CN212951489U - 自动开包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开包机，涉及包装袋分拆设备技术领域，包括设于机架上的拆包装置，拆包装置包括抓袋给料机构、破袋机构和储料仓，抓袋给料机构下方设有上料机构，破袋机构设于上料机构与储料仓之间，储料仓上方设有空袋支撑架；抓袋给料机构与推送机构相连，用于推送抓袋给料机构由上料工位经破袋工位移至储料仓上方。推送机构将抓袋给料机构推送至上料机构上方，通过上料机构将装有塑料颗粒的包装袋提升至高位，抓袋给料机构将包装袋勾住，随着推送机构的动作将包装袋经破袋机构破袋后推至储料仓上方，包装袋破损后塑料颗粒落至下方的储料仓内，卸料完毕的空袋遗留在空袋支撑架上方便回收。本实用新型能够降低劳动强度，提高工作效率。

Description

自动开包机

技术领域

本实用新型涉及包装袋分拆设备技术领域，尤其涉及一种自动开包机。

背景技术

近年来，吹塑、注塑行业飞速发展，大中小型吹塑、注塑企业相继增多。在吹塑、注塑的整套工艺流程中，塑料颗粒料的供应系统是必不可少的。

目前，塑料颗粒料的补给都是人工将整袋的塑料颗粒整袋搬运到颗粒储备桶中，从搬运、开包直至倒进储备桶中，整个过程全部由人工完成，既费时又费力。在拆包上料工序中，需要操作人员多次重复上述操作，工作时间长、劳动强度大，不利于大批量生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动开包机，可有效提高机械化程度，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动开包机，包括设置于机架上的一个或多个拆包装置，所述拆包装置包括抓袋给料机构、破袋机构和储料仓，所述抓袋给料机构的下方设有上料机构，所述破袋机构设置于上料机构与储料仓之间，所述储料仓的上方设有空袋支撑架；所述抓袋给料机构与推送机构相连，用于推送抓袋给料机构由上料工位经破袋工位移至储料仓上方；所述储料仓的底部设有卸料阀。

优选的，所述上料机构包括用于放置包装袋的升降平台及升降机，所述升降机驱动升降平台升降，用于将包装袋提升至高处与抓袋给料机构配合。

优选的，所述抓袋给料机构包括框架、伸缩部件及设置于框架内的若干排抓钩，每排抓钩为若干个、且均固定于转轴上，所述转轴的两端与框架侧框转动配合，若干根转轴并列设置于框架内；所述转轴的中部通过连杆机构与伸缩部件连接，所述伸缩部件倾斜设置于框架的一侧横梁上，用于驱动转轴及抓钩转动来勾住或脱离下方包装袋；所述框架与推送机构相连。

优选的，所述伸缩部件为抓钩气缸，所述抓钩气缸的缸体与框架的端部横梁铰接，所述抓钩气缸的活塞杆端部与连杆机构连接；所述连杆机构包括连接杆和与转轴相连的连杆，所述连杆的一端径向固定于转轴表面上，所述连杆的另一端与连接杆转动连接，所述连接杆的中部与抓钩气缸的活塞杆末端转动连接；所述连接杆与转轴呈十字交叉设置，所述连接杆与抓钩气缸的活塞杆在同一平面内。

优选的，所述连接杆为两根，抓钩气缸为两个，每根转轴上对应设有两个连杆，若干根转轴上的两侧连杆均与连接杆转动连接，所述连接杆及抓钩气缸均设置于转轴的上方，所述连接杆的下表面间隔与若干根连杆转动连接。

优选的，所述抓钩包括连接部和勾袋部，所述连接部的一端径向固定于转轴表面，所述连接部的另一端与勾袋部相连，所述勾袋部为以转轴为中心轴的弧形钩。

优选的，所述破袋机构包括旋转轴及旋转轴上的若干个刀片，所述旋转轴由电机驱动，所述旋转轴设置于框架与储料仓的交界处、且处于储料仓的上方，所述旋转轴设置于框架的下方。

