CN214356905U - 一种袜子腰包机成形组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袜子腰包机成形组件，包括总框架和设置在总框架上的输送组件、预成型组件、与预成型组件配合打包的成型组件，所述预成型组件和成型组件分别设置在输送组件的上方和下方。通过以上的组件进行配合，可以实现将打包带将袜体腰包快速包裹的自动包装，大大加快了包装的效率。

Description

一种袜子腰包机成形组件

技术领域

本实用新型涉及一种袜子腰包机成形组件。

背景技术

现有的袜子包装生产流水线作业中，袜子大多使用袋包装，还有一部分使用骑缝式包装，也有一部分使用腰包包装。但是现有的腰包包装大多都是人工完成，极少通过机器全自动包装，即使是通过机器进行包装，效率也非常低；在包装纸输送到位的前提下，如何通过机械组件将其打包成腰包包装是现有技术中急需解决的问题，现有技术急需一种可以将包装带体和袜体快速打包成形的袜子腰包机成形组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可以将包装带体和袜体快速打包成形的袜子腰包机成形组件。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种袜子腰包机成形组件，包括总框架和设置在总框架上的输送组件、预成型组件、与预成型组件配合打包的成型组件，所述预成型组件和成型组件分别设置在输送组件的上方和下方。

通过以上的组件进行配合，可以实现将打包带将袜体腰包快速包裹的自动包装，大大加快了包装的效率。

作为优选的，所述预成型组件包括预成型移动块，所述预成型移动块的两侧设置有预成型推板连接块，所述预成型推板连接块与预成型移动块之间通过预成型固定杆连接固定；

所述预成型推板连接块上连接有预成型推板，所述预成型推板竖直设置；所述预成型移动块的下方设置有预成型反向移动块，所述预成型移动块上滑动连接有反向移动滑杆，所述反向移动滑杆竖直设置且与预成型移动块上下滑动连接；所述反向移动滑杆下部上还连接固定有接触固定块；所述反向移动滑杆上端穿过预成型移动块，并与上反向移动限位板连接；预成型反向移动块与反向移动滑杆下端固定连接；

背板上固定有预成型移动块滑轨和预成型驱动气缸，所述预成型移动块滑轨竖直设置且与预成型驱动气缸驱动方向平行设置，所述预成型移动块与预成型移动块滑轨配合滑动连接，所述预成型驱动气缸的驱动端与预成型移动块驱动连接。

这样的设计，可以通过预成型组件将卡纸或者包装带与袜体实现初步的半包裹。

作为优选的，所述预成型推板的下端向外侧翻卷形成预成型导向弧面；所述预成型反向移动块两侧固定有推板滑动块，所述推板滑动块上开设有与预成型推板滑动配合的推板滑槽；所述预成型反向移动块底部开设有预成型吸嘴。这样的设计，可以对卡纸或者包装带在接触时形成导向，并通过预成型吸嘴将卡纸或者包装带吸附在预成型反向移动块底部。

作为优选的，所述总框架上设置有预成型导向杆，所述上反向移动限位板上开设有与预成型导向杆配合滑动的预成型导向孔，所述预成型导向孔与预成型导向杆滑动设置。这样的设计，可以在预成型组件上下滑动时起到导向作用。

作为优选的，所述输送组件包括两组输送带，所述两组输送带之间设置有配合间隙；所述输送带包括输送带主动辊、输送带被动辊、输送带调节辊、输送带存料辊和输送皮带；所述输送带主动辊与输送带驱动电机驱动连接；所述输送带主动辊与输送带被动辊两端与输送带固定支架转动连接，所述输送带调节辊和输送带存料辊两端与输送带可移动支架转动连接；所述输送带可移动支架与输送带固定支架中间导向滑动配合；

所述输送带主动辊设置在远离配合间隙的一端，所述输送带被动辊、输送带调节辊设置在靠近配合间隙的一端；所述输送带存料辊设置在输送带主动辊和输送带被动辊之间；所述输送皮带依次输送于输送带主动辊、输送带调节辊、输送带存料辊、输送带被动辊、输送带主动辊形成循环；

所述输送带固定支架上连接有间隙调节气缸，所述间隙调节气缸的驱动端部与输送带可移动支架配合连接，所述输送带可移动支架在间隙调节气缸的驱动下与输送带固定支架相对滑动。

这样的设计，可以通过输送组件对待包装袜体进行输送，并通过输送带调节辊移动，控制配合间隙宽度，以便打包操作。

作为优选的，输送带固定支架包括输送带固定基板，所述输送带固定基板靠近配合间隙的位置设置有输送带被动辊连接轴，所述输送带固定基板远离配合间隙的位置设置有输送带主动辊连接轴；所述间隙调节气缸固定于输送带固定基板底部，所述输送带固定基板上表面固定有输送带导向滑轨。

