CN115432243A - 真空密封包装的控制装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空密封包装的控制装置及其控制方法，该控制装置包括主控制器、信号采集模块、驱动模块和气压控制模块；主控制器用于生成位置控制指令并发送至驱动模块以驱动封口压板移动；信号采集模块用于采集封口底板和移动后的封口压板之间的目标信息；主控制器还用于在目标信息不在设定信息范围时，生成目标调节指令进行调节操作，直至目标信息满足设定信息范围；主控制器还用于生成真空抽气指令并发送至气压控制模块以执行真空密封操作。本发明解决了真空密封包装装置难以掌控真空包装封口温度高低，压力大小以及微小距离等，优化了电气控制系统，实现对运动执行机构的准确控制，提高了真空包装控制的准确性、稳定性、可靠性和效率。
Description
技术领域
本发明涉及电气控制技术领域，特别涉及一种真空密封包装的控制装置及其控制方法。
背景技术
目前，航空发动机分解后为防止锈蚀，零件一般通过油封保存，常规油封期仅为3个月，超期后需对其重新油封。然而由于航空发动机分解后受排除故障或串换件等其它因素影响，3个月内往往不能复装回发动机，这样常规的油封期过短，不能满足实际需求，且存在执行频繁油封的繁琐操作，增加了零件保存成本等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中采用油封方式进行零件等物品进行密封处理存在油封期过短、需频繁油封、增加了零件保存成本，无法满足实际密封要求的缺陷，提供一种真空密封包装的控制装置及其控制方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供一种真空密封包装的控制装置，所述控制装置用于控制封口机构执行密封操作，所述封口机构包括固定的封口底板和可移动的封口压板；所述控制装置包括主控制器、与所述主控制器通信连接的信号采集模块、驱动模块和气压控制模块；
所述主控制器用于生成位置控制指令并发送至所述驱动模块，所述驱动模块用于根据所述位置控制指令驱动所述封口压板移动；
所述信号采集模块固设在所述封口机构上，所述信号采集模块用于采集所述封口底板和移动后的所述封口压板之间的目标信息；
所述主控制器还用于在所述目标信息不在设定信息范围时，生成目标调节指令并发送至所述驱动模块、所述气压控制模块和所述封口机构中的至少一个以执行相对应的调节操作，直至所述目标信息满足所述设定信息范围；
所述主控制器还用于生成真空抽气指令并发送至所述气压控制模块，所述气压控制模块用于根据所述真空抽气指令执行真空密封操作。
较佳地，所述目标信息包括真空包装封口时的封口距离信息、封口温度信息和封口压力信息中的至少一种。
较佳地，当所述目标信息包括封口距离信息时，所述主控制器用于在所述封口距离信息不在设定距离信息时，计算得到所述封口距离信息与所述设定距离信息的第一差值，基于所述第一差值生成第一调节指令并发送至所述驱动模块，以调节所述封口底板和所述封口压板之间的距离，直至满足所述设定距离信息；
当所述目标信息包括封口温度信息时，所述主控制器用于在所述封口温度信息不在设定温度信息时，计算得到所述封口温度信息与所述设定温度信息的第二差值，基于所述第二差值生成第二调节指令并发送至所述封口机构，以调节所述封口机构输出的封口温度，直至满足所述设定温度信息；
当所述目标信息包括封口压力信息时，所述主控制器用于在所述封口压力信息不在设定压力信息时，计算得到所述封口压力信息与所述设定压力信息的第三差值，基于所述第三差值生成并发送第三调节指令至所述气压控制模块，以调节所述封口底板和所述封口压板之间的封口压力，直至满足所述设定压力信息。
较佳地，所述信号采集模块包括信息采集处理器、与所述信息采集处理器通信连接的多种类型的传感器；
