，一对所述滚轮对称转动设置于输送架顶部两端，所述输送皮带套设于一对滚轮上，所述三相异步电机固定设置于输送架顶部一侧，且三相异步电机的输出轴与对应一滚轮固定连接，所述三相异步电机与控制器为电性连接。

优选的，所述滑动组件包括滑座、夹爪气缸、支板和第三气缸，所述滑座设置于滑台上，且滑座底部固定设有一对滑板，所述滑台顶部设有一对条形槽，所述一对滑板与对应一对条形槽滑动连接，所述夹爪气缸固定设置于滑座顶部，且夹爪气缸的输出轴与导台顶部位于同一水平线上，所述支板固定设置于滑台顶部并位于滑座旁侧，所述第三气缸固定设置于支板上，且第三气缸的输出轴穿过支板与滑座一侧固定连接，所述滑台顶部固定设有一对导料杆，一对所述导料杆位于支板的旁侧，所述夹爪气缸和第三气缸与控制器均为电性连接。

本实用新型的有益效果：首先将批量轴承钢板材挨个放置输送架顶部，手动转动输送架两侧的调节转盘，调节转盘带动螺纹转杆转动，因螺纹转杆与调节座螺纹连接，从而螺纹转杆带动输送架顶部两侧的限位杆相向运动，从而对轴承钢板材进行限位不偏离输送皮带，当输送皮带带动轴承钢板材经过矩形板并穿过下模套顶部时，操纵控制器将打开第二气缸开关，第二气缸的输出轴带动压块向下移动，从而将轴承钢板材压紧至矩形板上，此时操纵控制器打开第一气缸开关，第一气缸的输出轴带动压头向下移动，从而将轴承钢板材压至下模套内的环形槽内，此时抵柱位于塑形槽内，进而将轴承钢板材冲压部分冲压呈空心柱状体，接着第二气缸的输出轴带动压头回收，此时模具台顶部的两组复位弹簧带动各自的顶块向上延伸，从而将成型的薄壁轴承外圈从环形槽推出，操纵控制器分别启动夹爪气缸和第三气缸，被冲压过后的轴承钢板材一端被夹爪气缸夹紧，第三气缸的输出轴带动滑座在一对条形槽内滑动，滑座带动夹爪气缸滑动，接着夹爪气缸释放轴承钢板材残坯，继续重复上一步骤，从而将轴承钢残坯经滑台顶部的一对导料杆滑出并收集再利用，本实用新型通过将批量轴承钢挨个放入至输送架顶部，转动调节转手并操纵控制器，即可对薄壁轴承套圈进行成型加工，操作方便，安全高效，极大提高了薄壁轴承套圈成型加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的冲压机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的冲压组件拆分示意图；

