CN111362196A - 一种物流领域使用的叉车装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于叉车领域，尤其涉及一种物流领域使用的叉车装置，它包括车体、门架、叉架、货叉机构，其中安装在车体前段的门架上竖直滑动有叉架，叉架的前方下侧固装有货叉机构；当本发明在自由转向受限的狭窄空间内向其侧前方卸载货物时，通过电驱模块A和电驱模块B驱动叉货板发生倾斜，货物从倾斜的叉货板上滑落至车体侧前方的位置后，再经工人较小的挪动即可完成对货物向车体侧前方的位置卸载堆放的工作；与传统叉车相比，本发明可以在转向受限的狭小空间内完成对货物的卸载和堆放，节省人力，效率较高。

Description

一种物流领域使用的叉车装置

技术领域

本发明属于叉车领域，尤其涉及一种物流领域使用的叉车装置。

背景技术

物流行业中用来搬运质量较大的货物的叉车在对大型货物进行搬运时，相对于人力搬运具有很大的优势；相对于人力搬运，机械化的叉车其搬运效率较高；相对于人力搬运，其搬运货物的成本较低；但是，叉车在搬运货物过程中，叉车的速度大小与路面平整与否两个方面导致被叉车搬运的货物在搬运途中会发生颠簸；如果叉车的货叉没有叉取货物的底部中心处，导致货物的重心偏离两个货叉之间的中心位置，使得货物在运输过程中由于反复颠簸导致货物越来越发生偏斜甚至从货叉上滑落，从而损坏搬运的货物。当在搬运货物过程中发现货物发生偏斜时，由于叉车所搬运的货物质量较大，所以无法直接对位于货叉上的货物位置进行调整，此时只能驱动叉车先把货物平稳落于地面后再对货物在叉车上的位置进行调整，此种位置调整方式的效率较低，从而影响货物搬运的效率。另外，如果叉取货物的叉车在狭窄的空间内向叉车侧前方的位置放置货物时，由于空间限制，叉车无法在狭窄的空间内转向，从而导致叉车上的货物无法顺利地放置于叉车侧前方的位置上，进而影响叉车搬运卸载货物的效率；针对上述传统叉车存在的缺点，有必要设计一种新型的叉车。

本发明设计一种物流领域使用的叉车装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种物流领域使用的叉车装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种物流领域使用的叉车装置，其特征在于：它包括车体、门架、叉架、货叉机构，其中安装在车体前段的门架上竖直滑动有叉架，叉架的前方下侧固装有货叉机构。

上述货叉机构包括L板、弧形齿板、电驱模块B、齿轮B、叉货板、辊轴、托辊、齿轮E、齿轮F、单向离合器A、齿轮C、单向离合器B、齿轮D、弧形齿条、电驱模块A、齿轮A，其中L板的竖直段安装在叉架前板面上；叉货板绕固定的圆心轴线摆动于L板水平段上方，叉货板摆动时的圆心轴线垂直于L板竖直段板面且位于L板水平段的中心面上。

弧心轴线与叉货板摆动时的圆心轴线重合的两个弧形齿条安装在叉货板的下表面；弧形齿条的内凹弧面为齿面；两个弧形齿条分别绕相应弧心轴线滑动于L板水平段板面上的两个导向槽内；若干托辊沿垂直于弧形齿条的弧心轴线且平行于叉货板板面的方向均匀间隔地旋转于叉货板中心处的方槽内；每个托辊所在的辊轴上靠近L板竖直段的一端安装有齿轮E，且任意两个相邻齿轮E之间都通过安装在叉货板上的齿轮F传动连接；第一个辊轴和最后一个辊轴上分别安装有单向离合器A和单向离合器B；单向离合器A上安装有齿轮C，单向离合器B上安装有齿轮D；齿轮C和齿轮D同时与安装在L板竖直段板面上的弧形齿板配合；被电驱模块A驱动的齿轮A与齿轮C同侧的弧形齿条啮合，被电驱模块B驱动的齿轮B与齿轮D同侧的弧形齿条啮合。

作为本技术的进一步改进，上述单向离合器A的外圈带动其内圈同步旋转的方向与单向离合器B的外圈带动其内圈同步旋转的方向相反，保证叉货板在电驱模块A或电驱模块B的驱动下发生倾斜时，单向离合器A带动同轴的托辊旋转方向与单向离合器B带动同轴的托辊旋转的方向相反，有利于对不同偏斜方向上的货物进行有效调整。

