JPH0385216A - パンティストッキングへの台紙挿入方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上曵朝里公立 本発明は、パンティストッキングに台紙を挿入するパン
ティストッキングへの台紙挿入方法及びその実施に使用
するパンティストッキングへの台紙挿入装置に関する。

災来坐及歪 パンティストッキングは一般に透明フィルムからなる包
装袋に収納された状態で商品台に陳列される。そして、
パンティストッキングの品質や履かれた状態の色、柄を
消費者に確認させるために、台紙を介して折り畳まれ、
装入れされている。特にポリウレタン糸等の高伸縮糸を
用いたサポートタイプのパンティストッキングの包装に
おいては、その見栄えをよくするために、片側の脚部の
一部に台紙が挿入される。

即ち、かかる位置に台紙を挿入すれば、脚部の一部が拡
げられ、編地のループが均質化されて見栄えがよく、透
明感も増す。また、これを折り畳むことにより脚部の他
の部分との幅寸法の差により、ｒ川流れ状７１１Ｊを現
出できる。それ故、台紙により浮き上がらされた部分と
他の部分とのコントラストにより消費者がパンティスト
ッキングの品質、色、柄等を容易に確認できることにな
る。

従来、かかる台紙の挿入は、手作業で行われていた。

＜”′　しよ°　　るｉ しかしながら、手作業で台紙を挿入する方法による場合
は、能率が悪いと共に、コストアップにつながるという
欠点がある。

本発明はかかる現状に鑑みてなされたものであり、広大
なスペースを要することなく、パンティストッキングに
対して台紙を能率よく挿入できることになるパンティス
トッキングへの台紙挿入方法及びその実施に使用するパ
ンティストッキングへの台紙挿入装置を提供することを
目的とする。

ｉ　　　°　　るｔ−の 本発明は、パンティストッキングの片側の脚部に台紙を
挿入するパンティストッキングへの台紙挿入方法におい
、て、水平方向に対設した一組の水平対設部材を上下に
備え、且つ少なくとも上下片側の水平対設部材が水平方
向への開閉自在になった生地保持部材に、胴体側より前
記パンティストッキングの両脚部を分離させた状態で挿
入し、その後、前記生地保持部材を水平姿勢を保った状
態で回転させてパンティストッキングを台紙挿入位置に
供給し、次いで、少なくとも一方の水平対設部材を水平
方向に開き、開かれた状態にある片側の脚部に台紙挿入
機構を介して胴体側より台紙を挿入することを特徴とし
ている。

また、本発明に係るパンティストッキングへの台紙挿入
装置は、概要、少なくとも上下片側のものが水平方向へ
の開閉自在になった上下一組の水平対設部材からなり、
両脚部が分離された状態で胴体側より挿入される前記パ
ンティストッキングを上下一組の水平対設部材間に保持
する生地保持部材と、前記生地保持部材を一又は複数支
持し、生地保持部材を水平姿勢に保った状態で回転させ
る回転機構と、生地保持部材の回転域に設けられ、水平
方向に開かれた状態にある前記パンティストッキングの
片側の脚部に、胴体側より台紙を押し込む台紙挿入機構
とを具備することを特徴としている。

立−一一一風 上記パンティストッキングへの台紙挿入方法によれば、
上側水平対設部材に一方の脚部を、下側水平対設部材に
他方の脚部を挿入されたパンティストッキングがこの姿
勢、即ち水平姿勢を保った状態で回転され、次いで回転
位置において水平方向に開かれる片側の脚部に、パンテ
ィストッキングの移動方向と直交する水平方向から供給
される台紙が挿入されることになる。即ち、かかるパン
ティストッキングへの台紙挿入方法によれば、パンティ
ストッキングの移動方向と台紙の挿入方向が直交するこ
とになるので、限られたスペース内で台紙の挿入作業を
行えることになる。

そして、上記パンティストッキングへの台紙挿入装置に
よれば、かかる一連の挿入作業が機械的に行われので、
挿入作業を迅速、確実に行える。

裏−腹一斑 以下本発明の一実施例を図面に従って具体的に説明する
。第１図は本発明に係るパンティストッキングへの台紙
挿入方法に使用する装置を示す全体斜視図、第２図は台
紙挿入工程及びこれに付随する工程を示す斜視図、第３
図はバンチイス）７キングへの台紙挿入装置の制御系を
示すブロック図である。

〔台紙挿入装置の概略構成〕

まず、第１図に従い台紙挿入装置の概略構成について説
明する。この台紙挿入装置は、作業者により挿入される
パンティストッキングＰＳ（第２図参照〉を保持する４
個の生地保持部材１・・・と、生地保持部材ｌ・・・を
支持し、これら生地保持部材１・・・を水平姿勢を保っ
た状態で図示するＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各位置に回転させる
回転筒体２と、生地保持部材１・・・に挿入された状態
でＢの位置に回転されてくるパンティストッキングＰＳ
の片側のストッキング部Ｓに台紙ＰＢを挿入する台紙挿
入機構３と、台紙挿入機構３に台紙ストフカ−４に積層
状態で多数枚収納された台紙ＰＢ（第２図参照）を−枚
ずつ供給する台紙移送コンベアー５と、台紙挿入後のパ
ンティストッキングＰＳを折り畳む折り畳み機構６と、
折り畳まれたパンティストッキングＰＳをＣの位置で生
地保持部材１・・・から抜き取る抜き取り機構７とを有
し、これら各機構の動作タイミングを制御装置８（第３
図参照）が制御する基本構成をとる。

〔台紙挿入装置の概略工程及び各工程を行う機構の詳細〕

次に、第１図乃至第３図に従いこの台紙挿入装置の概略
工程と各工程を実行する機構について説明する。まずへ
の位置において、作業者がパンティストッキングＰＳを
これのパンティ部Ｐ側より生地保持部材１・・・に挿入
する。生地保持部材１・・・は上側生地保持部材１０と
下側生地保持部材１１からなり、パンティストッキング
ＰＳが図示する第１の挿入位置検出センサＳ、の位置ま
で挿入されると、挿入位置検出センサＳ１がオンし、挿
入状態が制御装置８に報じられる。そうすると、制御装
置８が後述する上下方向開閉機１１１１を駆動し、下側
生地保持部材１１を下方に押し開く。