优选的，所述推送机构包括传送带和驱动部件，所述机架的侧壁设有与框架配合的导轨，所述框架固定于传送带的下半部；所述驱动部件包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机、主动轮和从动轮均设置于机架上，所述主动轮和从动轮分别设置于传送带的两端。

优选的，所述空袋支撑架为栅格式结构，用于承托卸料后的空袋；所述机架的顶部边缘设有护板，所述护板的一侧设有与空袋支撑架相对应的出袋口。

优选的，所述机架的底部设有轨道，所述上料机构设置于固定架内，所述固定架由平移机构驱动其在轨道上不同拆包装置间移动。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过上料机构将装有塑料颗粒的包装袋提升至高位，推送机构将抓袋给料机构推送至上料机构上方，利用抓袋给料机构将包装袋勾住，随着推送机构的动作将包装袋经破袋机构破袋后推至储料仓上方，包装袋破损后塑料颗粒落至下方的储料仓内，卸料完毕的空袋遗留在空袋支撑架上方便回收；储料仓内料满即打开卸料阀卸料。本实用新型具有结构简单紧凑、机械化程度高的优点，能够极大降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，解放了劳动力，适合大批量生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动开包机的结构示意图；

图2是图1中抓袋给料机构的结构示意图；

图3是图2中转轴上抓钩的布置示意图；

图中：1-机架；2-储料仓；3-空袋支撑架；4-升降平台；5-升降机，51-升降电机；6-伸缩部件；7-框架,70-横梁；8-抓钩，81-连接部，82-勾袋部；9-转轴；10-连接杆；11-连杆；12-旋转轴；13-刀片；14-传送带；15-导轨；16-驱动电机；17-主动轮；18-主动轴；19-护板；20-出袋口；21-轨道；22-固定架；23-轴承；24-卸料阀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的一种自动开包机，包括设置于机架1上的一个或多个拆包装置，所述拆包装置包括抓袋给料机构、破袋机构和储料仓2，所述抓袋给料机构的下方设有上料机构，所述破袋机构设置于上料机构与储料仓2之间，所述储料仓2的上方设有空袋支撑架3；所述抓袋给料机构与推送机构相连，用于推送抓袋给料机构由上料工位经破袋工位移至储料仓2上方；所述储料仓2的底部设有卸料阀24。其中，拆包装置可设置为多个，并列设置的拆包装置可同时或交错对多个包装袋进行开包卸料，极大提高工作效率。

进一步优化上述方案，可在储料仓内安装固体料位传感器，当储料仓内料位到达卸料位置后，即可自动打开卸料阀进行卸料。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动开包机具有结构简单紧凑、操作方便快捷的优点，通过推送机构将抓袋给料机构推送至上料机构上方，上料机构将装有塑料颗粒的包装袋提升至高位，抓袋给料机构将包装袋勾住后，随着推送机构的动作将包装袋经破袋机构破袋后推至储料仓上方，包装袋破损后塑料颗粒落至下方的储料仓内，剩下的空袋遗留在空袋支撑架上方便回收。该方案机械化程度高，解放了劳动力，能够降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，尤其适合大批量生产。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，所述上料机构包括用于放置包装袋的升降平台4及升降机5，所述升降机5驱动升降平台4升降，用于将包装袋提升至高处与抓袋给料机构配合。其中，升降机可选用链条式升降机，链条式升降机由升降电机51驱动。用叉车将整袋塑料颗粒放到上料工位的升降平台上，启动升降电机即可驱动升降链条驱动升降平台升至与抓袋给料机构配合的高度。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1-3所示，所述抓袋给料机构包括框架7、伸缩部件6及设置于框架7内的若干排抓钩8，每排抓钩8为若干个、且均固定于转轴9上，所述转轴9的两端通过轴承23与框架7的侧框转动配合，若干根转轴9并列设置于框架7内；所述转轴9的中部通过连杆机构与伸缩部件6连接，所述伸缩部件6倾斜设置于框架7的一侧横梁70上，用于驱动转轴9及抓钩8转动来勾住或脱离下方包装袋；所述框架7与推送机构相连。伸缩部件通过连杆机构带动转轴转动，进而带动转轴上的多个抓钩同时转动，可实现对包装袋的勾住或脱离。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述伸缩部件6为抓钩气缸，所述抓钩气缸的缸体与框架7的端部横梁70铰接，所述抓钩气缸的活塞杆端部与连杆机构连接；所述连杆机构包括连接杆10和与转轴9相连的连杆11，所述连杆11的一端径向固定于转轴9表面上，所述连杆11的另一端与连接杆10转动连接，所述连接杆10的中部与抓钩气缸的活塞杆末端转动连接；所述连接杆10与转轴9呈十字交叉设置，所述连接杆10与抓钩气缸的活塞杆在同一平面内。该方案通过抓钩气缸的伸缩动作可带动连接杆升降平移，进而通过连杆带动若干排转轴同时转动。