作为本技术的进一步改进，上述L板的水平段板面上沿垂直于L板竖直段板面的方向均匀间隔地开有若干摆槽；叉货板下表面沿垂直于L板竖直段板面的方向均匀间隔地安装有若干V板；若干V板的V型面中心处分别通过铰接销与若干摆槽的内壁铰接，摆槽为V板的摆动提供有效的活动空间。两个弧形齿条的弧心轴线与V板的铰接销中心轴线重合，弧形齿板的弧心轴线与V板的铰接销中心轴线重合，保证在叉货板摆动过程中，两个弧形齿条始终分别与齿轮A和齿轮B啮合，齿轮C或齿轮D始终与弧形齿板啮合。

作为本技术的进一步改进，上述L板的竖直段板面上开有弧形槽，且弧形槽的弧心轴线与弧形齿条的弧心轴线重合；弧形齿板安装在弧形槽外凸弧面的中部。弧形槽在为弧形齿板提供有效支撑的同时，节省了弧形齿板在L板板面上所占据的空间，使得叉货板能进一步靠近L板竖直段板面，进而使得位于叉货板上的货物可以更加靠近L板竖直段板面，L板竖直段对货物的依靠保证货物在搬运过程中更加平稳。

作为本技术的进一步改进，上述L板的竖直段两侧对称地开有两个安装槽；电驱模块A和电驱模块B分别安装在两个安装槽内；电驱模块A和电驱模块B的输出轴分别与L板竖直段板面上的两个轴孔轴承配合；齿轮A安装在电驱模块A的输出轴上，齿轮B安装在电驱模块B的输出轴上。安装槽节省了电驱模块A和电驱模块B在L板竖直段上锁占据的空间的同时，对电驱模块A和电驱模块B形成有效保护。

作为本技术的进一步改进，上述托辊具有弹性，且托辊的最顶端高于叉货板的上表面，保证货物位于叉货板时，货物使得托辊表面发生形变，货物的底部可以与叉货板的上表面接触，叉货板的上表面可以对货物形成有效支撑，保证货物在搬运过程中更加平稳，同时发生形变的托辊与货物的接触面积增大，更有助于对货物底部的支撑；而选用可变形的托辊有助于增加货物与托辊之间的摩擦，使得货物在搬运过程中不容易因为颠簸发生相对于叉货板的滑动，进而保证货物搬运的平稳性；另外，具有弹性的托辊在货物压力作用下发生形变后，当调整货物位置时，在已变形托辊作用下，货物沿叉货板表面侧滑的速度不会很大，有利于货物位置的缓慢调整，只有对货物进行缓慢调整，才不会出现货物位置调整过度的情况，间接提高货物位置调整的效率。

作为本技术的进一步改进，上述齿轮C与齿轮D的传动比为1:1，保证齿轮C与弧形齿板脱离前，齿轮C的旋转速度与齿轮D的旋转速度相等；齿轮D与弧形齿板脱离前，齿轮D的旋转速度与齿轮C的旋转速度相等，避免应该发挥超越作用的单向离合器A或单向离合器B由于内圈速度大于其外圈速度而导致的与单向离合器A或单向离合器器B同轴的托辊旋转发生停滞，停滞的托辊与货物发生滑动摩擦，不利于货物位置的调整；反之亦然。

相对于传统的叉车，本发明通过电驱模块A和电驱模块B驱动叉货板绕V板的铰接点发生摆动对叉货板上重心位置发生偏移的货物的位置进行调整，叉货板上距离货物重心较近的一侧在电驱模块A和电驱模块B的驱动下绕V板铰接点向上摆动，叉货板上距离货物重心较远的一侧在电驱模块A和电驱模块B的驱动下绕V板铰接点向下摆动，使得货物整体发生适当角度的倾斜；货物在叉货板带动下发生倾斜过程中，安装在叉货板中部方槽内的若干托辊发生旋转，旋转的托辊带动货物沿倾斜的叉货板表面斜向下向叉货板的中部滑动；当货物即将到达叉货板中部时，叉货板在电驱模块A和电驱模块B的反向驱动下复位，在复位过程中，货物在重力和运动惯性的共同作用下继续向叉货板中部运动， 货物带动若干托辊继续沿相同方向旋转；当叉货板刚好复位时，货物基本到达叉货板的中部，从而实现叉车在搬运货物过程中对重心发生偏移的货物的位置的调整，避免发生偏移的货物在搬运过程中由于反复颠簸导致的货物继续偏移而滑落造成的货物损坏。另外，本发明可以在较狭小的空间内完成对货物向固定位置的卸载；当本发明在自由转向受限的狭窄空间内向其侧前方卸载货物时，通过电驱模块A和电驱模块B驱动叉货板发生倾斜，货物从倾斜的叉货板上滑落至车体侧前方的位置后，再经工人较小的挪动即可完成对货物向车体侧前方的位置卸载堆放的工作；与传统叉车相比，本发明可以在转向受限的狭小空间内完成对货物的卸载和堆放，节省人力，效率较高；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是叉车整体示意图。

