CN215755110U - 一种机械手夹取匣钵装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手夹取匣钵装置，包括连接加长轴、一对外夹板、一对防脱落内夹板、双杆开闭气缸、放置框架、密封板、导轨、一组滑块和匣钵，放置框架顶部及底部都设有密封盖板，导轨设置在放置框架内的后侧板上部，一组滑块对称设置在导轨上，双杆开闭气缸设置在滑块下部，一对外夹板分别通过过渡转接连板与双杆开闭气缸的气杆连接，过渡转接连板挂设在滑块上，密封板与其中一个过渡转接连板；通过气缸带动过渡转接板及外夹板夹取匣钵并辅以密封板密封，且与机械手配合实现匣钵转移，夹取效率高速度快，匣钵稳定性好不易发生物料外泄，物料浪费少利用率高，结构简单成本低，操作简单便捷，有效满足使用要求。
Description
技术领域
本实用新型属于自动抓取领域，特别涉及一种用于夹匣钵的机械手夹取匣钵装置。
背景技术
一些物料在输送过程中都是放置在匣钵内的，匣钵随着输送线流动，匣钵在输送过程中可能需要移动到其他工位，就目前来说，匣钵转移一般都是通过提升机来实现的，提升机转移可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，提升机转移效率低速度慢，转移时匣钵稳定性差，易发生物料外泄，物料浪费大利用率低，提升机结构复杂，操作麻烦不便，设备成本高，无法有效满足使用要求。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种与机械手配合夹取效率高速度快、匣钵稳定性好不易发生物料外泄、物料浪费少利用率高、结构简单成本低、操作简单便捷、有效满足使用要求的机械手夹取匣钵装置。
实用新型内容
为解决上述现有技术提升机转移效率低速度慢、转移时匣钵稳定性差、易发生物料外泄、物料浪费大利用率低、提升机结构复杂、操作麻烦不便、设备成本高、无法有效满足使用要求等问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种机械手夹取匣钵装置，包括连接加长轴、一对外夹板、一对防脱落内夹板、双杆开闭气缸、前部设有开口的放置框架、密封板、导轨、一组滑块和匣钵，所述连接加长轴固设在放置框架外部，所述放置框架顶部及底部都设有密封盖板，所述导轨设置在放置框架内的后侧板上部，所述一组滑块对称设置在导轨上，所述双杆开闭气缸设置在放置框架内的后侧板上且位于滑块下部，所述一对外夹板对称设置在放置框架前部且分别通过过渡转接连板与双杆开闭气缸的气杆连接，所述过渡转接连板挂设在滑块上，所述密封板与其中一个过渡转接连板相连、并和与放置框架的开口完全匹配，所述匣钵放置在放置框架前端正中处，所述一对防脱落内夹板设置在匣钵两外侧壁上。
作为对本实用新型的改进，所述外夹板上还设有加强筋。
本实用新型的有益效果在于：通过气缸带动过渡转接板及外夹板夹取匣钵并辅以密封板密封，且与机械手配合实现匣钵转移，夹取效率高速度快，匣钵稳定性好不易发生物料外泄，物料浪费少利用率高，结构简单成本低，操作简单便捷，有效满足使用要求。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
请参阅图1、图2，一种机械手夹取匣钵装置，包括连接加长轴1、一对外夹板2、一对防脱落内夹板(图中不可见)、双杆开闭气缸3、前部设有开口的放置框架4、密封板5、导轨6、一组滑块7和匣钵8，所述连接加长轴2固设在放置框架4外部，另一端与机械手连接配合，所述放置框架4顶部及底部都设有密封盖板，这样可防止物料进入框架内，所述导轨6设置在放置框架4内的后侧板上部，所述一组滑块7对称设置在导轨6上，所述双杆开闭气缸3设置在放置框架4内的后侧板上且位于滑块7下部，所述一对外夹板2对称设置在放置框架4前部且分别通过过渡转接连板21与双杆开闭气缸3的气杆连接，所述过渡转接连板21挂设在滑块7上，所述密封板5与其中一个过渡转接连板21相连、并和与放置框架4的开口完全匹配，通过密封盖板及密封板把框架完全密封住，所述匣钵8放置在放置框架4前端正中处，所述一对防脱落内夹板设置在匣钵8两外侧壁上，内夹板采用特殊材料聚氨酯制作而成，增加了匣钵的摩擦力，更好的保证了匣钵的使用率，可节省成本，放置框架前的开口便于机械手定位检测匣钵位置，夹取时，开闭气缸启动带动过渡转接连板及外夹板向匣钵靠近直至完全夹紧匣钵，过渡转接连板通过滑块的带动在导轨运动，保证运动更顺畅，这样可快速方便的夹取匣钵，操作简单便捷。
本实用新型中，所述外夹板2上还设有加强筋22，提高夹取的稳定性。
本实用新型的有益效果在于：通过气缸带动过渡转接板及外夹板夹取匣钵并辅以密封板密封，且与机械手配合实现匣钵转移，夹取效率高速度快，匣钵稳定性好不易发生物料外泄，物料浪费少利用率高，结构简单成本低，操作简单便捷，有效满足使用要求。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (2)
1.一种机械手夹取匣钵装置，其特征在于：包括连接加长轴(1)、一对外夹板(2)、一对防脱落内夹板、双杆开闭气缸(3)、前部设有开口的放置框架(4)、密封板(5)、导轨(6)、一组滑块(7)和匣钵(8)，所述连接加长轴(1)固设在放置框架(4)外部，所述放置框架(4)顶部及底部都设有密封盖板，所述导轨(6)设置在放置框架(4)内的后侧板上部，所述一组滑块(7)对称设置在导轨(6)上，所述双杆开闭气缸(3)设置在放置框架(4)内的后侧板上且位于滑块(7)下部，所述一对外夹板(2)对称设置在放置框架(4)前部且分别通过过渡转接连板(21)与双杆开闭气缸(3)的气杆连接，所述过渡转接连板(21)挂设在滑块(7)上，所述密封板(5)与其中一个过渡转接连板(21)相连、并和放置框架(4)的开口完全匹配，所述匣钵(8)放置在放置框架(4)前端正中处，所述一对防脱落内夹板设置在匣钵(8)两外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹取匣钵装置，其特征在于：所述外夹板(2)上还设有加强筋(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121899840.8U CN215755110U (zh) | 2021-08-14 | 2021-08-14 | 一种机械手夹取匣钵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121899840.8U CN215755110U (zh) | 2021-08-14 | 2021-08-14 | 一种机械手夹取匣钵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215755110U true CN215755110U (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=80074606
Family Applications (1)
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| CN202121899840.8U Active CN215755110U (zh) | 2021-08-14 | 2021-08-14 | 一种机械手夹取匣钵装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-08-14 CN CN202121899840.8U patent/CN215755110U/zh active Active
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