CN114955932B - 一种具有升降功能的模具转移车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有升降功能的模具转移车，包括车架本体、升降支架以及用于驱动升降支架沿垂直方向做运动的升降驱动组件，升降支架上设置有角度板以及用于驱动角度板做横向移动的传输组件，角度板倾斜设置于升降支架上且角度板在传输组件的作用下做横向往复运动；升降支架的一侧设置有存放装置，存放装置包括固定框，固定框内设置有底板，底板上对称设置有两个接料板，接料板分别与底板铰接且两个接料板向相互远离一侧倾斜，两个接料板之间形成接料通道且接料通道内均匀分布有滚轮组件，两个接料板外侧面与底板之间设置有弹力组件，固定框远离传输组件的一侧设置有牵引组件；本发明可以不间断的工作，依次取下多个模具抽屉板，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种具有升降功能的模具转移车。
背景技术
现有的模具架上会设置模具抽屉板，然后将若干模具固定在模具抽屉板上，模具抽屉板底部会设置有插口，以便后续使用升降叉车将模具取下，现有的升降叉车需要将叉子对准模具抽屉板，然后将模具抽屉板取下，一次只能运输一个模具抽屉板，操作不方便，因此存在改进空间。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种具有升降功能的模具转移车。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种具有升降功能的模具转移车，包括车架本体、滑动安装在车架本体上的升降支架以及用于驱动升降支架沿垂直方向做往复运动的升降驱动组件，所述升降支架上设置有角度板以及用于驱动角度板做横向移动的传输组件，所述角度板倾斜设置于升降支架上且角度板在传输组件的作用下做横向往复运动；所述升降支架的一侧设置有存放装置，所述存放装置包括固定框，所述固定框内设置有底板，所述底板上对称设置有两个接料板，所述接料板分别与底板铰接且两个接料板向相互远离一侧倾斜，两个所述接料板之间形成接料通道且接料通道内均匀分布有滚轮组件，两个所述接料板相互远离一侧面与底板之间分别设置有弹力组件，所述固定框远离传输组件的一侧设置有牵引组件，所述传输组件驱动角度板横向移动插入模具抽屉板底部，模具抽屉板沿角度板滑入传输组件并在传输组件的作用下到达接料板的接料通道内，所述牵引组件将模具防止板逐个向内牵引。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滚轮组件包括若干排布于接料通道的滚动件，每个所述滚动件包括U形块，定位销、滚轮以及第一压缩弹簧，所述定位销设置于U形块的缺口内，所述滚轮转动安装于定位销内，所述第一压缩弹簧设置于U形块底部，所述第一压缩弹簧的另一端与接料通道顶部连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弹力组件包括若干倾斜安装于底板与接料板之间的第二压缩弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引组件包括水平设置于固定框底部的牵引气缸以及设置于固定框顶部的滑板，所述滑板整体呈L形，所述牵引气缸的输出端与滑板的底部连接并驱动滑板向传输组件方向靠近或者远离，所述滑板上端部设置有电磁铁且电磁铁外接导线。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度板呈板状且角度板具有一定塑性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传输组件包括设置于升降支架两侧的第一传动辊以及第二传动辊，所述第一传动辊和第二传动辊之间套设有呈跑道型的第一传输链条和第二传输链条，所述第一传动辊或第二传动辊通过电机驱动，所述角度板的两侧固定连接于第一传输链条和第二传输链条上且角度板呈向外倾斜的状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度板的两侧底部分别设置有铰接块且铰接块分别连接于第一传输链条和第二传输链条上，所述角度板通过固定销与铰接块连接且角度板安装后呈向外倾斜的状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述铰接块顶部开设有限位口，所述角度板侧边部分限位于限位口内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降支架上设置有滑动安装于