图2是货叉机构示意图。

图3是弧形齿板与齿轮C和齿轮D配合剖面示意图。

图4是齿轮A、齿轮B及弧形齿条配合剖面示意图。

图5是L板、V板及叉货板配合剖面示意图。

图6是L板及其剖面示意图。

图7是电驱模块A、齿轮A、L板、电驱模块B及齿轮B配合剖面示意图。

图8是齿轮C、单向离合器A、辊轴、齿轮E、齿轮F、辊轴、单向离合器B及齿轮D配合及其剖面示意图。

图9是叉货板示意图。

图中标号名称：1、车体；2、门架；3、叉架；4、货叉机构；5、L板；6、摆槽；7、弧形槽；8、导向槽；9、安装槽；10、轴孔；11、弧形齿板；12、电驱模块B；13、齿轮B；14、叉货板；15、方槽；17、辊轴；21、托辊；22、齿轮E；23、齿轮F；29、单向离合器A；30、齿轮C；31、单向离合器B；32、齿轮D；33、弧形齿条；34、V板；35、电驱模块A；36、齿轮A。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括车体1、门架2、叉架3、货叉机构4，其中安装在车体1前段的门架2上竖直滑动有叉架3，叉架3的前方下侧固装有货叉机构4。

如图2所示，上述货叉机构4包括L板5、弧形齿板11、电驱模块B12、齿轮B13、叉货板14、辊轴17、托辊21、齿轮E22、齿轮F23、单向离合器A29、齿轮C30、单向离合器B31、齿轮D32、弧形齿条33、电驱模块A35、齿轮A36，其中如图1所示，L板5的竖直段安装在叉架3前板面上；如图2、5所示，叉货板14绕固定的圆心轴线摆动于L板5水平段上方，叉货板14摆动时的圆心轴线垂直于L板5竖直段板面且位于L板5水平段的中心面上。

如图8所示，弧心轴线与叉货板14摆动时的圆心轴线重合的两个弧形齿条33安装在叉货板14的下表面；弧形齿条33的内凹弧面为齿面；如图4、6所示，两个弧形齿条33分别绕相应弧心轴线滑动于L板5水平段板面上的两个导向槽8内；如图2、5、9所示，若干托辊21沿垂直于弧形齿条33的弧心轴线且平行于叉货板14板面的方向均匀间隔地旋转于叉货板14中心处的方槽15内；如图8所示，每个托辊21所在的辊轴17上靠近L板5竖直段的一端安装有齿轮E22，且任意两个相邻齿轮E22之间都通过安装在叉货板14上的齿轮F23传动连接；第一个辊轴17和最后一个辊轴17上分别安装有单向离合器A29和单向离合器B31；单向离合器A29上安装有齿轮C30，单向离合器B31上安装有齿轮D32；如图3、6所示，齿轮C30和齿轮D32同时与安装在L板5竖直段板面上的弧形齿板11配合；如图4、7所示，被电驱模块A35驱动的齿轮A36与齿轮C30同侧的弧形齿条33啮合，被电驱模块B12驱动的齿轮B13与齿轮D32同侧的弧形齿条33啮合。

如图3所示，上述单向离合器A29的外圈带动其内圈同步旋转的方向与单向离合器B31的外圈带动其内圈同步旋转的方向相反，保证叉货板14在电驱模块A35或电驱模块B12的驱动下发生倾斜时，单向离合器A29带动同轴的托辊21旋转方向与单向离合器B31带动同轴的托辊21旋转的方向相反，有利于对不同偏斜方向上的货物进行有效调整。