下側生地保持部材１１が下方に押し開かれると、作業者
がパンティストッキングＰＳの一方のストッキング部（
脚部）Ｓを上側生地保持部材１０に挿入し、且つ他方の
ストッキング部Ｓを下側生地保持部材１１に挿入するこ
とになる。そして、この状態から挿入作業を更に進め、
パンティ部Ｐの先端が第２の挿入位置検出センサＳ２の
位置に達すると、挿入位置検出センサＳ２が挿入完了状
態を検出し、これを制御装置８に報じる。なお、挿入位
置検出センサＳ＋　ＳＳｔとしては、例えば光電スイッ
チを用いるとよい。

そうすると、制ｍ装置８が前記上下方向開閉機１１１１
を駆動状態から停止状態に切換え（又は逆方向に駆動）
、下側生地保持部材１１を閉じる。

かくして、パンティストッキングＰｓが上側生地保持部
材１０と下側生地保持部材１１との間に保持されること
になる。そして、この状態から回転筒体２が所定角度回
転し、パンティストッキングＰＳをＢの位置に移動させ
る。そうすると、制御装置８が台紙挿入機構３を駆動し
、台紙ストッカー４及び台紙移送コンベアー５から受は
取った台紙ＰＢを図上右側に相当する生地保持部材１の
基端側からパンティストッキングＰＳの上側のストッキ
ング部Ｓに挿入する。

なお、生地保持部材１・・・は上記した如く水平姿勢を
保った状態でＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各位置に移動されること
になるが、かかる移動状態を実現する具体的な手段につ
いては後述する。

台紙ストッカー４内に積層状態でストックされた台紙Ｐ
Ｂは第１図に示すモータＭ１の駆動により上昇され、台
紙ストッカー４の後端部における上端面よりの部分に設
けられる、例えばソレノイド等のアクチュエータからな
る台紙送り機構４０（第３図参照）により一枚ずつ分離
され、台紙移送コンベアー５上に送り出される。

台紙移送コンベアー５にはこれの幅方向に適当なピッチ
で複数設けた台紙用のストッパ５０・・・からなるスト
ンパ装置５１を長手方向に複数設けてあり、各ストッパ
装置５１間に保持した状態で台紙ＰＢの移送を行う構成
になっている。ストッパ５０・・・は上下方向に進出、
退入可能になっており、定位置に固定されている０台紙
移送コンベアー５の駆動及びストッパ５０・・・の進退
動作は制御装置８により制御されるようになっており、
制御装置８が第３図に示す昇降回路５３を介してストッ
パ５０・・・を退入させることになる。なお、台紙移送
コンベアー５の駆動は台紙移送コンベアー駆動装！！５
２を介して行われる。

かくして、後端側に位置する先頭の台紙ＰＢが進退部材
５０・・・を乗り越え、台紙移送コンベアー５の後端寄
りの部分に設けた台紙受戦台・３０上に定置されること
になる。

台紙受載台３０上に台紙ＰＢが定置されると、制′ａ装
置８が台紙挿入機構３の駆動源たるモータＭ８を駆動し
、台紙挿入腕体３１を図上左側に相当する前方に走行さ
せ、台紙ＰＢをパンティストッキングＰＳの上側のスト
ッキング部Ｓの所定位置に挿入する。

台紙挿入機構３の構成を今少し詳述すると、台紙挿入腕
体３工はＬ字状をなし、上端部に形成した摺動部３１ａ
を前後のガイド部材３２．３２間に左右方向へのスライ
ド自在に設けである。加えて、台紙挿入腕体３１はモー
タＭｔの駆動軸に連結される駆動スプロケット３３と前
側のガイド部材３２の左端部に設けた従動スプロケット
３４間に張設した無端状のチェーン３５の所定位置に係
止連結されている。

かくして、モータＭ２を正、逆転駆動すると、チェーン
３５が駆動スプロケット３３と従動スプロケット３４と
の間を周回移動し、これに伴い台紙挿入腕体３１が矢印
ａ方向に往復移動し、これの下端に設けた台紙挿入部３
１ｂが台紙ＰＢの挿入動作を行うことになる。台紙挿入
腕体３１の移動域には台紙挿入腕体３１の走行開始位！
！（ホームポジション）及び最大走行位置（台紙挿入位
置）を夫々検知する位置検出センサＳ４　、Ｓ。

（例えば、すξットスインチ）を設けである０位置検出
センサＳｓ、Ｓｓの検出結果は制御装置８に人力される
ようになっており、これを受けた制？ＩＩ装置８が台紙
挿入腕体３１の走行動作、即ち、台紙ＰＢの挿入動作を
制御することになる。

台紙ＰＢの挿入動作が完了すると、制御装置８が折り畳
み機構６を駆動し、パンティストッキングＰＳの踵より
の部分をパンティ部Ｐ側に向けて折り返す折り畳み動作
を行なわせる。この折り畳み動作は具体的には前記ガイ
ド部材３２．３２間に左右方向へのスライド自在に設け
た走行台車６０から垂設した折り畳み棒６５により行わ
れる。

走行台車６０の走行動作は、前記同様のチェーン・スプ
ロケット機構により行われる。即ち、前記モータＭ２の
後方位置には駆動軸に駆動スプロケット６１を連結した
モータＭ、を対設してあり、駆動スプロケット６１と従
動スプロケット６２間に張設した無端状のチェーン６３
の所定位置に走行台車６０を係止連結しである。

かくして、モータＭ３を正、逆転すると、走行台車６０
がガイド部材３２．３２の間を矢印ａ方向に走行するこ
とになる。なお、従動スプロケット６２は後側のガイド
部材３２の左端末に回転自在に設けられる。

走行台車６０にはエアーシリンダ６４を立設してあり、
エアーシリンダ６４のロッド６４ａの下端に前記折り畳
み捧６５が連結される。折り畳み棒６５は棒材をＵ字状
に折り曲げ形成してなり、上下の腕部６５ｕ、６５ｄ間
にＢの位置に回転されてくるパンティストッキングＰＳ
の踵寄りの部分を受載する（第２図参照）。

かくして、第２図に矢印すで示すように、エアーシリン
ダ６４を駆動し、ロッド６４ａ、即ち折り畳み棒６５を
上昇させ、次いでモータＭ３を駆動し、走行台車６０を
右側に走行させると、パンティストッキングＰＳが第２
図にＣの位置で示すように折り畳まれることになる。折
り畳み動作が完了すると、走行台車６０はモータＭｓの
逆回転により、元の位置に復帰され、次いで折り畳み棒
６５が元の位置に下降され、次項のパンティストッキン
グＰＳの折り畳み動作に備えることになる。