车架本体的第一滑动板，所述车架本体远离升降支架一侧设置有第二滑动板，所述第二滑动板滑动连接于车架本体，所述车架本体顶部转动连接有第一转轴且第一转轴上至少设置有一个第一齿轮，所述升降支架底部转动连接有第二转轴且第二转轴上至少设置有一个第二齿轮，所述第一滑动板、第一齿轮以及第二滑动板之间通过第三传输链条传动，所述第三传输链条的一端与第一滑动板顶部连接，随后绕过第一齿轮与其啮合构成联动后与第二活动顶部连接；所述第二滑动板与第二齿轮以及第一滑动板之间通过第四链传输条传动，第四传输链条的一端与第二滑动板底部连接，随后绕过第二齿轮与其啮合构成联动后与第一活动板底部连接；所述升降驱动组件包括安装于机架本体一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有主动齿轮，所述第二转轴上设置有传动齿轮，所述主动齿轮和传动齿轮之间设置有第五传输链条。
综上所述，本发明的有益效果是：使用时传输组件驱动角度板向模具架方向移动，角度板进入模具架的模具抽屉板插口内，随后将模具抽屉板拉出经传输组件到达存放装置，模具抽屉板到达两个接料板的接料通道内，可以有效对落入接料通道的模具抽屉板进行缓冲，牵引组件将模具抽屉板逐个向左牵引，可以不间断操作，一次可取下多个模具抽屉板，操作方便，提高工作效率。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是本实施例另一视角的结构示意图；
图3是图2局部A的放大图；
图4是本实施例中存放装置的结构示意图；
图5是图4局部B的放大图。
附图标记：1、车架本体；2、升降支架；3、角度板；4、传输组件；5、第一传动辊；6、第二传动辊；7、第一传输链条；8、第二传输链条；9、铰接块；10、固定销；11、限位口；12、第一滑动板；13、第二滑动板；14、第一转轴；15、第一齿轮；16、第二转轴；17、第二齿轮；18、第三传输链条；19、第四链传输条；20、伺服电机；21、主动齿轮；22、传动齿轮；23、第五传输链条；24、存放装置；25、固定框；26、底板；27、接料板；28、接料通道；29、滚轮组件；30、弹力组件；31、牵引组件；32、滚动件；33、U形块；34、定位销；35、滚轮；36、第一压缩弹簧；37、第二压缩弹簧；38、牵引气缸；39、滑板；40、电磁铁。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
如图1至5所示的一种具有升降功能的模具转移车，包括车架本体1、滑动安装在车架本体1上的升降支架2以及用于驱动升降支架2沿垂直方向做往复运动的升降驱动组件，升降支架2上设置有角度板3以及用于驱动角度板3做横向移动的传输组件4，角度板3倾斜设置于升降支架2上且角度板3在传输组件4的作用下做横向往复运动；升降支架2的一侧设置有存放装置24，存放装置24固设于升降支架2的左侧，可以采用焊接的方式进行固定，存放装置24包括固定框25，固定框25内设置有底板26，底板26上对称设置有两个接料板27，接料板27分别与底板26铰接且两个接料板27向相互远离一侧倾斜，两个接料板27之间形成接料通道28且接料通道28内均匀分布有滚轮组件29，两个接料板27相互远离一侧面与底板26之间分别设置有弹力组件30，固定框25远离传输组件4的一侧设置有牵引组件31，传输组件4驱动角度板3横向移动插入模具抽屉板底部，模具抽屉板沿角度板3滑入传输组件4并在传输组件4的作用下到达接料板27的接料通道28内，牵引组件31将模具防止板逐个向内牵引。
使用时传输组件4驱动角度板3向模具架方向移动，角度板3进入模具架的模具抽屉板插口内，随后将模具抽屉板拉出经传输组件4到达存放装置24，模具抽屉板到达两个接料板27的接料通道28内，可以有效对落入接料通道28的模具抽屉板进行缓冲，牵引组件31将模具抽屉板逐个向左牵引，可以不间断操作，一次可取下多个模具抽屉板，将其存入存放装置24内，操作方便，提高工作效率，本实施例中模具抽屉板为带有腔体的模具箱子，模具抽屉板底部设有供叉车或者本设备角度板3进入的U形插口。
滚轮组件29包括若干排布于接料通道28的滚动件32，每个滚动件32包括U形块33，定位销34、滚轮35以及第一压缩弹簧36，定位销34设置于U形块33的缺口内，滚轮35转动安装于定位销34内，第一压缩弹簧36设置于U形块33底部，第一压缩弹簧36的另一端与接料通道28顶部连接。
弹力组件30包括若干倾斜安装于底板26与接料板27之间的第二压缩弹簧37。
