CN207839879U - 一种换模设备的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换模设备的固定装置，包括：包括传动杆和停靠台，停靠台上设有垂直于停靠台的定位销，传动杆上设有与定位销配合使用的通槽，传动杆内部设有与定位销配合使用，在传动杆移动到指定位置后限位传动杆的锁紧机构，所述锁紧机构包括楔形块，楔形块带有一坡面，坡面朝向传动杆运动方向设置，楔形块的坡面与定位销的侧面相抵触，传动杆运动，带动楔形块朝向定位销运动，坡面接触到定位销侧面，继续运动，楔形块与定位销断开，楔形块的非坡面把定位销一端卡住，定位销另一端与通槽端部抵触，从而固定了传动杆与定位销的相对位置。能够实现传动杆与停靠台的自动、可靠的连接与断开，而且结构紧凑，机构简单，连接可靠，成本低。

Description

一种换模设备的固定装置

技术领域

本实用新型涉及压力机固定工作台的领域，具体涉及一种换模设备的固定装置。

背景技术

一种自动化冲压系统包括三坐标机械手、冲压机和设于压力机内部的工作台。如图1所示，压力机左右两侧上设有若干三坐标机械手，用于连接和驱动传动杆运动。

当需要更换模具时，三坐标机械手把传送杆和机器本体断开，然后放在停靠台上。传送杆随着停靠台的滑动部分移出工作区域。很多模具比较宽，需要把停靠台用手拉住手柄往外侧拉开，使冲压模具落在工作台上以便更换模具。传送杆本体与停靠台之间容易产生位移，如果位移大了，停靠台和机器本体对接时就会产生偏移，所以会在停靠台上设置一个气动夹持机构。

这种置一个气动夹持机构能够把传送杆和停靠台固定在一起，虽然可以防止在工作台移动和停靠台拉开过程中停靠台产生位移，但是这种气动夹持机构的结构不紧凑，零件多，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换模设备的固定装置，能够实现传送杆与停靠台的自动、可靠的连接与断开，而且结构紧凑，机构简单，连接可靠，成本低优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种换模设备的固定装置，包括传动杆和停靠台，所述停靠台上设有垂直于停靠台的定位销，所述传动杆上设有与定位销配合使用的通槽，传动杆内部设有与定位销配合使用，在传动杆移动到指定位置后限位传动杆的锁紧机构，所述锁紧机构包括楔形块，所述楔形块带有一坡面，坡面朝向传动杆运动方向设置，楔形块的坡面与定位销的侧面相抵触，锁紧机构还包括用于驱动楔形块远离或靠近停靠台的传动件。

通过采用上述技术方案，采用传动杆上的通槽和停靠台上的定位销相互配合，传动杆运动，带动楔形块朝向定位销运动，坡面接触到定位销侧面，继续运动，楔形块与定位销断开，楔形块的非坡面把定位销一端卡住，定位销另一端与通槽端部抵触，从而固定了传动杆与定位销的相对位置。当气缸不通气时，楔形块能将定位销卡紧，而需要松开固定装置时，只需将气缸通气使其输出轴抬升，如此方便用户的使用。

优选的，所述定位销本体为圆柱体，背离停靠台的一端延伸有与其轴线重合的圆柱形限位块，限位块的直径大于定位销本体的直径。

优选的，所述通槽为钥匙孔形状，一端与限位块配合，另一端与定位销的本体配合。

通过采用上述技术方案，定位销与钥匙形状的通槽相互配合，可以有效限制传动杆的上下位移，结构简单，成本低。

优选的，所述停靠台包括固定部和滑动部，固定部安装于工作台侧面，滑动部滑动于固定部上表面，滑动部上表面固定连接定位销。

通过采用上述技术方案，当模具比较宽时，需要把停靠台的滑动部分用手拉住手柄往外侧拉开，停靠台设置成滑动部和固定部可以便于不同宽度的模具更换。

优选的，所述传动件为气缸，气缸固定于传动杆内部，气缸输出轴朝向停靠台设置，楔形块套设于气缸输出轴上。

通过采用上述技术方案，气缸在不充气情况下，气缸杆可以随着外力和自重的作用而动作，充气时可以是气缸杆向内收缩，达到解除锁定的作用。

优选的，所述锁紧机构还包括固定块，固定块位于楔形块两侧，形成供楔形块滑动的限位通道。

通过采用上述技术方案，固定块形成的空间可以使楔形块作线性运动，不会使楔形块与气缸输出轴相对转动。

优选的，所述滑动部远离工作台的一侧设有把手。

通过采用上述技术方案，设置把手可以方便使操作人员拉出停靠台的滑动部，方便操作。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：

传动杆运动，带动楔形块朝向定位销运动，坡面接触到定位销侧面，继续运动，楔形块与定位销断开，楔形块的非坡面把定位销一端卡住，定位销另一端与通槽端部抵触，从而固定了传动杆与定位销的相对位置。能够实现传送杆与停靠台的自动、可靠的连接与断开，而且结构紧凑，机构简单，连接可靠，成本低。

附图说明

图1为背景技术的结构示意图；

图2为实施例1中用于显示传动杆与工作台之间连接关系的示意图；

图3为实施例1中用于显示停靠台结构的示意图；

图4为实施例1中用于显示锁紧机构的结构示意图；

图5为实施例1中第三传动杆的仰视图；

图6为实施例1中用于显示传动件和楔形块之间连接结构的示意图。

以上附图中：1、冲压机；11、模具；2、三坐标机械手；21、电缸；22、履带；3、工作台；4、停靠台；41、滑动部；411、把手；42、固定部；5、传动杆；51、第一传动杆；52、第二传动杆；53、第三传动杆；531、空腔；6、锁紧机构；61、楔形块；62、坡面；63、传动件；631、气缸；632、气管接头；64、固定块；7、定位销；71、限位块；8、通槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1，如图1所示，一种自动化冲压系统包括三坐标机械手2、冲压机1和设于压力机内部的工作台3。如图2所示，冲压机1左右两侧上设有若干三坐标机械手2，用于连接和驱动传动杆5。