如图6所示，上述L板5的水平段板面上沿垂直于L板5竖直段板面的方向均匀间隔地开有若干摆槽6；如图8所示，叉货板14下表面沿垂直于L板5竖直段板面的方向均匀间隔地安装有若干V板34；如图5所示，若干V板34的V型面中心处分别通过铰接销与若干摆槽6的内壁铰接，摆槽6为V板34的摆动提供有效的活动空间。如图8所示，两个弧形齿条33的弧心轴线与V板34的铰接销中心轴线重合，弧形齿板11的弧心轴线与V板34的铰接销中心轴线重合，保证在叉货板14摆动过程中，两个弧形齿条33始终分别与齿轮A36和齿轮B13啮合，齿轮C30或齿轮D32始终与弧形齿板11啮合。

如图6所示，上述L板5的竖直段板面上开有弧形槽7，且弧形槽7的弧心轴线与弧形齿条33的弧心轴线重合；弧形齿板11安装在弧形槽7外凸弧面的中部。弧形槽7在为弧形齿板11提供有效支撑的同时，节省了弧形齿板11在L板5板面上所占据的空间，使得叉货板14能进一步靠近L板5竖直段板面，进而使得位于叉货板14上的货物可以更加靠近L板5竖直段板面，L板5竖直段对货物的依靠保证货物在搬运过程中更加平稳。

如图6所示，上述L板5的竖直段两侧对称地开有两个安装槽9；如图6、7所示，电驱模块A35和电驱模块B12分别安装在两个安装槽9内；电驱模块A35和电驱模块B12的输出轴分别与L板5竖直段板面上的两个轴孔10轴承配合；齿轮A36安装在电驱模块A35的输出轴上，齿轮B13安装在电驱模块B12的输出轴上。安装槽9节省了电驱模块A35和电驱模块B12在L板5竖直段上锁占据的空间的同时，对电驱模块A35和电驱模块B12形成有效保护。

如图5所示，上述托辊21具有弹性，且托辊21的最顶端高于叉货板14的上表面，保证货物位于叉货板14时，货物使得托辊21表面发生形变，货物的底部可以与叉货板14的上表面接触，叉货板14的上表面可以对货物形成有效支撑，保证货物在搬运过程中更加平稳，同时发生形变的托辊与货物的接触面积增大，更有助于对货物底部的支撑；而选用可变形的托辊有助于增加货物与托辊之间的摩擦，使得货物在搬运过程中不容易因为颠簸发生相对于叉货板14的滑动，进而保证货物搬运的平稳性；另外，具有弹性的托辊21在货物压力作用下发生形变后，当调整货物位置时，在已变形托辊21作用下，货物沿叉货板14表面侧滑的速度不会很大，有利于货物位置的缓慢调整，只有对货物进行缓慢调整，才不会出现货物位置调整过度的情况，间接提高货物位置调整的效率。

如图3、8所示，上述齿轮C30与齿轮D32的传动比为1:1，保证齿轮C30与弧形齿板11脱离前，齿轮C30的旋转速度与齿轮D32的旋转速度相等；齿轮D32与弧形齿板11脱离前，齿轮D32的旋转速度与齿轮C30的旋转速度相等，避免应该发挥超越作用的单向离合器A29或单向离合器B31由于内圈速度大于其外圈速度而导致的与单向离合器A29或单向离合器器B同轴的托辊21旋转发生停滞，停滞的托辊21与货物发生滑动摩擦，不利于货物位置的调整；反之亦然。

本发明中的叉架3在门架2上的竖直滑动采用现有技术。

本发明中的电驱模块A35和电驱模块B12均采用现有技术，两者均由自锁电机、减速器和控制单元组成。

本发明中的单向离合器A29和单向离合器B31均采用现有技术。

本发明中若干V板34对叉货板14及位于叉货板14上的货物形成有效支撑，同时两个弧形齿条33分别与齿轮A36和齿轮B13的相互作用对V板34的位置及支撑发挥辅助作用。

