CN113086298A - 一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，两个砂轮网片传输线、两个特氟龙垫片传输线分别呈十字形分布在生产车间上，两个砂轮网片传输线相对设置，两个特氟龙垫片传输线相对设置，砂轮网片传输线的传输末端均设有砂轮网片转移工位，特氟龙垫片传输线的传输末端均设有特氟龙垫片转移工位，两个砂轮网片转移工位、两个特氟龙垫片转移工位成型为正方形的包装工位，包装工位底部的中心位置设有串杆的放置工位，包装工位顶部的中心位置设有可转动的吸附件，将砂轮网片、特氟龙垫片间隔放置在串杆上，本发明避免了砂轮网片在串杆上包装后的相互粘黏，有利于后续用户将砂轮网片从串杆上取下。

Description

一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法

技术领域：

本发明涉及一种砂轮网片包装技术领域，尤其是一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法。

背景技术：

砂轮网片采用玻璃纤维网布涂以酚醛树脂、环氧改性树脂，经烘干冲切而成，最后生产完成的砂轮网片穿串在串杆上进行包装；现有技术中，砂轮网片在串杆上的穿串包装大多都是直接堆积穿串在串杆上，然而由于成型后的砂轮网片仍然具有一定的粘黏性，导致后续砂轮网片容易粘接在一起，鉴于此本发明提出一种新的包装方法，用于针对砂轮网片在串杆上的穿串包装。

发明内容：

本发明的目的提供一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明的创新点在于：具体包括如下步骤：

S1、在生产车间设置两个砂轮网片生产线、两个特氟龙垫片生产线，砂轮网片生产线上设有砂轮网片传输线，特氟龙垫片生产线上设有特氟龙垫片传输线，两个砂轮网片传输线、两个特氟龙垫片传输线分别呈十字形分布在生产车间上，两个砂轮网片传输线相对设置，两个特氟龙垫片传输线相对设置；

S2、砂轮网片传输线的传输末端均设有砂轮网片转移工位，特氟龙垫片传输线的传输末端均设有特氟龙垫片转移工位，两个砂轮网片转移工位、两个特氟龙垫片转移工位成型为正方形的包装工位，砂轮网片转移工位和特氟龙垫片转移工位上均设有物料传感器，砂轮网片传输线和特氟龙垫片传输线上电连接有控制器，物料传感器和控制器电连接；

S3、包装工位底部的中心位置设有串杆的放置工位，包装工位顶部的中心位置设有可转动的吸附件，在吸附件顺时针或者逆时针转动过程中，依次将砂轮网片、特氟龙垫片间隔放置在串杆上。

进一步的，上述砂轮网片传输线和砂轮网片转移工位之间设有砂轮网片位置的砂轮校准件，特氟龙垫片传输线和特氟龙垫片转移工位之间设有特氟龙垫片位置的特氟龙校准件，砂轮校准件的结构和特氟龙校准件的结构一致。

进一步的，上述砂轮校准件或者特氟龙校准件包括两个垂直固定在砂轮网片转移工位或者特氟龙垫片转移工位两侧的固定板、两个垂直固定在砂轮网片传输线或者特氟龙垫片传输线两侧的限位板以及两个调节滚轮，两个固定板的端部均设有倾斜的校准板，两个校准板倾斜的延伸方向朝向砂轮网片传输线的中心位置或者特氟龙垫片传输线的中心位置，两个调节滚轮分别转动设置在两个校准板的端部，调节滚轮的转动轴线垂直于砂轮网片传输线或者特氟龙垫片传输线，两个调节滚轮内侧面之间的距离对应砂轮网片的直径或者特氟龙垫片的直径，两个限位板分别和两个所述调节滚轮的外侧面水平对齐。

进一步的，上述放置工位上向外延伸有循环传输线，串杆可循环传送的设置在循环传输线上，串杆可拆卸的安装在循环传输线上。

进一步的，上述循环传输线上均匀分布有若干底板，若干底板沿着循环传输线的传送方向排列，串杆的一端螺纹连接有安装凸起，底板上开设有安装凹槽，安装凸起定位放置在安装凹槽的内部。