第３図に示すように、モータＭｓ及びエアーシリンダ６
４の駆動は制御装置８により制御される。

即ち、走行台車６０の走行域には第１図に示すように、
走行台車６０の移動位置を検出する位置検出センサＳ＆
、Ｓ？（例えば、リミットスイッチ）を設けてあり、こ
れら位置検出センサＳ４、Ｓ７の検出結果を受けた制御
装置８が走行台車６０の走行制御を行う構成をとる。な
お、位置検出センサＳｂは走行台車６０のホームポジシ
ョンを検出し、位置検出センサＳ？は走行台車６０の最
大走行位置、即ち折り畳み動作の完了位置を検出する。

一方、エアーシリンダ６４の具体的な駆動制御は以下の
ようにして行われる。即ち、第１図に示すように、回転
筒体２の主軸２０には回転筒体２の回転数（回転角度位
置）を検出する角度センサＳｖ　　（例えば、ロータリ
エンコーダ）を設けてあり、一方折り畳み棒６５の昇降
域にはこれの上昇位置を検出する位置検出センサＳ、（
例えば、リミットスイッチ）を設けである。角度センサ
Ｓ９及び位置検出センサＳ１の検出結果は制御装置８に
入力される。

かくして、角度センサＳ、からの検出信号を受けた制御
装置８が回転筒体２の回転角度位置、即ち該当する生地
保持部材１の回転位置を割り出し、この生地保持部材１
がＢの位置に回転されて来たことを検知すると、制御装
置８がエアーシリンダ６４を駆動し、折り畳み棒６５を
上昇させる。そして、位置検出センサＳ、が折り畳み棒
６５の上昇位置を検出した時点でエアーシリンダ６４の
駆動を停止する。なお、折り畳み棒６５の下降動作は走
行台車６０がホームポジションに復帰した時点で行われ
る。それ故、折り畳み棒６５が脚部挿入部材１・・・の
回転に支障を来すことがない。

なお、上記実施例において、チェーン・スプロケント機
構の代わりに、ベルト・ブーり機構により台紙挿入腕体
３１及び走行台車６０の走行動作を行う構成をとること
にしてもよい。

折り畳み工程を終えた生地保持部材１、即ちパンティス
トッキングＰＳはＣの位置に回転される。

第１図及び第２図に示すように、Ｃの位置には折りｔま
れたパンティストッキングＰＳを生地保持部材１から抜
き取る抜き取り機構７が設けられる。

抜き取り機構７は、モータＭ４の回転により、第２図に
矢印Ｃで示す方向に回転する上下一対の抜き取りローラ
対７０と、モータＭ４及び抜き取りローラ７０を支持す
るフレーム７１を左右方向に往復移動させるエアーシリ
ンダ７２からなる。

抜き取り動作は以下のようにして行われる。

即ち、角度センサＳ、からの検出信号により折り畳まれ
たパンティストッキングＰＳがＣの位置に回転されて来
たことを検知すると、制御装置８がエアーシリンダ７２
及びモータＭ４を駆動し、ロンドア２ａを右側に進出さ
せ、回転状態にある抜き取りローラ対７０間にパンティ
ストッキングＰＳの左端部を噛み込ませる。そして、噛
み込み動作が完了すると、エアーシリンダ７２のロンド
ア２ａを元の位置に復帰させ、これでパンティストッキ
ングＰＳの抜き取り動作を完了する。

パンティストッキングＰＳが抜き取られた生地保持部材
１は次にＤの位置に回転される。このＤの位置には第２
図に示すように、例えば透過型の光センサからなる検出
センサＳ、。を設けである。

検出センサＳ、。はパンティストッキングＰＳの抜き取
り動作が正常に行われたか否かを検出するセンサであり
、検出結果を制御装置８に入力する。

抜き取り動作が正常に行われなかった場合、即ちパンテ
ィストッキングＰＳを保持した状態の生地保持部材１が
Ｄの位置に回転された場合は、工程逅スを発生したこと
になるので、この場合には制御装置８が台紙挿入装置の
駆動を禁じ、トラブルを未然に防止する。一方、抜き取
り動作が正常に行われた場合は、空の生地保持部材１が
Ｄの位置に回転されて来るので、作業者がこの生地保持
部材１に次のパンティストッキングＰＳを挿入すること
になる。

〔生地保持部材及びこれを上下方向と横方向に開閉する機構の詳細な構造〕

次に、第４図及び第５図に従い生地保持部材ｌの詳細に
ついて説明する。但し、第４図は脚部挿入部材１を示す
側面図、第５図は第４図をＸ方向から見た矢視図である
。

第５図に示すように、上側生地保持部材１０及び下側生
地保持部材１０は共に左右一対の保持部材１００Ｌ、１
００Ｒ，ｌｌ０Ｌ、ｌｌＯＲで構成されている。この内
、保持部材１００Ｌ、１００Ｒは対向面側に割り溝を備
えた断面ブロック状をなし、一方、保持部材１１０Ｌ、
ｌｌＯＲは板状に形成されている。保持部材１１０Ｌ、
１１０の基端側は下方に傾斜した状態にある。保持部材
１１０Ｌ、１１０Ｒは基端側を支点にして上下方向に開
閉自在に構成されると共に、左右方向にも開閉自在にな
っている。一方、保持部材１００Ｌ、１００Ｒは左右方
向にのみ開閉自在になっている。

保持部材１１０Ｌ、ｌｌＯＲを上下方向に開閉させる上
下方向開閉機構１１１は以下のように構成されている。

保持部材１１０Ｌの基端側にはＬ字状をなす連結部材１
１２を設けである。連結部材１１２は第５図に示される
左側の揺動アーム１１７Ｌに挿通連結されている。揺動
アーム１１７Ｌはこれの上端部を挿通する水平軸１１８
Ｌを支点にして鉛直方向に揺動自在になっている。それ
故、揺動アーム１１７Ｌを揺動させると、下側生地保持
部材１１が第４図に仮想線で示すように下方に開放され
ることになる。

