CN113418046A - 一种带反馈的控制器及含有该控制器的电磁脉冲阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带反馈的控制器及含有该控制器的电磁脉冲阀，脉冲阀控制电路、处理器和脉冲阀信号反馈回路封装在一起形成控制器，处理器向脉冲阀控制电路发送控制指令，脉冲阀控制电路根据控制指令控制电磁脉冲阀，脉冲阀信号反馈回路获取脉冲阀工作状态信息并反馈给处理器，处理器基于脉冲阀工作状态信息调整控制指令，控制器直接安装在电磁脉冲阀上，可单个、直接地控制电磁脉冲阀，解决了现有技术中控制所述电磁脉冲阀的脉冲喷吹控制仪或PLC均位于远端，无法清楚获知各电磁脉冲阀真实工作状态和损坏状态，需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要定期巡检排查故障，维护成本高的技术问题。

Description

一种带反馈的控制器及含有该控制器的电磁脉冲阀

技术领域

本发明涉及脉冲阀技术领域，尤其涉及一种带反馈的控制器及含有该控制器的电磁脉冲阀。

背景技术

电磁脉冲阀包括直角式电磁脉冲阀、淹没式电磁脉冲阀或直通式电磁脉冲阀。以淹没式电磁脉冲阀为例，如图1所示，淹没式电磁脉冲阀100是脉冲喷吹袋式除尘器清灰气源的发生装置，其与远端的脉冲喷吹控制仪组成清灰喷吹系统。淹没式电磁脉冲阀100外侧套有分气箱200，淹没式电磁脉冲阀100与连接管的一端连接，连接管的另一端穿过分气箱200与喷吹管400的一端连接，喷吹管400的另一端穿过除尘器箱体600，喷吹管400与除尘器箱体600之间通过箱壁连接器700连接。喷吹管400的底部设有多个喷嘴500，每个喷嘴500的正下方分别设有一个滤袋300，图1中左侧的箭头为含尘气体的进入方向，右侧的箭头为净化气体的出去方向。电磁脉冲阀受远端的脉冲喷吹控制仪输出电信号控制，喷吹压缩气体对滤袋进行清灰，剥离滤袋迎尘面聚集的粉尘，使除尘器在设定的阻力范围内运行，使排放气体中的颗粒达到环境保护的标准。

现有淹没式电磁脉冲阀100的结构如图2、图3所示，主要由阀盖119、阀体118、主膜片101组成。阀盖119、主膜片101与阀体 118用第一螺栓116固定，并由阀体118上的凸缘用第二螺栓117与分气箱(气包)200固定，输出口109与阀体118相连。主膜片101 与阀体118之间通过第三压缩弹簧115连接，副膜片104与阀体118 之间通过第二压缩弹簧114连接，衔铁110的外侧套有第一压缩弹簧 113。

淹没式电磁脉冲阀100的工作原理如图2所示：主膜片101把电磁脉冲阀的大气腔分为第一前气室102和第一后气室103，副膜片104 把小气腔分为第二前气室105和第二后气室106，当电磁脉冲阀与分气箱200连接后，压缩气体(图2、3中箭头方向为压缩气体的流动方向)通过第一节流孔107和第二节流孔108分别进入第一后气室 103和第二后气室106，由于第二放气孔111、第一放气孔112都被封堵，第一后气室103的压力使主膜片101紧贴输出口109，淹没式电磁脉冲阀100处于“关闭”状态。

远端的脉冲喷吹控制仪的电信号使淹没式电磁脉冲阀的衔铁110 移动，第二放气孔111被打开，第二后气室106迅速失压，副膜片 104后移，第一放气孔112被打开，第一后气室103迅速失压，第一前气室102的压力使主膜片101后移，压缩气体通过输出口109喷吹，淹没式电磁脉冲阀100处于“开启”状态，如图3所示。

脉冲喷吹控制仪的电信号消失，淹没式电磁脉冲阀的衔铁110复位，第二放气孔111封堵，副膜片104前移，第一放气孔112被封堵，第一后气室103压力升高，使主膜片101紧贴输出口109，淹没式电磁脉冲阀100处于“关闭”状态，如图2所示。