进一步的，上述包装工位上设有支撑架，支撑架的顶部设有可转动的转板，转板的转动轴心位于放置工位的正上方，砂轮网片转移工位和放置工位之间的距离等于特氟龙垫片转移工位和放置工位之间的距离，转板的底部设有可滑动的滑块，滑块在转板上的滑动长度等于砂轮网片转移工位和放置工位之间的距离，滑块在转板上滑动的终点位置和转板转动轴心位置相重合，吸附件固定在滑块的底部，转板上设有驱动滑块朝向转板转动轴心滑动的第一驱动气缸。

进一步的，上述吸附件包括固定在滑块上的第二驱动气缸以及设置在第二驱动气缸输出端的真空吸盘，第二驱动气缸输出端的延伸方向朝下设置。

进一步的，转板的转动轴心设有导向槽，滑块上设有延伸在转板顶部的导向板，导向板上设有延伸在导向槽内部的导向杆，导向杆滑动设置在导向槽的内部。

本发明的有益效果在于：

1、本发明提供了一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，根据两个砂轮网片转移工位、两个特氟龙垫片转移工位在包装工位上的位置设定，将吸附件以其中一个砂轮网片转移工位为转动的初始位置，在吸附件顺时针或者逆时针的转动过程中，可以实现将特氟龙垫片、砂轮网片间隔串在串杆上，完成砂轮网片在串杆上的包装。

2、本发明提供了一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，利用特氟龙垫片自身具有防粘黏的特性，将砂轮网片和特氟龙垫片间隔串在串杆上，能够避免砂轮网片之间出现相互粘接的情况，从而方便后续用户将砂轮网片从串杆上取下。

3、本发明提供了一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，通过砂轮校准件能够校准砂轮网片进入砂轮网片转移工位后的位置，确保砂轮网片传送到砂轮网片转移工位时能够保持位置一致，进而方便后续吸附件将砂轮网片从砂轮网片转移工位进行转移。

附图说明：

图1为本发明的顶部剖面图。

图2为本发明转板在转动初始位置的侧面结构图。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1到图2为本发明的一种具体实施方式，具体包括如下步骤：

S1、在生产车间设置两个砂轮网片生产线、两个特氟龙垫片生产线，砂轮网片生产线上设有砂轮网片传输线1，特氟龙垫片生产线上设有特氟龙垫片传输线2，两个砂轮网片传输线1、两个特氟龙垫片传输线2分别呈十字形分布在生产车间上，两个砂轮网片传输线1相对设置，两个特氟龙垫片传输线2相对设置；

S2、砂轮网片传输线1的传输末端均设有砂轮网片转移工位11，特氟龙垫片传输线2的传输末端均设有特氟龙垫片转移工位21，两个砂轮网片转移工位11、两个特氟龙垫片转移工位21成型为正方形的包装工位101，砂轮网片转移工位11和特氟龙垫片转移工位21上均设有物料传感器，砂轮网片传输线1和特氟龙垫片传输线2上电连接有控制器，物料传感器和控制器电连接；

S3、包装工位101底部的中心位置设有串杆102的放置工位103，包装工位101顶部的中心位置设有可转动的吸附件3，在吸附件3顺时针或者逆时针转动过程中，依次将砂轮网片、特氟龙垫片间隔放置在串杆102上。

在本发明中，在砂轮网片生产线生产的砂轮网片、特氟龙垫片生产线生产的特氟龙垫片分别通过砂轮网片传输线1传输至砂轮网片转移工位11、特氟龙垫片转移工位21，在砂轮网片或者特氟龙垫片的传送过程中，控制器对砂轮网片传输线1、特氟龙垫片传输线2的控制过程如下：鉴于砂轮网片传输线1和特氟龙垫片传输线2的控制原理一样，本发明以砂轮网片传输线1的控制为例进行说明：1、当物料传感器检测到砂轮网片转移工位11上存在砂轮网片时，控制器控制砂轮网片传输线1暂时停止传输，当物料传感器检测到砂轮网片转移工位11上不存在砂轮网片时，控制控制砂轮网片传输线1打开，直到将砂轮网片传输进入砂轮网片转移工位11的内部，特氟龙垫片传输线2的控制原理和上述原料类似，本发明不做重复描述。

