CN117818974A - 一种自动送料系统及烟盒打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动送料系统及烟盒打包机，自动送料系统包括：送料输送带，用于包装的烟盒是位于送料输送带上；送料机构，其位于送料输送带的一侧，其包括：一个可往复运动地驱动杆，且驱动杆的移动方向与送料输送带的输送方向垂直设置；以及驱动机构，其用于驱使驱动杆往复运动；集料机构，其位于送料输送带的另一侧，且集料机构可允许将送料输送带上的烟盒进行码垛收集；以及控制器。其中，送料输送带上连接有驱动电机，且驱动电机与送料机构之间连接有传动机构，以及控制器与驱动电机控制连接。本发明可有效改善现有烟盒在打包过中，数量分类的效果不佳，以及不易于配适不同尺寸的烟盒的问题。

Description

一种自动送料系统及烟盒打包机

技术领域

本发明涉及烟盒打包技术领域，具体涉及一种自动送料系统及烟盒打包机。

背景技术

在香烟的生产过程中，其烟盒在印刷加工后，其形状为不规则形状(一般为一侧为凹槽，另一侧为与凹槽相适的凸块)，首先将烟盒堆叠为烟盒垛，再将烟盒垛放置于托盘上。通过托盘将相应的烟盒进行输送。

就目前而言，现有烟盒在生产过程中，通常烟盒是通过输送带进行输送，以及人工进行数量划分后对烟盒进行再次打包。烟盒在输送带上是处于紧密排列的状态，导致人工进行数量分类的过程中，其区分效果较差，以及不利对于烟盒进行打包处理。

同时，现有的类型通常包括大烟盒和小烟盒，以至于现有的烟盒在打包过程中不易于打包，以及烟盒在打包过程中，自动化的性能较低。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于公开一种自动送料系统及烟盒打包机，可用于改善现有烟盒在打包过中，数量分类的效果不佳，以及不易于配适不同尺寸的烟盒的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明公开一种自动送料系统，其包括：

送料输送带，用于包装的烟盒是位于所述送料输送带上；

送料机构，其位于所述送料输送带的一侧，其包括：

一个可往复运动地驱动杆，且所述驱动杆的移动方向与所述送料输送带的输送方向垂直设置；以及

驱动机构，其用于驱动所述驱动杆往复运动；

集料机构，其位于所述送料输送带的另一侧，且所述集料机构可允许将所述送料输送带上的烟盒进行码垛收集；所述集料机构包括多个集料工位，多个所述集料工位可允许沿着一个轴线方向进行转动；

