KR101057083B1 - 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일단에서 분리한 후 카톤을 양쪽으로 잡아당겨 펼치면서 로터리 테이블에 공급시켜 불량 발생이 없이 원활한 공급이 이루어지도록 한 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 구체적인 수단은, 카톤 매거진에 적층된 카톤을 회전 동작하는 로터리식 카톤머신의 로터리 테이블로 공급시키는 장치에 있어서, 상기 카톤 매거진의 전방에 상기 로터리 테이블의 회전축과 나란하게 배치된 스윙축과; 상기 스윙축에 일단이 연결되고 타단에 하나 이상의 제1진공흡착컵을 갖는 카톤분리용 스윙암과; 상기 카톤분리용 스윙암의 일측에 배치되어 전,후진 운동하고, 일단에 상기 제1진공흡착컵에 부착된 카톤의 타면을 흡착하여 상기 로터리 테이블의 카톤 정착홈에 공급하는 하나 이상의 제2진공흡착컵을 갖는 카톤 푸싱암을 포함한 것을 특징으로 한다.

카톤, 팩킹, 로터리 테이블, 진공흡착컵

Description

로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치{Carton supply device of rotary type packing machine}

본 발명은 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치에 관한 것으로, 특히 카톤을 양쪽으로 잡아당겨 펼치면서 로터리 테이블에 공급시켜 카톤의 구겨짐이나 꺽임되는 등의 불량 발생이 없이 원활한 공급이 이루어지도록 한 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 카톤 머신은 약품(제품 설명서 포함), 화장품, 치약, 전자부품, 유리컵, 전구, 필터, 과자류, 판촉용품 등의 각종 제품을 카톤(Carton: 종이박스)으로 포장하기 위한 자동포장기계를 일컫는다. 통상 이러한 자동포장기계는, 카톤을 수평식으로 이동시키면서 제품을 포장하는 수평 방식과 카톤을 회전식으로 이동시키면서 제품을 포장하는 로터리 방식이 알려져 있다.

로터리 방식의 경우 로터리 테이블의 일측에 배치된 카톤 매거진으로부터 적재된 카톤을 하나씩 픽업하여 회전하는 로터리 테이블에 밀어넣게 되어 있다(Tuck-in 방식).

그러나 종래, 로터리 방식인 카톤 머신에 있어 카톤 공급장치는 도 1에서와 같이 직선 왕복운동하는 아암(1)에 연결된 하나의 진공흡착컵(2)으로 직접 공급시키기 때문에 카톤매거진(10)에서 납작하게 접어진 카톤이 잘 펼쳐지지 않고 불량 발생률이 높은 단점을 가지고 있다. 즉 카톤이 로터리 테이블(20)로 집어넣어지는 과정에서 구겨지거나 접히게 되는 불량이 발생될 소지가 크다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창출된 것으로, 일단에서 분리한 후 카톤을 양쪽으로 잡아당겨 펼치면서 로터리 테이블에 공급시켜 불량 발생이 없이 원활한 공급이 이루어지도록 한 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,

카톤 매거진에 적층된 카톤을 회전 동작하는 로터리식 카톤머신의 로터리 테이블로 공급시키는 장치에 있어서,

상기 카톤 매거진의 전방에 상기 로터리 테이블의 회전축과 나란하게 배치된 스윙축과;

상기 스윙축에 일단이 연결되고 타단에 하나 이상의 제1진공흡착컵을 갖는 카톤분리용 스윙암과;

상기 카톤분리용 스윙암의 일측에 배치되어 전,후진 운동하고, 일단에 상기 제1진공흡착컵에 부착된 카톤의 타면을 흡착하여 상기 로터리 테이블의 카톤 정착홈에 공급하는 하나 이상의 제2진공흡착컵을 갖는 카톤 푸싱암을 포함한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

상기 카톤 푸싱암의 일측에는 상기 제2진공흡착컵과 마주하여 카톤의 흡착시 밀착력을 유도하는 카톤 지지판이 더 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

상기 제1진공흡착컵에 부착된 카톤을 제2진공흡착컵으로 분리시킬 때 제1진공흡착컵에 짧은 시간동안 흡착력을 유지시켜 카톤의 펴짐을 유도하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치에 따르면, 제1진공흡착컵으로 카톤을 일측에서 분리시키고, 제1진공흡착컵과 협력하여 제2진공흡착컵으로 카톤을 양쪽으로 잡아당겨 펼치면서 로터리 테이블에 공급시킴으로써 카톤의 구겨짐이나 꺽여지는 등 불량 발생이 없이 원활한 공급이 이루어지는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치의 사시도이고, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치의 작동순서도이다.