所述信息采集处理器用于获取并采用设定方式对多种所述传感器采集的所述目标信息进行处理，并将处理后的目标信息发送至所述主控制器；
其中，多种所述传感器包括微距传感器、温度传感器和压力传感器。
较佳地，所述信息采集处理器包括依次连接的信号采集电路、信号隔离电路和信号调理电路；
所述信号采集电路用于采集所述目标信息并输出至所述信号隔离电路；
所述信号隔离电路用于对所述目标信息中的干扰信号进行隔离处理并输出至所述信号调理电路；
所述信号调理电路用于对隔离处理后的目标信息采用平滑处理，并将平滑处理后的目标信息输出至所述主控制器。
较佳地，所述控制装置还包括行程限位开关、行程检测电路和位置检测模块；
当可移动的所述封口压板下压运动碰到所述行程限位开关时，所述行程限位开关用于输出开关信号至所述行程检测电路，以将所述开关信号传输至所述主控制器；
所述主控制器用于基于所述开关信号生成停止指令并发送至所述驱动模块，以控制所述驱动模块停止带动所述封口压板继续向下运动；
所述位置检测模块用于检测所述封口压板对应的实际位置信息；
所述主控制器用于在所述实际位置信息与所述位置控制指令对应的设定位置信息不一致时，则计算得到所述实际位置信息和所述定位置信息之间的第四差值，基于所述第四差值生成第四调节指令并发送至所述驱动模块以驱动所述封口压板移动，直至所述封口压板对应的实际位置信息与预设位置信息一致。
较佳地，所述控制装置还包括信号稳定处理模块；
所述信号稳定处理模块与所述信息采集处理器通信连接，所述信号稳定处理模块用于对所述信息采集处理器输入的所述目标信息进行降噪处理和/或消抖处理，以获取稳定的目标信息。
较佳地，所述主控制器包括微控制器、与所述微控制器连接的信号放大电路和隔离跟随电路；
所述信号放大电路用于对所述目标信息对应的模拟电压和/或模拟电流进行放大处理并输出至所述隔离跟随电路；
所述隔离跟随电路用于对放大处理后的目标信息进行隔离处理，并对隔离处理后的目标信息进行跟随性输出。
较佳地，所述控制装置还包括行程检测电路和位置反馈电路；
所述主控制器还包括与所述行程检测电路和所述位置反馈电路连接的信号转换处理电路；
所述行程检测电路用于采集所述行程限位开关对应的行程信息；
所述位置反馈电路用于获取所述位置检测模块采集的所述实际位置信息；
所述信号转换处理电路用于对所述行程信息和/或所述实际位置信息对应的模拟信号依次进行偏置处理、隔离处理和模数转换处理。
较佳地，所述控制装置还包括与所述微控制器电连接的供电模块；
所述主控制器还包括与所述微控制器连接的电信号自检电路；
所述电信号自检电路用于获取所述供电模块对应的供电参数，并在所述供电参数表征供电异常时生成告警信息。
较佳地，所述控制装置还包括显示控制器；
所述显示控制器用于显示所述供电模块对应的所述供电参数，并在在所述供电参数表征供电异常时显示所述告警信息。
较佳地，所述气压控制模块包括气压控制器、真空发生器、以及与所述真空发生器连通的电气比例阀和/或气压阀；
所述气压控制器用于接收所述主控制器发送的所述真空抽气指令，并根据所述真空抽气指令控制所述电气比例阀和所述气压阀的开度，以控制所述真空发生器执行抽气操作。
较佳地，所述驱动模块包括驱动控制器和运动执行机构；
所述驱动控制器用于接收所述主控制器发送的所述位置控制指令，并根据所述位置控制指令驱动所述运动执行机构带动所述封口压板移动。
较佳地，所述主控制器还用于获取所述封口压板处于下压且不发生抖动时对应的若干样本信息，采用神经网络模糊控制算法基于若干所述样本信息确定所述位置控制指令对应的设定位置信息；其中，所述样本信息包括样本封口距离信息、样本封口温度信息、封口压力信息。
本发明还提供一种真空密封包装的控制方法，所述控制方法采用上述的真空密封包装的控制装置实现，所述控制方法包括：
所述主控制器生成位置控制指令并发送至所述驱动模块，所述驱动模块根据所述位置控制指令驱动所述封口压板移动；
