CN217023044U - 一种套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套袋机，包括：夹持组横向设有一排，穿袋组设于夹持组前侧，左接驳机构设于穿袋组左侧，左接驳机构包括：套袋杆、接驳组、接驳板、夹袋组、套袋筒，当所述接驳板连接于接驳组上时，移动接驳组可使第一夹爪从套袋筒内部穿过，第一夹爪用于夹紧被套物，夹袋组用于将套设于套袋杆上的套袋一端夹紧于套袋筒上，当所述穿袋组与接驳板连接时，所述接驳组松开接驳板，穿袋组带动套袋筒右移，夹持组松开被套物，被套物穿过套袋筒进入套袋；采用上述技术方案，极大地降低了人工操作的步骤，大大提升了生产效率；自动化套袋可以保证顺利套袋，防止出现套袋扭曲的情况以及扭曲产生的套袋撕裂的情况发生。

Description

一种套袋机

技术领域

本实用新型涉及套袋相关技术领域，特别涉及一种套袋机。

背景技术

现有的家用汽车气帘套袋方式是人工手动将卷折好的气帘卷套入套袋，套袋速度较慢，导致生产效率低下，另外，还会因为套袋操作的不规范化，步骤反锁，出现套袋扭曲，甚至导致套袋撕裂的情况发生，以及气帘卷套袋时因工人测量的不准确导致套袋的终点位置出现偏差，导致生产出的产品不能通过验收。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种套袋机以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种套袋机，包括：

夹持组，横向设有一排，用于夹持被套物；

穿袋组，设于所述夹持组前侧，所述穿袋组连接有驱动其横向移动的穿袋驱动装置；

左接驳机构，设于所述穿袋组左侧，所述左接驳机构包括：套袋杆、接驳组、接驳板、夹袋组、套袋筒，所述套袋杆横向设于所述夹持组左侧，套袋杆连接有第一夹爪，所述接驳组横向活动设于所述套袋杆的右侧，所述接驳板在所述接驳组与所述穿袋组之间转接，所述夹袋组、套袋筒安装于所述接驳板上；

当所述接驳板连接于所述接驳组上时，移动接驳组可使第一夹爪从所述套袋筒内部穿过，所述第一夹爪用于夹紧被套物，所述夹袋组用于将套设于套袋杆上的套袋一端夹紧于套袋筒上，当所述穿袋组与接驳板连接时，所述接驳组松开接驳板，穿袋组带动套袋筒右移，夹持组松开被套物，被套物穿过套袋筒进入套袋。

采用上述技术方案，当需要套袋时，人工将套袋套设到左套袋杆上，人工移动接驳组使第一夹爪从套袋筒内部穿过，并使套袋右端套设到套袋筒外侧壁上，然后通过夹袋组将套袋右端夹紧在套袋筒上，之后启动，第一夹爪用于夹紧被套物一端，穿袋组向接驳组方向移动，当穿袋组与接驳板连接时，接驳组松开接驳板，穿袋组带动套袋筒右移，夹持组上夹爪依次松开被套物，被套物穿过套袋筒进入套袋，此过程中人工仅仅是将套袋套设于左接驳机构上，后续的套袋通过本机自动化实现套袋，更加高效快捷，并且极大地降低了人工操作的步骤，大大提升了生产效率；自动化套袋可以保证顺利套袋，防止出现套袋扭曲的情况以及扭曲产生的套袋撕裂的情况发生。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，所述穿袋组上设有用于感应夹持组的第一感应器。

在一些实施方式中，所述接驳组上设有用于感应穿袋组的第二感应器。

在一些实施方式中，所述左接驳机构还包括袋杆驱动装置，所述套袋杆与袋杆驱动装置连接，袋杆驱动装置用于驱动套袋杆左右、前后及上下移动。

在一些实施方式中，还包括：右接驳机构，所述右接驳机构设于所述穿袋组右侧，并与所述左接驳机构呈左右对称结构设置。由此，通过右接驳结构，可以实现从右侧套袋，满足不同方向的套袋需求。