所述输送带可移动支架包括上盖板和与上盖板垂直固定连接的牵引板，所述牵引板靠近配合间隙端部设置，所述间隙调节气缸驱动端通过间隙调节连接件与牵引板连接；所述上盖板下部设置有与输送带调节辊、输送带存料辊配合连接的输送带调节辊轴和输送带存料辊轴；所述上盖板底部设置有与输送带导向滑轨配合滑动的输送带导向滑块。这样的设计，便于实现输送带的伸缩式输送方式，两个牵引板相对设置，可以实现对间隙宽度的调节。

所述每组输送带包含有两条输送皮带，所述输送皮带之间为安装间隙。这样的设计，利于间隙调节气缸的安装。

所述输送带驱动电机与配速箱驱动连接，所述配速箱输出轴通过两组同步带分别与两组输送带的输送带主动辊配合驱动。这样的设计可以实现两组输送带的同步传输。

作为优选的，所述间隙调节气缸底部设置有间隙调节导向杆，所述间隙调节导向杆两端与总框架固定，所述间隙调节导向杆上滑动连接有间隙调节导向块，所述间隙调节导向块与间隙调节连接件连接。这样的设计，在间隙调节气缸驱动牵引板时，可以通过间隙调节导向杆导向。

作为优选的，所述输送组件两侧均设置有辅助挡板组件，所述辅助挡板组件设置在配合间隙上方，所述辅助挡板组件包括挡板本体、挡板驱动气缸、挡板固定架、挡板滑块、挡板滑轨；所述挡板本体固定于挡板固定架上，所述挡板固定架与挡板滑块固定，所述挡板滑块与挡板滑轨配合滑动，所述挡板驱动气缸固定于总框架上，所述挡板驱动气缸驱动端与挡板滑块连接，所述挡板滑轨滑动方向与输送组件输送方向垂直设置。这样的设计，当袜体进入配合间隙时，通过辅助挡板组件夹紧定位，为打包做准备。

作为优选的，所述挡板本体包括两块挡袜分板，所述两块挡袜分板之间预留有打包间隙。这样的设计，成型组件作业时，可以通过打包间隙作业，避免干涉。

作为优选的，所述成型组件包括左折臂组件和与左折臂组件配合使用的右折臂组件，所述左折臂组件包括L形左折臂、左折臂转轴安装轴座，所述L形左折臂包括左折横臂和左折竖臂，所述左折横臂端部设置有左折臂转轴，所述左折臂转轴与左折臂转轴安装轴座转动连接；靠近所述左折臂转轴的左折横臂端部内侧设置有左折臂驱动连接孔，左折臂转轴安装轴座连接于成型组件连接基板上；

所述成型组件连接基板上连接有左折臂驱动气缸，所述左折臂驱动气缸的固定端通过左铰接件与成型组件连接基板转动连接，所述左折臂驱动气缸的驱动端通与左折臂驱动连接孔转动连接；

所述左折竖臂端部转动连接有左折竖臂滚轮；

所述右折臂组件包括L形右折臂，右折臂转轴安装轴座，所述L形右折臂包括右折横臂和右折竖臂，所述右折横臂中部设置有弯折段，右折横臂靠近右折臂转轴安装轴座的端部设置有右折臂转轴，所述右折臂转轴与右折臂转轴安装轴座转动连接；靠近所述右折臂转轴的右折横臂端部内侧设置有右折臂驱动连接孔，右折臂转轴安装轴座固定于成型组件连接基板上；

所述成型组件连接基板上连接有右折臂驱动气缸，所述右折臂驱动气缸固定端通过右铰接件与成型组件连接基板转动连接，所述右折臂驱动气缸驱动端通与右折臂驱动连接孔转动连接；

所述右折竖臂端部转动连接有右折竖臂滚轮。

通过左折臂组件和与左折臂组件的配合，将纸卡（带有贴标）和包装带完全包裹在袜体上。

作为优选的，所述右折横臂远离右折臂转轴安装轴座的端部连接有托板，所述托板与右折横臂端部垂直设置。这样的设计，在打包过程中，托板可以对袜体实现支撑作用。

作为优选的，所述右折竖臂包括右折竖臂本体，所述右折竖臂本体的内端部固定于右折竖臂连接架，所述右折竖臂连接架包括与右折横臂端部转动连接的右折横臂连接孔，所述右折竖臂连接架靠近右折横臂连接孔的一侧设置有右折竖臂本体驱动气缸连接孔；

所述右折横臂连接孔与远离右折臂转轴安装轴座的右折横臂端部转动连接；所述弯折段的转折处连接有右折竖臂本体驱动气缸，所述右折竖臂本体驱动气缸固定端部与弯折段的转折处铰接，所述右折竖臂本体驱动气缸驱动端与右折竖臂本体驱动气缸连接孔转动连接；

所述右折竖臂本体的外端部通过滚轮臂与右折竖臂滚轮连接；所述右折竖臂滚轮与托板端部配合使用。

这样的设计，可以实现袜体的最后包裹操作。

作为优选的，所述右折竖臂本体与托板平行设置，且位于托板和弯折段的转折处之间。这样的设计，利于通过右折竖臂本体驱动气缸将右折竖臂本体驱动，将袜体最终包裹。

作为优选的，所述左折臂转轴安装轴座、左铰接件固定于左折臂组件连接基板上，所述左折臂组件连接基板与成型组件连接基板滑动连接，所述总框架上设置有左折臂组件连接基板丝杠调节机构；