控制器，与所述送料机构和所述集料机构控制连接，且所述控制器至少可用于调控所述送料机构的送料速度以及所述集料机构内的集料工位的工况位置；

其中，所述送料输送带上连接有驱动电机，且驱动电机与所述送料机构之间连接有传动机构，以及所述控制器与所述驱动电机控制连接。

在本发明一方案中，所述送料输送带上连接有侧边架，以及所述侧边架上通过连接板固定连接有连接支架；以及

所述连接支架上固定连接有支撑板；

其中，所述驱动杆是滑动连接在所述支撑板上。

在本发明一方案中，所述传动机构包括：

驱动盘，所述驱动盘上设置有一个平面，且在所述平面上固定连接有螺旋状的驱动带；

引导部，固定连接在所述驱动盘上，且所述引导部连接在所述驱动带靠近所驱动盘的盘心的一端；

驱动板，其一端是铰接在所述支撑板上，且在所述驱动板上还铰接有连接杆；

限位滚轮，其轴心处连接有弹性连杆，且所述弹性连杆是连接在所述连接杆上；

其中，所述限位滚轮连接在所述驱动带的侧壁上，以及所述引导部可允许驱动所述限位滚轮与所述驱动带的侧壁分离。

在本发明一方案中，所述支撑板上固定连接有限位块，且所述驱动杆滑动连接在所述限位块上；以及

所述驱动杆的一端固定连接有驱动块；

其中，在所述驱动块与所述限位块之间连接有复位弹簧，以及所述驱动板连接在所述驱动块上。

在本发明一方案中，所述驱动电机的主轴与所述送料输送带之间通过皮带连接，且所述驱动电机的主轴的端部通过齿轮副传动连接有安装盘；

其中，所述驱动盘是可拆卸地连接在所述安装盘上。

在本发明一方案中，所述安装盘上固定连接有限位凸起，以及所述驱动盘的底部开设有限位卡槽；

其中，所述限位卡槽与所述限位凸起之间配合连接。

在本发明一方案中，所述集料机构包括：

一个可允许进行转动的转动支架，且所述转动支架的外围均匀连接有多个存放架；

其中，所述存放架与所述转动支架之间还连接有转动缸，且所述转动缸是用于驱动所述存放架转动90度。

在本发明一方案中，所述存放架上连接有存放侧板，且所述存放侧板上滑动连接有存放板；

其中，所述存放板与所述存放侧板之间可允许相对固定，且所述烟盒是存放于所述存放板上。

在本发明一方案中，还包括包装输送带，其位于所述集料机构的下方，且所述存放架转动90度后，位于所述存放架上的烟盒自动落入所述包装输送带上。

本发明还提供一种烟盒打包机，其包括如上述的自动送料系统。

综上所述，本发明一种自动送料系统及烟盒打包机，用于包装的烟盒通过送料输送带进行输送，且送料机构和集料机构分别是位于送料输送带的两侧，以及送料机构在工作过程中可用于将烟盒推送至集料机构中。同时，当烟盒位于集料机构中时，烟盒可以在集料机构中进行堆叠。可以根据烟盒的具体数量的高度，以调节存放板的位置，进而实现对于烟盒数量的控制。当集料机构中的烟盒堆叠到设定数量时，集料机构可对烟盒进行再次的转移，以便于对烟盒进行包装处理。通过该自动送料系统，可以实现烟盒的自动送料，同时实现对于烟盒数量的自动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动送料系统于一实施例中的结构示意图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为本发明一种自动送料系统于一实施例中的驱动板的结构示意图；

图4为本发明一种自动送料系统于一实施例中的驱动板仰视的结构示意图；

图5为本发明一种自动送料系统于一实施例中的安装板的结构示意图；

图6为本发明一种自动送料系统于一实施例中的集料机构的结构示意图；

图7为本发明一种自动送料系统于一实施例中的集料架的结构示意图。

元件标号说明

10、烟盒；

100、送料输送带；110、侧边架；120、连接支架；130、驱动电机；140、支撑板；1401、安装板；1402、安装支架；141、限位块；142、驱动杆；143、复位弹簧；144、驱动块；150、驱动板；151、连接杆；152、限位滚轮；153、弹性连杆；160、驱动盘；1601、驱动带；1602、引导部；1603、限位卡槽；161、安装盘；1610、限位凸起；

200、转动支架；210、存放架；211、存放侧板；2110、滑槽；220、存放板；221、锁紧板；222、锁紧螺栓；230、转动缸；

300、包装输送带。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图7。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

请参阅图1至图7，本发明公开一种烟盒打包机，且该烟盒打包机上连接有自动送料系统。其中，该自动送料系统可以实现烟盒10的自动送料，同时实现对于烟盒10数量的自动控制。因此，通过该自动送料系统，可有效改善现有烟盒10在打包过中，数量分类的效果不佳，以及不易于配适不同尺寸的烟盒10的问题。

具体来说，自动送料系统包括送料输送带100、送料机构、集料机构以及控制器且控制器是控制连接在送料输送带100、送料机构以及集料机构上。因此，可允许通过控制器，调控送料输送带100、送料机构以及集料机构的工作状态。需要注意的是，用于包装的烟盒10通过送料输送带100进行输送，且送料机构和集料机构分别是位于送料输送带100的两侧，以及送料机构在工作过程中可用于将烟盒10推送至集料机构中。同时，当烟盒10位于集料机构中时，烟盒10可以在集料机构中进行堆叠。当集料机构中的烟盒10堆叠到设定数量时，集料机构可对烟盒10进行再次的转移，以便于对烟盒10进行包装处理。

在一实施方式中，在送料输送带100上连接有侧边架110，且在侧边架110上通过连接板固定连接有连接支架120。其中，在连接支架120上固定连接有支撑板140，以及送料机构可允许是连接在支撑板140上。

具体来说，送料机构位于送料输送带100的一侧，且送料机构至少包括一个可以往复运动的驱动杆142，以及用于驱动该驱动杆142进行往复运动的驱动机构。其中，驱动杆142位于送料输送带100的一侧，且驱动杆142的移动方向与送料输送带100的输送方向垂直设置。因此，当驱动杆142在进行往复移动的过程中，驱动杆142可允许将位于送料输送带100上的烟盒10推送至集料组件中。

需要注意的是，在送料输送带100上连接有驱动电机130，且该驱动电机130是用于驱动送料输送带100进行运转。例如是，驱动电机130与送料输送带100之间可允许是通过齿轮副进行传动，然不限于此，具体的输送方式可以根据实际需求进行确定。其中，控制器控制连接在驱动电机130上，以通过该控制器驱动该驱动电机130进行运转。