但本申请发明人在实现本发明技术方案的过程中发现：现有技术中，电磁脉冲阀受脉冲喷吹控制仪或PLC控制器控制，脉冲喷吹控制仪或PLC控制器通过安装在电磁脉冲阀上的接线盒与电磁脉冲阀通信连接，脉冲喷吹控制仪或PLC控制器位于远端，且同时控制多个电磁脉冲阀，无法清楚获知各电磁脉冲阀真实工作状态和损坏状态，需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要定期巡检排查故障，维护成本高。

因此，上述现有技术至少存在如下技术问题：现有技术中控制所述电磁脉冲阀的脉冲喷吹控制仪或PLC均位于远端，无法清楚获知各电磁脉冲阀真实工作状态和损坏状态，需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要定期巡检排查故障，维护成本高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种带反馈的控制器及含有该控制器的电磁脉冲阀，解决了现有技术中控制所述电磁脉冲阀的脉冲喷吹控制仪或PLC均位于远端，无法清楚获知各电磁脉冲阀真实工作状态和损坏状态，需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要定期巡检排查故障，维护成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供了一种带反馈的控制器，所述控制器包括：

处理器；

脉冲阀控制电路，用于与电磁脉冲阀的线圈相连，且所述脉冲阀控制电路与所述处理器相连；

脉冲阀信号反馈回路，与所述处理器相连，用于获取电磁脉冲阀的脉冲阀工作状态信息，并将所述脉冲阀工作状态信息输送给所述处理器；

所述脉冲阀控制电路、所述处理器和所述脉冲阀信号反馈回路封装在一起；

所述处理器向所述脉冲阀控制电路发送控制指令，所述脉冲阀控制电路接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述线圈，从而控制所述电磁脉冲阀；所述脉冲阀信号反馈回路获取所述脉冲阀工作状态信息，并反馈给所述处理器，所述处理器基于所述脉冲阀工作状态信息调整所述控制指令。进一步的，所述脉冲阀信号反馈回路包括：

传感器组件，用于获取电磁脉冲阀的脉冲阀工作状态信息；

信号调理器，用于对所述脉冲阀工作状态信息进行预处理，且所述信号调理器一端与所述传感器组件相连，另一端与所述处理器相连。

进一步的，所述电磁脉冲阀包括出气口和阀体，所述出气口上设有密封用膜片，所述膜片与所述阀体之间连接有复位弹簧，所述传感器组件包括：

位移传感器，用于设置在所述复位弹簧上，以获取所述膜片的位移数据；且所述位移传感器通过所述信号调理器与所述处理器相连。

进一步的，所述电磁脉冲阀包括进气口，所述传感器组件包括：

压力传感器，用于设置在所述进气口和/或出气口处，以获取气压数据；且所述压力传感器通过所述信号调理器与所述处理器相连。

进一步的，所述传感器组件包括：

流量传感器，用于设置在所述出气口和/或进气口处，以获取所述电磁脉冲阀的流量，从而获得所述出气口上的膜片的开度；且所述流量传感器通过所述信号调理器与所述处理器相连。

进一步的，所述信号调理器包括：

信号转换模块，输入端与所述传感器组件相连，且所述信号转换模块用于对所述脉冲阀工作状态信息进行信号转换，从而便于所述处理器接收；

滤波模块，输入端与所述信号转换模块的输出端相连，输出端与所述处理器相连，所述滤波模块用于对所述脉冲阀工作状态信息进行滤波处理，从而剔除信号干扰。

进一步的，所述脉冲阀控制电路包括线圈驱动电路，所述线圈驱动电路与所述线圈相连。

进一步的，所述处理器连接有外接电源，所述控制器还包括电源管理器，所述处理器通过所述电源管理器与所述外接电源相连；

所述控制器还包括通信驱动器，所述处理器通过所述通信驱动器与远端的中控室通信相连，且所述通信驱动器与所述中控室通过通信网络相连。

第二方面，本申请实施例还提供了一种智能电磁脉冲阀，所述智能电磁脉冲阀包括：

电磁脉冲阀，包括所述线圈；

所述的控制器，所述控制器固定连接在所述电磁脉冲阀上，且所述控制器的所述脉冲阀控制电路与所述线圈相连。

进一步的，所述电磁脉冲阀包括阀体、进气口、出气口、用于关闭或打开所述出气口的驱动电气部件，所述驱动电气部件包括所述线圈和用于覆盖所述出气口的膜片，所述膜片连接有复位弹簧；