所述右折臂转轴安装轴座、右铰接件固定于右折臂组件连接基板上，所述右折臂组件连接基板与成型组件连接基板滑动连接，所述总框架上设置有右折臂组件连接基板丝杠调节机构。

这样的设计，可以通过左折臂组件连接基板和右折臂组件连接基板位置调整可以调节左折臂组件和与左折臂组件的位置。

本实用新型的优点和有益效果在于：通过以上的组件进行配合，可以实现将打包带将袜体腰包快速包裹的自动包装，大大加快了包装的效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的包装带的腰包包装过程简图；

图2为本实用新型涉及的袜子腰包机（包含本申请所述的袜子腰包机成形组件）的结构示意图（主视视角）；

图3为本实用新型预成型组件的结构示意图；

图4为本实用新型预成型组件的结构示意图（省略部分连接框架）；

图5为本实用新型预成型组件的结构示意图（省略部分连接框架，不同视角）；

图6为本实用新型预成型组件预成型吸嘴结构示意图；

图7为本实用新型输送组件的结构示意图；

图8为本实用新型输送组件的结构示意图（省略驱动部分）；

图9为本实用新型输送组件输送带固定支架408和输送带可移动支架409配合连接结构示意图；

图10为本实用新型输送组件输送带固定支架408和输送带可移动支架409配合连接结构示意图（省略输送带调节辊轴418和输送带存料辊轴419的连接板部分）；

图11为本实用新型输送组件的输送皮带与各个辊轴配合连接结构示意图；

图12为本实用新型输送组件的输送带固定支架结构示意图；

图13为本实用新型输送组件的输送带可移动支架结构示意图；

图14为本实用新型的辅助挡板组件结构示意图；

图15为本实用新型成型组件的结构示意图；

图16为本实用新型成型组件的结构示意图（不同视角）；

图17为本实用新型成型组件的左折臂组件结构示意图（主视视角）；

图18为本实用新型成型组件的左折臂组件结构示意图（后视视角）；

图19为本实用新型成型组件的左折臂组件结构示意图（后视视角，省略左折臂转轴安装轴座601）；

图20为本实用新型成型组件的右折臂组件结构示意图（主视视角）；

图21为本实用新型成型组件的右折臂组件结构示意图（后视视角）；

图22为本实用新型成型组件的右折臂组件结构示意图（后视视角，省略右折臂转轴安装轴座609）；

图23为本实用新型左折臂组件连接基板丝杠调节机构结构示意图；

图中：101、袜体；102、卡纸；103、第一弯折段；104、折线；105、左侧壁；106、上壁；107、右侧壁；108、第二弯折段；109、贴标；110、贴标的左端部分；112、贴标的右端部分；113、底膜；114、标线；

115、包装带；116、左侧待包装段；117、右侧待包装段；

301、预成型移动块；302、预成型推板连接块；303、预成型固定杆；304、预成型推板；305、预成型反向移动块；306、反向移动滑杆；307、接触固定块；308、上反向移动限位板；309、预成型移动块滑轨；310、预成型驱动气缸；311、型导向弧面；312、推板滑动块；313、推板滑槽；314、预成型吸嘴；315、预成型导向杆；316、预成型导向孔；

401、配合间隙；402、输送带主动辊；403、输送带被动辊；404、输送带调节辊；405、输送带存料辊；406、输送皮带；407、输送带驱动电机；408、输送带固定支架；409、输送带可移动支架；410、间隙调节气缸；411、输送带固定基板；412、输送带被动辊连接轴；413、输送带主动辊连接轴；414、输送带导向滑轨；415、上盖板；416、牵引板；417、间隙调节连接件；418、输送带调节辊轴；419、输送带存料辊轴；420、输送带导向滑块；421、安装间隙；422、配速箱；423、同步带；424、间隙调节导向杆；425、间隙调节导向块；

501、挡板固定架；502、挡板滑块；503、挡板本体；504、挡板驱动气缸；507、挡板滑轨；508、挡袜分板；509、打包间隙；510、挡袜分板连接臂；511、位置调节滑孔；512、锁紧件；

601、左折臂转轴安装轴座；602、左折横臂；603、左折竖臂；604、左折臂转轴；605、左折臂驱动连接孔；606、左折臂驱动气缸；607、左铰接件；608、左折竖臂滚轮；609、右折臂转轴安装轴座；610、右折横臂；611、右折竖臂；612、弯折段；614、右折臂驱动连接孔；615、右折臂驱动气缸；616、右铰接件；617、右折竖臂滚轮；618、托板；629、右折竖臂本体；630、右折竖臂连接架；632、右折竖臂本体驱动气缸连接孔；633、右折竖臂本体驱动气缸；634、滚轮臂；635、左折臂组件连接基板；636、左调节固定座；637、左调节移动座；638、左调节丝杆；639、左调节旋柄；640、成型组件连接基板；641、右折臂组件连接基板；666、右折臂转轴；667、右折横臂连接孔。