所述信号采集模块固设在所述封口机构上，所述信号采集模块采集所述封口底板和移动后的所述封口压板之间的目标信息；
所述主控制器在所述目标信息不在设定信息范围时，生成目标调节指令并发送至所述驱动模块、所述气压控制模块和所述封口机构中的至少一个以执行相对应的调节操作，直至所述目标信息满足所述设定信息范围；
所述主控制器生成真空抽气指令并发送至所述气压控制模块，所述气压控制模块根据所述真空抽气指令执行真空密封操作。
本发明的积极进步效果在于：
(1)解决了真空密封包装装置难以掌控感知真空包装封口温度高低，压力大小以及微小距离等问题，且优化电气控制系统，实现对运动执行机构的准确控制，提高了真空包装控制的准确性、稳定性、可靠性和效率；
(2)解决对信号隔离后出现失真，导致信号不满足要求问题，有效保证了真空包装控制的准确性；
(3)基于神经网络模糊智能控制算法，解决封口压板下压出现抖动，不能精确定位问题，提高了真空包装的快速性和可靠性；
(4)将发动机零件如轴承进行普通油封后再增加抽真空保存，则可大大增加封存周期，封存期限可以延长到2-3年，从而避免了频繁油封的繁琐操作，降低零件保存成本。
附图说明
图1为本发明实施例1的真空密封包装的控制装置的结构示意图。
图2为本发明实施例2的真空密封包装的控制装置的结构示意图。
图3为本发明实施例2的控制装置中信息采集处理器的结构示意图
图4为本发明实施例2的控制装置中主控制器的结构示意图。
图5为本发明实施例3的真空密封包装的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
本发明的真空密封包装的控制方式用于控制封口机构执行密封操作，封口机构包括位置固定不变的封口底板和可移动的封口压板。
将待真空密封包装的物品(包括但不限于航空发动机分解后的各个零件)分别放置在各自的包装袋中，并依次将包装袋的袋口放置在封口底板处，当封口压板移动至与封口底板的设定位置处时，对包装袋的袋口进行封装处理。
实施例1
如图1所示，本实施例的真空密封包装的控制装置包括主控制器1、与主控制器1通信连接的信号采集模块2、驱动模块3和气压控制模块4。
主控制器1用于生成位置控制指令并发送至驱动模块3，驱动模块3用于根据位置控制指令驱动封口压板移动；
信号采集模块2固设在封口机构上，信号采集模块2用于采集封口底板和移动后的封口压板之间的目标信息；
其中，目标信息包括但不限于真空包装封口时的封口距离信息、封口温度信息和封口压力信息。
主控制器1还用于在目标信息不在设定信息范围时，生成目标调节指令并发送至驱动模块3、气压控制模块4和封口机构中的至少一个以执行相对应的调节操作，直至目标信息满足设定信息范围；
在一可实施的方案中，当目标信息包括封口距离信息时，主控制器1用于在封口距离信息不在设定距离信息时，计算得到封口距离信息与设定距离信息的第一差值，基于第一差值生成第一调节指令并发送至驱动模块3，以调节封口底板和封口压板之间的距离，直至满足设定距离信息；
当目标信息包括封口温度信息时，主控制器1用于在封口温度信息不在设定温度信息时，计算得到封口温度信息与设定温度信息的第二差值，基于第二差值生成第二调节指令并发送至封口机构，以调节封口机构输出的封口温度，直至满足设定温度信息；
当目标信息包括封口压力信息时，主控制器1用于在封口压力信息不在设定压力信息时，计算得到封口压力信息与设定压力信息的第三差值，基于第三差值生成并发送第三调节指令至气压控制模块4，以调节封口底板和封口压板之间的封口压力，直至满足设定压力信息。
主控制器1还用于生成真空抽气指令并发送至气压控制模块4，气压控制模块4用于根据真空抽气指令执行真空密封操作。
通过对封口温度、封口底板和封口压板之间的距离以及压力等参数的实时检测感知，进而进行实时调节，以保证真空密封控制的及时性、准确性和可靠性，同时也提高了控制处理效率以及数据采集精度。