所述控制器固定设置在所述线圈的一侧，且所述控制器的所述脉冲阀控制电路与所述线圈的接线端通信相连；

所述控制器包括位移传感器、压力传感器和流量传感器，且所述位移传感器设置在所述电磁脉冲阀内的所述复位弹簧上，所述压力传感器设置在所述电磁脉冲阀的所述进气口和/或出气口处，所述流量传感器设置在所述电磁脉冲阀的所述出气口和/或进气口处；

所述位移传感器、压力传感器和流量传感器均与所述脉冲阀信号反馈回路相连。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)本申请实施例将处理器、脉冲阀控制电路和所述脉冲阀信号反馈回路封装在一起形成所述控制器，然后将所述控制器直接安装在电磁脉冲阀上，由电磁脉冲阀上的所述控制器单个、直接地控制该电磁脉冲阀，所述脉冲阀信号反馈回路能检测到所述电磁脉冲阀的脉冲阀工作状态信息，所述控制器能及时、准确获知电磁脉冲阀的真实脉冲阀工作状态信息和损坏情况，有效解决了现有技术中控制所述电磁脉冲阀的脉冲喷吹控制仪或PLC均位于远端，无法清楚获知各电磁脉冲阀真实工作状态和损坏状态，需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要定期巡检排查故障，维护成本高的技术问题，实现了方便好用、工作效率高、维护成本低的有益效果。

(2)各电磁脉冲阀上的控制器可通过局域网直接与中控室通信，无需脉冲控制仪，可简化现场布线；中控室集中管理，基于中控室、工控机及云计算的高速数据运算，直接实现系统级控制；各电磁脉冲阀工作异常、故障能精准定位；所述的控制器与所述中控室进行交互，可以在中控室上“在线”给各控制器设置控制参数，例如脉冲宽度和脉冲周期。

(3)本申请实施例所述智能电磁脉冲阀上设有独立的所述控制器，所述控制器单一、直接地控制电磁脉冲阀，所述脉冲阀信号反馈回路能检测到所述电磁脉冲阀的脉冲阀工作状态信息，所述控制器能及时、准确获知电磁脉冲阀的真实脉冲阀工作状态信息和损坏情况，有效解决了现有技术中控制所述电磁脉冲阀的脉冲喷吹控制仪或 PLC均位于远端，无法清楚获知各电磁脉冲阀真实工作状态和损坏状态，需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要定期巡检排查故障，维护成本高的技术问题，实现了方便好用、工作效率高、维护成本低的有益效果。

附图说明

图1是现有技术中脉冲喷吹袋式除尘器的结构示意图；

图2是现有技术中淹没式电磁脉冲阀的结构示意图(关闭)；

图3是现有技术中淹没式电磁脉冲阀的结构示意图(开启)；

图4是本申请一实施例中一种控制器的结构示意图；

图5是本申请一实施例中一种智能电磁脉冲阀的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种带反馈的控制器及含有该控制器的电磁脉冲阀，解决了现有技术中控制所述电磁脉冲阀的脉冲喷吹控制仪或PLC均位于远端，无法清楚获知各电磁脉冲阀真实工作状态和损坏状态，需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要定期巡检排查故障，维护成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：将处理器、脉冲阀控制电路和所述脉冲阀信号反馈回路封装在一起形成所述控制器，然后将所述控制器直接安装在电磁脉冲阀上，由电磁脉冲阀上的所述控制器单个、直接地控制该电磁脉冲阀，所述脉冲阀信号反馈回路能检测到所述电磁脉冲阀的脉冲阀工作状态信息，所述控制器能及时、准确获知电磁脉冲阀的真实脉冲阀工作状态信息和损坏情况，有效解决了现有技术中控制所述电磁脉冲阀的脉冲喷吹控制仪或PLC均位于远端，无法清楚获知各电磁脉冲阀真实工作状态和损坏状态，需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要定期巡检排查故障，维护成本高的技术问题，实现了方便好用、工作效率高、维护成本低的有益效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