进一步优化上述技术方案，如图1、2所示，所述连接杆10为两根，抓钩气缸为两个，每根转轴9上对应设有两个连杆11，若干根转轴9上的两侧连杆11均与连接杆10转动连接，所述连接杆10及抓钩气缸均设置于转轴9的上方，所述连接杆10的下表面间隔与若干根连杆11转动连接。采用该结构提高驱动力，能够保证所有转轴及抓钩的运动一致性及平稳性。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图3所示，所述抓钩8包括连接部81和勾袋部82，所述连接部81的一端径向固定于转轴9表面，所述连接部81的另一端与勾袋部82相连，所述勾袋部82为以转轴9为中心轴的弧形钩。其中，弧形钩可设计为优弧，确保勾牢包装袋；连接部81与连杆11呈锐角设置，无需两个偏摆太大幅度即可带动勾袋部勾住或脱离下方包装袋。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，所述破袋机构包括旋转轴12及旋转轴12上的若干个刀片13，所述旋转轴12由电机（图中未画出）驱动，所述旋转轴12设置于框架7与储料仓2的交界处、且处于储料仓的上方，所述旋转轴12设置于框架7的下方。电机带动旋转轴及其上的多个刀片高速旋转，包装袋从其上方经过时与刀片接触，即可顺利破损包装袋的下表面，破损的包装袋随着推送机构移至储料仓上方，在移动过程中包装袋内的塑料颗粒即可落至下方的储料仓内。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，所述推送机构包括传送带14和驱动部件，所述机架1的侧壁设有与框架7配合的导轨15，所述框架7固定于传送带14的下半部；所述驱动部件包括驱动电机16、主动轮17和从动轮（图中未画出），所述驱动电机16、主动轮17和从动轮均设置于机架1上，所述主动轮17和从动轮分别设置于传送带14的两端。其中，传送带14为两条、且分别与框架7两侧相连，两条传送带14的主动轮17及从动轮分别设置于主动轴18及从动轴（图中未画出）的两端。其中，驱动电机为伺服电机或步进电机，通过驱动电机的正反转带动框架在储料仓及上料工位之间往复运动。为了方便卸料，破袋工位的破袋机构及空袋支撑架的高度低于抓袋给料机构的高度。传送带带动框架内部的多排抓钩在上料工位勾住包装袋后，包装袋在平移过程中与破袋工位的旋转刀片接触，实现破损包装袋的末端，随后包装袋内的塑料颗粒在继续移动过程中落至下方的储料仓内，剩下空袋遗留在空袋支撑架上，以待回收。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，所述空袋支撑架3为栅格式结构，用于承托卸料后的空袋；所述机架1的顶部边缘设有护板19，所述护板19的一侧设有与空袋支撑架3相对应的出袋口20。采用该结构，方便回收剩下的空袋。