701、座板；702、座板箱；703、前座板箱壁；704、后座板箱壁。

AA、预成型组件：BB卡纸供送组件：CC、输送组件；DD、总框架；FF、供标组件（参照附图2附图3）。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图23所示：

首先需要介绍袜子腰包包装的原理：

带有包装带115的膜料直接从供标组件FF输出，在预成型组件AA与预成型组件AA配合下，将包装带115包裹于袜体101中部，包装带115内侧面带有粘性，叠合部分可以实现粘接，完成包装。

包装带115也可以更换为其他卡纸等包装材料，包装的原理相同。

实施例1

一种袜子腰包机成形组件，包括总框架DD和设置在总框架DD上的输送组件CC、预成型组件AA、与预成型组件AA配合打包的成型组件；所述预成型组件AA和成型组件分别设置在输送组件CC的上方和下方。

所述预成型组件AA包括预成型移动块301，所述预成型移动块301的两侧设置有预成型推板连接块302，所述预成型推板连接块302与预成型移动块301之间通过预成型固定杆303连接固定；

所述预成型推板连接块302上连接有预成型推板304，所述预成型推板304竖直设置；所述预成型移动块301的下方设置有预成型反向移动块305，所述预成型移动块301上滑动连接有反向移动滑杆306，所述反向移动滑杆306竖直设置且与预成型移动块301上下滑动连接；所述反向移动滑杆306下部还连接固定有接触固定块307；所述反向移动滑杆306上端穿过预成型移动块301，并与上反向移动限位板308连接；预成型反向移动块305与反向移动滑杆306下端固定连接；

背板上固定有预成型移动块滑轨309和预成型驱动气缸310，所述预成型移动块滑轨309竖直设置且与预成型驱动气缸310驱动方向平行设置，所述预成型移动块301与预成型移动块滑轨309配合滑动连接，所述预成型驱动气缸310的驱动端与预成型移动块301驱动连接。

所述预成型推板304的下端向外侧翻卷形成预成型导向弧面311；所述预成型反向移动块305两侧固定有推板滑动块312，所述推板滑动块312上开设有与预成型推板304滑动配合的推板滑槽313；所述预成型反向移动块305底部开设有预成型吸嘴314。

所述总框架DD上设置有预成型导向杆315，所述上反向移动限位板308上开设有与预成型导向杆315配合滑动的预成型导向孔316，所述预成型导向孔316与预成型导向杆315滑动设置。

在预成型反向移动块305相对于预成型移动块301移动时，推板滑槽313与预成型推板304配合滑动导向；上反向移动限位板308与预成型导向杆315同时起到滑动导向作用。

所述输送组件CC包括两组输送带，所述两组输送带之间设置有配合间隙401；所述输送带包括输送带主动辊402、输送带被动辊403、输送带调节辊404、输送带存料辊405和输送皮带406；所述输送带主动辊402与输送带驱动电机407驱动连接；所述输送带主动辊402与输送带被动辊403两端与输送带固定支架408转动连接，所述输送带调节辊404和输送带存料辊405两端与输送带可移动支架409转动连接；所述输送带可移动支架409与输送带固定支架408中间导向滑动配合；

所述输送带主动辊402设置在远离配合间隙401的一端，所述输送带被动辊403、输送带调节辊404设置在靠近配合间隙401的一端；所述输送带存料辊405设置在输送带主动辊402和输送带被动辊403之间；所述输送皮带406依次输送于输送带主动辊402、输送带调节辊404、输送带存料辊405、输送带被动辊403、输送带主动辊402形成循环；

输送带存料辊405在整个输送带中起到存储输送皮带406和释放输送皮带406的作用，输送带存料辊405在竖直方向上位于输送带调节辊404和输送带被动辊403之间；在间隙调节气缸410回缩状态下，输送皮带406存储于输送带存料辊405与输送带调节辊404、输送带存料辊405与输送带被动辊403之间；间隙调节气缸410伸出状态下，当输送带调节辊404与输送带被动辊403之间之间的输送皮带406长度减小，输送带存料辊405与输送带调节辊404之间的输送皮带406长度扩大，减小的长度与扩大长度实现补偿。在间隙调节气缸410再次回缩状态时，反向补偿。这样的结构设计，可以实现，输送带在长度可调的前提下，也能同时进行输送作业。

所述输送带固定支架408上连接有间隙调节气缸410，所述间隙调节气缸410的驱动端部与输送带可移动支架409配合连接，所述输送带可移动支架409在间隙调节气缸410的驱动下与输送带固定支架408相对滑动。

输送带固定支架408包括输送带固定基板411，所述输送带固定基板411靠近配合间隙401的位置设置有输送带被动辊连接轴412，所述输送带固定基板411远离配合间隙401的位置设置有输送带主动辊连接轴413；所述间隙调节气缸410固定于输送带固定基板411底部，所述输送带固定基板411上表面固定有输送带导向滑轨414。