如图1和图2所示，停靠台4安装在冲压机1工作台3的侧面。三坐标机械手2上设有三个电缸21，电缸21上设有履带22。履带22用以拉动传动杆5分别朝向三个方向移动，具体结构和运行方式参考专利号为CN202278583U的中国专利。

当需要更换模具11时，三坐标机械手2通过电缸21和履带22推动两根传动杆5向下运动，使传动杆5停靠在停靠台4上。通过锁紧机构6把传动杆5与停靠台4固定连接，然后传动杆5与冲压机1本体断开，传动杆5随着停靠台4移出工作区域，使冲压模具11落在工作台3上以便更换模具11。

如图1和图3所示，在工作台3的四个角上均设有停靠台4，停靠台4包括滑动部41和固定部42，停靠台4的固定部42安装在工作台3的侧面，滑动部41滑动于固定部42上表面，滑动部41上表面固定连接有定位销7，定位销7顶部设有用于卡设连接传动杆5的限位块71。

如图2和图4所示，传动杆5分为三段，包括分别与三坐标机械手2连接的第一传动杆51和第二传动杆52、位于第一传动杆51和第二传动杆52之间的第三传动杆53，第三传动杆53分别与第一传动杆51和和第二传动杆52活动连接，第三传动杆53的长度大于两个停靠台4之间的距离。

工作时，第三传动杆53固定于停靠台4上，四周的三坐标机械手2分别拉住第一传动杆51和第二传动杆52，将整个传动杆5拆分成三段。

如图4和图5所示，第三传动杆53内部开有空腔531，用于安装锁紧机构6，第三传动杆53的底部开设有通槽8，通槽8对应锁紧机构6设置，能配合定位销7锁紧整个第三传动杆53。

如图4和图5所示，锁紧机构6包括传动件63和连接于传动件63上的楔形块61，传动件63为气缸631，楔形块61套设于气缸631的输出杆上，楔形块61朝向传动杆5运动的一面为坡面62，楔形块61的坡面62与定位销7的侧面相抵触，气缸631固定于空腔531的上表面，气缸631杆朝向定位销7一端，气缸631靠近气缸631杆的一端设有气管接头632。

如图4和图6所示，第三传动杆53的空腔531内的还设有两块固定块64，两块固定块64夹住楔形块61侧面，固定块64的上端与气缸631下端抵接，侧面固定于空腔531的侧壁，下端高于定位销7的高度，楔形块61能够在固定块64内作线性运动。

当气管接头632不通气时，气缸631杆可随着重力或外力的作用做线性运动，传动杆5向右移动时，楔形块61朝向定位销7运动，楔形块61的坡面62与定位销7接触，在接触过程中，定位销7顶开坡面62，坡面62继续左移动，运动到位后，楔形块61与定位销7断开接触，楔形块61的背向坡面62的一侧把定位销7卡住，实现停靠台4与传动杆5的锁紧；气管接头632通气时，气缸631接头通入压缩空气，气缸杆缩回，传动杆5向右移动，解除锁定。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种换模设备的固定装置，包括传动杆（5）和停靠台（4），其特征在于：所述停靠台（4）上设有垂直于停靠台（4）的定位销（7），所述传动杆（5）上设有与定位销（7）配合使用的通槽（8），传动杆（5）内部设有与定位销（7）配合使用，在传动杆（5）移动到指定位置后限位传动杆（5）的锁紧机构（6），所述锁紧机构（6）包括楔形块（61），所述楔形块（61）带有一坡面（62），坡面（62）朝向传动杆（5）运动方向设置，楔形块（61）的坡面（62）与定位销（7）的侧面相抵触，锁紧机构（6）还包括用于驱动楔形块（61）远离或靠近停靠台（4）的传动件（63）。

2.根据权利要求1所述的一种换模设备的固定装置，其特征在于：所述定位销（7）本体为圆柱体，背离停靠台（4）的一端延伸有与其轴线重合的圆柱形限位块（71），限位块（71）的直径大于定位销（7）本体的直径。

3.根据权利要求1所述的一种换模设备的固定装置，其特征在于：所述通槽（8）为钥匙孔形状，一端与限位块（71）配合，另一端与定位销（7）的本体配合。

4.根据权利要求1所述的一种换模设备的固定装置，其特征在于：所述停靠台（4）包括固定部（42）和滑动部（41），固定部（42）安装于工作台（3）侧面，滑动部（41）滑动于固定部（42）上表面，滑动部（41）上表面固定连接定位销（7）。

5.根据权利要求1所述的一种换模设备的固定装置，其特征在于：所述传动件（63）为气缸（631），气缸（631）固定于传动杆（5）内部，气缸（631）输出轴朝向停靠台（4）设置，楔形块（61）套设于气缸（631）输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种换模设备的固定装置，其特征在于：所述锁紧机构（6）还包括固定块（64），固定块（64）位于楔形块（61）两侧，形成供楔形块（61）滑动的限位通道。

7.根据权利要求4所述的一种换模设备的固定装置，其特征在于：所述滑动部（41）远离工作台（3）的一侧设有把手（411）。