对于航空发动机分解后的多个零件(如轴承)的真空密封场景，可以直接将每个零件分别进行真空密封处理，或对零件进行普通油封后再进行抽真空密封保存，以大大增加封存周期，封存期限可以延长到2-3年，从而避免了频繁油封的繁琐操作，降低零件保存成本。
本实施例中，解决了真空密封包装装置难以掌控感知真空包装封口温度高低，压力大小以及微小距离等问题，优化了电气控制系统，实现对运动执行机构的准确控制，提高了真空包装控制的准确性、稳定性、可靠性和效率。
实施例2
如图2所示，本实施例的真空密封包装的控制装置是对实施例1的进一步改进，具体地：
本实施例的驱动模块3包括驱动控制器5和运动执行机构6；
驱动控制器5用于接收主控制器1发送的位置控制指令，并根据位置控制指令驱动运动执行机构6带动封口压板移动。
在一可实施的方案中，本实施例的控制装置还包括位置检测模块7和行程限位开关8和、行程检测电路。
行程限位开关8用于感知封口压板下压的极限位置，当可移动封口压板下压运动到极限位置，此时封口压板压碰到行程限位开关时，行程限位开关用于输出开关信号至行程检测电路，以将开关信号传输至主控制器；主控制器用于基于开关信号生成停止指令并发送至驱动模块，以控制驱动模块停止向下运动，即主控制器发出停止命令给驱动器，驱动器控制运动执行机构停止继续向下运动，以避免可移动的封口压板与封口底板之间距离太小而导致损坏。
位置检测模块7用于检测封口压板对应的实际位置信息；
主控制器1用于在实际位置信息与位置控制指令对应的设定位置信息不一致时，则计算得到实际位置信息和设定位置信息之间的第四差值，基于第四差值生成第四调节指令并发送至驱动模块3以驱动封口压板移动，直至封口压板对应的实际位置信息与预设位置信息一致。
即驱动控制器5模块通过接收主控制器1发送的位置控制指令，产生位置驱动力矩，驱动运动执行机构6带动封口压板到设定位置(即指定位置，包括进行真空包装时对包装袋袋口处于压紧的位置状态)；在运动执行机构6带动封口压板运动过程中，主控制器1接收位置检测模块7(如位置传感器)反馈的位置信息，与主控制器1发送的位置控制指令对应的初始位置信息进行比较，得到位置误差信号，发送给驱动控制器5解算出新的位置驱动力矩，以继续驱动运动执行机构6带动封口压板运动，直至封口压板达到指定位置，从而实现对封口压板位置的精确控制；在密封操作过程中，实时地对封口压板的位置进行监测，一旦其对应的位置不在指定位置处则重新执行上述驱动操作以使得封口压板保持在指定位置，有效地保证了整个密封操作控制的及时性、准确性和可靠性。
在一可实施的方案中，本实施例的信号采集模块2包括信息采集处理器9、与信息采集处理器9通信连接的多种类型的传感器。其中，多种传感器包括但不限于微距传感器、温度传感器和压力传感器。
信息采集处理器9用于获取并采用设定方式对多种传感器采集的目标信息进行处理，并将处理后的目标信息发送至主控制器1；
具体地，如图3所示，信息采集处理器9包括依次连接的信号采集电路10、信号隔离电路11和信号调理电路12。
信号采集电路10用于采集目标信息并输出至信号隔离电路11，即主要是对距传感器、温度传感器和压力传感器分别采集的距离信息、温度信息、压力信息对应的模拟电压信号或模拟电流信号进行采集并输出至信号隔离电路11。
信号隔离电路11用于对目标信息中的干扰信号进行隔离处理并输出至信号调理电路12，即对采集的距离信息、温度信息、压力信息对应的模拟电压信号或模拟电流信号中的干扰信号进行隔离，准确地输出所需模拟量信号至信号调理电路12。
信号调理电路12用于对隔离处理后的目标信息采用平滑处理，并将平滑处理后的目标信息输出至主控制器1，即采用平滑技术对隔离处理后的目标信息中存在一定失真的信号进行修复调理，以保证信号采集的准确性，从而有效地保证了后续数据处理结果的精度以及真空密封包装控制的可靠性。