在本发明中，根据两个砂轮网片转移工位11、两个特氟龙垫片转移工位21在包装工位101上的位置设定，将吸附件3以其中一个砂轮网片转移工位11为转动的初始位置，在吸附件3顺时针或者逆时针的转动过程中，可以实现将特氟龙垫片、砂轮网片间隔串在串杆102上，完成砂轮网片在串杆102上的包装。

在本发明中，利用特氟龙垫片自身具有防粘黏的特性，将砂轮网片和特氟龙垫片间隔串在串杆102上，能够避免砂轮网片之间出现相互粘接的情况，从而方便后续用户将砂轮网片从串杆102上取下。

在本发明中，作为优选方案，上述砂轮网片传输线1和砂轮网片转移工位11之间设有砂轮网片位置的砂轮校准件4，特氟龙垫片传输线2和特氟龙垫片转移工位21之间设有特氟龙垫片位置的特氟龙校准件5，砂轮校准件4的结构和特氟龙校准件5的结构一致。

在本发明中，在砂轮网片传输线1将砂轮网片向砂轮网片转移工位11进行传输时，通过砂轮校准件4能够校准砂轮网片进入砂轮网片转移工位11后的位置，确保砂轮网片传送到砂轮网片转移工位11时能够保持位置一致，进而方便后续吸附件3将砂轮网片从砂轮网片转移工位11进行转移，特氟龙校准件5的工作原理和砂轮校准件4的工作原理类型，本发明以砂轮校准件4为例进行具体说明。

在本发明中，作为优选方案，砂轮校准件4的具体结构如下：上述砂轮校准件4或者特氟龙校准件5包括两个垂直固定在砂轮网片转移工位11或者特氟龙垫片转移工位21两侧的固定板41、两个垂直固定在砂轮网片传输线1或者特氟龙垫片传输线2两侧的限位板42以及两个调节滚轮43，两个固定板41的端部均设有倾斜的校准板411，两个校准板411倾斜的延伸方向朝向砂轮网片传输线1的中心位置或者特氟龙垫片传输线2的中心位置，两个调节滚轮43分别转动设置在两个校准板411的端部，调节滚轮43的转动轴线垂直于砂轮网片传输线1或者特氟龙垫片传输线2，两个调节滚轮43内侧面之间的距离对应砂轮网片的直径或者特氟龙垫片的直径，两个限位板42分别和两个所述调节滚轮43的外侧面水平对齐。

在本发明中，砂轮校准件4的工作原理如下：在砂轮网片向砂轮网片转移工位11进行传送时，当出现砂轮网片的位置偏移时，砂轮网片的圆面会优先抵触在其中一个调节滚轮43上，在砂轮网片传输线1继续带动砂轮网片向砂轮网片转移工位11传送时，调节滚轮43会受到砂轮网片圆面的压力而自行转动，这种转动能够将砂轮网片的位置进行微调，而限位板42的设置使得砂轮网片的活动方向能够朝向两个调节滚轮43之间的位置进行活动，从而实现将砂轮网片活动到两个调节滚轮43的内侧面之间。

在本发明中，通过将砂轮网片的传送始终沿着两个调节滚轮43的内侧面传送进入砂轮网片转移工位11的内部，确保了砂轮网片在砂轮网片转移工位11内部位置的一致性。

在本发明中，作为优选方案，上述放置工位103上向外延伸有循环传输线6，串杆102可循环传送的设置在循环传输线6上，串杆102可拆卸的安装在循环传输线6上，当砂轮网片和特氟龙垫片在串杆102上串满后，循环传输线6将串满的串杆102向外传输，空的串杆102继续传送至放置工位103上，从而确保放置工位103上始终存在空的串杆102，确保了砂轮网片包装的连续性，其次，串杆102可拆卸的安装方便将包装完成的砂轮网片从循环传输线6上取下。

在本发明中，作为优选方案，上述循环传输线6上均匀分布有若干底板61，若干底板61沿着循环传输线6的传送方向排列，串杆102的一端螺纹连接有安装凸起62，底板61上开设有安装凹槽611，安装凸起62定位放置在安装凹槽611的内部，在将串杆102从循环传输线6上取下时，安装凸起62可以避免砂轮网片、特氟龙垫片从串杆102上滑落，而安装凸起62放置在安装凹槽611的内部则方便将串杆102从循环传输线6上取下。