本发明的工作流程：在初始状态，齿轮C30和齿轮D32同时与弧形齿板11啮合，使得初始状态时的若干托辊21在沿其周向任何方向力的作用下都不会发生旋转，如果在初始状态下有作用力欲驱使若干托辊21发生旋转，旋转的任何一个托辊21都会通过相应辊轴17和若干齿轮E22和齿轮F23欲带动其他辊轴17和托辊21发生同步旋转；由于单向离合器A29和单向离合器B31的单向驱动作用或超越作用正好相反，且电驱模块A35和电驱模块B12中的电机为自锁电机，所以此时单向离合器A29和单向离合器B31中总有一个发挥驱动作用并阻止其所在辊轴17发生旋转，发挥驱动作用的单向离合器A29或单向离合器B31通过其所在辊轴17和一系列传动阻止所有托辊21发生旋转；使得正常状态下搬运货物时，货物与托辊21之间完全为滑动摩擦，加之具有弹性的托辊21在货物的压力下发生形变，所以位于叉货板14上的货物较难发生相对于叉货板14的滑动，保证货物在搬运过程中不会因为托辊21旋转而导致货物从叉车上滑落。

在初始状态，齿轮C30与弧形齿板11的啮合点距离弧形齿板11一端的弧度小，齿轮D32与弧形齿板11的啮合点距离弧形齿板11一端的弧度同样小；叉货板14板面处于水平状态；由于电驱模块A35和电驱模块B12中的自锁电机的存在，叉货板14不会发生随意倾斜，保证货物不会从叉货板14上滑落。

当本发明在搬运货物过程中，如果位于叉货板14上的货物由于颠簸或初始放置位置的不正等原因造成的货物不在叉货板14的中部，为了防止发生偏移的货物在继续颠簸下从叉货板14上滑落，有必要对位于叉货板14上的货物的位置进行调整；对货物位置的调整流程如下：

如果货物的重心偏向齿轮A36一侧，则驱动电驱模块A35和电驱模块B12同时运行，电驱模块A35带动齿轮A36旋转，电驱模块B12带动齿轮B13旋转，且齿轮A36与齿轮B13的旋转方向相同；齿轮A36和齿轮B13同时通过相应弧形齿条33带动叉货板14绕V板34与L板5摆槽6的铰接点摆动，叉货板14上具有齿轮C30的一侧绕V板34铰接点向上摆动，叉货板14上具有齿轮D32的一侧绕V板34铰接点向下摆动；货物随叉货板14发生绕V板34铰接点摆动并发生倾斜；叉货板14带动若干托辊21、若干辊轴17、若干齿轮E22、若干齿轮F23、齿轮C30、单向离合器A29、齿轮D32和单向离合器B31同步摆动；在弧形齿板11的作用下，齿轮C30和齿轮D32发生旋转，且齿轮C30与齿轮D32的旋转方向相同；此时，单向离合器A29发挥单向驱动作用，单向离合器B31发挥超越作用；齿轮D32通过单向离合器B31的外圈不会带动单向离合器B31的内圈发生旋转，单向离合器B31的内圈不会通过相应辊轴17主动带动相应齿轮E22和托辊21发生旋转；同时，齿轮C30通过单向离合器A29的外圈带动其内圈同步旋转，单向离合器A29的内圈通过相应辊轴17带动相应的齿轮E22和托辊21同步旋转，且托辊21的旋转方向与叉货板14的摆动方向一致，与单向离合器A29同轴的托辊21的旋转带动位于其上的货物沿叉货板14表面倾斜方向斜向下运动；与此同时，与单向离合器A29同轴的齿轮E22通过与之啮合的齿轮F23带动相邻的齿轮E22同步旋转，此齿轮E22又通过另一侧的齿轮F23带动另一侧与之相邻的齿轮E22发生同步旋转，如此若干齿轮E22在单向离合器A29的单向驱动的作用下同时发生同步旋转，若干齿轮E22分别同时通过相应辊轴17带动若干托辊21发生同步旋转；若干托辊21的旋转方向相同，使得随叉货板14同步摆动的货物同时在若干托辊21的旋转带动下沿叉货板14倾斜方向相对于叉货板14斜向下运动，货物逐渐向叉货板14的中部位置运动；在此过程中，单向离合器B31所在辊轴17带动单向离合器B31的内圈跟随单向离合器B31的外圈同步旋转。当叉货板14摆动小角度后，齿轮D32脱离弧形齿板11，单向离合器B31所在辊轴17在相应托辊21与货物相互作用下依然带动单向离合器B31的内圈同步旋转，此时单向离合器B31的内圈带动单向离合器B31的外圈同步旋转，单向离合器B31的外圈带动齿轮D32同步空转。

