CN216887235U - 无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统，涉及无人机领域，用以便捷地实现无人机分离式货舱移动装置与机身的分离、连接。该传动装置包括支撑座、驱动机构、传动机构以及皮带组件。支撑座被构造为提供支撑。驱动机构安装于支撑座。传动机构与驱动机构驱动连接，且安装于支撑座。皮带组件可转动地安装于支撑架；其中，皮带组件的支撑面的安装位置不低于支撑座、驱动机构以及传动机构各自安装后的最高处。上述技术方案，从无人机分离式货舱的底部对其施加摩檫力，在不对无人机分离式货舱进行结构改进的前提下，就能够方便、快捷地实现无人机分离式货舱的移动和运输。

Description

无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统。

背景技术

无人机技术日益发展，物流行业越来越多地采用无人机进行物料运输操作。无人机的运输涉及到以下方面：装货、运输、卸货。无人机发展新趋势之一是将其货舱设置为可分离式的，以方便装货和卸货。

发明人发现，分离式货舱如何能够快速地与无人机的机身进行拆卸、连接是业内亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种无人机分离式货舱移动装置以及无人机系统，用以便捷地实现无人机分离式货舱移动装置与机身的分离、连接。

本实用新型实施例提供一种无人机分离式货舱移动装置，包括：

支撑座，被构造为提供支撑；

驱动机构，安装于所述支撑座；

传动机构，与所述驱动机构驱动连接，且安装于所述支撑座；以及

皮带组件，可转动地安装于所述支撑座；其中，所述皮带组件的支撑面的安装位置高于所述支撑座、所述驱动机构以及所述传动机构各自安装后的最高处；或者，所述皮带组件的支撑面的安装位置与所述支撑座、所述驱动机构以及所述传动机构各自安装后的最高处平齐。

在一些实施例中，所述支撑座包括：

底座，支撑所述驱动机构和所述传动机构；以及

两对支架，所述两对支架分散布置于所述底座；所述皮带组件安装于所述支架。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：

电机，安装于所述底座。

在一些实施例中，所述皮带组件包括两条皮带；所述传动机构包括：

齿轮组件，包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮安装于所述电机的动力输出轴；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

第一传动轴，与所述第二齿轮固定；

两对第一皮带轮，每对所述第一皮带轮安装于所述第一传动轴的一端；

两对第二皮带轮，与所述两对第一皮带轮一一对应布置；其中一个所述第一皮带轮和其中一个所述第二皮带轮支撑一条所述皮带，另一个所述第一皮带轮和另一个所述第二皮带轮支撑另一条所述皮带；以及

第二传动轴，可转动地安装于所述底座；所述第二传动轴的每端分别安装有一对所述第二皮带轮。

在一些实施例中，所述传动机构还包括：

第一支撑臂，一端固定于所述底座，另一端设置有第一通孔；以及

第一轴承，安装于所述第一通孔中，所述第一传动轴穿过所述第一轴承，且被所述第一轴承支撑。

在一些实施例中，所述传动机构还包括：

第二支撑臂，一端固定于所述底座，另一端设置有第二通孔；所述第二支撑臂和所述第一支撑臂平行布置；以及

第二轴承，安装于所述第二通孔中，所述第二传动轴穿过所述第一轴承，且被所述第二轴承支撑。

在一些实施例中，所述传动机构还包括：

第一限位件，安装于所述第一传动轴，且位于所述第一支撑臂轴向方向的第一通孔的一端，所述第一限位件被构造为限制所述第一支撑臂朝着第一方向移动。

在一些实施例中，所述传动机构还包括：

第二限位件，安装于所述第二传动轴，且位于所述第二支撑臂的所述第二通孔轴向方向的另一端，所述第二限位件被构造为限制所述第二支撑臂朝着第二方向移动；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

在一些实施例中，所述传动机构还包括：

盖组件，包括多个；所述第一传动轴和所述第二传动轴至少其中一个的端部安装有所述盖组件；所述盖组件包括固定连接的盖本体和凸台；所述第一传动轴和所述第二传动轴至少其中一个的端部设置有沿着自身轴向的螺纹孔；所述凸台与所述螺纹孔螺纹配合。