在一可实施的方案中，本实施例中的控制装置还包括信号稳定处理模块13；
信号稳定处理模块13与信息采集处理器9通信连接，信号稳定处理模块13用于对信息采集处理器9输入的目标信息进行降噪处理、消抖处理等，以获取稳定的目标信息。
在一可实施的方案中，如图4所示，本实施例中的主控制器1包括微控制器14、与微控制器14连接的信号放大电路15和隔离跟随电路16；
信号放大电路15用于对目标信息对应的模拟电压和/或模拟电流进行放大处理并输出至隔离跟随电路16，即对经过信号稳定处理模块13处理的模拟电压或模拟电流信号进行放大处理以提高分辨率，得到微处理器所需要的信号形式范围，能够优化控制处理的过程，提高控制操作的稳定性以及准确性。
隔离跟随电路16用于对放大处理后的目标信息进行隔离处理，并对隔离处理后的目标信息进行跟随性输出，即对放大处理后的目标信息进行隔离处理，滤除无用的谐波影响，同时对隔离后的信号进行跟随性输出，提高了目标信息输出的稳定性、有效性和准确性。
在一可实施的方案中，微处理器采用C8051F040微处理器为核心处理器，该微处理器系统功能强大、性能稳定、处理速度快、控制精度高、对复杂数据能进行快速精确处理等特点，以保证实现对系统位置状态实时监控。
微处理器通过发出位置控制指令驱动控制器5驱动运动执行机构6带动封口压板到达指定准确位置，发送真空抽气指令对气压控制器进行真空包装抽气控制，同时实现对各个功能模块之间信息交互的上传下达。
本实施例的控制装置还包括行程检测电路17和位置反馈电路18；
主控制器1还包括与行程检测电路17和位置反馈电路18连接的信号转换处理电路19；
行程检测电路17用于采集行程限位开关8对应的行程信息；
位置反馈电路18用于获取位置检测模块7采集的实际位置信息；
信号转换处理电路19用于对行程信息和/或实际位置信息对应的模拟信号依次进行偏置处理、隔离处理和模数转换处理等，即信号转换处理电路19用于对输入的模拟信号进行一系列的处理操作，使得经过处理输出后的信号为微处理器能够接收处理的数字信号，以实现对信号的适配性处理。
在一可实施的方案中，本实施例中的控制装置还包括与微控制器14电连接的供电模块20和显示控制器21；
主控制器1还包括与微控制器14连接的电信号自检电路22；
电信号自检电路22用于获取供电模块20对应的供电参数，并在供电参数表征供电异常时生成告警信息。
显示控制器21用于显示供电模块20对应的供电参数，并在在供电参数表征供电异常时显示告警信息。
其中，供电参数包括电压参数和电流参数等，表征供电异常的情况包括电压欠压、电压过压、电流过流等；此时电信号自检电路22将供电参数发生异常的判断结果发送至微处理器，以控制显示控制器21对当前供电状态下的供电参数进行显示并发出告警提醒，通知相关人员进行及时排查处理，保证了真空密封操作的安全性。
另外，主控制器1还用于获取封口压板处于下压且不发生抖动时对应的若干样本信息，采用神经网络模糊控制算法基于若干样本信息确定位置控制指令对应的设定位置信息；其中，样本信息包括样本封口距离信息、样本封口温度信息、封口压力信息。
基于神经网络模糊智能控制算法，解决封口压板下压出现抖动，不能精确定位问题，提高了真空包装的快速性和可靠性。当然，也可以采用其他的算法，只要能够保证设定位置信息确定的准确性即可。在一可实施的方案中，气压控制模块4包括气压控制器、真空发生器、以及与真空发生器连通的电气比例阀和/或气压阀；
气压控制器用于接收主控制器1发送的真空抽气指令，并根据真空抽气指令控制电气比例阀和气压阀的开度，以控制真空发生器执行抽气操作。
气压控制器为通过接收主控制器1发送的真空抽气指令控制打开电气比例阀和气压阀，同时真空发生器进行抽气工作，分别完成对物品的按比例真空度包装和全真空包装。其中，电气比例阀对应按比例真空度包装，气压阀对应全真空包装。
