CN114408282A - 多凸轮联动式主动开盒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及多凸轮联动式主动开盒装置，传动轴穿过纸盒吸取凸轮、纸盒翻转凸轮和推盒凸轮并带动纸盒翻转凸轮、纸盒吸取凸轮和推盒凸轮工作，纸盒吸取凸轮连接吸盒组件，驱动吸盒组件吸取存盒架上的纸盒并将纸盒转运至工位A处，纸盒翻转凸轮连接翻转组件，驱动翻转组件维持纸盒在转运至工位A处时保持竖直并在纸盒被推盒组件吸取后打开纸盒；推盒凸轮连接推盒组件，驱动推盒组件吸取驱动吸盒组件转运至工位A处的纸盒并推送至加工位。其优点在于：采用多凸轮联动式主动开盒，能够使开盒更稳定，不会出现因纸盒受潮或纸盒压痕轻而无法开盒的现象。

Description

多凸轮联动式主动开盒装置
技术领域
本发明涉及多凸轮联动式主动开盒装置。
背景技术
现有的开盒装置 包括吸盒机构、驱动机构、吸盒调节机构及用于挤压纸盒预开盒的开盒架，所述吸盒机构包括摆杆和设置于所述摆杆一端的吸盘，所述吸盘设置于所述纸盒坯仓的出盒口处，所述驱动机构的输出端驱动所述摆杆的另一端，使所述摆杆做上下往复运动；所述开盒架设置于所述纸盒坯仓的出盒口外侧下方位置，所述吸盒调节机构与所述摆杆连接，用于调节所述吸盘在所述纸盒坯仓出盒口处的吸附位置。其不足之处在于：现有的开盒装置结构复杂，成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多凸轮联动式主动开盒装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：多凸轮联动式主动开盒装置，包括传动轴、纸盒吸取凸轮、纸盒翻转凸轮、推盒凸轮、吸盒组件、推盒组件和翻转组件，传动轴穿过纸盒吸取凸轮、纸盒翻转凸轮和推盒凸轮并带动纸盒翻转凸轮、纸盒吸取凸轮和推盒凸轮工作，纸盒吸取凸轮连接吸盒组件，驱动吸盒组件吸取存盒架上的纸盒并将纸盒转运至工位A处，纸盒翻转凸轮连接翻转组件，驱动翻转组件维持纸盒在转运至工位A处时保持竖直并在纸盒被推盒组件吸取后打开纸盒；推盒凸轮连接推盒组件，驱动推盒组件吸取驱动吸盒组件转运至工位A处的纸盒并推送至加工位。
进一步的，纸盒吸取凸轮设有第一凸轮槽，吸盒组件上的第一滑轮嵌合在第一凸轮槽内由第一凸轮槽驱动工作，吸盒组件与第一滑轮连接并由其驱动工作；纸盒翻转凸轮设有第二凸轮槽，翻转组件上的第二滑轮嵌合在第二凸轮槽内由第二凸轮槽驱动工作；推盒凸轮设有第三凸轮槽，推盒组件上的第三滑轮嵌合在第三凸轮槽内由第三凸轮槽驱动工作。
进一步的，吸盒组件包括第一滑轮、第一旋转力臂、第一旋转轴、第一连杆、吸盒摆臂和吸盒臂，纸盒吸取凸轮一侧面上设有第一凸轮槽，第一滑轮一侧面嵌合在第一凸轮槽内，第一凸轮槽旋转带动第一滑轮沿着第一凸轮槽壁运动，第一滑轮另一侧面轴连接第一旋转力臂一端，第一旋转力臂中部由第一旋转轴穿过转动连接，第一旋转轴与第一固定支架可转动的连接，第一旋转力臂另一端轴连接第一连杆一端，第一连杆另一端再轴连接吸盒摆臂中部，吸盒摆臂一端由第二旋转轴轴连接在第二固定支架上，吸盒摆臂另一端一侧连接吸盒臂，吸盒臂上分布多个对应存盒架上的纸盒位置的第一吸盘。
进一步的，翻转组件包括第二旋转力臂、第二滑轮、第二连杆和纸盒翻转同步轮，纸盒翻转凸轮上端面设有第二凸轮槽，第二滑轮一侧嵌合在第二凸轮槽内，第二凸轮槽旋转带动第二滑轮沿着第二凸轮槽壁运动，第二滑轮另一侧轴连接第二旋转力臂一端，第二旋转力臂中部由第一旋转轴穿过转动连接，第一旋转轴与第一固定支架可转动的连接，第二旋转力臂另一端轴连接第二连杆一端，第二连杆另一端轴连接在纸盒翻转同步轮的外沿边上，纸盒翻转同步轮中央由第二旋转轴轴连接在第二固定支架上。
进一步的，吸盒摆臂另一端另一侧设有从动轮，第三旋转轴穿过吸盒摆臂另一端，且第三旋转轴一端与吸盒臂固定连接，第三旋转轴另一端与从动轮固定连接，纸盒翻转同步轮和从动轮之间设有同步带，纸盒翻转同步轮带动从动轮转动，从动轮转动带动吸盒臂转动维持纸盒在转运至工位A处时保持竖直。