在一些实施例中，所述支撑座还包括：

滚轮组件，安装于各所述支架的顶部，且位于安装于该支架的皮带的下方。

本实用新型实施例还提供一种无人机系统，包括本实用新型任一技术方案所提供的无人机分离式货舱移动装置。

在一些实施例中，无人机系统还包括：

分离式货舱；

机身，具有第一支撑板，所述分离式货舱可拆卸地安装于所述第一支撑板的顶部；以及

运输车，具有第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板平齐；所述第一支撑板和所述第二支撑板至少其中之一安装有所述无人机分离式货舱移动装置，以将所述分离式货舱运输至所述机身、带动所述分离式货舱离开所述机身。

在一些实施例中，所述第一支撑板和所述第二支撑板均安装有所述无人机分离式货舱移动装置，位于所述第一支撑板的所述无人机分离式货舱移动装置和位于所述第二支撑板的所述无人机分离式货舱移动装置相邻布置。

在一些实施例中，所述分离式货舱的底部安装有滚动件，所述第一支撑板顶部设置有第一滑槽，所述第二支撑板的顶部设置有第二滑槽；所述第一滑槽和所述第二滑槽对齐；所述滚动件可滑移地安装于所述第一滑槽和所述第二滑槽中的其中一个，且被构造为沿着所述第一滑槽和所述第二滑槽滑移。

在一些实施例中，所述分离式货舱的底部设置有摩擦面，所述摩擦面与所述皮带组件配合。

在一些实施例中，所述摩擦面的摩擦系数在2.0以上。

上述技术方案提供的无人机分离式货舱移动装置，是单独的传动装置，可以安装于需要运输的无人机分离式货舱的运输车、机身等部件。并且，无人机分离式货舱移动装置包括支撑座、驱动机构、传动机构以及皮带组件。皮带组件的支撑面不低于支撑座、所述驱动机构以及所述传动机构各自安装后的最高处，即皮带组件的支撑面的安装位置高于所述支撑座、所述驱动机构以及所述传动机构各自安装后的最高处；或者，所述皮带组件的支撑面的安装位置与所述支撑座、所述驱动机构以及所述传动机构各自安装后的最高处平齐。皮带组件从无人机分离式货舱的底部对无人机分离式货舱施加摩檫力，在不对无人机分离式货舱进行结构改进的前提下，就能够方便、快捷地实现无人机分离式货舱的移动和运输，并且，无人机分离式货舱移动装置不会随着无人机分离式货舱同步移动，所以，无人机分离式货舱移动装置占地空间非常小，各零部件结构紧凑、构型精巧、互换性好，能够满足无人机分离式货舱移动装置的通用化和系列化目标。进一步地，如果对无人机分离式货舱做一些具体实施例中提到技术方案，还能够更加高效、稳固地实现无人机分离式货舱的移动和运输。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的无人机分离式货舱移动装置立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机分离式货舱移动装置支撑座的底座立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机分离式货舱移动装置支撑座的支架立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机分离式货舱移动装置的电机的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的无人机分离式货舱移动装置的电机安装架的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的无人机分离式货舱移动装置的传动机构的第一齿轮的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的无人机分离式货舱移动装置的传动机构的第一传动轴的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的无人机分离式货舱移动装置的传动机构的第二传动轴的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的无人机分离式货舱移动装置的传动机构的第一支撑臂的立体结构示意图

图10为本实用新型实施例提供的无人机系统的局部示意图；

图11为本实用新型实施例提供的无人机系统的无人机分离式货舱的底部示意图；

图12为本实用新型实施例提供的无人机系统的无人机分离式货舱安装于机身的示意图。

附图标记：

1、支撑座；2、驱动机构；3、传动机构；4、皮带组件；5、分离式货舱；6、机身；7、运输车；8、键；

11、底座；12、支架；13、滚轮组件；11a、第一固定孔；111、凸起；111a、第二安装孔；111b、第四安装孔；111c、第四通孔；111d、第五通孔；

121、底板；122、顶板；123、侧板；124、加强板；126、加强肋板；126a、第一安装孔；121a、第三安装孔；

21、电机；22、电机安装架；211、动力输出轴；212、壳体；212a、固定安装孔；22a、第一支撑件；22b、第二支撑件；22c、第三支撑件； 22d、内凹槽；22e、第一光孔；22f、第二光孔；22g、第二固定孔；