所述输送带可移动支架409包括上盖板415和与上盖板415垂直固定连接的牵引板416，所述牵引板416靠近配合间隙401端部设置，所述间隙调节气缸410驱动端通过间隙调节连接件417与牵引板416连接；所述上盖板415下部设置有与输送带调节辊404、输送带存料辊405配合连接的输送带调节辊轴418和输送带存料辊轴419；所述上盖板415底部设置有与输送带导向滑轨414配合滑动的输送带导向滑块420。

所述每组输送带包含有两条输送皮带406，所述输送皮带406之间为安装间隙421。安装间隙421主要为间隙调节气缸410的固定预留空间。

所述输送带驱动电机407与配速箱422驱动连接，所述配速箱422输出轴通过两组同步带423分别与两组输送带的输送带主动辊402配合驱动。

所述间隙调节气缸410底部设置有间隙调节导向杆424，所述间隙调节导向杆424两端与总框架DD固定，所述间隙调节导向杆424上滑动连接有间隙调节导向块425，所述间隙调节导向块425与间隙调节连接件417连接。间隙调节导向杆424主要为间隙调节气缸410驱动时，起到辅助导向作用（输送带导向滑轨414和输送带导向滑块420起到主要导向作用）。

所述输送组件CC两侧均设置有辅助挡板组件，所述辅助挡板组件设置在配合间隙401上方，所述辅助挡板组件包括挡板本体503、挡板驱动气缸504、挡板固定架501、挡板滑块502、挡板滑轨507；所述挡板本体503固定于挡板固定架501上，所述挡板固定架501与挡板滑块502固定，所述挡板滑块502与挡板滑轨507配合滑动，所述挡板驱动气缸504固定于总框架DD上，所述挡板驱动气缸504驱动端与挡板滑块502连接，所述挡板滑轨507滑动方向与输送组件CC输送方向垂直设置。

所述挡板本体503包括两块挡袜分板508，所述两块挡袜分板508之间预留有打包间隙509。

每个挡袜分板508通过独立的挡袜分板连接臂510与挡板固定架501连接，挡板固定架501上设置有位置调节滑孔511，所述挡袜分板连接臂510端部设置有与位置调节滑孔511配合的滑动端部，所述滑动端部通过锁紧件512与位置调节滑孔511锁紧；

每个挡板本体503包括两个挡袜分板508，两个两个挡袜分板508之间的打包间隙509可以通过挡袜分板连接臂510来调节。

所述成型组件包括左折臂组件和与左折臂组件配合使用的右折臂组件，所述左折臂组件包括L形左折臂、左折臂转轴安装轴座601，所述L形左折臂包括左折横臂602和左折竖臂603，所述左折横臂602端部设置有左折臂转轴604，所述左折臂转轴604与左折臂转轴安装轴座601转动连接；靠近所述左折臂转轴604的左折横臂602端部内侧设置有左折臂驱动连接孔605，左折臂转轴安装轴座601连接于成型组件连接基板640上；

所述成型组件连接基板640上连接有左折臂驱动气缸606，所述左折臂驱动气缸606的固定端通过左铰接件607与成型组件连接基板640转动连接，所述左折臂驱动气缸606的驱动端通与左折臂驱动连接孔605转动连接；

所述左折竖臂603端部转动连接有左折竖臂滚轮608；

所述右折臂组件包括L形右折臂，右折臂转轴安装轴座609，所述L形右折臂包括右折横臂610和右折竖臂611，所述右折横臂610中部设置有弯折段612，右折横臂610靠近右折臂转轴安装轴座609的端部设置有右折臂转轴666，所述右折臂转轴666与右折臂转轴安装轴座609转动连接；靠近所述右折臂转轴666的右折横臂610端部内侧设置有右折臂驱动连接孔614，右折臂转轴安装轴座609固定于成型组件连接基板640上；

所述成型组件连接基板640上连接有右折臂驱动气缸615，所述右折臂驱动气缸615固定端通过右铰接件616与成型组件连接基板640转动连接，所述右折臂驱动气缸615驱动端通与右折臂驱动连接孔614转动连接；

所述右折竖臂611端部转动连接有右折竖臂滚轮617。

所述右折横臂610远离右折臂转轴安装轴座609的端部连接有托板618，所述托板618与右折横臂610端部垂直设置。

所述右折竖臂611包括右折竖臂本体629，所述右折竖臂本体629的内端部固定于右折竖臂连接架630，所述右折竖臂连接架630包括与右折横臂610端部转动连接的右折横臂连接孔667，所述右折竖臂连接架630靠近右折横臂连接孔667的一侧设置有右折竖臂本体驱动气缸连接孔632；

所述右折横臂连接孔667与远离右折臂转轴安装轴座609的右折横臂610端部转动连接；所述弯折段612的转折处连接有右折竖臂本体驱动气缸633，所述右折竖臂本体驱动气缸633固定端部与弯折段612的转折处铰接，所述右折竖臂本体驱动气缸633驱动端与右折竖臂本体驱动气缸连接孔632转动连接；