一方、第５図に示すように右側の保持部材１１０Ｒの基
端側は揺動アーム１１７Ｒに挿通連絡されている。揺動
アーム１１７Ｒは同様に前記水平軸１１８Ｌと縁切りさ
れた水平軸１１８Ｒに支持されている。かくして、水平
軸１１８Ｒを支点にして揺動アーム１１７Ｒを揺動させ
ると、保持部材１１０Ｒが下方に開放されることになる
。

揺動アーム１１７Ｒの揺動動作は、これの下端部に支持
された揺動ローラシャフト１１６の右端に軸支された揺
動ローラ１１３Ｒを図中仮想線で示す位置に回動して行
われる。即ち、第４図に示すように、図上左側に相当す
る揺動ローラ１１３Ｒの先端側には、これを矢印ｄ方向
に押圧操作する上下開閉アタッチメント１１５を設けて
あり、この上下開閉アタッチメント１１５をロフト１１
４ａの先端に連結したエアーシリンダ１１４を駆動する
ε、ロフト１１４ａが進出し、上下開閉アタッチメント
１１５が揺動ローラ１１３Ｒを仮想線で示す位置に回動
し、揺動ローラシャフト１１６を介して揺動ローラ１１
３Ｒに連結された揺動アーム１１７Ｒ１即ち保持部材１
１０Ｒが開放する構造になっている。

なお、エアーシリンダ１１４の駆動は前記挿入位置検出
センサＳ、からの検出信号を受けた制御装置８がその時
点で行う。

一方、左側の保持部材１１０Ｌの開放動作は前記保持部
材１１０Ｒの開放動作に連動して行われる。即ち、第５
図に示すように、前記揺動ローラシャフト１１６の左端
には前記同様の揺動ローラ１１３Ｌを回転自在に軸支し
てあり、揺動ローラ１１３Ｒの回動動作に連動して、前
記同様の揺動アーム１１７Ｌが水平輪１１８Ｌを支点に
して揺動し、保持部材１１０Ｌを下方に開放することに
なる。

次に、第４図、第５図及び第６図乃至第１２図に従い上
側生地保持部材１０及び下側生地保持部材１１を横方向
（左右方向）に開閉動作させる横方向開閉機構１０１の
詳細について説明する。但し、第６図は生地保持部材１
・・・を回転筒体２に連結した状態を示す側面図、第７
図は第６図のＹ方向矢視図、第８図は生地保持部材１の
平面図、第９図はリンク機構の動作を示す原理説明図、
第１０図は開閉カム１４０の側面図、第１１図は開閉カ
ム１４０の正面図、第１２図はカム装置１５０のカムｗ
Ａ図である 図示するように、保持部材１００Ｒ１揺動アーム１１７
Ｒ及び保持部材１１０Ｒは上側ホルダ１２０、ベースプ
レート１２１及び下側ホルダ１２２を介して回転筒体２
に挿通連結される生地保持部材支持軸１７０に固定され
ている。一方、保持部材１００Ｌ、＋！動アーム１１７
Ｌ及び保持部材１１０Ｌはベースプレート１２１上に設
けられるリンク機構１６０に連結されている。

第６図に示すように、生地保持部材支持軸１７０は各生
地保持部材１・・・に装備され、上側ホルダ１２０の基
端部には開閉アタッチメント１３０を設けである。開閉
アタッチメント１３０は鉛直軸回りに回転自在になった
ローラ状のカムフォロワ１３１を主要構成部材とし、前
記リンク機構１６０に連結されている。但し、リンク機
構１６０の詳細については後述する。

カムフォロワ１３１は生地保持部材支持軸１７０に連結
される開閉カム１４０の先端側に形成される傾斜カム面
１４１上を転動し、傾斜カム面１４１の高低差に起因し
て矢印ｅ方向に往復移動する。即ち、かかるカムフォロ
ワ１３１と開閉カム１４０によりカム装置１５０が構成
される。カムフォロワ１３１が図上左側に移動すると、
リンク機構１６０を介して保持部材ＩＱＯＬ、揺動アー
ム１１７Ｌ及び保持部材１１０Ｌが第５図に示されるス
ライドシャフト１３２に案内されて、矢印ｆ方向に移動
し、これで上側生地保持部材ｌＯ及び下側生地保持部材
１１の横方向への開閉動作が行われる基本構成になって
いる。

第６図に示すように、各生地保持部材１・・・は前記し
た如く生地保持部材支持軸１７０・・・を回転筒体２に
挿通連結して回転筒体２に固定される。即ち、開閉カム
１４０は回転筒体２と一体になって回転する。

第７図は開閉カム１４０とカムフォロワ１３１との位置
関係を示しており、回転筒体２を矢印ｇ方向に回転する
と、開閉カム１４０の基準位置Ｏ、点は図中■、■、■
、■で示す各点において、図示する位置に占位すること
になる。

一方、生地保持部材１・・・は上記した如く、また後で
詳述するように、水平姿勢を保った状態で回転される。

それ故、生地保持部材１・・・、より具体的には左右方
向へのスライド可能になった生地保持部材支持軸１７０
−・・に連結されたカムフォロワ１３１・・・は第６図
に示す如く、開閉カム１４０の先端面の上端周縁部に常
時位置することになる。

即ち、かかる両者の関係により、回転筒体２のの回転動
作にかかわらず、カムフォロワ１３１・・・が■、■、
■、■の各位置において水平姿勢を保った状態で静止し
、これに対して開閉カム１４０・・・が回転する関係を
有することになる。

開閉カム１４０の先端面、即ち傾斜カム面１４１は第１
０乃至第１２図に示される形状をなしている。即ち、背
面を基準とする厚み寸法が最大となる平坦面Ｏと、厚み
寸法が最小となる平坦面Ｒと、平坦面ＯとＲとの間に設
けられる上り傾斜面Ｐと下り傾斜面Ｑとからなる。

これら平坦面０．Ｒ及び傾斜面Ｐ、Ｑの具体的な領域は
、基準位置Ｏ１を基準とする場合に、−例として、角度
４〜口の間に上り傾斜面Ｐを設け、口〜ハの間に平坦面
０を、ハル二の間に下り傾斜面Ｑを、二〜イの間に平坦
面Ｒを夫々設けた構成をとる。