在一些实施方式中，所述接驳组为夹爪气缸。

在一些实施方式中，所述穿袋组包括穿袋座，所述穿袋座左端及右端均设有接驳口，两个所述接驳口上方均设有卡爪，所述卡爪连接有驱动其上下移动的卡爪气缸，当接驳板的一端插入到接驳口内时，所述夹爪与接驳板上的挡块配合。

在一些实施方式中，所述夹袋组包括夹袋气缸、夹袋夹爪、夹袋滑块及连接块，所述夹袋气缸的驱动端与夹袋滑块连接，夹袋滑块另一端与夹袋夹爪连接，夹袋滑块顶部连接有手摇柄，夹袋滑块与所述连接块上的滑槽配合。

在一些实施方式中，所述夹持组安装于升降杆上，所述升降杆连接有驱动其升降的杆体升降驱动装置。

在一些实施方式中，所述杆体升降驱动装置安装于支架上，所述支架连接有驱动其前后移动的纵向驱动装置。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种实施方式的套袋机的结构示意图；

图2为套袋机另一视角的结构示意图；

图3为套袋机上袋杆驱动装置与接驳组的结构示意图；

图4为套袋机上穿袋组与接驳板的结构示意图；

图5为图4另一视角的结构示意图；

附图标记：

1、夹持组；11、升降杆；12、杆体升降驱动装置；13、支架；14、纵向驱动装置；2、穿袋组；21、穿袋驱动装置；22、穿袋座；23、接驳口；24、卡爪气缸；3、左接驳机构；31、套袋杆；311、第一夹爪；312、夹爪驱动装置；32、接驳组；321、接驳驱动装置；33、接驳板；34、夹袋组；341、夹袋气缸；342、夹袋夹爪；343、夹袋滑块；344、连接块；345、手摇柄；35、套袋筒；36、袋杆驱动装置；361、第一板体；362、第二板体；363、第三板体；364、第四板体；365、第一板体驱动装置；366、第二板体驱动装置；367、第三板体驱动装置；368、第四板体驱动装置；369、杆体支座；4、右接驳机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参考图1至图5所示，本实用新型提供的一种套袋机，包括：夹持组1、穿袋组2、左接驳机构3、右接驳机构4及控制装置。

夹持组1设有多个，并横向设置成一排，夹持组1用于夹持被套物，被套物可以为气帘卷或塑料膜卷或布料卷等等，这里不作限定。其中，夹持组1为电控夹爪并与控制装置电连接，一排夹持组1安装于升降杆11上，升降杆11连接有驱动其升降的杆体升降驱动装置12，杆体升降驱动装置12为直线滑台并与控制装置电连接，杆体升降驱动装置12安装于支架13上，支架13连接有驱动其前后移动的纵向驱动装置14，纵向驱动装置14为电控气缸并与控制装置电连接，升降杆11与支架13通过滑轨与滑块滑动配合。

穿袋组2设于夹持组1前侧，穿袋组2连接有驱动其横向移动的穿袋驱动装置21，穿袋驱动装置21为直线滑台并与控制装置电连接。

左接驳机构3设于穿袋组2左侧，左接驳机构3包括：套袋杆31、接驳组32、接驳板33、夹袋组34、套袋筒35、袋杆驱动装置36，套袋杆31横向设于夹持组1左侧，套袋杆31右端连接有第一夹爪311，套袋杆31左端与袋杆驱动装置36连接，袋杆驱动装置36用于驱动套袋杆31左右、前后及上下移动，便于将套袋杆31移动到前侧，方便向套袋杆31上套袋操作，接驳组32横向活动设于套袋杆31的右侧，接驳组32通过连接板连接有驱动其横向移动的接驳驱动装置321，接驳驱动装置321为直线滑台并与控制装置电连接，接驳板33在接驳组32与穿袋组2之间转接，夹袋组34安装于接驳板33上，套袋筒35通过连接板与接驳板33连接。其中，接驳组32为电控夹爪并与控制装置电连接。夹袋组34包括夹袋气缸341、夹袋夹爪342、夹袋滑块343及连接块344，夹袋气缸341为电控气缸并与控制装置电连接，夹袋气缸341的驱动端与夹袋滑块343连接，夹袋滑块343另一端与夹袋夹爪342连接，夹袋滑块343顶部连接有手摇柄345，夹袋滑块343与连接块344上的滑槽滑动配合，当夹袋气缸341的驱动端缩回时，可带动夹袋滑块343移动联动夹袋夹爪342夹紧，当通过人工推动手摇柄345使夹袋滑块343伸出或缩回时，可实现夹袋夹爪342夹住及松开，然后通过夹袋气缸341驱动夹袋滑块343进一步缩回实现夹紧。