待叉货板14摆动角度达到5度左右时，停止电驱模块A35和电驱模块B12的运行，齿轮A36和齿轮B13停止旋转，齿轮C30停止旋转并与弧形齿板11保持啮合状态，叉货板14停止摆动并保持5度左右的倾斜状态，齿轮D32保持与弧形齿板11的脱离状态；此时，货物在自身重力和运动惯性的共同作用下持续缓慢地沿叉货板14倾斜方向斜向下运动；货物带动若干托辊21继续旋转，若干托辊21分别同时通过相应辊轴17带动若干齿轮E22和齿轮F23继续旋转；单向离合器B31所在辊轴17带动单向离合器B31的内圈继续旋转，单向离合器B31的内圈通过其外圈带动齿轮D32继续同步空转；与此同时，单向离合器A29所在辊轴17通过单向离合器A29的内圈超越其外圈旋转，此时的单向离合器A29发挥超越作用，单向离合器A29的内圈不会带动单向离合器A29的外圈旋转，单向离合器A29的外圈不会带动齿轮C30旋转，齿轮C30保持与弧形齿板11的啮合并处于静止状态。此时，由于齿轮D32脱离弧形齿板11并发生空转，所以齿轮D32不会阻止若干托辊21的继续旋转。

当货物相对于叉货板14斜向下快要到达叉货板14的中部位置时，控制电驱模块A35和电驱模块B12反向运行，齿轮A36和齿轮B13反向同步旋转；齿轮A36和齿轮B13分别通过相应弧形齿条33同时带动叉货板14绕V板34的铰接点反向回摆；单向离合器A29继续发挥超越作用，单向离合器A29的内圈随其所在辊轴17继续同步旋转；齿轮C30随叉货板14同步回摆过程中在弧形齿板11的作用下反向旋转，齿轮C30带动单向离合器A29的外圈反向空转。

当齿轮D32与弧形齿板11重新开始啮合时，货物即将到达叉货板14的中部位置，此时单向离合器B31发挥单向驱动作用，弧形齿板11带动齿轮D32反向旋转，齿轮D32通过相应辊轴17带动同轴的齿轮E22和托辊21同步反向旋转；与单向离合器B31同轴的齿轮E22通过一系列传动带动若干辊轴17和托辊21同步反向旋转；单向离合器A29所在的辊轴17带动单向离合器A29的内圈紧随单向离合器A29的外圈同步反向旋转；若干反向旋转的托辊21减缓货物继续沿倾斜的叉货板14斜向下运动的速度，使得货物进一步缓慢靠近并最终静止于叉货板14中部位置。当叉货板14从齿轮D32与弧形齿板11重新啮合开始到恢复至初始状态时，停止电驱模块A35和电驱模块B12的运行，此时叉货板14回摆了小角度，齿轮D32与弧形齿板11的复位啮合行程小，货物基本停止于叉货板14的中部位置，货物位置调整完毕，继续对货物进行搬运。

如果货物的重心偏向齿轮B13一侧，则驱动电驱模块A35和电驱模块B12同时反向运行，反向旋转的齿轮A36和齿轮B13同时通过相应弧形齿条33带动叉货板14绕V板34与L板5摆槽6的铰接点摆动，叉货板14上具有齿轮D32的一侧绕V板34铰接点向上摆动，叉货板14上具有齿轮C30的一侧绕V板34铰接点向下摆动；具体流程与上诉流程原理相同，只是把上述流程中的齿轮C30改成齿轮D32，齿轮D32改成齿轮C30，单向离合器A29改为单向离合器B31，单向离合器B31改为单向离合器A29即可，且在复位时电驱模块A35和电驱模块B12同时正向运行，此处不再赘述。

当叉车需要向车体1侧前方卸载时，具体流程与上述货物的位置调整流程相同，只是货物的滑落和叉货板14的复位有所不同，且电驱模块A35和电驱模块B12通过一系列传动带动叉货板14摆动的最终角度要远远大于货物调整时叉货板14的摆动角度，便于货物顺利从叉货板14上滑落至地面上的辅助搬运工具上；叉车卸载时货物从叉货板14上滑落和叉货板14复位的流程如下：