도 2 내지 도 4c에서와 같이 카톤 매거진(10)에 적층된 카톤(12)을 회전 동작하는 로터리식 카톤머신의 로터리 테이블(20)로 공급시키는 장치에 있어서, 카톤 매거진(10)의 전방에 로터리 테이블(20)의 회전축(O)과 나란하게 스윙축(30)이 배치된다. 이때 로터리 테이블(20)은 일례로 스텝 모터에 의해 분할 회전될 수 있다.

스윙축(30)에는 타단에 하나 이상의 제1진공흡착컵(42)을 갖는 카톤분리용 스윙암(40)이 연결되어 있다.

카톤분리용 스윙암(40)의 일측에는 전,후진 운동하고, 일단에 상기 제1진공흡착컵(42)에 부착된 카톤(12)의 타면을 흡착하여 로터리 테이블(20)의 카톤 정착홈(22)에 공급하는 하나 이상의 제2진공흡착컵(52)을 갖는 카톤 푸싱암(50)이 배치되어 있다.

바람직하게는 카톤 푸싱암(50)의 일측에 제2진공흡착컵(52)과 마주하여 카톤(12)의 흡착시 밀착력을 유도하는 카톤 지지판(60)이 더 배치될 수 있다.

여기서 스윙축(30)의 회전운동과 카톤 푸싱암(50)의 진선운동은 회전 캠장치 및 링크기구에 의해 연동하도록 구현될 수 있다.

제1진공흡착컵(42)과 제2진공흡착컵(52)은 고무 또는 실리콘으로 제작되어 진공원(진공펌프)과 연결되고 진공유로에 도시안된 솔레노이드 밸브의 개폐 제어에 의해 진공의 인가여부를 제어하게 되어 있다.

본 실시예에서 스윙암(40)과 카톤 푸싱암(50)은 내부가 비어 있는 구조로서 진공유로에 포함된다.

한편, 도 3에서와 같이 카톤 푸싱암(50)의 일측에는 제2진공흡착컵(52)과 마주하여 카톤(12)의 흡착시 밀착력을 유도하는 카톤 지지판(60)이 더 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 카톤 지지판(60)이 로터리 테이블 설치대(5)의 상면에 입설된 카톤 지지판 고정대(63)에 연결되어 있다. 카톤 지지판(60)은 카톤(12)의 크기에 따라 이동이 가능하도록 장공(61)에 삽입된 볼트(62)로 고정되어 있다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.

먼저, 스윙축(30)이 회전하여 진공컵(42)이 도 2와 같이 카톤 매거진(10)의 맨 앞쪽에 대기 중인 한장의 카톤(12)의 전면에 위치한다. 이때 진공컵(42)에는 진공 흡인력이 작용하고 있는 상태이다. 따라서 카톤(12)이 진공컵(42)에 흡착된다.

다음, 스윙축(30)이 원위치로 회전하게 되면 카톤(12)이 카톤 매거진(10)에서 분리되어 교환위치에서 대기하게 된다.(도 4a)

그 다음, 로터리 테이블(20)은 카톤 정착홈(22)이 교환 위치에 오게 되면 회전이 잠깐 정지되고, 카톤 푸싱암(50)이 교환 위치로 후퇴하고 제2진공흡착컵(52)으로카톤(12)의 배면을 흡착하게 된다(도 4b). 이때 카톤 지지판(60)은 제2진공흡 착컵(52)과 맞대응하면서 카톤(12)을 지지하여 준다. 따라서 카톤(12)은 카톤 지지판(60)과 제2진공흡착컵(52)의 사이에 위치된 상태에서 펼쳐질 준비를 하게 된다.