进一步，穿袋组2上设有第一感应器，第一感应器设有两个，并分别安装于穿袋组2的左侧及右侧，第一感应器为红外感应器并与控制装置电连接，当穿袋组2右移穿袋时，右侧的第一感应器启动，当穿袋组2左移穿袋时，左侧的第一感应器启动，当第一感应器感应到夹持组1时反馈信息给控制装置控制该穿袋组2松开被套物，便于套袋。

接驳组32上设有第二感应器，第二感应器为红外感应器并与控制装置电连接，第二感应器用于感应穿袋组2，当穿袋组2向接驳组32，第二感应器感应到穿袋组2时反馈信息给控制装置控制穿袋驱动装置21停止驱动穿袋组2移动。

穿袋组2包括穿袋座22，穿袋座22左端及右端均设有接驳口23，两个接驳口23上方均设有卡爪，卡爪连接有驱动其上下移动的卡爪气缸24，当接驳板33的一端插入到接驳口23内时，卡爪气缸24驱动卡爪与接驳板33上的挡块扣合在一起，使接驳板33连接到穿袋座22上。

袋杆驱动装置36包括第一板体361、第二板体362、第三板体363、第四板体364、第一板体驱动装置365、第二板体驱动装置366、第三板体驱动装置367、第四板体驱动装置368、杆体支座369，第一板体361横向滑动配合于第二板体362上方，接驳驱动装置321安装于第二板体362上，第一板体驱动装置365安装于第二板体362上并与第一板体361连接，用于驱动第一板体361横向移动，第一板体驱动装置365为电控气缸并与控制装置电连接，杆体支座369安装于第一板体361上，套袋杆31左端安装于杆体支座369上，套袋杆31左端设有夹爪驱动装置312，夹爪驱动装置312连接有联动杆，该联动杆设于套袋杆31内，联动杆另一端与第一夹爪311连接，夹爪驱动装置312驱动联动杆左右移动实现第一夹爪311的夹紧及松开，夹爪驱动装置312为电控气缸并与控制装置电连接；第二板体362横向滑动配合于第三板体363上方，第二板体驱动装置366安装于第三板体363上并与第二板体362连接，用于驱动第二板体362横向移动，第二板体驱动装置366为直线滑台并与控制装置电连接；第三板体363纵向滑动配合于第四板体364上方，第三板体驱动装置367安装于第四板体364上并与第三板体363连接，用于驱动第三板体363纵向移动，第三板体驱动装置367为电控气缸并与控制装置电连接；第四板体驱动装置368竖向设于第四板体364下方，其驱动端与第四板体364底部连接，用于驱动第四板体364上下移动，第四板体驱动装置368为电控气缸并与控制装置电连接；其中，滑动配合均是通过滑轨滑块配合实现。

右接驳机构4设于穿袋组2右侧并与控制装置电连接，右接驳机构4与左接驳机构3呈左右对称结构设置，具体结构参照左接驳机构3。

控制装置为微控机或微处理器或PLC等，用于控制整个设备各驱动部件的运行及停止。

当接驳板33连接于接驳组32上时，移动接驳组32可使第一夹爪311从套袋筒35内部穿过，第一夹爪311用于夹紧被套物，夹袋组34用于将套设于套袋杆31上的套袋一端夹紧于套袋筒35上，当穿袋组2与接驳板33连接时，接驳组32松开接驳板33，穿袋组2带动套袋筒35右移，夹持组1松开被套物，被套物穿过套袋筒35进入套袋。