图4是本申请一实施例中一种带反馈的控制器的结构示意图，如图4所示，所述控制器800包括脉冲阀控制电路810、处理器820和脉冲阀信号反馈回路870。

所述脉冲阀控制电路810用于与电磁脉冲阀A的线圈相连；所述处理器820与所述脉冲阀控制电路810相连；所述脉冲阀信号反馈回路870与所述处理器820相连，用于获取所述电磁脉冲阀A的脉冲阀工作状态信息从而监控所述电磁脉冲阀A，并将所述脉冲阀工作状态信息输送给所述处理器820。

所述控制器800还包括壳体，所述脉冲阀控制电路810、所述处理器820和所述脉冲阀信号反馈回路870一起封装在所述壳体内。

所述处理器820向所述脉冲阀控制电路810发送控制指令，所述脉冲阀控制电路810接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述线圈的电信号的通断，从而控制所述电磁脉冲阀的开闭、脉冲宽度和脉冲周期；所述脉冲阀信号反馈回路870获取所述脉冲阀工作状态信息，并反馈给所述处理器820，所述处理器820基于所述脉冲阀工作状态信息调整所述控制指令。

所述脉冲阀工作状态信息包括：电磁脉冲阀A的电路状态信息、气路脉冲阀工作状态信息、异常状态信息等。

本申请实施例将处理器820、脉冲阀控制电路810和所述脉冲阀信号反馈回路870封装在一起形成所述控制器800，然后将所述控制器800直接安装在电磁脉冲阀A上，由电磁脉冲阀A上的所述控制器800单个、直接地控制该电磁脉冲阀A，所述脉冲阀信号反馈回路870能检测到所述电磁脉冲阀A的脉冲阀工作状态信息，所述控制器能及时、准确获知电磁脉冲阀A的真实脉冲阀工作状态信息和损坏情况，有效解决了现有技术中控制所述电磁脉冲阀的脉冲喷吹控制仪或PLC均位于远端，无法清楚获知各电磁脉冲阀真实工作状态和损坏状态，需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要定期巡检排查故障，维护成本高的技术问题，实现了方便好用、工作效率高、维护成本低的有益效果。

在本申请一实施例中，所述脉冲阀控制电路810包括线圈驱动电路811，所述线圈驱动电路811与所述线圈相连，以在所述处理器820 的控制指令下向所述线圈发送电信号。

在本申请一实施例中，所述处理器820连接有外接电源，所述外接电源给所述控制器800提供电源。

在本申请一实施例中，所述控制器800还包括电源管理器830，所述处理器820通过所述电源管理器830与所述外接电源相连，所述电源管理器830可控制所述外接电源的输出电压、通断等，例如，在本实施例中，所述外接电源的输出电压是24V。所述外接电源可以是远端的控制仪850或控制柜内的电源，所述控制器800上设置有电源接头，所述电源接头与所述电源管理器830通过电源线连接，所述的电源接头可以与外接电源相连。

在本申请一实施例中，所述控制器800还包括通信驱动器840，所述处理器800通过所述通信驱动器840与远端的中控室通信相连。所述通信驱动器840与所述中控室通过通信网络860相连。所述控制器800上设置有通信接头，所述通信接头与所述通信驱动器840通过通信线连接，所述的通信接头可以与通信网络860通信相连。在本实施例中，所述通信驱动器840是现场总线驱动器，所述通信网络是现场总线网络。

具体的，各电磁脉冲阀A上的控制器800可通过局域网直接与中控室通信，无需脉冲控制仪，可简化现场布线；中控室集中管理，基于中控室、工控机及云计算的高速数据运算，直接实现系统级控制；各电磁脉冲阀A工作异常、故障能精准定位；所述的控制器800与所述中控室进行交互，可以在中控室上“在线”给各控制器800设置控制参数，例如脉冲宽度和脉冲周期。

在本申请一实施例中，所述脉冲阀信号反馈回路包括传感器组件 871和信号调理器872。

所述传感器组件871用于获取电磁脉冲阀A的脉冲阀工作状态信息；所述信号调理器872用于对所述脉冲阀工作状态信息进行预处理，且所述信号调理器872一端与所述传感器组件871相连，另一端与所述处理器820相连。