所述右折竖臂本体629的外端部通过滚轮臂634与右折竖臂滚轮617连接；所述右折竖臂滚轮617与托板618端部配合使用。

所述右折竖臂本体629与托板618平行设置，且位于托板618和弯折段612的转折处之间。

所述左折臂转轴安装轴座601、左铰接件607固定于左折臂组件连接基板635上，所述左折臂组件连接基板635与成型组件连接基板640滑动连接，所述总框架DD上设置有左折臂组件连接基板635丝杠调节机构；左折臂组件连接基板635位置与成型组件连接基板640位置通过左折臂组件连接基板635丝杠调节机构可调，用于调整左折竖臂滚轮608在最高点与袜体101水平相对位置，左折臂组件连接基板635丝杠调节机构，包括固定在成型组件连接基板640的左调节固定座636，固定在左折臂组件连接基板635的左调节移动座637，左调节丝杆638外端部与左调节固定座636转动连接，内端与左调节移动座637螺纹连接，左调节丝杆638外端穿过左调节固定座636与左调节旋柄639连接，通过左调节旋柄639转动来调节左折臂组件连接基板635与成型组件连接基板640相对位置。

所述右折臂转轴安装轴座609、右铰接件616固定于右折臂组件连接基板641上，所述右折臂组件连接基板641与成型组件连接基板640滑动连接，所述总框架DD上设置有右折臂组件连接基板641丝杠调节机构。右折臂组件连接基板641丝杠调节机构与左折臂组件连接基板635丝杠调节机构相似，不做赘述。

组件在使用时，主要针对包装带，带有包装带115的膜料直接从供标组件FF输出，在预成型组件AA与预成型组件AA配合下，将包装带115包裹于袜体101中部。

输送步骤：在输送的初始状态，两组输送带的牵引板416相对设置，且贴合（配合间隙401宽度为零）；将袜体101放置在一个输送带上，通过输送带驱动电机407带动，袜体101朝向配合间隙401输送，当袜体101输送至配合间隙401中部时，两组输送带停止运行；

间隙调节气缸410回缩，带动牵引板416、上盖板415、输送带调节辊404、输送带存料辊405同步回缩，配合间隙401宽度逐步扩大，扩大至预定的宽度之后，两组输送带停止运行，袜体101与配合间隙401垂直设置，且袜体101的中部悬空至配合间隙401。（待包装完毕后，间隙调节气缸410伸出，恢复至初始状态）

通过合理的结构设计，预成型组件AA和成型组件分分别位于配合间隙401的上方和下方，并通过配合间隙401进行作业打包。

夹紧步骤：当袜体101输送至配合间隙401中部悬空时，挡板驱动气缸504正向运行，驱动挡板本体503运行，两组挡板本体503逐步靠近，辅助挡板组件设置在配合间隙401上方，在两组挡板本体503逐步靠近过程中，将袜体101夹紧，到达预定的行程之后，袜体101被夹紧在两组挡板本体503之间；起到袜体101定位的作用。（待包装完毕后，挡板驱动气缸504反向运行，两组挡板本体503逐步远离，将打包好的袜体101松开，由输送组件CC送出）。

在预成型组件AA和成型组件配合打包的过程中，需要在配合间隙401和打包间隙509内完成，配合间隙401和打包间隙509在竖直方向上是贯通衔接的。配合间隙401和打包间隙509的宽度，要大于卡纸102或包装带115的宽度。

输送步骤步骤与包装带115出料步骤不分先后顺序。夹紧步骤在输送步骤步骤之后。

打包步骤：

在预成型组件AA和成型组件配合打包之前，处于这样一种状态：

首先，包装带115膜（中部位置）与预成型吸嘴314配合吸附，预成型驱动气缸310驱动端位于行程最高位置；其次，待包装的袜体101，通过输送组件CC输送到位，配合间隙401宽度达到预定值，和打包间隙509在竖直方向上贯通衔接，待包装的袜体101中部悬空于配合间隙401，两端部分别支撑在两组输送带上，再次，袜体101被夹紧在两组挡板本体503之间；

预成型过程如下：预成型驱动气缸310驱动端下行，预成型移动块301与预成型移动块滑轨309配合滑动，预成型移动块301带动预成型推板连接块302、预成型推板304、预成型反向移动块305、反向移动滑杆306、接触固定块307、包装带115膜同步下行；通过合理的位置设计，包装带115膜两端部穿过打包间隙509，包装带115膜中部（与预成型吸嘴314配合吸附的位置）与待包装的袜体101中部首先接触配合，由于待包装的袜体101两端与两组输送带配合支撑，以及袜体101被夹紧在两组挡板本体503之间；

预成型反向移动块305继续下行中，遇到待包装袜子的阻力而停运，在预成型移动块301继续下行中，预成型反向移动块305相对于预成型移动块301向上运行，反向移动滑杆306与预成型反向移动块305同步上行，反向移动滑杆306与预成型移动块301配合滑动导向；