进一步的，纸盒翻转同步轮和从动轮之间还设有涨紧轮。
进一步的，推盒凸轮上端设有第三凸轮槽，第三滑轮一侧嵌合在第三凸轮槽内，第三凸轮槽旋转带动第三滑轮沿着第三凸轮槽壁运动，推盒组件包括：第三旋转力臂、第三滑轮、第三连杆、推盒连杆、第二吸盘和推盒臂，第三旋转力臂一端由第四旋转轴穿过且连接，且第四旋转轴转动连接在第三固定支架上，第三旋转力臂中部轴连接第三滑轮另一侧，第三旋转力臂另一端轴连接第三连杆一端，第三连杆另一端轴连接在推盒连杆一侧上，推盒连杆另一侧轴连接第四连杆一端，第四连杆另一端固定连接在第一滑块侧面，第一滑块下端面嵌合在轨道上，第一滑块上固定连接推盒臂一端，推盒臂上设有第二吸盘。
进一步的，推盒连杆中央套在第五旋转轴上，第五旋转两端与第四固定支架固定连接。
进一步的，推盒臂上的第二吸盘和吸盒臂上的第一吸盘朝向相反。
进一步的，推盒连杆为V型，V型一末端轴连接第三连杆另一端，V型另一末端轴连接第四连杆一端。
本发明的有益效果是：采用多凸轮联动式主动开盒，能够使开盒更稳定，不会出现因纸盒受潮或纸盒压痕轻而无法开盒的现象。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一。
图2是本发明的结构示意图二。
图3是本发明的结构示意图三。
图4是本发明的结构示意图四。
图5是本发明的结构示意图五。
图6是本发明的工位A处工作示意图一。
图7是本发明的工位A处工作示意图二。
图8是纸盒翻转凸轮、纸盒吸取凸轮、推盒凸轮的结构图。
1为纸盒翻转凸轮、2为纸盒吸取凸轮、3为推盒凸轮、4为纸盒翻转同步轮、5为同步带、6为吸盒摆臂、7为吸盒臂、8为推盒连杆、9为推盒臂、10为纸盒、11为传动轴、12为存盒架、13为工位A处、14为第一滑轮、15为第一凸轮槽、16为第一旋转力臂、17为第一旋转轴、18为第一连杆、19为第一固定支架、20为第二旋转轴、21为第二固定支架、22为第一吸盘、23为第二旋转力臂、24为第二连杆、26为从动轮、27为第三旋转轴、28为同步带、29为涨紧轮、30为第三旋转力臂、31为第三连杆、32为第四旋转轴、33为第二吸盘、34为第三固定支架、35为第二凸轮槽、36为第二滑轮、37为第四连杆、38为第三凸轮槽、39为第三滑轮、40为第一滑块、41为轨道、42为第五旋转轴、43为第四固定支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1参照附图1-8，多凸轮联动式主动开盒装置，包括传动轴11、纸盒吸取凸轮2、纸盒翻转凸轮1、推盒凸轮3、吸盒组件、推盒组件和翻转组件，传动轴11穿过纸盒吸取凸轮2、纸盒翻转凸1轮和推盒凸轮3并带动纸盒翻转凸轮1、纸盒吸取凸轮2和推盒凸轮3工作，纸盒吸取凸轮连接吸盒组件，驱动吸盒组件吸取存盒架12上的纸盒并将纸盒转运至工位A处13，纸盒翻转凸轮连接翻转组件，驱动翻转组件维持纸盒在转运至工位A处时保持竖直并在纸盒被推盒组件吸取后打开纸盒10；推盒凸轮连接推盒组件，驱动推盒组件吸取驱动吸盒组件转运至工位A处的纸盒并推送至加工位。
多凸轮联动式主动开盒装置，纸盒吸取凸轮设有第一凸轮槽15，吸盒组件上的第一滑轮14嵌合在第一凸轮槽内由第一凸轮槽驱动工作，吸盒组件与第一滑轮连接并由其驱动工作；纸盒翻转凸轮设有第二凸轮槽35，翻转组件上的第二滑轮36嵌合在第二凸轮槽内由第二凸轮槽驱动工作；推盒凸轮设有第三凸轮槽38，推盒组件上的第三滑轮39嵌合在第三凸轮槽内由第三凸轮槽驱动工作。