其中，电气比例阀用于主控制器1根据所要抽真空的装置内所留存空气量的多少发送相应比例大小的模拟电压或电流信号，来控制电气比例阀输出给真空发生器的抽气指令，减缓抽气动作，确保了在低空气量的时候抽气的稳定性和可靠性。
另外，每个单元或者设备中可以独立设置供电单元或与其他设备之间共用供电单元，具体可以根据实际需求进行配置与调整。
本实施例中，解决了真空密封包装装置难以掌控感知真空包装封口温度高低，压力大小以及微小距离等问题，优化了电气控制系统，实现对运动执行机构的准确控制，提高了真空包装控制的准确性、稳定性、可靠性和效率；解决对信号隔离后出现失真，导致信号不满足要求问题，有效保证了真空包装控制的准确性；基于神经网络模糊智能控制算法，解决封口压板下压出现抖动，不能精确定位问题，提高了真空包装的快速性和可靠性；将发动机零件如轴承进行普通油封后再增加抽真空保存，则可大大增加封存周期，从而避免了频繁油封的繁琐操作，降低零件保存成本。
实施例3
本实施例的真空密封包装的控制方法采用实施例1或2中的真空密封包装的控制装置实现。
如图5所示，本实施例的真空密封包装的控制方法包括：
S101、主控制器生成位置控制指令并发送至驱动模块，驱动模块根据位置控制指令驱动封口压板移动；
S102、信号采集模块采集封口底板和移动后的封口压板之间的目标信息；
其中，目标信息包括但不限于真空包装封口时的封口距离信息、封口温度信息和封口压力信息。
S103、主控制器在目标信息不在设定信息范围时，生成目标调节指令并发送至驱动模块、气压控制模块和封口机构中的至少一个以执行相对应的调节操作，直至目标信息满足设定信息范围；
在一可实施的方案中，当目标信息包括封口距离信息时，主控制器在封口距离信息不在设定距离信息时，计算得到封口距离信息与设定距离信息的第一差值，基于第一差值生成第一调节指令并发送至驱动模块，以调节封口底板和封口压板之间的距离，直至满足设定距离信息；
当目标信息包括封口温度信息时，主控制器在封口温度信息不在设定温度信息时，计算得到封口温度信息与设定温度信息的第二差值，基于第二差值生成第二调节指令并发送至封口机构，以调节封口机构输出的封口温度，直至满足设定温度信息；
当目标信息包括封口压力信息时，主控制器在封口压力信息不在设定压力信息时，计算得到封口压力信息与设定压力信息的第三差值，基于第三差值生成并发送第三调节指令至气压控制模块，以调节封口底板和封口压板之间的封口压力，直至满足设定压力信息。
S104、主控制器生成真空抽气指令并发送至气压控制模块，气压控制模块根据真空抽气指令执行真空密封操作。
通过对封口温度、封口底板和封口压板之间的距离以及压力等参数的实时检测感知，进而进行实时调节，以保证真空密封控制的及时性、准确性和可靠性，同时也提高了控制处理效率以及数据采集精度。
对于航空发动机分解后的多个零件(如轴承)的真空密封场景，可以直接将每个零件分别进行真空密封处理，或对零件进行普通油封后再进行抽真空密封保存，以大大增加封存周期，封存期限可以延长到2-3年，从而避免了频繁油封的繁琐操作，降低零件保存成本。
本实施例中，解决了真空密封包装装置难以掌控感知真空包装封口温度高低，压力大小以及微小距离等问题，优化了电气控制系统，实现对运动执行机构的准确控制，提高了真空包装控制的准确性、稳定性、可靠性和效率。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于控制封口机构执行密封操作，所述封口机构包括固定的封口底板和可移动的封口压板；所述控制装置包括主控制器、与所述主控制器通信连接的信号采集模块、驱动模块和气压控制模块；
所述主控制器用于生成位置控制指令并发送至所述驱动模块，所述驱动模块用于根据所述位置控制指令驱动所述封口压板移动；
所述信号采集模块固设在所述封口机构上，所述信号采集模块用于采集所述封口底板和移动后的所述封口压板之间的目标信息；