于此同时，预成型推板304与预成型移动块301继续下行，在预成型导向弧面311与预成型反向移动块305之间逐步形成一个向上的凹陷，包装带115膜被袜子挤压到凹陷内，也就同时形成了包装带115膜中部对袜体101的半包裹；

包装带115膜在预成型组件AA的作业下，形成了包装带115膜中部凹陷，左侧待包装段116和右侧待包装段117，且左侧待包装段116和右侧待包装段117在预成型推板304的下端的导向限位作用下，竖直向下，穿过配合间隙401，与输送组件CC下部的成型组件形成衔接配合关系。

在预成型反向移动块305相对于预成型移动块301移动时，推板滑槽313与预成型推板304配合滑动导向；上反向移动限位板308与预成型导向杆315同时起到滑动导向作用。

成型过程如下：

左包裹：左折臂组件中的左折臂驱动气缸606驱动（正向驱动）L形左折臂顺时针旋转（左折竖臂滚轮608靠近左侧待包装段116的方向），通过合理的尺寸设计，左折竖臂603运行至最高点附近时，左折竖臂滚轮608将左侧待包装段116压紧在袜体101的底部；

右包裹：此时，右折臂组件中的右折臂驱动气缸615驱动（正向驱动）L形右折臂逆时针旋转（右折竖臂滚轮617靠近右侧待包装段117的方向），通过合理的尺寸设计，右折竖臂611运行至最高点附近时，右折竖臂滚轮617将右侧待包装段117压紧在袜体101的底部；

在右折竖臂滚轮617将右侧待包装段117压紧在袜体101的底部的过程中，左折臂驱动气缸606驱动（反向驱动），L形左折臂逆时针旋转，左折竖臂滚轮608逐步脱离袜体101底部，右折竖臂滚轮617的推进与左折竖臂滚轮608的退出具有衔接配合的关系，这个要通过右折臂驱动气缸615和左折臂驱动气缸606驱动配合。

右折臂驱动气缸615运行至预定行程之后（正向驱动），托板618呈水平状态，将袜体101支撑，袜体101被束缚在托板618（底部）、预成型反向移动块305 （上部）预成型推板304（两侧）构成的包裹框架内；包裹框架与袜体101之间为包装带115膜；

边包裹：右侧待包装段117与左侧待包装段116贴合之后，作为优选的方案，右侧待包装段117的端部有一段加强包装段没有与左侧待包装段116贴合，右折竖臂滚轮617位于托板618左端的左侧；右折竖臂本体驱动气缸633驱动右折竖臂本体629（正向运行），右折竖臂本体629顺时针方向运行（右折竖臂滚轮617靠近托板618左端上方位置），将加强包装段与左侧待包装段116贴合，至此完成包装带115与袜体101之间的打包。

完成打包之后，右折竖臂本体驱动气缸633驱动右折竖臂本体629反向运行，右折臂驱动气缸615反向驱动，右折臂组件回归原位；预成型驱动气缸310驱动端上行，预成型反向移动块305与袜体101脱离；挡板驱动气缸504反向运行，解除挡板夹紧。间隙调节气缸410伸出，带动两个牵引板416贴合，输送带运行将包装好的袜体101输送至出料位置，一个包装循环完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种袜子腰包机成形组件，其特征在于：包括总框架和设置在总框架上的输送组件、预成型组件、与预成型组件配合打包的成型组件；所述预成型组件和成型组件分别设置在输送组件的上方和下方。

2.如权利要求1所述的袜子腰包机成形组件，其特征在于：所述预成型组件包括预成型移动块，所述预成型移动块的两侧设置有预成型推板连接块，所述预成型推板连接块与预成型移动块之间通过预成型固定杆连接固定；

所述预成型推板连接块上连接有预成型推板，所述预成型推板竖直设置；所述预成型移动块的下方设置有预成型反向移动块，所述预成型移动块上滑动连接有反向移动滑杆，所述反向移动滑杆竖直设置且与预成型移动块上下滑动连接；所述反向移动滑杆下部上还连接固定有接触固定块；所述反向移动滑杆上端穿过预成型移动块，并与上反向移动限位板连接；预成型反向移动块与反向移动滑杆下端固定连接；

背板上固定有预成型移动块滑轨和预成型驱动气缸，所述预成型移动块滑轨竖直设置且与预成型驱动气缸驱动方向平行设置，所述预成型移动块与预成型移动块滑轨配合滑动连接，所述预成型驱动气缸的驱动端与预成型移动块驱动连接。

3.如权利要求2所述的袜子腰包机成形组件，其特征在于：所述预成型推板的下端向外侧翻卷形成预成型导向弧面；所述预成型反向移动块两侧固定有推板滑动块，所述推板滑动块上开设有与预成型推板滑动配合的推板滑槽；所述预成型反向移动块底部开设有预成型吸嘴。