牵引组件31包括水平设置于固定框25底部的牵引气缸38以及设置于固定框25顶部的滑板39，滑板39整体呈L形，牵引气缸38的输出端与滑板39的底部连接并驱动滑板39向传输组件4方向靠近或者远离，滑板39上端部设置有电磁铁40且电磁铁40外接导线。
角度板3呈板状且角度板3具有一定塑性即弹性力，具体的角度板3插入模具抽屉板的过程中，随着角度板3逐渐向右运动，角度板3会向下摆动很小的角度，在拉回来的过程中角度板3恢复，从而使模具抽屉板沿角度板3滑入传输组件4，本实施例中角度板3的长度大于模具抽屉板的长度。
传输组件4包括设置于升降支架2两侧的第一传动辊5以及第二传动辊6，第一传动辊5和第二传动辊6之间套设有呈跑道型的第一传输链条7和第二传输链条8，第一传动辊5或第二传动辊6通过电机驱动，角度板3的两侧固定连接于第一传输链条7和第二传输链条8上且角度板3呈向外倾斜的状态。
角度板3的两侧底部分别设置有铰接块9且铰接块9分别连接于第一传输链条7和第二传输链条8上，角度板3通过固定销10与铰接块9连接且角度板3安装后呈向外倾斜的状态，铰接块9顶部开设有限位口11，角度板3侧边部分限位于限位口11内，使角度板3始终保持一个倾斜的状态，便于后续取出模具抽屉板。
升降支架2上设置有滑动安装于车架本体1的第一滑动板12，车架本体1远离升降支架2一侧设置有第二滑动板13，第二滑动板13滑动连接于车架本体1，车架本体1顶部转动连接有第一转轴14且第一转轴14上至少设置有一个第一齿轮15，升降支架2底部转动连接有第二转轴16且第二转轴16上至少设置有一个第二齿轮17，第一滑动板12、第一齿轮15以及第二滑动板13之间通过第三传输链条18传动，第三传输链条18的一端与第一滑动板12顶部连接，随后绕过第一齿轮15与其啮合构成联动后与第二活动顶部连接；第二滑动板13与第二齿轮17以及第一滑动板12之间通过第四链传输条19传动，第四传输链条的一端与第二滑动板13底部连接，随后绕过第二齿轮17与其啮合构成联动后与第一活动板底部连接；升降驱动组件包括安装于机架本体一侧的伺服电机20，伺服电机20的输出端设置有主动齿轮21，第二转轴16上设置有传动齿轮22，主动齿轮21和传动齿轮22之间设置有第五传输链条23，采用此升降结构承载能力强，结构紧凑。
工作原理及使用流程：使用时传输组件4驱动角度板3向模具架方向移动，角度板3进入模具架的模具抽屉板插口内，具体为角度板3插入模具抽屉板的过程中，随着角度板3逐渐向右运动，角度板3会向下摆动很小的角度，在拉回来的过程中角度板3角度恢复，从而使模具抽屉板沿角度板3滑入传输组件4，随后在传输组件4的作用下到达存放装置24，模具抽屉板到达接料通道28内，滚轮35组件29以及接料板27对模具抽屉板进行支撑，具体为U形块33和第一压缩弹簧36受压，两个接料板27向相互远离的一侧下压，可以有效对落入接料通道28内的模具抽屉板进行缓冲，最后牵引组件31将模具抽屉板逐个向左牵引，具体为牵引气缸38驱动滑板39向模具抽屉板靠近，电磁铁40通电对模具抽屉板进行吸附，然后向左牵引，可以不间断操作，一次可取下多个模具抽屉板，相比传统叉车一次只能取下一个模具抽屉板的方式，本发明操作方便，工作效率高，本实施例中模具抽屉板为金属材料制成。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
应当注意，本发明的实施例可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤组合为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。还应当注意，根据本发明的两个或更多装置的特征和功能可以在一个装置中具体化。反之，上文描述的一个装置的特征和功能可以进一步划分为由多个装置来具体化。
虽然已经参考若干具体实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的具体实施例。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等效布置。
Claims (9)
1.一种具有升降功能的模具转移车，包括车架本体、滑动安装在车架本体上的升降支架以及用于驱动升降支架沿垂直方向做往复运动的升降驱动组件，其特征在于：所述升降支架上设置有角度板以及用于驱动角度板做横向移动的传输组件，所述角度板倾斜设置于升降支架上且角度板在传输组件的作用下做横向往复运动；所述升降支架的一侧设置有存放装置，所述存放装置包括固定框，所述固定框内设置有底板，所述底板上对称设置有两个接料板，所述接料板分别与底板铰接且两个接料板向相互远离一侧倾斜，两个所述接料板之间形成接料通道且接料通道内均匀分布有滚轮组件，两个所述接料板相互远离一侧面与底板之间分别设置有弹力组件，所述固定框远离传输组件的一侧设置有牵引组件，所述传输组件驱动角度板横向移动插入模具抽屉板底部，模具抽屉板沿角度板滑入传输组件并在传输组件的作用下到达接料板的接料通道内，所述牵引组件将模具抽屉板逐个向内牵引。