所述主控制器还用于在所述目标信息不在设定信息范围时，生成目标调节指令并发送至所述驱动模块、所述气压控制模块和所述封口机构中的至少一个以执行相对应的调节操作，直至所述目标信息满足所述设定信息范围；
所述主控制器还用于生成真空抽气指令并发送至所述气压控制模块，所述气压控制模块用于根据所述真空抽气指令执行真空密封操作。
2.如权利要求1所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述目标信息包括真空包装封口时的封口距离信息、封口温度信息和封口压力信息中的至少一种。
3.如权利要求2所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，当所述目标信息包括封口距离信息时，所述主控制器用于在所述封口距离信息不在设定距离信息时，计算得到所述封口距离信息与所述设定距离信息的第一差值，基于所述第一差值生成第一调节指令并发送至所述驱动模块，以调节所述封口底板和所述封口压板之间的距离，直至满足所述设定距离信息；
当所述目标信息包括封口温度信息时，所述主控制器用于在所述封口温度信息不在设定温度信息时，计算得到所述封口温度信息与所述设定温度信息的第二差值，基于所述第二差值生成第二调节指令并发送至所述封口机构，以调节所述封口机构输出的封口温度，直至满足所述设定温度信息；
当所述目标信息包括封口压力信息时，所述主控制器用于在所述封口压力信息不在设定压力信息时，计算得到所述封口压力信息与所述设定压力信息的第三差值，基于所述第三差值生成并发送第三调节指令至所述气压控制模块，以调节所述封口底板和所述封口压板之间的封口压力，直至满足所述设定压力信息。
4.如权利要求1-3中任一项所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述信号采集模块包括信息采集处理器、与所述信息采集处理器通信连接的多种类型的传感器；
所述信息采集处理器用于获取并采用设定方式对多种所述传感器采集的所述目标信息进行处理，并将处理后的目标信息发送至所述主控制器；
其中，多种所述传感器包括微距传感器、温度传感器和压力传感器。
5.如权利要求4所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述信息采集处理器包括依次连接的信号采集电路、信号隔离电路和信号调理电路；
所述信号采集电路用于采集所述目标信息并输出至所述信号隔离电路；
所述信号隔离电路用于对所述目标信息中的干扰信号进行隔离处理并输出至所述信号调理电路；
所述信号调理电路用于对隔离处理后的目标信息采用平滑处理，并将平滑处理后的目标信息输出至所述主控制器。
6.如权利要求5所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括行程限位开关、行程检测电路和位置检测模块；
当可移动的所述封口压板下压运动碰到所述行程限位开关时，所述行程限位开关用于输出开关信号至所述行程检测电路，以将所述开关信号传输至所述主控制器；
所述主控制器用于基于所述开关信号生成停止指令并发送至所述驱动模块，以控制所述驱动模块停止带动所述封口压板继续向下运动；
所述位置检测模块用于检测所述封口压板对应的实际位置信息；
所述主控制器用于在所述实际位置信息与所述位置控制指令对应的设定位置信息不一致时，则计算得到所述实际位置信息和所述定位置信息之间的第四差值，基于所述第四差值生成第四调节指令并发送至所述驱动模块以驱动所述封口压板移动，直至所述封口压板对应的实际位置信息与预设位置信息一致。
7.如权利要求6所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括信号稳定处理模块；
