CN212149091U - 一种agv料车自动夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于AGV料车技术领域，具体涉及一种夹紧机构。一种AGV料车自动夹紧机构，包括主框架，主框架的左右两侧分别设有前挡块，每个前挡块均在主框架两侧做转动运动；主框架的左右两侧还分别设有后挡块，每个后挡块均在主框架两侧做转动运动，每个后挡块的下方通过弹性机构与同侧的前挡块的下方固定；前挡块顶部和后挡块顶部之间具有一定距离设置，后挡块还连接升降机构，通过升降机构带动后挡块做升降运动。本实用新型的一种AGV料车自动夹紧机构应用于AGV料车牵引过程中，无需对料车进行额外改造就能稳定的牵引料车，大大节约了使用成本，同时本实用新型结构简单可靠，适应性强，便于维护。

Description

一种AGV料车自动夹紧机构

技术领域

本实用新型属于AGV料车技术领域，具体涉及一种夹紧机构。

背景技术

AGV自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV自动引导车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV车在对料车进行牵引时，通常需要对现有的料车进行改造，以适应AGV车的牵引销结构，造成成本的浪费。若对料车进行大面积改造，无疑增加了AGV车的使用难度和使用成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中在采用AGV车对料车进行牵引过程中，需要对料车进行改造以适应AGV车的牵引销结构，导致增加了使用成本的技术问题，目的在于提供一种AGV料车自动夹紧机构。

一种AGV料车自动夹紧机构，包括一主框架，所述主框架的左右两侧分别设有一前挡块，每个所述前挡块均在所述主框架两侧做转动运动；

所述主框架的左右两侧还分别设有一后挡块，每个所述后挡块均在所述主框架两侧做转动运动，每个所述后挡块的下方通过弹性机构与同侧的所述前挡块的下方固定；

所述前挡块顶部和所述后挡块顶部之间具有一定距离设置，所述后挡块还连接一升降机构，通过所述升降机构带动所述后挡块做升降运动。

本实用新型具体使用时，将主框架固定于AGV车上，当AGV车前往料架下时，前挡块在料架外力的作用下转动下沉，料架的衡梁脱离前挡块时，前挡块在弹性机构的作用下自动升起复位，此时料车衡梁已经被主框架上的前挡块和后挡块之间挂住，当AGV车需要脱离料车时，驱动升降机构带动后挡块下降，AGV车继续往前运动，料架从AGV车后方完成脱离。由于料车的料架均具有衡梁，采用上述夹紧方式无需对料架进行改造，只需在AGV 车上安装本实用新型即可牢牢的夹紧料架衡梁，大大节约了改造成本。

所述主框架内竖向设有至少一根导向轴，所述导向轴上套设有直线轴承和压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述直线轴承下方；

所述升降机构包括驱动电机、升降板，所述升降板采用倒L字型的升降板，所述升降板的横段与所述直线轴承的外壁固定，所述升降板的顶部通过传动机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过传动机构带动所述升降板做下降运动，所述升降板的竖段左右两侧分别连接第一滚针轴承，两侧的所述第一滚针轴承分别卡设在同侧的所述后挡块上。当驱动电机驱动升降板下降时，升降板通过第一滚针轴承带动两侧的后挡块转动下降，实现释放料架的目的。当料架完成脱离后，由于后挡块下方的弹性机构的作用，后挡块上升复位。

所述主框架内上下方向设有两根并排的所述导向轴，每根导向轴上均套设有所述直线轴承和所述压缩弹簧；

所述升降板的横段分别与两个所述直线轴承的外壁固定。由于主框架的左右两侧均设有后挡块，因此设置两根导向轴和两组压缩弹簧，可以更好的将后挡块稳定下降。

所述后挡块包括L字型的后连接板、倒L字型的后挡板，所述后连接板的夹角朝向正前方，所述后连接板的竖段为竖直设置且位于后方，所述后连接板的横段为横向设置，所述后挡板的夹角朝向正后方并与所述后连接板的竖段顶部固定；

所述后连接板的横段上从后沿前方挖设有卡槽，所述卡槽的长度小于所述后连接板的横段的长度的一半，所述第一滚针轴承固定在所述卡槽内，且靠近所述后连接板的横段的中部；

所述后连接板的横段下方通过所述弹性机构与所述前挡块连接；

所述主框架上还设有一固定轴，所述固定轴的左右两端分别穿过所述主框架后与左右两侧的所述后连接板的横段前部转动连接。

所述前挡块包括L字型的前连接板、倒V字型的前挡板，所述前连接板的夹角朝向后上方，所述前挡板的夹角朝向前下方并与所述前连接板的上段顶部固定，所述前连接板的下段通过所述弹性机构与所述后挡块连接；