在本发明中，作为优选方案，吸附件3的转动结构如下：上述包装工位101上设有支撑架7，支撑架7的顶部设有可转动的转板71，转板71的转动轴心100位于放置工位103的正上方，砂轮网片转移工位11和放置工位103之间的距离等于特氟龙垫片转移工位21和放置工位103之间的距离，转板71的底部设有可滑动的滑块711，滑块711在转板71上的滑动长度等于砂轮网片转移工位11和放置工位103之间的距离，滑块711在转板71上滑动的终点位置和转板71转动轴心100位置相重合，吸附件3固定在滑块711的底部，转板71上设有驱动滑块711朝向转板71转动轴心100滑动的第一驱动气缸300。

在本发明中，吸附件3的转动通过转板71的转动实现，根据砂轮网片转移工位11、特氟龙垫片转移工位21以及放置工位103的位置设定，两个砂轮网片转移工位11、两个特氟龙垫片转移工位21均位于同一转动圆面上，而放置工位103位于此转动圆面的圆心位置，在转板71转动过程中，在滑块711滑动的延长线和其中一个砂轮网片转移工位11或者特氟龙转移工位对齐时，根据滑块711滑动距离以及滑块711滑动终点位置的设定，滑块711滑动的初始位置恰好位于此砂轮网片转移工位11或者特氟龙转移工位的正上方，通过第一驱动气缸300的驱动，将滑块711向转板71转动轴心100的位置推动，实现将滑块711推动带放置工位103的上方，从而实现将两个砂轮网片转移工位11上的砂轮网片或者两个特氟龙垫片转移工位21上的特氟龙垫片循环搬运到放置工位103上。

在本发明中，作为优选方案，上述吸附件3包括固定在滑块711上的第二驱动气缸31以及设置在第二驱动气缸31输出端的真空吸盘32，第二驱动气缸31输出端的延伸方向朝下设置。

在本发明中，当滑块711位于其中一个砂轮网片转移工位11或者特氟龙转移工位的上方时，第二驱动气缸31驱动真空吸盘32向下移动，真空吸盘32吸附砂轮网片或者特氟龙垫片，随后滑块711带动第二驱动气缸31移动至放置工位103的上方时，真空吸盘32将吸附的砂轮网片或者特氟龙垫片放下，砂轮网片或者特氟龙垫片掉在放置工位103上，串杆102在放置工位103设定的位置对准砂轮网片或者特氟龙垫片的圆孔，从而使得砂轮网片或者特氟龙垫片串在串杆102上，随后第一驱动气缸300和第二驱动气缸31均恢复原状。

在本发明中，作为优选方案，转板71的转动轴心100设有导向槽8，滑块711上设有延伸在转板71顶部的导向板81，导向板81上设有延伸在导向槽8内部的导向杆82，导向杆82滑动设置在导向槽8的内部，在滑块711向转板71转动轴心100转动时，导向杆82同时在导向槽8的内部滑动，确保了滑块711在转板71上滑动的稳定性，而导向槽8随着导向杆82设置在转板71的上方，避免导向槽8和滑块711之间产生干涉的现象。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

S1、在生产车间设置两个砂轮网片生产线、两个特氟龙垫片生产线，所述砂轮网片生产线上设有砂轮网片传输线（1），所述特氟龙垫片生产线上设有特氟龙垫片传输线（2），两个所述砂轮网片传输线（1）、两个所述特氟龙垫片传输线（2）分别呈十字形分布在生产车间上，两个所述砂轮网片传输线（1）相对设置，两个所述特氟龙垫片传输线（2）相对设置；

S2、所述砂轮网片传输线（1）的传输末端均设有砂轮网片转移工位（11），所述特氟龙垫片传输线（2）的传输末端均设有特氟龙垫片转移工位（21），两个所述砂轮网片转移工位（11）、两个所述特氟龙垫片转移工位（21）成型为正方形的包装工位（101），所述砂轮网片转移工位（11）和所述特氟龙垫片转移工位（21）上均设有物料传感器，所述砂轮网片传输线（1）和所述特氟龙垫片传输线（2）上电连接有控制器，所述物料传感器和所述控制器电连接；