多凸轮联动式主动开盒装置，吸盒组件包括第一滑轮14、第一旋转力臂16、第一旋转轴17、第一连杆18、吸盒摆臂6和吸盒臂7，纸盒吸取凸轮2一侧面上设有第一凸轮槽15，第一滑轮14一侧面嵌合在第一凸轮槽15内，第一凸轮槽15旋转带动第一滑轮14沿着第一凸轮槽壁运动，第一滑轮14另一侧面轴连接第一旋转力臂16一端，第一旋转力臂16中部由第一旋转轴17穿过转动连接，第一旋转轴与第一固定支架19可转动的连接，第一旋转力臂另一端轴连接第一连杆18一端，第一连杆18另一端再轴连接吸盒摆臂6中部，吸盒摆臂6一端由第二旋转轴20轴连接在第二固定支架21上，吸盒摆臂6另一端一侧连接吸盒臂7，吸盒臂上分布多个对应存盒架上的纸盒位置的第一吸盘22。
多凸轮联动式主动开盒装置，翻转组件包括第二旋转力臂23、第二滑轮36、第二连杆24和纸盒翻转同步轮4，纸盒翻转凸轮1上端面设有第二凸轮槽35，第二滑轮36一侧嵌合在第二凸轮槽内，第二凸轮槽旋转带动第二滑轮沿着第二凸轮槽壁运动，第二滑轮另一侧轴连接第二旋转力臂23一端，第二旋转力臂中部由第一旋转轴17穿过转动连接，第一旋转轴与第一固定支架可转动的连接，第二旋转力臂另一端轴连接第二连杆24一端，第二连杆另一端轴连接在纸盒翻转同步轮4的外沿边上，纸盒翻转同步轮中央由第二旋转轴20轴连接在第二固定支架21上。
多凸轮联动式主动开盒装置，吸盒摆臂6另一端另一侧设有从动轮26，第三旋转轴27穿过吸盒摆臂另一端，且第三旋转轴一端与吸盒臂7固定连接，第三旋转轴27另一端与从动轮26固定连接，纸盒翻转同步轮4和从动轮26之间设有同步带28，纸盒翻转同步轮带动从动轮转动，从动轮转动带动吸盒臂转动维持纸盒在转运至工位A处时保持竖直。
多凸轮联动式主动开盒装置，纸盒翻转同步轮和从动轮之间还设有涨紧轮29。
多凸轮联动式主动开盒装置，推盒凸轮上端设有第三凸轮槽38，第三滑轮39一侧嵌合在第三凸轮槽内，第三凸轮槽旋转带动第三滑轮沿着第三凸轮槽壁运动，推盒组件包括：第三旋转力臂30、第三滑轮、第三连杆31、推盒连杆8、第二吸盘33和推盒臂9，第三旋转力臂一端由第四旋转轴32穿过且连接，且第四旋转轴转动连接在第三固定支架34上，第三旋转力臂30中部轴连接第三滑轮39另一侧，第三旋转力臂30另一端轴连接第三连杆31一端，第三连杆31另一端轴连接在推盒连杆8一侧上，推盒连杆8另一侧轴连接第四连杆37一端，第四连杆37另一端固定连接在第一滑块40侧面，第一滑块下端面嵌合在轨道41上，第一滑块上固定连接推盒臂9一端，推盒臂上设有第二吸盘33。
多凸轮联动式主动开盒装置，推盒连杆中央套在第五旋转轴42上，第五旋转两端与第四固定支架43固定连接。
多凸轮联动式主动开盒装置，推盒臂上的第二吸盘和吸盒臂上的第一吸盘朝向相反。
多凸轮联动式主动开盒装置，推盒连杆为V型，V型一末端轴连接第三连杆另一端，V型另一末端轴连接第四连杆一端。
工作原理：由纸盒翻转凸轮带动吸盒摆臂上升，使吸盒臂上的第一吸盘接触纸盒，并将之吸取；吸取后吸盒摆臂随纸盒翻转凸轮曲线下降，吸盒摆臂下降时纸盒翻转凸轮带动纸盒翻转同步轮使纸盒最终处于竖直状态,如图6；此时推盒凸轮带动推盒臂向前运动，吸取纸盒；之后纸盒翻转凸轮带动纸盒翻转同步轮打开纸盒，如图3。最后由推盒凸轮带动推盒臂将打开的纸盒推入工位完成动作。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多凸轮联动式主动开盒装置，包括传动轴、纸盒吸取凸轮、纸盒翻转凸轮、推盒凸轮、吸盒组件、推盒组件和翻转组件，其特征在于：传动轴穿过纸盒吸取凸轮、纸盒翻转凸轮和推盒凸轮并带动纸盒翻转凸轮、纸盒吸取凸轮和推盒凸轮工作，纸盒吸取凸轮连接吸盒组件，驱动吸盒组件吸取存盒架上的纸盒并将纸盒转运至工位A处，纸盒翻转凸轮连接翻转组件，驱动翻转组件维持纸盒在转运至工位A处时保持竖直并在纸盒被推盒组件吸取后打开纸盒；推盒凸轮连接推盒组件，驱动推盒组件吸取驱动吸盒组件转运至工位A处的纸盒并推送至加工位。