所述前挡块位于所述后挡块的外侧，所述固定轴的两侧还与左右两侧的所述前挡块的夹角处转动连接。

所述传动机构包括竖向设置的摇臂，所述摇臂的下方与驱动电机的电机轴固定，所述摇臂的上方与传动轴固定，所述传动轴的端部固定第二滚针轴承，所述第二滚针轴承顶在所述升降板顶部。当驱动电机转动时，摇臂跟着转动，带动第二滚针轴承转动过程中向下压升降板，实现升降板的下降动作。

所述升降板的竖段后侧面还连接第三滚针轴承，所述主框架的后侧面上竖向设有腰型槽，所述第三滚针轴承开设在所述腰型槽内，并在所述腰型槽内做上下运动。当升降板下降时，带动第三滚针轴承在腰型槽内做向下运动，当升降板上升时，带动第三滚针轴承在腰型槽内做向上运动，上述设计可以在升降板做升降过程中，起到支撑和导向作用。

所述升降板的竖段的左右两侧分别设有朝向前方的耳板，两个所述第一滚针轴承分别通过连接杆与同侧的所述耳板外壁固定。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的一种AGV料车自动夹紧机构应用于AGV料车牵引过程中，无需对料车进行额外改造就能稳定的牵引料车，大大节约了使用成本，同时本实用新型结构简单可靠，适应性强，便于维护。

附图说明

图1为本实用新型的一侧立体图；

图2为本实用新型的另一侧立体图；

图3为本实用新型的一种主视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图3的侧视图；

图6为图5的B-B剖视图；

图7为图3的俯视图；

图8为图3的部分内部示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1至图7，一种AGV料车自动夹紧机构，包括主框架1，主框架1优选采用中空的矩形结构。主框架1的左右两侧分别设有前挡块2，每个前挡块2均在主框架1两侧做转动运动。主框架1的左右两侧还分别设有后挡块3，每个后挡块3均在主框架1两侧做转动运动，每个后挡块3的下方通过弹性机构与同侧的前挡块2的下方固定。前挡块2可以设置在后挡块3的外侧或内侧，如图1中所示，前挡块2位于后挡块3的外侧。前挡块2顶部和后挡块3顶部之间具有一定距离设置，后挡块3还连接升降机构，通过升降机构带动后挡块3做升降运动。本实用新型具体使用时，将主框架1固定于AGV车上，当AGV车前往料架下时，前挡块2在料架外力的作用下转动下沉，料架的衡梁脱离前挡块2时，前挡块2在弹性机构的作用下自动升起复位，此时料车衡梁已经被主框架1上的前挡块2和后挡块3之间挂住，当 AGV车需要脱离料车时，驱动升降机构带动后挡块3下降，AGV车继续往前运动，料架从AGV车后方完成脱离。由于料车的料架均具有衡梁，采用上述夹紧方式无需对料架进行改造，只需在AGV车上安装本实用新型即可牢牢的夹紧料架衡梁，大大节约了改造成本。

主框架1内竖向设有至少一根导向轴4，优选沿左右方向设有两根并排的导向轴4，每根导向轴4上套设有直线轴承41和压缩弹簧42，压缩弹簧 42位于直线轴承41下方。升降机构包括驱动电机51、升降板52，升降板52 采用倒L字型的升降板52，升降板52的横段与直线轴承41的外壁固定，升降板52的顶部通过传动机构与驱动电机51连接，驱动电机51通过传动机构带动升降板52做下降运动，升降板52的竖段左右两侧分别连接第一滚针轴承53，两侧的第一滚针轴承53分别卡设在同侧的后挡块3上。当驱动电机 51驱动升降板52下降时，升降板52通过第一滚针轴承53带动两侧的后挡块3转动下降，实现释放料架的目的。当料架完成脱离后，由于后挡块3下方的弹性机构的作用，后挡块3上升复位。

后挡块3包括L字型的后连接板31、倒L字型的后挡板32，后连接板 31的夹角朝向正前方，后连接板31的竖段为竖直设置且位于后方，后连接板31的横段为横向设置，后挡板32的夹角朝向正后方并与后连接板31的竖段顶部固定；后连接板31的横段上从后沿前方挖设有卡槽33，卡槽33的长度小于后连接板31的横段的长度的一半，第一滚针轴承53固定在卡槽33 内，且靠近后连接板31的横段的中部。后连接板31的横段下方通过弹性机构34与前挡块2连接，该弹性机构34优选采用弹簧。主框架1上还设有固定轴11，固定轴11的左右两端分别穿过主框架1后与左右两侧的后连接板31的横段前部转动连接。