31、齿轮组件；32、第一传动轴；33、第一皮带轮；34、第二皮带轮；35、第二传动轴；36、第一支撑臂；37、第一轴承；38、第二支撑臂；39、第二轴承；310、第一限位件；311、第二限位件；312、盖组件；313、螺纹孔；

31a、第一齿轮；31b、第二齿轮；

312a、盖本体；312b、凸台；

321、销钉孔；322、第一销轴孔；

351、第二销轴孔；

361、第一通孔；381、第二通孔；362、第三通孔；363、轴承端盖连接孔；

41、皮带；

51、滚动件；52、摩擦面；

61、第一支撑板；611、第一滑槽；

71、第二支撑板；711、第二滑槽。

具体实施方式

下面结合图1～图12对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

无人机的发展趋势之一是将其货舱设置为可分离式的。具体来说，分离式无人机包括机身6以及可分离式货舱5。机身6带有第一支撑板61，第一支撑板61的下方是起落架等部件。第一支撑板61的尾部安装有机翼等部件。参见图12，分离式货舱5与第一支撑板61处于安装状态时，分离式货舱5沿着第一支撑板61的顶部朝向机翼移动，即图12中向右移动，直至分离式货舱5移动到位，分离式货舱5安装到位后的位置参见图12中虚线示意的位置。如果需要将分离式货舱5 拆卸下来，则将分离式货舱5朝着远离机翼的方向移动，即图12中向左移动。下面详细介绍用于实现分离式货舱5移动的装置：无人机分离式货舱移动装置的具体实现方式。

本实用新型实施例提供一种无人机分离式货舱移动装置，包括支撑座1、驱动机构2、传动机构3以及皮带组件4。支撑座1被构造为提供支撑。驱动机构2安装于支撑座1。传动机构3与驱动机构2驱动连接，且安装于支撑座1。皮带组件4可转动地安装于支撑架。其中，皮带组件4的支撑面的安装位置不低于支撑座1、驱动机构2以及传动机构3各自安装后的最高处。皮带组件4的支撑面的安装位置高于支撑座1、驱动机构2以及传动机构3各自安装后的最高处；或者，皮带组件4的支撑面的安装位置与支撑座1、驱动机构2以及传动机构3各自安装后的最高处平齐。

参见图1至图3，支撑座1为皮带组件4的安装和支撑基础。后续在使用时，将支撑座1安装固定于机身6的第一支撑板61或者后文介绍的运输车7的第二支撑板71，具体可以采用螺栓固定。

在一些实施例中，支撑座1包括底座11以及两对支架12。底座 11支撑驱动机构2和传动机构3。两对支架12分散布置于底座11。皮带组件4安装于支架12。

参见图2，底座11为矩形框架，底座11采用多根板焊接而成，也可以采用一整块板加工而成。为了减重、并且保证底座11的支撑强度，底座11采用框架结构，其中部可以设置有多个减重孔或者内凹区域，以实现减重。继续参见图2，在一些实施例中，底座11分散设置有多个连接孔110，通过连接孔110将无人机分离式货舱移动装置固定于运输车7或者机身6。

继续参见图1和图2，底座11大致为矩形的，包括两条长边和两条短边。支架12为两对，底座11的每个长边安装有一个支架12。两个支架12的长度方向平行。支架12包括底板121、顶板122、多个侧板123以及多个加强板124。底板121和顶板122大致平行。侧板123 为两块，其中一个侧板123固定连接底板121和侧板123的一端，另一个侧板123固定连接底板121和侧板123的另一端。顶板122和底板121大致平行。侧板123的高度与底板121、顶板122之间的距离相同。顶板122、底板121和多个侧板123可以是一体的或者焊接固定。加强板124起到固定、加强支架12整体刚度和承载能力的作用，加强板124沿着底板121和顶板122的长度方向布置，加强板124设置有减重孔。参见图3，在底板121和侧板123的转角处还设置有加强肋板126，加强肋板126为三角形的平板。加强肋板126的其中一条边贴合侧板123、另一条边贴合底板121。加强肋板126和侧板123、底板121均焊接固定。通过加强肋板126，进一步增强支架12的承载能力。进一步地，加强肋板126还设置有第一安装孔126a，底座11 的四个角处设置有凸起111，每个凸起111都设置有第二安装孔111a。采用螺栓穿过第一安装孔126a、第二安装孔111a将支架12侧面和底座11的侧面固定连接。更进一步地，支架12的底板121设置有第三安装孔121a，底座11设置有第四安装孔111b。通过将螺栓等连接件穿过第三安装孔121a、第四安装孔111b将支架12和底座11可拆卸地固定连接。