图5为本实用新型的推送组件和导向组件立体结构示意图；

图6为本实用新型的推送组件拆分示意图；

图7为本实用新型的下模套俯视图；

图8为图7中沿A-A线的剖视图；

图9为本实用新型的导向组件立体结构示意图；

图10为本实用新型的抵紧组件局部拆分示意图；

图11为本实用新型的输送机构立体结构示意图；

图12为本实用新型的限位组件拆分示意图；

图13为本实用新型的输送架局部拆分示意图；

图14为本实用新型的拉伸机构局部拆分示意图；

图15为图6中A处的放大示意图；

图中：底座1、工作台2、控制器3、冲压机构4、支撑柱40、冲压组件41、第一气缸410、固定座411、压头412、塑形槽4120、推送组件42、模具台420、卡簧槽4200、下模套421、环形槽4210、储槽4211、抵柱422、复位弹簧423、顶块424、抵紧组件43、台座 430、矩形板431、搭载台432、第二气缸433、压块434、导向组件44、导座440、导台441、限位板442、输送机构5、输送架50、输送皮带500、三相异步电机501、滚轮502、限位组件51、调节座510、螺纹孔5100、限位杆511、螺纹转杆512、调节转盘513、拉伸机构6、滑台60、条形槽600、导料杆601、滑动组件61、滑座610、滑板6100、夹爪气缸611、支板612、第三气缸613。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图15所示的一种封口型薄壁轴承套圈成型设备，包括底座1和工作台2，还包括控制器3、冲压机构4、输送机构5和拉伸机构6，所述工作台2固定设置于底座1顶部，所述控制器3设置于底座1顶端一侧，所述冲压机构4包括支撑柱40、冲压组件41、推送组件42、抵紧组件43和两组导向组件44，所述支撑柱40固定设置于工作台2顶部一侧，所述冲压组件41设置于支撑柱40顶部，且冲压组件41与支撑柱40固定连接，所述推送组件42固定设置于工作台2顶端中部，所述抵紧组件43固定设置于工作台2上并位于推送组件42旁侧，两组所述导向组件44对称设置于推送组件42的顶端两侧，且两组导向组件44 与推送组件42均固定连接，所述输送机构5包括输送架50和两组限位组件51，所述输送架 50固定设置于底座1上并位于控制器3旁侧，两组所述限位组件51对称设置于输送架50顶部，且两组限位组件51与输送架50均固定连接，所述拉伸机构6包括滑台60和滑动组件 61，所述滑台60固定设置于底座1上并位于工作台2旁侧，所述滑动组件61固定设置于滑台60顶部，所述输送架50、冲压组件41、抵紧组件43和滑动组件61与控制器3均为电性连接。

所述冲压组件41包括第一气缸410、固定座411和压头412，所述第一气缸410呈倒立状固定设置于支撑柱40顶部，所述固定座411位于支撑柱40顶部，且固定座411通过螺栓与第一气缸410和支撑柱40均固定连接，所述第一气缸410的输出轴穿过支撑柱40顶端与压头412固定连接，所述压头412底部设有塑形槽4120，所述第一气缸410与控制器3为电性连接，当第一气缸410启动后，第一气缸410的输出轴带动压头412向下移动，从而将轴承钢板材压至下模套421内的环形槽4210内，此时抵柱422位于塑形槽4120内，进而将轴承钢板材冲压部分冲压呈空心柱状体，固定座411是为第一气缸410提供固定载体，当压头 412向下平移时，压头412带动轴承钢板材向下冲压，而抵柱422将轴承钢板材顶部圆体抵住，进而圆体旁侧的轴承钢板材环形槽4210内顺滑式下压。

所述推送组件42包括模具台420、下模套421、抵柱422、两组复位弹簧423和两组顶块424，所述模具台420固定设置于工作台2顶端中部，且模具台420对称设有一对卡簧槽4200，所述下模套421通过螺栓固定设置于模具台420顶端中部，所述抵柱422焊接于下模套421内部，且抵柱422和下模套421内壁之间设有环形槽4210，所述环形槽4210的外径等于压头412的外径，且环形槽4210底部对称设有一对储存顶块424的储槽4211，一对所述储槽4211对应一对卡簧槽4200，所述两组复位弹簧423一端焊接于对应一对卡簧槽4200 内，且两组复位弹簧423的另一端延伸至环形槽4210内，两组所述顶块424位于环形槽4210 内，且两组顶块424固定设置于对应一对复位弹簧423的另一端，当压头412向下平移时，压头412带动轴承钢板材向下冲压完成时，接着第二气缸433的输出轴带动压头412回收，此时模具台420顶部的一对卡簧槽4200内的两组复位弹簧423带动各自的顶块424向上延伸，从而将成型的薄壁轴承外圈从环形槽4210推出。

两组所述导向组件44均固定设置于模具台420顶部，且两组导向组件44对称设置于下模套421两侧，每组所述导向组件44包括导座440、导台441和一对限位板442，所述导座440通过螺栓固定设置于模具台420上，且导座440的顶部与下模套421呈贴合设置，一对所述限位板442对称固定设置于导座440顶部两侧，所述导台441固定设置于模具台420上并位于导座440旁侧，导座440是为轴承钢板材提供平面载体，导座440顶部对称设置的一对限位板442是对轴承钢板材进行限位，避免偏移，导台441的设置是为更顺滑的衔接下一工序。