在一实施方式中，为了提高对于该驱动电机130的利用效果，送料机构与驱动电机130之间通过传动机构进行连接。具体的，传动机构包括驱动盘160、引导部1602、驱动板150以及限位滚轮152。其中，该驱动盘160至少包括一个平面，且在该平面上固定连接有螺旋状的驱动带1601。同时，引导部1602是固定连接在驱动盘160上，且该引导部1602是位于驱动带1601靠近驱动盘160的盘心的一端。在该引导部1602上至少设置有一个引导面，且该引导面的一端与驱动盘160的平面相切，以及另一端与驱动带1601的顶面相互融合。限位滚轮152可允许连接在驱动带1601的侧壁上，且当限位滚轮152在引导部1602的侧壁进行滚动时，引导部1602驱动限位滚轮152与驱动带1601的侧壁进行分离。

其中，驱动板150的一端可允许相对于支撑板140进行转动，且在驱动板150上还铰接有连接杆151。具体来说，支撑板140上固定连接有安装支架1402，以及驱动板150是铰接在该安装支架1402上。进一步的，在限位滚轮152的轴心处连接有弹性连杆153，且该弹性连杆153是连接在连接杆151上。

进一步的，在支撑板140上固定连接有限位块141，且驱动杆142是滑动连接在限位块141上。同时，在驱动杆142的端部固定连接有驱动块144，且在驱动块144与限位块141之间连接有复位弹簧143。因此，通过该复位弹簧143，使得驱动杆142在滑动后，可以快速的复位。

驱动板150连接在驱动块144上。驱动板150在摆动的过程中，可通过驱动块144压缩复位弹簧143。在复位弹簧143和驱动板150的作用下，可实现驱动杆142的往复运动。对于驱动盘160而言，驱动盘160是传动连接在驱动电机130上。

具体的，在驱动电机130的主轴的端部，可允许通过齿轮副传动连接有安装盘161。同时，驱动盘160可拆卸的连接在安装盘161上，且驱动盘160可以随着安装盘161同步转动。例如是，在一实施方式中，可允许在安装盘161上固定连接有限位凸起1610，以及驱动盘160的底部开设有限位卡槽1603。可以理解的，限位卡槽1603与限位凸起1610之间是配合连接，通过限位卡槽1603与限位凸起1610之间相互卡接，可快速实现对驱动盘160进行更换。其中，支撑板140上还固定连接有安装板1401，以及安装盘161转动连接在该安装板1401上。

在一实施方式中，集料机构位于送料输送带100的另一侧，且集料机构可允许将送料输送带100上的烟盒10进行码垛收集。具体来说，集料机构包括多个集料工位，多个集料工位沿着一个轴线方向进行转动。

具体来说，集料机构包括一个可允许进行转动的转动支架200，且在转动支架200的外围均匀连接有多个存放架210。其中，在存放架210与转动支架200之间还连接有转动缸230，其转动缸230是用于驱动存放架210转动90度。然不限于此，存放架210与转动支架200之间的转动角度，可允许根据实际需求进行确定。当集料工位上集满烟盒10后，转动支架200依据存放架210的数量，转动相应角度。

进一步的，存放架210上连接有存放侧板211，且在存放侧板211上滑动连接有存放板220。其中，存放板220与存放侧板211之间相对固定，且烟盒10存放于存放板220上。具体来说，在存放侧板211上开设有多个滑槽2110，以及存放板220滑动连接在滑槽2110上。为了便于将存放板220与存放侧板211固定设置，存放板220上固定连接有锁紧板221，以及锁紧板221上螺纹连接有锁紧螺栓222。通过锁紧螺栓222使得存放板220可固定连接在存放侧板211上。因此，可以根据烟盒10的具体数量的高度，以调节存放板220的位置，进而实现对于烟盒10数量的控制。

其中，在集料机构的下方，还允许设置有包装输送带300。因此，当存放架210转动90度以后，位于存放架210上的烟盒10自动落入包装输送带300中，以便于对数量额定的香烟和进行包装。

综上所述，本发明公开一种自动送料系统及烟盒打包机，用于包装的烟盒10通过送料输送带100进行输送，且送料机构和集料机构分别位于送料输送带100的两侧，以及送料机构在工作过程中可用于将烟盒10推送至集料机构中。同时，当烟盒10位于集料机构中时，烟盒10可以在集料机构中进行堆叠。可以根据烟盒10的具体数量的高度，以调节存放板220的位置，进而实现对于烟盒10数量的控制。当集料机构中的烟盒10堆叠到设定数量时，集料机构可对烟盒10进行再次的转移，以便于对烟盒10进行包装处理。