参见图3，在另一些实施例中，支撑座1还包括滚轮组件13，滚轮组件13安装于各支架12的顶部，且位于安装于该支架12的皮带 41的下方。

每个支架12的顶部都安装有一个滚轮组件13。每个滚轮组件13 包括多个独立的滚轮131。各个滚轮131都可转动地安装于支架12的顶板122。各个滚轮131的转动轴线平行。各个滚轮131凸出于支架 12的顶板122表面。

如前文介绍的，支架12用于安装各个第一皮带轮33和第二皮带轮34，皮带41缠绕于第一皮带轮33和第二皮带轮34。换而言之，皮带41包裹住支架12。皮带41和支架12的顶板122之间存在间隙，各个滚轮伸出支架12的顶板122的部分位于该间隙中。未承载情况下，即无人机分离式货舱5未放置到皮带41上时，皮带41和滚轮之间具有一定的间隙；当无人机分离式货舱5放置到皮带41上之后，无人机分离式货舱5由于重力会压在皮带41上，使得皮带41有一定的下凹变形。皮带41下凹变形后，皮带41与滚轮接触上，滚轮对皮带41 有一定的支撑作用。另一方面，皮带41在被驱动机构2带动而转动的过程中，滚轮可以减小皮带41和支架12的顶板122之间的摩檫力。如果没有设置滚轮，那么皮带41和支架12的顶板122接触，两者之间的接触面积大，摩擦阻力大。设置滚轮之后，皮带41和支架12的顶板122几乎不接触，皮带41和滚轮之间接触，并且皮带41和滚轮之间是线接触，摩擦阻力小，使得皮带41运行阻力小。再一方面，滚轮相对于自身的转轴可以在原地转动，这样也有助于皮带41快速运转。

下面介绍驱动机构2的具体实现方式。

参见图1、图4和图5，在一些实施例中，驱动机构2包括电机 21，电机21安装于底座11，具体通过电机安装架22将电机21与支撑座1固定连接。

具体来说，电机21包括动力输出轴211和壳体212。动力输出轴 211上设置有用于安装平键的第一槽211a。第一齿轮31a对应设置有第二槽31c。第一齿轮31a和动力输出轴211通过平键驱动连接。电机21的壳体212的两端都设置有固定安装孔212a。

电机安装架22具有半包围电机21的第一支撑件22a、第二支撑件22b和第三支撑件22c。第一支撑件22a和第二支撑件22b各自都为平板且平行布置，第三支撑件22c设置在第一支撑件22a、第二支撑件22b之间。第三支撑件22c为弯折板，其形状与底座11的形状匹配，以满足电机安装架22与底座11固定的需要、以及避免电机安装架22与其他邻近的部件干涉。第一支撑件22a、第二支撑件22b和第三支撑件22c形成半包围的内凹槽22d。电机21安装在内凹槽22d中，电机21的动力输出轴211伸出第一支撑件22a，壳体212轴向的一端与第一支撑件22a固定连接，具体通过螺栓可拆卸地固定连接。第一支撑件22a设置有第一光孔22e。第一光孔22e与壳体212的其中一端的固定安装孔212a通过螺栓可拆卸固定连接。壳体212轴向的另一端与第二支撑件22b固定连接，具体通过螺栓可拆卸地固定连接。第二支撑件22b设置有第二光孔22f，第二光孔22f与壳体212的另一端的固定安装孔212a通过螺栓可拆卸固定连接。

电机安装架22与支撑座1固定连接。具体而言，支撑座1的底座 11设置有第一固定孔11a，电机安装架22设置有第二固定孔22g，通过螺栓穿过第一固定孔11a、第二固定孔22g将电机安装架22与支撑座1可拆卸地固定连接。