进一步优化上述技术方案，如图1所示，所述机架1的底部设有轨道21，所述上料机构设置于固定架22内，所述固定架22由平移机构驱动其在轨道21上不同拆包装置间移动。当拆包装置设置为多个时，多个拆包装置并列设置在机架上，下方的上料机构可随平移机构移至任何拆包装置的下方，多个包装袋同时或交错开包卸料，极大提高工作效率。其中，固定架为框架式结构，固定架与平移机构相连，沿着轨道平移至任意上料工位，灵活方便；固定架内部的升降平台在升降机的带动下上下运动，实现包装袋的提升上料。与平移机构相连的固定架相当于一个平移小台车运行在轨道上，操作方便快捷。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动开包机，其特征在于：包括设置于机架上的一个或多个拆包装置，所述拆包装置包括抓袋给料机构、破袋机构和储料仓，所述抓袋给料机构的下方设有上料机构，所述破袋机构设置于上料机构与储料仓之间，所述储料仓的上方设有空袋支撑架；所述抓袋给料机构与推送机构相连，用于推送抓袋给料机构由上料工位经破袋工位移至储料仓上方；所述储料仓的底部设有卸料阀。

2.根据权利要求1所述的自动开包机，其特征在于：所述上料机构包括用于放置包装袋的升降平台及升降机，所述升降机驱动升降平台升降，用于将包装袋提升至高处与抓袋给料机构配合。

3.根据权利要求1所述的自动开包机，其特征在于：所述抓袋给料机构包括框架、伸缩部件及设置于框架内的若干排抓钩，每排抓钩为若干个、且均固定于转轴上，所述转轴的两端与框架侧框转动配合，若干根转轴并列设置于框架内；所述转轴的中部通过连杆机构与伸缩部件连接，所述伸缩部件倾斜设置于框架的一侧横梁上，用于驱动转轴及抓钩转动来勾住或脱离下方包装袋；所述框架与推送机构相连。

4.根据权利要求3所述的自动开包机，其特征在于：所述伸缩部件为抓钩气缸，所述抓钩气缸的缸体与框架的端部横梁铰接，所述抓钩气缸的活塞杆端部与连杆机构连接；所述连杆机构包括连接杆和与转轴相连的连杆，所述连杆的一端径向固定于转轴表面上，所述连杆的另一端与连接杆转动连接，所述连接杆的中部与抓钩气缸的活塞杆末端转动连接；所述连接杆与转轴呈十字交叉设置，所述连接杆与抓钩气缸的活塞杆在同一平面内。

5.根据权利要求4所述的自动开包机，其特征在于：所述连接杆为两根，抓钩气缸为两个，每根转轴上对应设有两个连杆，若干根转轴上的两侧连杆均与连接杆转动连接，所述连接杆及抓钩气缸均设置于转轴的上方，所述连接杆的下表面间隔与若干根连杆转动连接。

6.根据权利要求4所述的自动开包机，其特征在于：所述抓钩包括连接部和勾袋部，所述连接部的一端径向固定于转轴表面，所述连接部的另一端与勾袋部相连，所述勾袋部为以转轴为中心轴的弧形钩。

7.根据权利要求3所述的自动开包机，其特征在于：所述破袋机构包括旋转轴及旋转轴上的若干个刀片，所述旋转轴由电机驱动，所述旋转轴设置于框架与储料仓的交界处、且处于储料仓的上方，所述旋转轴设置于框架的下方。

8.根据权利要求3所述的自动开包机，其特征在于：所述推送机构包括传送带和驱动部件，所述机架的侧壁设有与框架配合的导轨，所述框架固定于传送带的下半部；所述驱动部件包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机、主动轮和从动轮均设置于机架上，所述主动轮和从动轮分别设置于传送带的两端。

9.根据权利要求1所述的自动开包机，其特征在于：所述空袋支撑架为栅格式结构，用于承托卸料后的空袋；所述机架的顶部边缘设有护板，所述护板的一侧设有与空袋支撑架相对应的出袋口。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动开包机，其特征在于：所述机架的底部设有轨道，所述上料机构设置于固定架内，所述固定架由平移机构驱动其在轨道上不同拆包装置间移动。

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