所述信号稳定处理模块与所述信息采集处理器通信连接，所述信号稳定处理模块用于对所述信息采集处理器输入的所述目标信息进行降噪处理和/或消抖处理，以获取稳定的目标信息。
8.如权利要求6所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述主控制器包括微控制器、与所述微控制器连接的信号放大电路和隔离跟随电路；
所述信号放大电路用于对所述目标信息对应的模拟电压和/或模拟电流进行放大处理并输出至所述隔离跟随电路；
所述隔离跟随电路用于对放大处理后的目标信息进行隔离处理，并对隔离处理后的目标信息进行跟随性输出。
9.如权利要求8所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括行程检测电路和位置反馈电路；
所述主控制器还包括与所述行程检测电路和所述位置反馈电路连接的信号转换处理电路；
所述行程检测电路用于采集所述行程限位开关对应的行程信息；
所述位置反馈电路用于获取所述位置检测模块采集的所述实际位置信息；
所述信号转换处理电路用于对所述行程信息和/或所述实际位置信息对应的模拟信号依次进行偏置处理、隔离处理和模数转换处理。
10.如权利要求8所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括与所述微控制器电连接的供电模块；
所述主控制器还包括与所述微控制器连接的电信号自检电路；
所述电信号自检电路用于获取所述供电模块对应的供电参数，并在所述供电参数表征供电异常时生成告警信息。
11.如权利要求10所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括显示控制器；
所述显示控制器用于显示所述供电模块对应的所述供电参数，并在在所述供电参数表征供电异常时显示所述告警信息。
12.如权利要求1所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述气压控制模块包括气压控制器、真空发生器、以及与所述真空发生器连通的电气比例阀和/或气压阀；
所述气压控制器用于接收所述主控制器发送的所述真空抽气指令，并根据所述真空抽气指令控制所述电气比例阀和所述气压阀的开度，以控制所述真空发生器执行抽气操作。
13.如权利要求1所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括驱动控制器和运动执行机构；
所述驱动控制器用于接收所述主控制器发送的所述位置控制指令，并根据所述位置控制指令驱动所述运动执行机构带动所述封口压板移动。
14.如权利要求1所述的真空密封包装的控制装置，其特征在于，所述主控制器还用于获取所述封口压板处于下压且不发生抖动时对应的若干样本信息，采用神经网络模糊控制算法基于若干所述样本信息确定所述位置控制指令对应的设定位置信息；其中，所述样本信息包括样本封口距离信息、样本封口温度信息、封口压力信息。
15.一种真空密封包装的控制方法，其特征在于，所述控制方法采用权利要求1-14所述的真空密封包装的控制装置实现，所述控制方法包括：
主控制器生成位置控制指令并发送至驱动模块，所述驱动模块根据所述位置控制指令驱动封口压板移动；
信号采集模块固设在封口机构上，所述信号采集模块采集封口底板和移动后的所述封口压板之间的目标信息；
所述主控制器在所述目标信息不在设定信息范围时，生成目标调节指令并发送至所述驱动模块、气压控制模块和所述封口机构中的至少一个以执行相对应的调节操作，直至所述目标信息满足所述设定信息范围；
所述主控制器生成真空抽气指令并发送至所述气压控制模块，所述气压控制模块根据所述真空抽气指令执行真空密封操作。
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