下面介绍传动机构3的具体实现方式。传动机构3用于将电机21 输出的转动动力传递至皮带组件4，以带动皮带组件4回转。皮带组件4包括一条或者多条皮带41，本申请的一些实施例中，以设置两条皮带41为例，设置两条皮带41可以使得在运输、移动无人机分离式货舱5时，无人机分离式货舱5的受力更加稳固、更加均衡。

在一些实施例中，传动机构3包括齿轮组件31、第一传动轴32、两对第一皮带轮33、两对第二皮带轮34以及第二传动轴35。

参见图1和图6，齿轮组件31包括第一齿轮31a和第二齿轮31b；第一齿轮31a安装于电机21的输出轴；第一齿轮31a和第二齿轮31b 啮合。参见图1和图6，第一齿轮31a的直径小于第二齿轮31b的直径，这样通过第一齿轮31a和第二齿轮31b的啮合，一方面起到将电机21输出的动力传递出去，另一方面也起到减速的作用，使得第二齿轮31b不至于转动过快。第一齿轮31a大致位于皮带组件4的两条皮带41中间的位置，第二齿轮31b与第一齿轮31a啮合，所以第二齿轮 31b也位于两条皮带41中间的位置，这样使得第一皮带41和第二皮带41的动力传递路径基本相同，第一皮带41和第二皮带41转动更加均衡、稳固。电机21、电机安装架22、第一齿轮31a和第二齿轮31b 的各自的顶面都低于皮带组件4的两条皮带41的承载面，即低于两条皮带41的顶面，这样使得无人机分离式货舱5放置到皮带41上之后，只有皮带41的承载面和无人机分离式货舱5的底面接触，电机21、电机安装架22、第一齿轮31a和第二齿轮31b这些部件都和无人机分离式货舱5的底面分离，以免这些部件磨损、损坏无人机分离式货舱 5的底面。

继续参见图1，第一传动轴32与第二齿轮31b固定。第二齿轮31b 和第一传动轴32之间可以通过销钉固定接，一方面简化第一传动轴 32和第二齿轮31b的安装关系，另一方面也使得第二齿轮31b和第一传动轴32之间的动力传动稳固可靠。为了安装销钉，第一传动轴32 设置有销钉孔321。第一传动轴32可转动地安装于支撑件的底座11，底座11一方面对第一传动轴32起到支撑作用，另一方面也不影响第一传动轴32在第二齿轮31b的带动下自由转动。具体来说，第一传动轴32通过第一支撑臂36安装于底座11。第一支撑臂36的一端固定于底座11，具体比如，第一支撑臂36的一端设置有第三通孔362，底座11对应设置有第四通孔111c。通过螺栓穿过第三通孔362、第四通孔111c将两者可拆卸固定连接。第一支撑臂36的另一端设置有第一通孔361。第一轴承37安装于第一通孔361中，第一传动轴32穿过第一轴承37，且被第一轴承37支撑。通过第一轴承37对第一传动轴 32起到支撑作用，也使得第一传动轴32正常转动。第一支撑臂36大致位于第一传动轴32的中间位置，第一传动轴32的两端安装有第一皮带轮33。第一轴承37外侧布置有轴承端盖，第一支撑臂36的另一端设置有与轴承端盖固定连接的轴承端盖连接孔363。

具体来说，两对第一皮带轮33中的每对第一皮带轮33安装于第一传动轴32的一端。每对第一皮带轮33包括一个或者多个第一皮带轮33，在一些实施例中，以每对第一皮带轮33包括一个第一皮带轮 33为例。第一传动轴32的一端安装有一个第一皮带轮33，第一传动轴32的另一端也安装有一个第一皮带轮33。具体来说，第一传动轴 32的两个端部都设置有键槽321，两个第一皮带轮33和第一传动轴 32通过键8连接。

皮带41的一端由第一皮带轮33张紧，皮带41的另一端由第二皮带轮34张紧。其动力的传动路径为：电机21将转动动力传动至第一齿轮31a、第二齿轮31b、第一传动轴32、然后第一传动轴32带动第一皮带轮33转动。第一皮带轮33转动则带动皮带41转动，进而带动张紧皮带41另一端的第二皮带轮34转动。