かかる構成のカム装置１５０によれば、上記した理由に
より、開閉カム１４０の回転動作に伴い、カムフォロワ
１３１が開閉カム１４０の前記平坦面０．Ｒ及び上り傾
斜面Ｐ、下り傾斜面Ｑ上に順次占位し、その際の高低差
によりカムフォロワ１３１が左右方向にスライドするこ
とになる。

次に、リンク機構１６０の詳細について説明する。第８
図に示すように、生地保持部材支持軸１７０の中間部に
は係合ピン１７２を打ち込んである。この保合ピン１７
２はリンク機構１６０を構成する一方のリンク１６１に
設けられる長穴１６１ａに嵌合連結している。より具体
的には、リンク１６１の該当する位置に連結されたブロ
ック状のスライダ１６３に立設した係合ピン１７２を長
穴１６１ａに嵌合連結する構造になっている。リンク機
構１６０はリンク１６１とこれにピン結合されたリンク
１６２とからなる０両リンク１６１．１６２の他端側は
ベースプレート１２及び保持部材１００Ｌに夫々ピン結
合されている。

かくして、第８図に矢印りで示すように、カムフォロワ
１３１を図上左側に押すと、これに伴いスライダ１６３
が左側に移動し、係合ピン１７２がリンク１６１を矢印
ｉで示すように前端支持点１６４回りに回動させること
になる。そうすると、リンク１６２の後端支持点１６５
が矢印ｊ方向にスライドし、保持部材１００Ｌがスライ
ドシャフト１３２．１３２に案内されて矢印ｆ方向にス
ライドすることになる。即ち、保持部材１００Ｌが矢印
ｆ方向に開放されることになるのである。

リンク機構１６０のかかる動作は、第９図によれば一層
明らかである。即ち、ガイド溝１６６に案内されてスラ
イダ１６３が矢印り方向にスライドすると、これに伴い
後端支持点１６５が同様のガイド溝１６７に案内されて
、後方側にスライド移動する構成になっている。

なお、図中１６８は戻しばねであり、開閉カム１４０の
平坦面０でこれから離反する向きに押され、平坦面Ｒの
位置でかかる開放動作が完了する保持部材１００Ｌの復
帰動作を行なわせる。そして、この復帰動作を上り傾斜
面Ｐがスムーズに行わせ、また平坦面０から平坦面Ｒへ
の移行動作を下り傾斜面Ｑがスムーズに行なわせる。な
お、開閉カム１４０の立体的な形状については、第１図
及び第２図に示す通りである。

〔回転筒体の詳細な構造及び生地保持部材の具体的な取付は構造〕

次に、第１３図及び第１４図に従い回転筒体２の具体的
な構造及び回転筒体２に対する生地保持部材１・・・の
具体的な取付は構造について説明する。

但し、第１３図は回転筒体２及びこれの周囲の構造を示
す側面図、第１４図は回転筒体２に対する生地保持部材
１・・・の移動位置を模式的に示す図面である。

図示するように、回転筒体２の中央にはこれを回転駆動
する主軸２０を挿通連結しである。主軸２０の基端側は
フレーム２１に立設した軸受２２、２２により回転自在
に支持されている。主軸２０の駆動は、第１図に示すモ
ータＭ５により行われる。モータＭ、の駆動軸と主軸２
０は図外のベルト・ブーり機構等の伝導手段を介して連
結されている。

回転筒体２の基端側側面２ａの近傍には固定プーリ２３
を設けである。固定プーリ２３は取付は板２４を介して
フレーム２１に固定されている。

固定プーリ２３は主軸２０に対して同心状に配置される
。但し、固定プーリ２３の中央穴は主軸２０に対して遊
嵌状態にあり、主軸２０の回転に支障を来たさないよう
になっている。

生地保持部材１・・・の一つの生地保持部材支持軸１７
０は第１３図に示すように、基端側側面２ａから突出し
、突出端に従動ブーＩ７２５を連結しである。従動プー
リ２５と固定プーリ２３との間には無端状のタイミング
ベルト２６を張設しである。

加えて、各生地保持部材支持軸１７０・・・の回転筒体
２内に位置する部分には遊星プーリ２７′ａ、２７′ｂ
、２７′Ｃ１２７′ｄを夫々連結しである。各遊星プー
リ２７’ａ、２７’ｂ、２７’ｃ。

２７′ｄには無端状のタイ逅ングベルト２８′を張設し
である。

かかるベルト・ブーり機構によれば、以下に示す理由に
より主軸２０及び回転筒体２の回転中に生地保持部材１
・・・が水平姿勢を保った状態で回転することになる。

即ち、第１４図に示すように主軸２０を矢印に方向（反
時計方向）に９０″′回転した状態を仮定すると、前記
した如く固定プーリ２３は回転しないので、この場合に
は固定プーリ２３が主軸２０に対して相対的に時計方向
に９０＠回転したことになる。そして、固定プーリ２３
と従動プーリ２５とがタイミングベルト２６で連結され
、且つ各遊星プーリ２７’ａ％２７’ｂ、２７′Ｃ１２
７′ｄがタイミングベルト２８により連結されているの
で、各遊星プーリ２７′ａ、２７′ｂ、２７′Ｃ１２７
′ｄ及びこれを支持する各生地保持部材支持軸１７０・
・・も主軸２０に対して時計方向に９０＠回転すること
になる。

一方、各生地保持部材支持軸１７０・・・は主軸２０に
より回転される回転筒体２に連結されているので、主軸
２０の反時計方向への９０″の回転に伴い、同様に反時
計方向に９０″回転することになる。

以上の理由により、生地保持部材支持軸１７０・・・の
回転角度は相殺されることになる。従って、主軸２０の
回転動作にもかかわらず各生地保持部材支持軸１７０・
・・に連結された生地保持部材１・・・が水平姿勢を保
った状態で回転することになるのである。

それ故、かかるベルト・プーリ機構を備えた回転筒体２
による場合は、主軸２０が回転し、これに伴い各生地保
持部材１・・・が第１図に示すＡＳＢ、ＣＳＤの各位置
に回転したとしても、各生地保持部材１・・・、より具
体的には上側生地保持部材１０及び下側生地保持部材１
１が水平姿勢に保たれ、上記した一連の工程が支障なく
行えるのである。

〔開閉量調整手段の詳細〕

これに加えて、本発明台紙挿入装置は、前記した上、下
生地保持部材１０．１１の横方向への開閉量を調整でき
る手段を備えている。以下第１５図及び第１６図に従い
この開閉量調整手段の詳細について説明する。但し、第
１５図は開閉量調整手段を模式的に示す正面図、第１６
図はその側面図である。