前挡块2包括L字型的前连接板21、倒V字型的前挡板22，前连接板 21的夹角朝向后上方，前挡板22的夹角朝向前下方并与前连接板21的上段顶部固定，前连接板21的下段通过弹性机构34与后挡块3连接。前挡块2 位于后挡块3的外侧，固定轴11的两侧穿过左右两侧后挡块3后，还与左右两侧的前挡块2的夹角处转动连接。

参照图8，传动机构包括竖向设置的摇臂61，摇臂61的下方与驱动电机 51的电机轴固定，摇臂61的上方与传动轴62固定，传动轴62的端部固定第二滚针轴承63，第二滚针轴承63顶在升降板52顶部。当驱动电机51转动时，摇臂61跟着转动，带动第二滚针轴承63转动过程中向下压升降板52，实现升降板52的下降动作。

参照图2，升降板52的竖段后侧面还连接第三滚针轴承54，主框架1 的后侧面上竖向设有腰型槽12，第三滚针轴承54开设在腰型槽12内，并在腰型槽12内做上下运动。当升降板52下降时，带动第三滚针轴承54在腰型槽12内做向下运动，当升降板52上升时，带动第三滚针轴承54在腰型槽 12内做向上运动，上述设计可以在升降板52做升降过程中，起到支撑和导向作用。升降板52的竖段的左右两侧分别设有朝向前方的耳板55，两个第一滚针轴承53分别通过连接杆与同侧的耳板55外壁固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种AGV料车自动夹紧机构，包括一主框架，其特征在于，所述主框架的左右两侧分别设有一前挡块，每个所述前挡块均在所述主框架两侧做转动运动；

所述主框架的左右两侧还分别设有一后挡块，每个所述后挡块均在所述主框架两侧做转动运动，每个所述后挡块的下方通过弹性机构与同侧的所述前挡块的下方固定；

所述前挡块顶部和所述后挡块顶部之间具有一定距离设置，所述后挡块还连接一升降机构，通过所述升降机构带动所述后挡块做升降运动。

2.如权利要求1所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述主框架内竖向设有至少一根导向轴，所述导向轴上套设有直线轴承和压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述直线轴承下方；

所述升降机构包括驱动电机、升降板，所述升降板采用倒L字型的升降板，所述升降板的横段与所述直线轴承的外壁固定，所述升降板的顶部通过传动机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过传动机构带动所述升降板做下降运动，所述升降板的竖段左右两侧分别连接第一滚针轴承，两侧的所述第一滚针轴承分别卡设在同侧的所述后挡块上。

3.如权利要求2所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述主框架内竖向设有两根并排的所述导向轴，每根导向轴上均套设有所述直线轴承和所述压缩弹簧；

所述升降板的横段分别与两个所述直线轴承的外壁固定。

4.如权利要求2所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述后挡块包括L字型的后连接板、倒L字型的后挡板，所述后连接板的夹角朝向正前方，所述后连接板的竖段为竖直设置且位于后方，所述后连接板的横段为横向设置，所述后挡板的夹角朝向正后方并与所述后连接板的竖段顶部固定；

所述后连接板的横段上从后沿前方挖设有卡槽，所述卡槽的长度小于所述后连接板的横段的长度的一半，所述第一滚针轴承固定在所述卡槽内，且靠近所述后连接板的横段的中部；

所述后连接板的横段下方通过所述弹性机构与所述前挡块连接；

所述主框架上还设有一固定轴，所述固定轴的左右两端分别穿过所述主框架后与左右两侧的所述后连接板的横段前部转动连接。

5.如权利要求4所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述前挡块包括L字型的前连接板、倒V字型的前挡板，所述前连接板的夹角朝向后上方，所述前挡板的夹角朝向前下方并与所述前连接板的上段顶部固定，所述前连接板的下段通过所述弹性机构与所述后挡块连接；

所述前挡块位于所述后挡块的外侧，所述固定轴的两侧还与左右两侧的所述前挡块的夹角处转动连接。

6.如权利要求2所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述传动机构包括竖向设置的摇臂，所述摇臂的下方与驱动电机的电机轴固定，所述摇臂的上方与传动轴固定，所述传动轴的端部固定第二滚针轴承，所述第二滚针轴承顶在所述升降板顶部。

7.如权利要求2所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述升降板的竖段后侧面还连接第三滚针轴承，所述主框架的后侧面上竖向设有腰型槽，所述第三滚针轴承开设在所述腰型槽内，并在所述腰型槽内做上下运动。

8.如权利要求2所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述升降板的竖段的左右两侧分别设有朝向前方的耳板，两个所述第一滚针轴承分别通过连接杆与同侧的所述耳板外壁固定。

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