在本申请一实施例中，所述传感器组件871包括位移传感器，所述电磁脉冲阀A包括出气口(对于淹没式电磁脉冲阀100即为图2～3 中的输出口109)，所述出气口上设有密封用膜片(对于淹没式电磁脉冲阀100即为图2～3中的主膜片101)，所述膜片与电磁脉冲阀A 的阀体之间连接有复位弹簧(对于淹没式电磁脉冲阀100即为图2～3 中的第三压缩弹簧115)，所述位移传感器用于设置在所述复位弹簧上，以获取所述膜片的位移数据；且所述位移传感器通过所述信号调理器872与所述处理器820相连。

具体的，现有技术中通过设置接近开关，可以获取所述膜片是否动作和大概的动作时间，而本申请实施例通过在所述复位弹簧上设置位移传感器，则可以获知所述膜片的整个动作过程信息(包括是否动作、动作时间、动作速度以及动作加速度等)，所述处理器820接收、处理这些动作过程信息，可以更清楚地得到所述电磁脉冲阀的脉冲阀工作状态信息和损坏情况，并做出异常诊断，且所述处理820将这些脉冲阀工作状态信息和异常诊断结果传输给远端的所述中控室。

在本申请一实施例中，所述传感器组件871还包括压力传感器，所述压力传感器用于设置在所述电磁脉冲阀A的进气口(对于淹没式电磁脉冲阀100即为图2～3中输入口m)处，以获取气压数据；且所述压力传感器通过所述信号调理器872与所述处理器820相连。

具体的，所述压力传感器能够测量进气口的气压和气压波动数据，所述处理器820接收、处理进气口的气压和气压波动数据得到脉冲阀工作状态信息和损坏情况，并做出异常诊断，且将这些脉冲阀工作状态信息和所述异常诊断结果传输给远端的所述中控室。

在本申请一实施例中，所述传感器组件871包括流量传感器，所述流量传感器用于设置在所述电磁脉冲阀A的出气口处，以获取所述电磁脉冲阀的流量，从而获得所述出气口上的膜片的开度；且所述流量传感器通过所述信号调理器872与所述处理器820相连。

具体的，所述流量传感器能测量流量，所述处理器820接收、处理所述流量数据，得到喷吹时的气体压力和所述出气口上膜片的开度等脉冲阀工作状态信息，并做出异常诊断，且所述处理器820将这些脉冲阀工作状态信息和异常诊断结果传输给远端的所述中控室。

综上，本申请实施例所述控制器一方面基于脉冲阀工作状态信息生成新的控制指令，处理器基于该控制指令控制电磁脉冲阀；另一方面，处理器可将接收到的脉冲阀工作状态信息通过与处理器相关连接的通信驱动电路回馈给通信网络。在所述中控室处，基于所述处理器 820发送的脉冲阀工作状态信息和异常诊断结果，各电磁脉冲阀A工作异常、故障都能精准定位，无需定期巡检。

在本申请一实施例中，所述信号调理器872包括信号转换模块和滤波模块。

所述信号转换模块的输入端与所述传感器组件871相连，且所述信号转换模块用于对所述脉冲阀工作状态信息进行信号转换，从而便于所述处理器820接收和处理。所述滤波模块的输入端与所述信号转换模块的输出端相连，输出端与所述处理器820相连，所述滤波模块用于对所述电磁脉冲阀A的所述脉冲阀工作状态信息进行滤波处理，从而剔除信号干扰。

实施例二

基于与前述实施例中一种带反馈的控制器同样的发明构思，本发明还提供一种含有该控制器的智能电磁脉冲阀，如图5所示，所述智能电磁脉冲阀包括电磁脉冲阀A和所述控制器800。

所述电磁脉冲阀A可以是直角式电磁脉冲阀、淹没式电磁脉冲阀100或直通式电磁脉冲阀。

在本实施例中，所述电磁脉冲阀A是所述淹没式电磁脉冲阀100，所述淹没式电磁脉冲阀100包括阀体118、进气口m、输出口109、用于关闭或打开所述输出口109的驱动电气部件，所述驱动电气部件包括所述线圈和用于覆盖所述出气口的主膜片101，所述主膜片101 与所述阀体118之间连接有第三压缩弹簧115。