所述抵紧组件43包括台座430、矩形板431、搭载台432、第二气缸433和压块434，所述台座430固定设置于工作台2上并位于模具台420旁侧，所述搭载台432固定设置于台座430顶部，所述矩形板431设置于台座430上并位于搭载台432正下方，所述第二气缸433 呈倒立状固定设置于搭载台432顶部，且第二气缸433的输出轴穿过搭载台432顶部与压块434固定连接，所述第二气缸433与控制器3为电性连接，台座430是为矩形板431和搭载台432提供支撑载体，当第二气缸433启动后，第二气缸433的输出轴带动压块434向下平移，从而压块434将经过矩形板431上的轴承钢板材抵紧，从而便于第一气缸410的冲压，电性连接操作简单，方便快捷。

每组所述限位组件51包括调节座510、限位杆511、螺纹转杆512和调节转盘513，所述调节座510固定设置于输送架50的顶部一侧且调节座510上设有螺纹孔5100，所述螺纹转杆512一端穿过螺纹孔5100与限位杆511转动连接，且螺纹转杆512与调节座510螺纹连接，所述调节转盘513固定设置于螺纹转杆512的另一端，当轴承钢板材放置输送架50 顶部时，手动转动输送架50两侧的调节转盘513，调节转盘513带动螺纹转杆512转动，因螺纹转杆512与调节座510螺纹连接，从而螺纹转杆512带动输送架50顶部两侧的限位杆 511相向运动，从而对轴承钢板材进行限位不偏离输送皮带500。

所述输送架50顶部设有输送皮带500、三相异步电机501和一对滚轮502，一对所述滚轮502对称转动设置于输送架50顶部两端，所述输送皮带500套设于一对滚轮502上，所述三相异步电机501固定设置于输送架50顶部一侧，且三相异步电机501的输出轴与对应一滚轮502固定连接，所述三相异步电机501与控制器3为电性连接，当一对限位组件51 对轴承钢板材限位后，操纵控制器3启动三相异步电极，三相异步电机501的输出轴带动滚轮502转动，从而滚轮502带动输送皮带500转动，进而输送皮带500对轴承钢板材进行输送，达到输送的目的。

所述滑动组件61包括滑座610、夹爪气缸611、支板612和第三气缸613，所述滑座610 设置于滑台60上，且滑座610底部固定设有一对滑板6100，所述滑台60顶部设有一对条形槽600，所述一对滑板6100与对应一对条形槽600滑动连接，所述夹爪气缸611固定设置于滑座610顶部，且夹爪气缸611的输出轴与导台441顶部位于同一水平线上，所述支板612 固定设置于滑台60顶部并位于滑座610旁侧，所述第三气缸613固定设置于支板612上，且第三气缸613的输出轴穿过支板612与滑座610一侧固定连接，所述滑台60顶部固定设有一对导料杆601，一对所述导料杆601位于支板612的旁侧，所述夹爪气缸611和第三气缸613与控制器3均为电性连接，滑座610是为夹爪气缸611提供固定载体，支板612是为第三气缸613提供固定载体，当夹爪气缸611和第三气缸613启动后，被冲压过后的轴承钢板材一端被夹爪气缸611夹紧，第三气缸613的输出轴带动滑座610在一对条形槽600内滑动，滑座610带动夹爪气缸611滑动，接着夹爪气缸611释放轴承钢板材残坯，继续重复上一步骤，从而将轴承钢残坯经滑台60顶部的一对导料杆601滑出并收集再利用。