继续参见图1，两对第二皮带轮34与两对第一皮带轮33一一对应布置。两个第二皮带轮34由第二传动轴35支撑。具体来说，第二传动轴35的每一端都设置有用于安装键的开口槽351，两个第二皮带轮34都通过键与第二传动轴35连接。第二传动轴35可转动地安装于支撑架的底座11。在一些实施例中，传动机构3还包括第二支撑臂38 和第二轴承39。第二支撑臂38的一端固定于底座11，具体来说，底座11设置有用于安装第二支撑臂38的第五通孔111d。第二支撑臂38 的另一端设置有第二通孔381。第二支撑臂38和第一支撑臂36平行布置。第二轴承39安装于第二通孔381中，第二传动轴35穿过第一轴承37，且被第二轴承39支撑。第二支撑臂38大致位于第一皮带41 和第二皮带41之间的中间位置，这样使得第二传动轴35的中间位置得到支撑，两个第二皮带轮34的动力传动路径基本是均衡，第二传动轴35受力也更加均衡稳固。

如上文介绍的，其中一个第一皮带轮33和其中一个第二皮带轮 34支撑一条皮带41，另一个第一皮带轮33和另一个第二皮带轮34 支撑另一条皮带41。这种结构使得无人机分离式货舱移动装置大致沿着自身宽度方向的中线是对称的，整个无人机分离式货舱移动装置结构小巧、稳固、便于安装，且动力传递路径短、动能利用效率高。宽度方向的中线是指两个皮带41之间的中间位置。

继续参见图1，为了实现第一传动轴32轴向方向的定位，进一步地，传动机构3还包括盖组件312，包括多个。第一传动轴32和第二传动轴35至少其中一个的端部安装有盖组件312。盖组件312包括固定连接的盖本体312a和凸台312b。第一传动轴32和第二传动轴35 至少其中一个的端部设置有沿着自身轴向的螺纹孔313；凸台312b与螺纹孔313螺纹配合。

在一些实施例中，第一传动轴32和第二传动轴35各自的两个端部都分别安装有盖组件312。第一传动轴32和第二传动轴35的轴向两个端部都设置有沿着自身轴向的螺纹孔313，通过将凸台312b旋入到螺纹孔313中，实现盖组件312与第一传动轴32、第二传动轴35的安装和固定。

为了进一步地对第一传动轴32和第二传动轴35起到轴向限位作用，降低在无人机分离式货舱移动装置工作过程中，第一传动轴32 和第二传动轴35轴向串动的几率，在一些实施例中，传动机构3还包括第一限位件310以及第二限位件311。第一限位件310安装于第一传动轴32，且位于第一支撑臂36轴向方向的一端，第一限位件310 被构造为限制第一支撑臂36朝着第一方向移动。第一限位件310比如为销轴。第一传动轴32设置有用于安装第一限位件310的第一销轴孔 322。第二限位件311安装于第二传动轴35，且位于第二支撑臂38轴向方向的另一端，第二限位件311被构造为限制第二支撑臂38朝着第二方向移动。其中，第一方向和第二方向相反。具体来说，第二传动轴35设置有用于安装第二限位件311的第二销轴孔351。第一限位件 310和第二限位件311相互配合，共同实现对第一传动轴32、第二传动轴35这两个部件的轴向限位。

在另一些实施例中，第一支撑臂36轴向方向的一端安装有第一限位件310，第一支撑臂36轴向方向的另一端安装有第二限位件311。这个对于第一支撑臂36自身而言，就存在两个轴向限位件。第二支撑臂38可以设置一个轴向限位件，也可以在其轴向的两端设置分别设置第一限位件310和第二限位件311。

参见图10至图12，本实用新型实施例还提供一种无人机系统，包括本实用新型任一技术方案所提供的无人机分离式货舱移动装置。

在一些实施例中，无人机系统还包括分离式货舱5、机身6以及运输车7。

机身6具有第一支撑板61，分离式货舱5可拆卸地安装于第一支撑板61的顶部。

运输车7具有第二支撑板71，第二支撑板71与第一支撑板61平齐；第一支撑板61和第二支撑板71至少其中之一安装有无人机分离式货舱移动装置，以将分离式货舱5运输至机身6、带动分离式货舱5 离开机身6。

运输车7包括行走机构，可以移动转场。在需要将无人机分离式货舱5安装至机身6时，运输车7将无人机分离式货舱5运输到机身 6附近，以使得运输车7的第二支撑板71和第一支撑板61对齐，两者的高度相同，形成平面。