この開閉量調整手段２００は、前記生地保持部材支持軸
１７０・・・の前記遊星ブー’Ｊ２７’ａ、２７’ｂ、
２７’ｃ、２７’ｄの先端側に夫々連結された遊星プー
リ２７　ａ、　２７　ｂ、　２７　ｃ、　２７ｄ　（第
１３図参照）と、これらの遊星プーリ２７ａ、２７　ｂ
、　２７　ｃ、　２７　ｄと同一の鉛直面内に配置した
一対の小プーリ２０１ｕ、２０１ｄと、図上下側の小ブ
ーＩＪ　２０１　ｄに連結されるノブ２０２との組み合
わせにより、前記開閉カム１４０の左右方向位置を調整
し、カムフォロワ１３１・・・の変位量、即ち、上、下
の生地保持部材１Ｏ１１１の開き量を調整する基本構成
をとる。

即ち、図示するように回転筒体２の基端側側面２ａと先
端側側面２ｂ間には小プーリ２０１ｕ及び２０１ｄを夫
々軸支する支持軸２０３ｕ、２０３ｄを設けである。支
持軸２０３ｄの先端は先端側側面２ｂから突出し、突出
端にノブ２０２を連結しである。小プーリ２０１ｕ、２
０１ｄと各遊星プーリ２７　ａ、　２７　ｂ、　２７　
Ｃ，２７ｄとの位置関係は第１５図に示される通りであ
り、これら小プーリ２０１ｕ、２０１ｄにも前記タイミ
ングベルト２８が掛は回されている。

一方、生地保持部材支持軸１７０・・・の遊星ブー’Ｊ
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの先端側に位置する部
分には雄ネジ２０４・・・を設けである。雄ネジ２０４
・・・は開閉カム１４０・・・の基端側に連結されるフ
レーム２０５・・・に形成された雌ネジ（図示せず）に
締結している。フレーム２０５と開閉カム１４０との連
結は連結シャフト２０６．２０６を介して行われる。

かかる構造において、第１６図に示すようにノブ２０２
を矢印１方向に所定角度回転すると、タイ旦ングベルト
２８を介してノブ２０２の回転量に対応した量だけ遊星
プーリ２７ａ、２７ｂ、２７Ｃ１２７ｄが回転し、その
分、雄ネジ２０４−・・がフレーム２０５・・・側に進
出することになる。それ故、回転筒体２に対する開閉カ
ム１４０・・・の位置が変更され、結局、カムフォロワ
１３１・・・の変位量が調整されることになる。

なお、第１６図はあくまでも開閉量調整手段２００を説
明するための図面であり、第１３図に比べて構造を簡略
化しである。

〔制御装置の制御手順〕

次に、第１７図に示すフローチャートに従い制御装置８
の制御手順について具体的に説明する。

但し、このフローチャートは一つの生地保持部材ｌにつ
いての制御手順を示すものである。

制御装置８は、まず挿入位置検出センサＳ、がオンした
かどうかを判断しくＳＬ）、オンしたことを確認すると
、Ａの位置にある生地保持部材１にパンティストッキン
グＰＳのパンティ部Ｐが挿入されたことになるので、エ
アーシリンダ１１４を駆動し、下側生地保持部材１１を
下方に開く（Ｓ２）。

そうすると、作業者がパンティストッキングＰＳの挿入
作業を更に進め、ストッキング部Ｓ、Ｓを上下の脚部挿
入部材１０．１１に挿入することになる。そして、挿入
作業が完了すると、パンティ部Ｐの先端が挿入位置検出
センサＳ！の位置に達し、挿入位置検出センサＳｔがオ
ンすることになるので、制御装置８は挿入位置検出セン
サＳ。

がオンすることを待って（Ｓ３）、エアーシリンダ１１
４のロッド１１４ａを退入させ、下側脚部挿入部材１１
を上側生地保持部材ｌＯに閉じ合わす（Ｓ４）、かくし
て、上下の生地保持部材１０．１１間にパンティストッ
キングＰＳが挟着保持されることになる。

次いで、制御装置８はモータＭ、を駆動し、主軸２０、
即ち回転筒体２を所定角度回転する（Ｓ５〉、そして、
角度センサＳ９からの検出信号によりＡの位置にあった
生地保持部材１がＢの位置に占位したことを検知すると
、主軸２０の回転を一旦停止し、生地保持部材１をＢの
位置に停止させる（Ｓ６〉。なお、この時点で制御装置
８はモータＭｌ　と台紙送り機構４０及び台紙移送コン
ベアー駆動装置５２を駆動しており、台紙移送コンベア
ー５上のストッパ装置５１間に台紙ＰＢを供給した状態
にある。

また、このときすでに台紙受載台３０上に台紙ＰＢが待
機しており、台紙受載台３０上に設けられる図外の台紙
検出スイッチのオン信号が与えられると（３７）、モー
タＭ８を駆動して台紙挿入腕体３１を走行させ、台紙Ｐ
Ｂを上側のストッキング部Ｓの所定位置に挿入する（Ｓ
８）。なお、上記したカム装置１５０の機能により、Ｂ
の位置において上下の生地保持部材１０．１１が横方向
に開かれ、パンティストッキングＰＳのストッキング部
Ｓ、Ｓが横方向に拡げられた状態にある。

台紙挿入腕体３１が台紙挿入完了位置に到達すると、こ
の位置に設置した位置検出センサＳ、がオンすることに
なるので、制御装置８ば位置検出センサＳ、からの検出
信号を待って（Ｓ９）、モータＭ８を逆転駆動しく５１
０）、次いで位置検出センサＳ４からの検出信号が入力
されると（Ｓ１１）、その時点でモータＭ２の駆動を停
止し、台紙挿入腕体３１をホームポジションに復帰させ
！（Ｓ１２）。ホームポジションに復帰した台紙挿入腕
体３１は一旦停止されることになる。