S3、所述包装工位（101）底部的中心位置设有串杆（102）的放置工位（103），所述包装工位（101）顶部的中心位置设有可转动的吸附件（3），在所述吸附件（3）顺时针或者逆时针转动过程中，依次将砂轮网片、特氟龙垫片间隔放置在所述串杆（102）上。

2.根据权利要求1所述的一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，其特征在于：所述砂轮网片传输线（1）和所述砂轮网片转移工位（11）之间设有砂轮网片位置的砂轮校准件（4），所述特氟龙垫片传输线（2）和所述特氟龙垫片转移工位（21）之间设有特氟龙垫片位置的特氟龙校准件（5），所述砂轮校准件（4）的结构和所述特氟龙校准件（5）的结构一致。

3.根据权利要求2所述的一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，其特征在于：所述砂轮校准件（4）或者所述特氟龙校准件（5）包括两个垂直固定在所述砂轮网片转移工位（11）或者特氟龙垫片转移工位（21）两侧的固定板（41）、两个垂直固定在所述砂轮网片传输线（1）或者所述特氟龙垫片传输线（2）两侧的限位板（42）以及两个调节滚轮（43），两个所述固定板（41）的端部均设有倾斜的校准板（411），两个所述校准板（411）倾斜的延伸方向朝向所述砂轮网片传输线（1）的中心位置或者所述特氟龙垫片传输线（2）的中心位置，两个所述调节滚轮（43）分别转动设置在两个所述校准板（411）的端部，所述调节滚轮（43）的转动轴线垂直于所述砂轮网片传输线（1）或者所述特氟龙垫片传输线（2），两个所述调节滚轮（43）内侧面之间的距离对应砂轮网片的直径或者特氟龙垫片的直径，两个所述限位板（42）分别和两个所述调节滚轮（43）外侧面水平对齐。

4.根据权利要求1所述的一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，其特征在于：所述放置工位（103）上向外延伸有循环传输线（6），所述串杆（102）可循环传送的设置在所述循环传输线（6）上，所述串杆（102）可拆卸的安装在所述循环传输线（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，其特征在于：所述循环传输线（6）上均匀分布有若干底板（61），若干所述底板（61）沿着所述循环传输线（6）的传送方向排列，所述串杆（102）的一端螺纹连接有安装凸起（62），所述底板（61）上开设有安装凹槽（611），所述安装凸起（62）定位放置在所述安装凹槽（611）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，其特征在于：所述包装工位（101）上设有支撑架（7），所述支撑架（7）的顶部设有可转动的转板（71），所述转板（71）的转动轴心（100）位于所述放置工位（103）的正上方，所述砂轮网片转移工位（11）和所述放置工位（103）之间的距离等于所述特氟龙垫片转移工位（21）和所述放置工位（103）之间的距离，所述转板（71）的底部设有可滑动的滑块（711），所述滑块（711）在所述转板（71）上的滑动长度等于所述砂轮网片转移工位（11）和所述放置工位（103）之间的距离，所述滑块（711）在所述转板（71）上滑动的终点位置和所述转板（71）转动轴心（100）位置相重合，所述吸附件（3）固定在所述滑块（711）的底部，所述转板（71）上设有驱动所述滑块（711）朝向所述转板（71）转动轴心（100）滑动的第一驱动气缸（300）。

7.根据权利要求6所述的一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，其特征在于：所述吸附件（3）包括固定在所述滑块（711）上的第二驱动气缸（31）以及设置在所述第二驱动气缸（31）输出端的真空吸盘（32），所述第二驱动气缸（31）输出端的延伸方向朝下设置。

8.根据权利要求7所述的一种应用特氟龙垫片堆叠砂轮网片的包装方法，其特征在于：所述转板（71）的转动轴心（100）设有导向槽（8），所述滑块（711）上设有延伸在所述转板（71）顶部的导向板（81），所述导向板（81）上设有延伸在所述导向槽（8）内部的导向杆（82），所述导向杆（82）滑动设置在所述导向槽（8）的内部。

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