运输车7和机身6至少其中之一安装有无人机分离式货舱移动装置。在一些实施例中，第一支撑板61和第二支撑板71均安装有无人机分离式货舱移动装置，位于第一支撑板61的无人机分离式货舱移动装置和位于第二支撑板71的无人机分离式货舱移动装置相邻布置。

当运输车7移动到位后，启动无人机分离式货舱移动装置，运输车7上的无人机分离式货舱移动装置将无人机分离式货舱5移动至与机身6上的无人机分离式货舱移动装置的两条皮带41接触。然后运输车7和机身6各自的无人机分离式货舱移动装置都对无人机分离式货舱5施加摩檫力，以更加省力、快速地将无人机分离式货舱5移动到机身6上的安装位置，然后将机身6与无人机分离式货舱5固定连接。

需要将无人机分离式货舱5从机身6拆卸下来时，先将机身6与无人机分离式货舱5之间的固定连接断开。然后，机身6上的无人机分离式货舱移动装置先对无人机分离式货舱5施加摩檫力，使得无人机分离式货舱5逐渐移动至与运输车7上的无人机分离式货舱移动装置接触的位置。然后，运输车7和机身6各自的无人机分离式货舱移动装置都对无人机分离式货舱5施加摩檫力，以更加省力、快速地将无人机分离式货舱5移动到运输车7上，然后运输车7将无人机分离式货舱5运输到需要的位置。

参见图11，在一些实施例中，分离式货舱5的底部安装有滚动件 51，滚动件51比如为滚动轮。第一支撑板61顶部设置有第一滑槽611，第二支撑板71的顶部设置有第二滑槽711；第一滑槽611和第二滑槽 711对齐；滚动件51可滑移地安装于第一滑槽611和第二滑槽711中的其中一个，且被构造为沿着第一滑槽611和第二滑槽711滑移。

继续参见图11，滚动轮设置有两排，第一滑槽611和第二滑槽711 各自也都设置有两排。每排滚动轮对应一排第一滑槽611和第二滑槽 711。

继续参见图11，在一些实施例中，分离式货舱5的底部设置有摩擦面52，摩擦面52与皮带组件4配合。摩檫力和皮带组件4的皮带 41形成摩擦配合，采用摩檫力可以增加分离式货舱5与皮带41之间的摩檫力，以增大无人机分离式货舱移动装置对分离式货舱5的摩檫力，以更加可靠地移动分离式货舱5。

在一些实施例中，摩擦面52的摩擦系数在2.0以上。可以通过设置尼龙片等结构来增加摩擦面52的摩擦系数。摩擦面52为间隔布置的两条，每条摩擦面52对应皮带组件4的一条皮带41。采用该摩擦系数的摩擦面52，摩擦力足够大，这使得无人机分离式货舱5和皮带组件4之间的相互作用力大，在皮带组件4的带动下，无人机分离式货舱5能够稳固地移动位置，以实现分离式货舱5的装机、拆机操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，包括：

支撑座(1)，被构造为提供支撑；

驱动机构(2)，安装于所述支撑座(1)；

传动机构(3)，与所述驱动机构(2)驱动连接，且安装于所述支撑座(1)；以及

皮带组件(4)，可转动地安装于所述支撑座(1)；其中，所述皮带组件(4)的支撑面的安装位置不低于所述支撑座(1)、所述驱动机构(2)以及所述传动机构(3)各自安装后的最高处。

2.根据权利要求1所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述支撑座(1)包括：

底座(11)，支撑所述驱动机构(2)和所述传动机构(3)；以及

两对支架(12)，分散布置于所述底座(11)；所述皮带组件(4)安装于所述支架(12)。

3.根据权利要求2所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

电机(21)，安装于所述底座(11)。

4.根据权利要求3所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述皮带组件(4)包括两条皮带(41)；所述传动机构(3)包括：

齿轮组件(31)，包括第一齿轮(31a)和第二齿轮(31b)；所述第一齿轮(31a)安装于所述电机(21)的动力输出轴(211)；所述第一齿轮(31a)和所述第二齿轮(31b)啮合；