因此，通过该自动送料系统，可以实现烟盒10的自动送料，同时实现对于烟盒10数量的自动控制。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动送料系统，其特征在于，包括：

送料输送带（100），用于包装的烟盒（10）是位于所述送料输送带（100）上；

送料机构，其位于所述送料输送带（100）的一侧，其包括：

一个可往复运动地驱动杆（142），且所述驱动杆（142）的移动方向与所述送料输送带（100）的输送方向垂直设置；以及

驱动机构，其用于驱动所述驱动杆（142）往复运动；

集料机构，其位于所述送料输送带（100）的另一侧，且所述集料机构可允许将所述送料输送带（100）上的烟盒（10）进行码垛收集；所述集料机构包括多个集料工位，多个所述集料工位可允许沿着一个轴线方向进行转动；

控制器，与所述送料机构和所述集料机构控制连接，且所述控制器至少可用于调控所述送料机构的送料速度以及所述集料机构内的集料工位的工况位置；

其中，所述送料输送带（100）上连接有驱动电机（130），且驱动电机（130）与所述送料机构之间连接有传动机构，以及所述控制器与所述驱动电机（130）控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于，所述送料输送带（100）上连接有侧边架（110），以及所述侧边架（110）上通过连接板固定连接有连接支架（120）；以及

所述连接支架（120）上固定连接有支撑板（140）；

其中，所述驱动杆（142）是滑动连接在所述支撑板（140）上。

3.根据权利要求2所述的自动送料系统，其特征在于，所述传动机构包括：

驱动盘（160），所述驱动盘（160）上设置有一个平面，且在所述平面上固定连接有螺旋状的驱动带（1601）；

引导部（1602），固定连接在所述驱动盘（160）上，且所述引导部（1602）连接在所述驱动带（1601）靠近所驱动盘（160）的盘心的一端；

驱动板（150），其一端是铰接在所述支撑板（140）上，且在所述驱动板（150）上还铰接有连接杆（151）；

限位滚轮（152），其轴心处连接有弹性连杆（153），且所述弹性连杆（153）是连接在所述连接杆（151）上；

其中，所述限位滚轮（152）连接在所述驱动带（1601）的侧壁上，以及所述引导部（1602）可允许驱动所述限位滚轮（152）与所述驱动带（1601）的侧壁分离。

4.根据权利要求3所述的自动送料系统，其特征在于，所述支撑板（140）上固定连接有限位块（141），且所述驱动杆（142）滑动连接在所述限位块（141）上；以及

所述驱动杆（142）的一端固定连接有驱动块（144）；

其中，在所述驱动块（144）与所述限位块（141）之间连接有复位弹簧（143），以及所述驱动板（150）连接在所述驱动块（144）上。

5.根据权利要求4所述的自动送料系统，其特征在于，所述驱动电机（130）的主轴与所述送料输送带（100）之间通过皮带连接，且所述驱动电机（130）的主轴的端部通过齿轮副传动连接有安装盘（161）；

其中，所述驱动盘（160）是可拆卸地连接在所述安装盘（161）上。

6.根据权利要求5所述的自动送料系统，其特征在于，所述安装盘（161）上固定连接有限位凸起（1610），以及所述驱动盘（160）的底部开设有限位卡槽（1603）；

其中，所述限位卡槽（1603）与所述限位凸起（1610）之间配合连接。

7.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于，所述集料机构包括：

一个可允许进行转动的转动支架（200），且所述转动支架（200）的外围均匀连接有多个存放架（210）；

其中，所述存放架（210）与所述转动支架（200）之间还连接有转动缸（230），且所述转动缸（230）是用于驱动所述存放架（210）转动90度。

8.根据权利要求7所述的自动送料系统，其特征在于，所述存放架（210）上连接有存放侧板（211），且所述存放侧板（211）上滑动连接有存放板（220）；

其中，所述存放板（220）与所述存放侧板（211）之间可允许相对固定，且所述烟盒（10）是存放于所述存放板（220）上。

9.根据权利要求7所述的自动送料系统，其特征在于，还包括包装输送带（300），其位于所述集料机构的下方，且所述存放架（210）转动90度后，位于所述存放架（210）上的烟盒（10）自动落入所述包装输送带（300）上。

10.一种烟盒打包机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的自动送料系统。