当叉货板14摆动至合适的较大角度时，停止电驱模块A35和电驱模块B12的运行，在货物自重和运动惯性的共同作用下，货物开始快速斜向下运动并最终落至地面上的辅助人工挪动货物的工具上；在货物开始加速斜向下运动过程中，货物带动若干托辊21旋转的速度增加，若干托辊21分别同时带动相应辊轴17旋转速度增加，如果叉货板14上单向离合器A29一侧上翘，单向离合器A29所在辊轴17带动单向离合器A29的内圈超越其外圈快速旋转，单向离合器A29此时发挥超越作用，旋转速度较慢的齿轮C30不会阻止其所在辊轴17的加速旋转；如果叉货板14上单向离合器B31一侧上翘，单向离合器B31所在辊轴17带动单向离合器B31的内圈超越其外圈快速旋转，单向离合器B31此时发挥超越作用，旋转速度较慢的齿轮D32不会阻止其所在辊轴17的加速旋转。如果叉货板14上单向离合器A29一侧上翘，单向离合器B31所在辊轴17通过单向离合器B31带动齿轮D32加速同步空转；如果叉货板14上单向离合器B31一侧上翘，单向离合器A29所在辊轴17通过单向离合器A29带动齿轮C30加速同步空转。

当货物完全脱离叉货板14后，若干托辊21在摩擦力作用下快速停止旋转，空转的齿轮D32或齿轮C30在摩擦力作用下逐渐停止旋转；控制电驱模块A35和电驱模块B12反转，电驱模块A35和电驱模块B12同时分别带动齿轮A36和齿轮B13反转；齿轮A36和齿轮B13通过一系列传动带动叉货板14反向回摆；齿轮C30或齿轮D32在弧形齿板11带动下反向旋转，如果叉货板14上单向离合器A29一侧下落，此时单向离合器A29发挥超越作用，齿轮C30不会通过单向离合器A29带动相应辊轴17发生旋转，单向离合器A29所在辊轴17不会通过一系列传动带动若干托辊21、若干辊轴17、若干齿轮E22、若干齿轮F23和齿轮D32发生旋转；如果叉货板14上单向离合器B31一侧下落，此时单向离合器B31发挥超越作用，齿轮D32不会通过单向离合器B31带动相应辊轴17发生旋转，单向离合器B31所在辊轴17同样不会通过一系列传动带动若干托辊21、若干辊轴17、若干齿轮E22、若干齿轮F23和齿轮D32发生旋转。如果叉货板14上单向离合器A29一侧下落，当随叉货板14同步回摆的齿轮D32再次重新与弧形齿板11啮合时，齿轮D32在弧形齿板11的作用下发生旋转；此时单向离合器B31发挥单向驱动作用，旋转的齿轮D32通过单向离合器B31带动单向离合器B31所在辊轴17同步反向旋转；单向离合器B31所在辊轴17通过一系列传动带动单向离合器A29所在辊轴17同步反向旋转，单向离合器A29所在辊轴17带动单向离合器A29的内圈紧随其外圈反向旋转；如果叉货板14上单向离合器B31一侧下落，当随叉货板14同步回摆的齿轮C30再次重新与弧形齿板11啮合时，齿轮C30在弧形齿板11的作用下发生旋转；此时单向离合器A29发挥单向驱动作用，旋转的齿轮C30通过单向离合器A29带动单向离合器A29所在辊轴17同步反向旋转；单向离合器A29所在辊轴17通过一系列传动带动单向离合器B31所在辊轴17同步反向旋转，单向离合器B31所在辊轴17带动单向离合器B31的内圈紧随其外圈反向旋转。当叉货板14回摆至初始位置时，停止电驱模块A35和电驱模块B12的运行，若干齿轮E22、若干齿轮F23、若干辊轴17和若干托辊21停止旋转。