2.根据权利要求1所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：纸盒吸取凸轮设有第一凸轮槽，吸盒组件上的第一滑轮嵌合在第一凸轮槽内由第一凸轮槽驱动工作，吸盒组件与第一滑轮连接并由其驱动工作；纸盒翻转凸轮设有第二凸轮槽，翻转组件上的第二滑轮嵌合在第二凸轮槽内由第二凸轮槽驱动工作；推盒凸轮设有第三凸轮槽，推盒组件上的第三滑轮嵌合在第三凸轮槽内由第三凸轮槽驱动工作。
3.根据权利要求2所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：吸盒组件包括第一滑轮、第一旋转力臂、第一旋转轴、第一连杆、吸盒摆臂和吸盒臂，纸盒吸取凸轮一侧面上设有第一凸轮槽，第一滑轮一侧面嵌合在第一凸轮槽内，第一凸轮槽旋转带动第一滑轮沿着第一凸轮槽壁运动，第一滑轮另一侧面轴连接第一旋转力臂一端，第一旋转力臂中部由第一旋转轴穿过转动连接，第一旋转轴与第一固定支架可转动的连接，第一旋转力臂另一端轴连接第一连杆一端，第一连杆另一端再轴连接吸盒摆臂中部，吸盒摆臂一端由第二旋转轴轴连接在第二固定支架上，吸盒摆臂另一端一侧连接吸盒臂，吸盒臂上分布多个对应存盒架上的纸盒位置的第一吸盘。
4.根据权利要求3所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：翻转组件包括第二旋转力臂、第二滑轮、第二连杆和纸盒翻转同步轮，纸盒翻转凸轮上端面设有第二凸轮槽，第二滑轮一侧嵌合在第二凸轮槽内，第二凸轮槽旋转带动第二滑轮沿着第二凸轮槽壁运动，第二滑轮另一侧轴连接第二旋转力臂一端，第二旋转力臂中部由第一旋转轴穿过转动连接，第一旋转轴与第一固定支架可转动的连接，第二旋转力臂另一端轴连接第二连杆一端，第二连杆另一端轴连接在纸盒翻转同步轮的外沿边上，纸盒翻转同步轮中央由第二旋转轴轴连接在第二固定支架上。
5.根据权利要求4所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：吸盒摆臂另一端另一侧设有从动轮，第三旋转轴穿过吸盒摆臂另一端，且第三旋转轴一端与吸盒臂固定连接，第三旋转轴另一端与从动轮固定连接，纸盒翻转同步轮和从动轮之间设有同步带，纸盒翻转同步轮带动从动轮转动，从动轮转动带动吸盒臂转动维持纸盒在转运至工位A处时保持竖直。
6.根据权利要求5所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：纸盒翻转同步轮和从动轮之间还设有涨紧轮。
7.根据权利要求6所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：推盒凸轮上端设有第三凸轮槽，第三滑轮一侧嵌合在第三凸轮槽内，第三凸轮槽旋转带动第三滑轮沿着第三凸轮槽壁运动，推盒组件包括：第三旋转力臂、第三滑轮、第三连杆、推盒连杆、第二吸盘和推盒臂，第三旋转力臂一端由第四旋转轴穿过且连接，且第四旋转轴转动连接在第三固定支架上，第三旋转力臂中部轴连接第三滑轮另一侧，第三旋转力臂另一端轴连接第三连杆一端，第三连杆另一端轴连接在推盒连杆一侧上，推盒连杆另一侧轴连接第四连杆一端，第四连杆另一端固定连接在第一滑块侧面，第一滑块下端面嵌合在轨道上，第一滑块上固定连接推盒臂一端，推盒臂上设有第二吸盘。
8.根据权利要求7所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：推盒连杆中央套在第五旋转轴上，第五旋转两端与第四固定支架固定连接。
9.根据权利要求8所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：推盒臂上的第二吸盘和吸盒臂上的第一吸盘朝向相反。
10.根据权利要求9所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：推盒连杆为V型，V型一末端轴连接第三连杆另一端，V型另一末端轴连接第四连杆一端。
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