工作原理：将批量轴承钢板材挨个放置输送架50顶部，手动转动输送架50两侧的调节转盘513，调节转盘513带动螺纹转杆512转动，因螺纹转杆512与调节座510螺纹连接，从而螺纹转杆512带动输送架50顶部两侧的限位杆511相向运动，从而对轴承钢板材进行限位不偏离输送皮带500，当输送皮带500带动轴承钢板材经过矩形板431并穿过下模套421顶部时，操纵控制器3将打开第二气缸433开关，第二气缸433的输出轴带动压块434向下移动，从而将轴承钢板材压紧至矩形板431上，此时操纵控制器3打开第一气缸410开关，第一气缸410的输出轴带动压头412向下移动，从而将轴承钢板材压至下模套421内的环形槽4210内，此时抵柱422位于塑形槽4120内，进而将轴承钢板材冲压部分冲压呈空心柱状体，接着第二气缸433的输出轴带动压头412回收，此时模具台420顶部的两组复位弹簧423 带动各自的顶块424向上延伸，从而将成型的薄壁轴承外圈从环形槽4210推出，操纵控制器3分别启动夹爪气缸611和第三气缸613，被冲压过后的轴承钢板材一端被夹爪气缸611 夹紧，第三气缸613的输出轴带动滑座610在一对条形槽600内滑动，滑座610带动夹爪气缸611滑动，接着夹爪气缸611释放轴承钢板材残坯，继续重复上一步骤，从而将轴承钢残坯经滑台60顶部的一对导料杆601滑出并收集再利用。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种封口型薄壁轴承套圈成型设备，包括底座(1)和工作台(2)，其特征在于，还包括控制器(3)、冲压机构(4)、输送机构(5)和拉伸机构(6)，所述工作台(2)固定设置于底座(1)顶部，所述控制器(3)设置于底座(1)顶端一侧，所述冲压机构(4)包括支撑柱(40)、冲压组件(41)、推送组件(42)、抵紧组件(43)和两组导向组件(44)，所述支撑柱(40)固定设置于工作台(2)顶部一侧，所述冲压组件(41)设置于支撑柱(40)顶部，且冲压组件(41)与支撑柱(40)固定连接，所述推送组件(42)固定设置于工作台(2)顶端中部，所述抵紧组件(43)固定设置于工作台(2)上并位于推送组件(42)旁侧，两组所述导向组件(44)对称设置于推送组件(42)的顶端两侧，且两组导向组件(44)与推送组件(42)均固定连接，所述输送机构(5)包括输送架(50)和两组限位组件(51)，所述输送架(50)固定设置于底座(1)上并位于控制器(3)旁侧，两组所述限位组件(51)对称设置于输送架(50)顶部，且两组限位组件(51)与输送架(50)均固定连接，所述拉伸机构(6)包括滑台(60)和滑动组件(61)，所述滑台(60)固定设置于底座(1)上并位于工作台(2)旁侧，所述滑动组件(61)固定设置于滑台(60)顶部，所述输送架(50)、冲压组件(41)、抵紧组件(43)和滑动组件(61)与控制器(3)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种封口型薄壁轴承套圈成型设备，其特征在于，所述冲压组件(41)包括第一气缸(410)、固定座(411)和压头(412)，所述第一气缸(410)呈倒立状固定设置于支撑柱(40)顶部，所述固定座(411)位于支撑柱(40)顶部，且固定座(411)通过螺栓与第一气缸(410)和支撑柱(40)均固定连接，所述第一气缸(410)的输出轴穿过支撑柱(40)顶端与压头(412)固定连接，所述压头(412)底部设有塑形槽(4120)，所述第一气缸(410)与控制器(3)为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种封口型薄壁轴承套圈成型设备，其特征在于，所述推送组件(42)包括模具台(420)、下模套(421)、抵柱(422)、两组复位弹簧(423)和两组顶块(424)，所述模具台(420)固定设置于工作台(2)顶端中部，且模具台(420)对称设有一对卡簧槽(4200)，所述下模套(421)通过螺栓固定设置于模具台(420)顶端中部，所述抵柱(422)焊接于下模套(421)内部，且抵柱(422)和下模套(421)内壁之间设有环形槽(4210)，所述环形槽(4210)的外径等于压头(412)的外径，且环形槽(4210)底部对称设有一对储存顶块(424)的储槽(4211)，一对所述储槽(4211)对应一对卡簧槽(4200)，所述两组复位弹簧(423)一端焊接于对应一对卡簧槽(4200)内，且两组复位弹簧(423)的另一端延伸至环形槽(4210)内，两组所述顶块(424)位于环形槽(4210)内，且两组顶块(424)固定设置于对应一对复位弹簧(423)的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种封口型薄壁轴承套圈成型设备，其特征在于，两组所述导向组件(44)均固定设置于模具台(420)顶部，且两组导向组件(44)对称设置于下模套(421)两侧，每组所述导向组件(44) 包括导座(440)、导台(441)和一对限位板(442)，所述导座(440)通过螺栓固定设置于模具台(420)上，且导座(440)的顶部与下模套(421)呈贴合设置，一对所述限位板(442)对称固定设置于导座(440)顶部两侧，所述导台(441)固定设置于模具台(420)上并位于导座(440)旁侧。