尚、台紙挿入腕体３１がホームポジションに復帰した時
点で、次層の台紙ＰＢが台紙受載台３０上にセットされ
る。

次いで、制御装置８はモータＭ、を駆動して走行台車６
０を走行させ、且つこれと同時にエアーシリンダ６４を
駆動し、折り畳み棒６５を上昇させる（Ｓ１３）、なお
、折り畳み棒６５の上昇は位置検出センサＳ、がオンし
た時点で停止されることになる。、そして、走行台車６
０が位置検出センサＳ７の位置に到達し、位置検出セン
サＳ、からの検出信号（オン信号）により、パンティス
トッキングＰＳの折り畳み動作が完了したことを検知す
ると（Ｓ１４）、モータＭ、を逆転駆動し、走行台車６
０をホームポジションに復帰させ、その際入力される位
置検出センサＳ、からの検出信号により、走行台車６０
を一旦停止させる（３１５）。且つ、併せて折り畳み棒
６５を元の位置に下降させる（Ｓ　１６）。

次いで、主軸２０の回転を百行し、折り畳まれたパンテ
ィストッキングＰＳを保持する生地保持部材１をＢの位
置からＣの位置に移動させる（Ｓ１７）、そして、この
状態からモータＭ４及びエアーシリンダ７２の駆動を行
ない、回転状態にあるローラ対７０をパンティストッキ
ングＰＳの先端部に位置せしめて噛み込み動作を行わせ
る（Ｓ１８）。そして、図外の検出センサからの検出信
号により、噛み込み動作が完了したことを検知すると、
エアーシリンダ７２を逆駆動してローラ対７０を生地保
持部材１から離反させ、これからパンティストッキング
ＰＳを抜き去る抜き取り動作を行う（Ｓ　１９）　、そ
れ故、エアーシリンダ７２としては、２位置切換型のエ
アーシリンダを用いればよい。

そして、図外の検出センサにより抜き取り動作が完了し
たことを報じられると、主軸２０の回転を百行し、生地
保持部材１をＣの位置からＤの位置に移動させる（Ｓ２
０）。次いで、検出センサＳ１゜のオン・オフ状態を判
断しく５２１）、検出センサＳ１０がオンしている場合
、即ち、パンティストッキングＰＳが抜き取られ、生地
保持部材１が空の状態にある場合は、主軸２０の回転を
百行し、生地保持部材１をＡの位置に移動させ、この生
地保持部材ｌに次回のパンティストッキングＰＳを挿入
し、上記一連の手順を百行する。そして、必要枚数分の
パンティストッキングＰＳの台紙挿入動作及び抜き取り
動作が完了した時点で（Ｓ２２）、処理内容を終了する
。

一方、ステップＳ２１において、検出センサＳ１゜がオ
フ状態の場合は、Ｃの位置でパンティストッキングＰＳ
の抜き取りミスを発生していることになるので、この場
合は、台紙挿入装置全体を停止しく３２３）、）ラブル
の発生を未然に防止することになる。

図示する実施例の全容は以上の通りであるが、本発明は
以下に述べる各種の変更が可能である。

即ち、上記実施例では、回転筒体に生地保持部材を４個
取付けることとしたが、生地保持部材の個数については
特に限定されるものではない。但し、上記の如き位置に
４個取付ける場合は、台紙挿入動作及びパンティストッ
キングの抜き取り動作が併せて行われることになり、か
かる作業を能率よく行う上で都合のよいものになる。

また、上記実施例では角度センサからの検出信号に従い
、主軸の回転制御等を行うこととしたが、生地保持部材
の回転域に複数の回転位置検出センサを設けることにし
てもよい。

また、上記実施例では、上下の生地保持部材を共に横方
向に開閉することとしたが、台紙挿入対象のストッキン
グ部が挿入される生地保持部材のみを開閉することにし
てもよい。

また、上記実施例では、下側の生地保持部材を開閉する
こととしたが、上側の生地保持部材を開閉することにし
てもよいし、両方とも開閉しない形態をとることにして
もよい。但し、挿入作業を迅速に行う上では片側の生地
保持部材を開閉することが好ましいものになる。

また、上記実施例では、折り畳み機構や抜き取り機構成
いは台紙移送コンベアー等を設けることとしたが、これ
らの工程を作業者が行うことにしてもよい。但し、上記
実施例の構成によれば、かかる一連の工程をいわば自動
的に行えることになるので、確実、且つ能率のよい工程
を享受できるという利点がある。

発里坐盈且 請求項１記載のパンティストッキングへの台紙挿入方法
によれば、パンティストッキングの移動方向と台紙の移
動方向とが直交することになるので、−直線状に配置さ
れたライン上で台紙の挿入工程を行う場合に比べて、そ
の実施に使用する装置の設置スペースを格段に低減でき
ることになる。

また、台紙挿入作業を手作業で行う上記従来方法に比べ
て台紙挿入作業を迅速、確実に行えるという利点がある
。

そして、請求項１記載のパンティストッキングへの台紙
挿入方法を請求項２記載のパンティストッキングへの台
紙挿入装置が実現する。更に、請求項２記載の台紙挿入
装置において、生地保持部材を複数組設けるものとすれ
ば、その分、台紙挿入動作に要するインターバルを短縮
でき、能率のよい台紙挿入動作が行えることになる。

また、特に、請求項３記載のパンティストッキングへの
台紙挿入装置によれば、パンティストッキングを上下の
生地保持部材に挿入する際に、上下の生地保持部材を上
下方向に開く構成をとるので、挿入動作を迅速、且つ確
実に行えるという利点がある。

また、特に請求項４記載のパンティストッキングへの台
紙挿入装置によれば、台紙挿入後の筒状生地がキチンと
折り畳まれることになるので、後工程における包装作業
等を迅速に行えるという利点がある。

また、特に請求項５記載のパンティストッキングへの台
紙挿入装置によれば、台紙が台紙挿入機構の位置に自動
的に供給されることになるので、その分、台紙挿入動作
を迅速、確実に行えるという利点がある。

４゜ また、特に請求項６記載のパンティストッキングへの台
紙挿入装置によれば、台紙を挿入されたパンティストッ
キングがキチンと折り畳まれ、その後、生地保持部材か
ら自動的に引き出される構成をとるので、後工程におけ
る包装作業等をより一層迅速に行えるという利点がある
。