图5是淹没式电磁脉冲阀100与控制器800安装配合示意图，如图5所示，所述控制器800的壳体通过机械结构(螺栓、螺钉等)直接固定连接在所述淹没式电磁脉冲阀100上，且所述控制器800的所述脉冲阀控制电路与所述线圈的接线端n相连；且所述控制器800固定设置在所述线圈的接线端n的一侧。

所述控制器800的所述传感器组件871包括位移传感器、压力传感器和流量传感器，且所述位移传感器设置在所述淹没式电磁脉冲阀100内的第三压缩弹簧115上，所述压力传感器设置在所述淹没式电磁脉冲阀100的进气口m处，所述流量传感器设置在所述淹没式电磁脉冲阀100的输出口109处。

所述位移传感器、压力传感器和流量传感器均与所述脉冲阀信号反馈回路870相连。

本申请实施例所述智能电磁脉冲阀上设有独立的所述控制器 800，所述控制器800单一、直接地控制电磁脉冲阀，所述脉冲阀信号反馈回路870能检测到所述电磁脉冲阀A的脉冲阀工作状态信息，所述控制器能及时、准确获知电磁脉冲阀A的真实脉冲阀工作状态信息和损坏情况，有效解决了现有技术中控制所述电磁脉冲阀的脉冲喷吹控制仪或PLC均位于远端，无法清楚获知各电磁脉冲阀真实工作状态和损坏状态，需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要定期巡检排查故障，维护成本高的技术问题，实现了方便好用、工作效率高、维护成本低的有益效果。

前述图1实施例一中的一种带反馈的控制器的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种智能电磁脉冲阀，通过前述对一种带反馈的控制器的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种智能电磁脉冲阀的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)本申请实施例将处理器820、脉冲阀控制电路810和所述脉冲阀信号反馈回路870封装在一起形成所述控制器800，然后将所述控制器800直接安装在电磁脉冲阀A上，由电磁脉冲阀A上的所述控制器800单个、直接地控制该电磁脉冲阀A，所述脉冲阀信号反馈回路870能检测到所述电磁脉冲阀A的脉冲阀工作状态信息，所述控制器能及时、准确获知电磁脉冲阀A的真实脉冲阀工作状态信息和损坏情况，有效解决了现有技术中控制所述电磁脉冲阀的脉冲喷吹控制仪或PLC均位于远端，无法清楚获知各电磁脉冲阀真实工作状态和损坏状态，需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要定期巡检排查故障，维护成本高的技术问题，实现了方便好用、工作效率高、维护成本低的有益效果。

(2)各电磁脉冲阀A上的控制器800可通过局域网直接与中控室通信，无需脉冲控制仪，可简化现场布线；中控室集中管理，基于中控室、工控机及云计算的高速数据运算，直接实现系统级控制；各电磁脉冲阀A工作异常、故障能精准定位；所述的控制器800与所述中控室进行交互，可以在中控室上“在线”给各控制器800设置控制参数，例如脉冲宽度和脉冲周期。

(3)本申请实施例所述智能电磁脉冲阀上设有独立的所述控制器800，所述控制器800单一、直接地控制电磁脉冲阀，所述脉冲阀信号反馈回路870能检测到所述电磁脉冲阀A的脉冲阀工作状态信息，所述控制器能及时、准确获知电磁脉冲阀A的真实脉冲阀工作状态信息和损坏情况，有效解决了现有技术中控制所述电磁脉冲阀的脉冲喷吹控制仪或PLC均位于远端，无法清楚获知各电磁脉冲阀真实工作状态和损坏状态，需要增加独立的检测电路，增加控制成本，或需要定期巡检排查故障，维护成本高的技术问题，实现了方便好用、工作效率高、维护成本低的有益效果。

应当理解的是，虽然在这里可能使用量术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。

在本说明书中提到或者可能提到的外、中间、内等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并非对本申请任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本申请的等效实施例；同时，凡依据本申请的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本申请的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种带反馈的控制器，其特征在于，所述控制器包括：