4.如权利要求3所述的袜子腰包机成形组件，其特征在于：所述输送组件包括两组输送带，所述两组输送带之间设置有配合间隙。

5.如权利要求4所述的袜子腰包机成形组件，其特征在于：所述输送组件两侧均设置有辅助挡板组件，所述辅助挡板组件设置在配合间隙上方，所述辅助挡板组件包括挡板本体、挡板驱动气缸、挡板固定架、挡板滑块、挡板滑轨；所述挡板本体固定于挡板固定架上，所述挡板固定架与挡板滑块固定，所述挡板滑块与挡板滑轨配合滑动，所述挡板驱动气缸固定于总框架上，所述挡板驱动气缸驱动端与挡板滑块连接，所述挡板滑轨滑动方向与输送组件输送方向垂直设置。

6.如权利要求5所述的袜子腰包机成形组件，其特征在于：所述挡板本体包括两块挡袜分板，所述两块挡袜分板之间预留有打包间隙。

7.如权利要求6所述的袜子腰包机成形组件，其特征在于：所述成型组件包括左折臂组件和与左折臂组件配合使用的右折臂组件，所述左折臂组件包括L形左折臂、左折臂转轴安装轴座，所述L形左折臂包括左折横臂和左折竖臂，所述左折横臂端部设置有左折臂转轴，所述左折臂转轴与左折臂转轴安装轴座转动连接；靠近所述左折臂转轴的左折横臂端部内侧设置有左折臂驱动连接孔，左折臂转轴安装轴座连接于成型组件连接基板上；

所述成型组件连接基板上连接有左折臂驱动气缸，所述左折臂驱动气缸的固定端通过左铰接件与成型组件连接基板转动连接，所述左折臂驱动气缸的驱动端通与左折臂驱动连接孔转动连接；

所述左折竖臂端部转动连接有左折竖臂滚轮。

8.如权利要求7所述的袜子腰包机成形组件，其特征在于：所述右折臂组件包括L形右折臂，右折臂转轴安装轴座，所述L形右折臂包括右折横臂和右折竖臂，所述右折横臂中部设置有弯折段，右折横臂靠近右折臂转轴安装轴座的端部设置有右折臂转轴，所述右折臂转轴与右折臂转轴安装轴座转动连接；靠近所述右折臂转轴的右折横臂端部内侧设置有右折臂驱动连接孔，右折臂转轴安装轴座固定于成型组件连接基板上；

所述成型组件连接基板上连接有右折臂驱动气缸，所述右折臂驱动气缸固定端通过右铰接件与成型组件连接基板转动连接，所述右折臂驱动气缸驱动端通与右折臂驱动连接孔转动连接；

所述右折竖臂端部转动连接有右折竖臂滚轮。

9.如权利要求8所述的袜子腰包机成形组件，其特征在于：所述右折横臂远离右折臂转轴安装轴座的端部连接有托板，所述托板与右折横臂端部垂直设置。

10.如权利要求9所述的袜子腰包机成形组件，其特征在于：所述右折竖臂包括右折竖臂本体，所述右折竖臂本体的内端部固定于右折竖臂连接架，所述右折竖臂连接架包括与右折横臂端部转动连接的右折横臂连接孔，所述右折竖臂连接架靠近右折横臂连接孔的一侧设置有右折竖臂本体驱动气缸连接孔；

所述右折横臂连接孔与远离右折臂转轴安装轴座的右折横臂端部转动连接；所述弯折段的转折处连接有右折竖臂本体驱动气缸，所述右折竖臂本体驱动气缸固定端部与弯折段的转折处铰接，所述右折竖臂本体驱动气缸驱动端与右折竖臂本体驱动气缸连接孔转动连接；

所述右折竖臂本体的外端部通过滚轮臂与右折竖臂滚轮连接；所述右折竖臂滚轮与托板端部配合使用。

11.如权利要求10所述的袜子腰包机成形组件，其特征在于：所述右折竖臂本体与托板平行设置，且位于托板和弯折段的转折处之间。

12.如权利要求4所述的袜子腰包机成形组件，其特征在于：所述输送带包括输送带主动辊、输送带被动辊、输送带调节辊、输送带存料辊和输送皮带；所述输送带主动辊与输送带驱动电机驱动连接；所述输送带主动辊与输送带被动辊两端与输送带固定支架转动连接，所述输送带调节辊和输送带存料辊两端与输送带可移动支架转动连接；所述输送带可移动支架与输送带固定支架中间导向滑动配合；

所述输送带主动辊设置在远离配合间隙的一端，所述输送带被动辊、输送带调节辊设置在靠近配合间隙的一端；所述输送带存料辊设置在输送带主动辊和输送带被动辊之间；所述输送皮带依次输送于输送带主动辊、输送带调节辊、输送带存料辊、输送带被动辊、输送带主动辊形成循环；

所述输送带固定支架上连接有间隙调节气缸，所述间隙调节气缸的驱动端部与输送带可移动支架配合连接，所述输送带可移动支架在间隙调节气缸的驱动下与输送带固定支架相对滑动。

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