综上所述，本发明的有益效果：本发明通过电驱模块A35和电驱模块B12驱动叉货板14绕V板34的铰接点发生摆动对叉货板14上重心位置发生偏移的货物的位置进行调整，叉货板14上距离货物重心较近的一侧在电驱模块A35和电驱模块B12的驱动下绕V板34铰接点向上摆动，叉货板14上距离货物重心较远的一侧在电驱模块A35和电驱模块B12的驱动下绕V板34铰接点向下摆动，使得货物整体发生适当角度的倾斜；货物在叉货板14带动下发生倾斜过程中，安装在叉货板14中部方槽15内的若干托辊21发生旋转，旋转的托辊21带动货物沿倾斜的叉货板14表面斜向下向叉货板14的中部滑动；当货物即将到达叉货板14中部时，叉货板14在电驱模块A35和电驱模块B12的反向驱动下复位，在复位过程中，货物在重力和运动惯性的共同作用下继续向叉货板14中部运动，货物带动若干托辊21继续沿相同方向旋转；当叉货板14刚好复位时，货物基本到达叉货板14的中部，从而实现叉车在搬运货物过程中对重心发生偏移的货物的位置的调整，避免发生偏移的货物在搬运过程中由于反复颠簸导致的货物继续偏移而滑落造成的货物损坏。另外，本发明可以在较狭小的空间内完成对货物向固定位置的卸载；当本发明在自由转向受限的狭窄空间内向其侧前方卸载货物时，通过电驱模块A35和电驱模块B12驱动叉货板14发生倾斜，货物从倾斜的叉货板14上滑落至车体1侧前方的位置后，再经工人较小的挪动即可完成对货物向车体1侧前方的位置卸载堆放的工作；与传统叉车相比，本发明可以在转向受限的狭小空间内完成对货物的卸载和堆放，节省人力，效率较高。

Claims (4)

1.一种物流领域使用的叉车装置，它包括车体、门架、叉架、货叉机构，其中安装在车体前段的门架上竖直滑动有叉架，叉架的前方下侧固装有货叉机构，货叉机构包括L板，其特征在于：

上述货叉机构还包括弧形齿板、电驱模块B、齿轮B、叉货板、辊轴、托辊、齿轮E、齿轮F、单向离合器A、齿轮C、单向离合器B、齿轮D、弧形齿条、电驱模块A、齿轮A，其中L板的竖直段安装在叉架前板面上；叉货板绕固定的圆心轴线摆动于L板水平段上方，叉货板摆动时的圆心轴线垂直于L板竖直段板面且位于L板水平段的中心面上；

弧心轴线与叉货板摆动时的圆心轴线重合的两个弧形齿条安装在叉货板的下表面；弧形齿条的内凹弧面为齿面；两个弧形齿条分别绕相应弧心轴线滑动于L板水平段板面上的两个导向槽内；若干托辊沿垂直于弧形齿条的弧心轴线且平行于叉货板板面的方向均匀间隔地旋转于叉货板中心处的方槽内；每个托辊所在的辊轴上靠近L板竖直段的一端安装有齿轮E，且任意两个相邻齿轮E之间都通过安装在叉货板上的齿轮F传动连接；第一个辊轴和最后一个辊轴上分别安装有单向离合器A和单向离合器B；单向离合器A上安装有齿轮C，单向离合器B上安装有齿轮D；齿轮C和齿轮D同时与安装在L板竖直段板面上的弧形齿板配合；被电驱模块A驱动的齿轮A与齿轮C同侧的弧形齿条啮合，被电驱模块B驱动的齿轮B与齿轮D同侧的弧形齿条啮合；

上述L板的竖直段两侧对称地开有两个安装槽；电驱模块A和电驱模块B分别安装在两个安装槽内；电驱模块A和电驱模块B的输出轴分别与L板竖直段板面上的两个轴孔轴承配合；齿轮A安装在电驱模块A的输出轴上，齿轮B安装在电驱模块B的输出轴上；

上述托辊具有弹性，且托辊的最顶端高于叉货板的上表面；

上述齿轮C与齿轮D的传动比为1:1。

2.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的叉车装置，其特征在于：上述单向离合器A的外圈带动其内圈同步旋转的方向与单向离合器B的外圈带动其内圈同步旋转的方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的叉车装置，其特征在于：上述L板的水平段板面上沿垂直于L板竖直段板面的方向均匀间隔地开有若干摆槽；叉货板下表面沿垂直于L板竖直段板面的方向均匀间隔地安装有若干V板；若干V板的V型面中心处分别通过铰接销与若干摆槽的内壁铰接；两个弧形齿条的弧心轴线与V板的铰接销中心轴线重合；弧形齿板的弧心轴线与V板的铰接销中心轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的叉车装置，其特征在于：上述L板的竖直段板面上开有弧形槽，且弧形槽的弧心轴线与弧形齿条的弧心轴线重合；弧形齿板安装在弧形槽外凸弧面的中部。

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