2.根据权利要求1所述的具有升降功能的模具转移车，其特征在于：所述滚轮组件包括若干排布于接料通道的滚动件，每个所述滚动件包括U形块，定位销、滚轮以及第一压缩弹簧，所述定位销设置于U形块的缺口内，所述滚轮转动安装于定位销内，所述第一压缩弹簧设置于U形块底部，所述第一压缩弹簧的另一端与接料通道顶部连接。
3.根据权利要求1所述的具有升降功能的模具转移车，其特征在于：所述弹力组件包括若干倾斜安装于底板与接料板之间的第二压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的具有升降功能的模具转移车，其特征在于：所述牵引组件包括水平设置于固定框底部的牵引气缸以及设置于固定框顶部的滑板，所述滑板整体呈L形，所述牵引气缸的输出端与滑板的底部连接并驱动滑板向传输组件方向靠近或者远离，所述滑板上端部设置有电磁铁且电磁铁外接导线。
5.根据权利要求1所述的具有升降功能的模具转移车，其特征在于：所述角度板呈板状且角度板具有一定塑性。
6.根据权利要求1所述的具有升降功能的模具转移车，其特征在于：所述传输组件包括设置于升降支架两侧的第一传动辊以及第二传动辊，所述第一传动辊和第二传动辊之间套设有呈跑道型的第一传输链条和第二传输链条，所述第一传动辊或第二传动辊通过电机驱动，所述角度板的两侧固定连接于第一传输链条和第二传输链条上且角度板呈向外倾斜的状态。
7.根据权利要求6所述的具有升降功能的模具转移车，其特征在于：所述角度板的两侧底部分别设置有铰接块且铰接块分别连接于第一传输链条和第二传输链条上，所述角度板通过固定销与铰接块连接且角度板安装后呈向外倾斜的状态。
8.根据权利要求7所述的具有升降功能的模具转移车，其特征在于：所述铰接块顶部开设有限位口，所述角度板侧边部分限位于限位口内。
9.根据权利要求1所述的具有升降功能的模具转移车，其特征在于：所述升降支架上设置有滑动安装于车架本体的第一滑动板，所述车架本体远离升降支架一侧设置有第二滑动板，所述第二滑动板滑动连接于车架本体，所述车架本体顶部转动连接有第一转轴且第一转轴上至少设置有一个第一齿轮，所述车架本体底部转动连接有第二转轴且第二转轴上至少设置有一个第二齿轮，所述第一滑动板、第一齿轮以及第二滑动板之间通过第三传输链条传动，所述第三传输链条的一端与第一滑动板顶部连接，随后绕过第一齿轮与其啮合构成联动后与第二滑动板顶部连接；所述第二滑动板与第二齿轮以及第一滑动板之间通过第四传输链条传动，第四传输链条的一端与第二滑动板底部连接，随后绕过第二齿轮与其啮合构成联动后与第一滑动板底部连接；所述升降驱动组件包括安装于机架本体一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有主动齿轮，所述第二转轴上设置有传动齿轮，所述主动齿轮和传动齿轮之间设置有第五传输链条。
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| JP2000309276A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-07 | Meidensha Corp | 無人搬送車 |
| CN111362196A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-07-03 | 周木森 | 一种物流领域使用的叉车装置 |
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| CN214780546U (zh) * | 2021-02-08 | 2021-11-19 | 福建泉州凹凸精密机械有限公司 | 一种可自动打标的搬运叉车 |
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Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000309276A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-07 | Meidensha Corp | 無人搬送車 |
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