处理器；

脉冲阀控制电路，用于与电磁脉冲阀的线圈相连，且所述脉冲阀控制电路与所述处理器相连；

脉冲阀信号反馈回路，与所述处理器相连，用于获取电磁脉冲阀的脉冲阀工作状态信息，并将所述脉冲阀工作状态信息输送给所述处理器；

所述脉冲阀控制电路、所述处理器和所述脉冲阀信号反馈回路封装在一起；

所述处理器向所述脉冲阀控制电路发送控制指令，所述脉冲阀控制电路接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述线圈，从而控制所述电磁脉冲阀；所述脉冲阀信号反馈回路获取所述脉冲阀工作状态信息，并反馈给所述处理器，所述处理器基于所述脉冲阀工作状态信息调整所述控制指令。

2.如权利要求1所述的一种带反馈的控制器，其特征在于，所述脉冲阀信号反馈回路包括：

传感器组件，用于获取电磁脉冲阀的脉冲阀工作状态信息；

信号调理器，用于对所述脉冲阀工作状态信息进行预处理，且所述信号调理器一端与所述传感器组件相连，另一端与所述处理器相连。

3.如权利要求2所述的一种带反馈的控制器，所述电磁脉冲阀包括出气口和阀体，所述出气口上设有密封用膜片，所述膜片与所述阀体之间连接有复位弹簧，其特征在于，所述传感器组件包括：

位移传感器，用于设置在所述复位弹簧上，以获取所述膜片的位移数据；且所述位移传感器通过所述信号调理器与所述处理器相连。

4.如权利要求2所述的一种带反馈的控制器，所述电磁脉冲阀包括进气口，其特征在于，所述传感器组件包括：

压力传感器，用于设置在所述进气口和/或所述出气口处，以获取气压数据；且所述压力传感器通过所述信号调理器与所述处理器相连。

5.如权利要求2所述的一种带反馈的控制器，其特征在于，所述传感器组件包括：

流量传感器，用于设置在所述出气口和/或所述进气口处，以获取所述电磁脉冲阀的流量，从而获得所述出气口上的膜片的开度；且所述流量传感器通过所述信号调理器与所述处理器相连。

6.如权利要求2所述的一种带反馈的控制器，其特征在于，所述信号调理器包括：

信号转换模块，输入端与所述传感器组件相连，且所述信号转换模块用于对所述脉冲阀工作状态信息进行信号转换，从而便于所述处理器接收；

滤波模块，输入端与所述信号转换模块的输出端相连，输出端与所述处理器相连，所述滤波模块用于对所述脉冲阀工作状态信息进行滤波处理，从而剔除信号干扰。

7.如权利要求1所述的一种带反馈的控制器，其特征在于，所述脉冲阀控制电路包括线圈驱动电路，所述线圈驱动电路与所述线圈相连。

8.如权利要求1所述的一种带反馈的控制器，其特征在于，所述处理器连接有外接电源，所述控制器还包括电源管理器，所述处理器通过所述电源管理器与所述外接电源相连；

所述控制器还包括通信驱动器，所述处理器通过所述通信驱动器与远端的中控室通信相连，且所述通信驱动器与所述中控室通过通信网络相连。

9.一种智能电磁脉冲阀，其特征在于，所述智能电磁脉冲阀包括：

电磁脉冲阀，包括所述线圈；

如权利要求1～8任一项所述的控制器，所述控制器固定连接在所述电磁脉冲阀上，且所述控制器的所述脉冲阀控制电路与所述线圈相连。

10.如权利要求9所述的一种智能电磁脉冲阀，其特征在于，所述电磁脉冲阀包括阀体、进气口、出气口、用于关闭或打开所述出气口的驱动电气部件，所述驱动电气部件包括所述线圈和用于覆盖所述出气口的膜片，所述膜片连接有复位弹簧；

所述控制器固定设置在所述线圈的一侧，且所述控制器的所述脉冲阀控制电路与所述线圈的接线端通信相连；

所述控制器包括位移传感器、压力传感器和流量传感器，且所述位移传感器设置在所述电磁脉冲阀内的所述复位弹簧上，所述压力传感器设置在所述电磁脉冲阀的所述进气口和/或出气口处，所述流量传感器设置在所述电磁脉冲阀的所述出气口和/或进气口处；

所述位移传感器、压力传感器和流量传感器均与所述脉冲阀信号反馈回路相连。

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