5.根据权利要求4所述的一种封口型薄壁轴承套圈成型设备，其特征在于，所述抵紧组件(43)包括台座(430)、矩形板(431)、搭载台(432)、第二气缸(433)和压块(434)，所述台座(430)固定设置于工作台(2)上并位于模具台(420)旁侧，所述搭载台(432)固定设置于台座(430)顶部，所述矩形板(431)设置于台座(430)上并位于搭载台(432)正下方，所述第二气缸(433)呈倒立状固定设置于搭载台(432)顶部，且第二气缸(433)的输出轴穿过搭载台(432)顶部与压块(434)固定连接，所述第二气缸(433)与控制器(3)为电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种封口型薄壁轴承套圈成型设备，其特征在于，每组所述限位组件(51)包括调节座(510)、限位杆(511)、螺纹转杆(512)和调节转盘(513)，所述调节座(510)固定设置于输送架(50)的顶部一侧且调节座(510)上设有螺纹孔(5100)，所述螺纹转杆(512)一端穿过螺纹孔(5100)与限位杆(511)转动连接，且螺纹转杆(512)与调节座(510)螺纹连接，所述调节转盘(513)固定设置于螺纹转杆(512)的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种封口型薄壁轴承套圈成型设备，其特征在于，所述输送架(50)顶部设有输送皮带(500)、三相异步电机(501)和一对滚轮(502)，一对所述滚轮(502)对称转动设置于输送架(50)顶部两端，所述输送皮带(500)套设于一对滚轮(502)上，所述三相异步电机(501)固定设置于输送架(50)顶部一侧，且三相异步电机(501)的输出轴与对应一滚轮(502)固定连接，所述三相异步电机(501)与控制器(3)为电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种封口型薄壁轴承套圈成型设备，其特征在于，所述滑动组件(61)包括滑座(610)、夹爪气缸(611)、支板(612)和第三气缸(613)，所述滑座(610)设置于滑台(60)上，且滑座(610)底部固定设有一对滑板(6100)，所述滑台(60)顶部设有一对条形槽(600)，所述一对滑板(6100)与对应一对条形槽(600)滑动连接，所述夹爪气缸(611)固定设置于滑座(610)顶部，且夹爪气缸(611)的输出轴与导台(441)顶部位于同一水平线上，所述支板(612)固定设置于滑台(60)顶部并位于滑座(610)旁侧，所述第三气缸(613)固定设置于支板(612)上，且第三气缸(613)的输出轴穿过支板(612)与滑座(610)一侧固定连接，所述滑台(60)顶部固定设有一对导料杆(601)，一对所述导料杆(601)位于支板(612)的旁侧，所述夹爪气缸(611)和第三气缸(613)与控制器(3)均为电性连接。

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