第一传动轴(32)，与所述第二齿轮(31b)固定；

两对第一皮带轮(33)，每对所述第一皮带轮(33)安装于所述第一传动轴(32)的一端；

两对第二皮带轮(34)，与所述两对第一皮带轮(33)一一对应布置；其中一个所述第一皮带轮(33)和其中一个所述第二皮带轮(34)支撑一条所述皮带(41)，另一个所述第一皮带轮(33)和另一个所述第二皮带轮(34)支撑另一条所述皮带(41)；以及

第二传动轴(35)，可转动地安装于所述底座(11)；所述第二传动轴(35)的每端分别安装有一对所述第二皮带轮(34)。

5.根据权利要求4所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：

第一支撑臂(36)，一端固定于所述底座(11)，另一端设置有第一通孔(361)；以及

第一轴承(37)，安装于所述第一通孔(361)中，所述第一传动轴(32)穿过所述第一轴承(37)，且被所述第一轴承(37)支撑。

6.根据权利要求5所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：

第二支撑臂(38)，一端固定于所述底座(11)，另一端设置有第二通孔(381)；所述第二支撑臂(38)和所述第一支撑臂(36)平行布置；以及

第二轴承(39)，安装于所述第二通孔(381)中，所述第二传动轴(35)穿过所述第一轴承(37)，且被所述第二轴承(39)支撑。

7.根据权利要求6所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：

第一限位件(310)，安装于所述第一传动轴(32)，且位于所述第一支撑臂(36)的第一通孔(361)轴向方向的一端，所述第一限位件(310)被构造为限制所述第一支撑臂(36)朝着第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：

第二限位件(311)，安装于所述第二传动轴(35)，且位于所述第二支撑臂(38)的所述第二通孔(381)轴向方向的另一端，所述第二限位件(311)被构造为限制所述第二支撑臂(38)朝着第二方向移动；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

9.根据权利要求4所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：

盖组件(312)，包括多个；所述第一传动轴(32)和所述第二传动轴(35)至少其中一个的端部安装有所述盖组件(312)；所述盖组件(312)包括固定连接的盖本体(312a)和凸台(312b)；所述第一传动轴(32)和所述第二传动轴(35)至少其中一个的端部设置有沿着自身轴向的螺纹孔(313)；所述凸台(312b)与所述螺纹孔(313)螺纹配合。

10.根据权利要求2所述的无人机分离式货舱移动装置，其特征在于，所述支撑座(1)还包括：

滚轮组件(13)，安装于各所述支架(12)的顶部，且位于安装于该支架(12)的皮带(41)的下方。

11.一种无人机系统，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的无人机分离式货舱移动装置。

12.根据权利要求11所述的无人机系统，其特征在于，还包括：

分离式货舱(5)；

机身(6)，具有第一支撑板(61)，所述分离式货舱(5)可拆卸地安装于所述第一支撑板(61)的顶部；以及

运输车(7)，具有第二支撑板(71)，所述第二支撑板(71)与所述第一支撑板(61)平齐；所述第一支撑板(61)和所述第二支撑板(71)至少其中之一安装有所述无人机分离式货舱移动装置，以将所述分离式货舱(5)运输至所述机身(6)、带动所述分离式货舱(5)离开所述机身(6)。

13.根据权利要求12所述的无人机系统，其特征在于，所述第一支撑板(61)和所述第二支撑板(71)均安装有所述无人机分离式货舱移动装置，位于所述第一支撑板(61)的所述无人机分离式货舱移动装置和位于所述第二支撑板(71)的所述无人机分离式货舱移动装置相邻布置。

14.根据权利要求12所述的无人机系统，其特征在于，所述分离式货舱(5)的底部安装有滚动件(51)，所述第一支撑板(61)顶部设置有第一滑槽(611)，所述第二支撑板(71)的顶部设置有第二滑槽(711)；所述第一滑槽(611)和所述第二滑槽(711)对齐；所述滚动件(51)可滑移地安装于所述第一滑槽(611)和所述第二滑槽(711)中的其中一个，且被构造为沿着所述第一滑槽(611)和所述第二滑槽(711)滑移。

15.根据权利要求12所述的无人机系统，其特征在于，所述分离式货舱(5)的底部设置有摩擦面(52)，所述摩擦面(52)与所述皮带组件(4)配合。

16.根据权利要求15所述的无人机系统，其特征在于，所述摩擦面(52)的摩擦系数在2.0以上。

Images