그 다음, 카톤 푸싱암(50)이 정착시킬 위치로 전진하게 되면, 제1진공흡착컵(42)에 흡착력이 해제됨과 동시에 카톤(12)이 제2진공흡착컵(52)에 의해 펼쳐지면서 로터리 테이블(20)의 카톤 정착홈(22)에 공급된다.(도 4c)

이때 제1진공흡착컵(42)에 부착된 카톤을 제2진공흡착컵(52)으로 분리시킬 때 제1진공흡착컵(42)에 짧은 시간동안 흡착력을 유지시켜 카톤의 펴짐을 유도함이 바람직하다.

이같이 카톤(12)이 펼쳐지면서 카톤 정착홈(22)에 공급되므로 불량 없이 원활하게 공급된다. 즉, 종래와 달리 카톤(12)이 구겨지는 일 없이 로터리 테이블(20)에 공급된다.

이같이 로터리 테이블(20)이 정지상태에서 펼쳐서 들어오는 카톤(12)의 공급을 받은 후에는 다시 분할 회전하여 다음 카톤의 공급을 받기 위한 준비를 한다.

한편, 위 과정에서 제1진공흡착컵(42)에서 카톤(12)이 떨어져 나가면 스윙축(30)은 다시 회전하여 카톤분리용 스윙암(40)에 구비된 제1진공흡착컵(42)은 다음 차례의 카톤을 흡착하게 된다.

위의 과정을 다시 한번 간단히 설명하면, 스윙암(40)의 회전으로 카톤이 2개의 제1진공흡착컵(42)에 흡착되고, 스윙암(40) 원위치 회전으로 카톤이 카톤 매거진(10)으로부터 분리되고, 카톤 푸싱암(50)의 진퇴운동으로 카톤이 2개의 제2진공흡착컵(52)에 흡착된 상태로 이끌려 펼쳐지면서 로터리 테이블(20)에 공급된다.

이와 같이 본 발명의 장치는 카톤 매거진(10)에 쌓여져 대기중인 카톤을 낱장씩 일측에서 분리시켜 놓은 후 양쪽에서 제1진공흡착컵(42)과 제2진공흡착컵(52)으로 잡아당겨서 펼치면서 로터리 테이블(20)에 공급하기 때문에 구김이나 꺽임 등의 불량이 발생하지 않고 원활하게 공급된다.

카톤을 공급받은 로터리 테이블(20)은 분할 회전을 하고 다음 번 카톤을 공급을 대기하게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.

도 1은 종래 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치의 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치의 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치의 사시도.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 로터리식 카톤 팩킹 머신의 가톤 공급장치의 작동순서도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 카톤 매거진

20: 로터리 테이블

30: 스윙축

40: 스윙암

42: 제1진공흡착컵

50: 카톤 푸싱암

52: 제2진공흡착컵

60: 카톤 지지판

Claims (3)

1. 카톤 매거진(10)에 적층된 카톤(12)을 회전 동작하는 로터리식 카톤머신의 로터리 테이블(20)로 공급시키는 장치에 있어서,

   상기 카톤 매거진(10)의 전방에 상기 로터리 테이블(20)의 회전축과 나란하게 배치된 스윙축(30);

   상기 스윙축(30)에 일단이 연결되고 타단에 하나 이상의 제1진공흡착컵(42)을 갖는 카톤분리용 스윙암(40); 및

   상기 카톤분리용 스윙암(40)의 일측에 배치되어 전,후진 운동하고, 일단에 상기 제1진공흡착컵(42)에 부착된 카톤(12)의 타면을 흡착하여 상기 로터리 테이블(20)의 카톤 정착홈(22)에 공급하는 하나 이상의 제2진공흡착컵(52) 및 상기 제2진공흡착컵(52)과 마주하여 카톤(12)의 흡착시 밀착력을 유도하는 카톤 지지판(60)을 포함하는 카톤 푸싱암(50)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로터리식 카톤 팩킹 머신의 카톤 공급장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제1진공흡착컵(42)에 부착된 카톤을 제2진공흡착컵(52)으로 분리시킬 때 제1진공흡착컵(42)에 짧은 시간동안 흡착력을 유지시켜 카톤의 펴짐을 유도하는 것을 특징으로 하는 로터리식 카톤 팩킹 머신의 카톤 공급장치.

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