更に、請求項７記載のパンティストッキングへの台紙挿
入装置によれば、台紙挿入工程〜パンティストッキング
の抜き取り工程に到る一連の工程を制御装置により制御
する構成をとるので、かかる一連の工程を迅速、確実に
行えるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパンティストッキングへの台紙挿
入方法に使用するパンティストッキングへの台紙挿入装
置を示す全体斜視図、第２図は台紙挿入工程及びこれに
付随する工程を示す斜視図、第３図は台紙挿入装置の制
御系を示すブロック図、第４図は生地保持部材１を示す
側面図、第５図は第４図をＸ方向から見た矢視図、第６
図は生地保持部材を回転筒体に連結した状態を示す側面
図、第７図は第６図のＹ方向矢視図、第８図は生地保持
部材の平面図、第９図はリンク機構の動作を示す説明図
、第１０図は開閉カムの側面図、第１１図は開閉カムの
正面図、第１２図はカム装置のカム線図、第１３図は回
転筒体及びこれの周囲の構造を示す側面図、第１４図は
回転筒体に対する生地保持部材の移動位置を模式的に示
す図面、第１５図は開閉１ｍ整手段を模式的に示す正面
図、第１６図はその側面図、第１７図は制御装置の制御
手順を示すフローチャートである。 １・・・生地保持部材、２・・・回転筒体、３・・・台
紙挿入機構、４・・・台紙ストッカー、５・・・台紙移
送コンベアー、６・・・折り畳み機構、７・・・抜き取
り機構、８・・・制御装置、１０・・・上側生地保持部
材、１１・・・下側生地保持部材、２０・・・主軸、１
３１・・・カムフォロワ、１４０・・・開閉カム、１５
０・・・カム装置、１６０・・・リンク機構、１７０・
・・生地保持部材支持軸、２００・・・開閉量調整手段
、Ｍｒ　、Ｍｚ　、Ｍｚ４ ＭＳ ・・・モータ、 ＰＳ・・・パンティストツキ ング、 Ｓ・・・ストッキング部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）パンティストッキングの片側の脚部に台紙を挿入
   するパンティストッキングへの台紙挿入方法において、 水平方向に対設した一組の水平対設部材を上下に備え、
   且つ少なくとも上下片側の水平対設部材が水平方向への
   開閉自在になった生地保持部材に、胴体側より前記パン
   ティストッキングの両脚部を分離させた状態で挿入し、
   その後、前記生地保持部材を水平姿勢を保った状態で回
   転させてパンティストッキングを台紙挿入位置に供給し
   、次いで、少なくとも一方の水平対設部材を水平方向に
   開き、開かれた状態にある片側の脚部に台紙挿入機構を
   介して胴体側より台紙を挿入することを特徴とするパン
   ティストッキングへの台紙挿入方法。
2. （２）パンティストッキングの片側の脚部に台紙を挿入
   するパンティストッキングへの台紙挿入装置において、 少なくとも上下片側のものが水平方向への開閉自在にな
   った上下一組の水平対設部材からなり、両脚部が分離さ
   れた状態で胴体側より挿入される前記パンティストッキ
   ングを上下一組の水平対設部材間に保持する生地保持部
   材と、 前記生地保持部材を一又は複数支持し、生地保持部材を
   水平姿勢に保った状態で回転させる回転機構と、 生地保持部材の回転域に設けられ、水平方向に開かれた
   状態にある前記パンティストッキングの片側の脚部に、
   胴体側より台紙を押し込む台紙挿入機構と を具備することを特徴とするパンティストッキングへの
   台紙挿入装置。
3. （３）前記上下の水平対設部材の内の一方を上下方向に
   開閉させる開閉機構を備え、パンティストッキングが挿
   入される時点で上下の水平対設部材を上下方向に開き、
   挿入が完了すると、上下の水平対設部材を閉じ合わせる
   ようにしたことを特徴とする請求項２記載のパンティス
   トッキングへの台紙挿入装置。
4. （４）前記生地保持部材の回転域を挟むようにして前台
   紙挿入機構に対設され、台紙挿入後の前記パンティスト
   ッキングのトウ先側を保持し、この部分を台紙挿入部側
   に折り畳む折り畳み機構を備えたことを特徴とする請求
   項２記載の台紙挿入装置。
5. （５）前記台紙を前記台紙挿入機構の位置に自動的に供
   給する台紙供給機構を備えたことを特徴とする請求項２
   記載のパンティストッキングへの台紙挿入装置。
6. （６）前記生地保持部材の回転域を挟むようにして前台
   紙挿入機構に対設され、台紙挿入後の前記パンティスト
   ッキングのトウ先側を保持し、この部分を台紙挿入部側
   に折り畳む折り畳み機構と、生地保持部材の回転域にお
   ける折り畳み機構の下流側に設けられ、折り畳まれた前
   記パンティストッキングの端部を保持し、これを上下一
   組の水平対設部材から抜き取る抜き取り機構とを備えた
   ことを特徴とする請求項２記載のパンティストッキング
   への台紙挿入装置。
7. （７）パンティストッキングの片側の脚部に台紙を挿入
   するパンティストッキングへの台紙挿入装置において、 少なくとも上下片側のものが水平方向への開閉自在にな
   った上下一組の水平対設部材からなり、両脚部が分離さ
   れた状態で胴体側より挿入される前記パンティストッキ
   ングを上下一組の水平対設部材間に保持する生地保持部
   材と、 前記生地保持部材を一又は複数支持し、生地保持部材を
   水平姿勢に保った状態で回転させる回転機構と、 生地保持部材の回転域に設けられ、水平方向に開かれた
   状態にある前記パンティストッキングの片側の脚部に、
   胴体側より台紙を押し込む台紙挿入機構と、 台紙挿入機構に台紙を自動的に供給する台紙供給機構と
   、 前記生地保持部材の回転域を挟むようにして前台紙挿入
   機構に対設され、台紙挿入後の前記パンティストッキン
   グのトウ先側を保持し、この部分を台紙挿入部側に折り
   畳む折り畳み機構と、前記生地保持部材の回転域におけ
   る前記折り畳み機構の下流側に設けられ、折り畳まれた
   前記パンティストッキングの端部を保持し、これを上下
   一組の水平対設部材から抜き取る抜き取り機構と、前記
   水平対設部材の開閉タイミング、回転機構の回転動作、
   台紙挿入機構の挿入タイミング、台紙供給機構の供給タ
   イミング、折り畳み機構の折り畳み、タイミング及び抜
   き取り機構の抜き取りタイミングを制御する制御装置と を具備することを特徴とするパンティストッキングへの
   台紙挿入装置。