本套袋机的套袋原理为：当从左侧进行套袋时，初始状，其中一个接驳板33连接于左侧的接驳组32上，另一个连接于穿袋组2的右侧，人工将套袋套设与套袋杆31上，人工移动接驳组32使第一夹爪311从套袋筒35内部穿过，并使套袋右端套设到套袋筒35外侧壁上，然后人工推动手摇柄345使夹袋滑块343缩回可使夹袋夹爪342将套袋夹住到套袋筒35上，然后通过夹袋气缸341驱动夹袋滑块343缩回实现夹紧，之后穿袋驱动装置21驱动穿袋组2左移，第二感应器感应到穿袋组2时反馈信息给控制装置控制穿袋驱动装置21停止驱动穿袋组2移动，表示左移到位，接驳驱动装置321驱动接驳组32右移使接驳板33右端插入接驳口23与穿袋组2连接，接驳组32松开接驳板33，第一夹爪311夹紧被套物一端，之后穿袋驱动装置21驱动穿袋组2右移，当第一感应器感应到夹持组1时反馈信息给控制装置控制该穿袋组2松开被套物，使得穿袋组2依次组松开被套物，被套物穿过套袋筒35进入套袋，实现套袋。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种套袋机，其特征在于，包括：

夹持组，横向设有一排，用于夹持被套物；

穿袋组，设于所述夹持组前侧，所述穿袋组连接有驱动其横向移动的穿袋驱动装置；

左接驳机构，设于所述穿袋组左侧，所述左接驳机构包括：套袋杆、接驳组、接驳板、夹袋组、套袋筒，所述套袋杆横向设于所述夹持组左侧，套袋杆连接有第一夹爪，所述接驳组横向活动设于所述套袋杆的右侧，所述接驳板在所述接驳组与所述穿袋组之间转接，所述夹袋组、套袋筒安装于所述接驳板上；

当所述接驳板连接于所述接驳组上时，移动接驳组可使第一夹爪从所述套袋筒内部穿过，所述第一夹爪用于夹紧被套物，所述夹袋组用于将套设于套袋杆上的套袋一端夹紧于套袋筒上，当所述穿袋组与接驳板连接时，所述接驳组松开接驳板，穿袋组带动套袋筒右移，夹持组松开被套物，被套物穿过套袋筒进入套袋。

2.根据权利要求1所述的一种套袋机，其特征在于，所述穿袋组上设有用于感应夹持组的第一感应器。

3.根据权利要求2所述的一种套袋机，其特征在于，所述接驳组上设有用于感应穿袋组的第二感应器。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种套袋机，其特征在于，所述左接驳机构还包括袋杆驱动装置，所述套袋杆与袋杆驱动装置连接，袋杆驱动装置用于驱动套袋杆移动。

5.根据权利要求4所述的一种套袋机，其特征在于，还包括：右接驳机构，所述右接驳机构设于所述穿袋组右侧，并与所述左接驳机构呈左右对称结构设置。

6.根据权利要求1至3任一所述的一种套袋机，其特征在于，所述接驳组为夹爪气缸。

7.根据权利要求1至3任一所述的一种套袋机，其特征在于，所述穿袋组包括穿袋座，所述穿袋座左端及右端均设有接驳口，两个所述接驳口上方均设有卡爪，所述卡爪连接有驱动其上下移动的卡爪气缸，当接驳板的一端插入到接驳口内时，所述夹爪与接驳板上的挡块配合。

8.根据权利要求4所述的一种套袋机，其特征在于，所述夹袋组包括夹袋气缸、夹袋夹爪、夹袋滑块及连接块，所述夹袋气缸的驱动端与夹袋滑块连接，夹袋滑块另一端与夹袋夹爪连接，夹袋滑块顶部连接有手摇柄，夹袋滑块与所述连接块上的滑槽配合。

9.根据权利要求1至3任一所述的一种套袋机，其特征在于，所述夹持组安装于升降杆上，所述升降杆连接有驱动其升降的杆体升降驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种套袋机，其特征在于，所述杆体升降驱动装置安装于支架上，所述支架连接有驱动其前后移动的纵向驱动装置。

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