CN212501418U - 一种打包机卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打包机卸料装置，包括输送机构、固定机构以及挂钩，所述挂钩通过固定机构与所述输送机构相连接，还包括固定于所述挂钩上的卸料机构和倾斜机构，所述倾斜机构固定于所述挂钩上端，所述倾斜机构包括两个并列设置的升降气缸，所述升降气缸的缸体固定于所述固定机构上，所述升降气缸的伸缩端通过固定环与所述挂钩相连接，所述卸料机构固定于所述挂钩的内侧，所述卸料机构包括无杆气缸和固定于所述无杆气缸上的卸料推板。本实用新型采用上述结构的一种打包机卸料装置，结构简单，通过所述倾斜机构使得挂钩倾斜，同时启动卸料机构将打包好的物料退下挂钩，卸料方便省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及打包机设备，特别是涉及一种打包机卸料装置。
背景技术
线材生产完成后会对线材进行整理，缠绕成盘卷，然后在对盘卷进行捆扎打包，方便线材的存储和运输。在对线材盘卷进行打包时，需要使用挂钩将工件运送到打包机的上方，挂钩在输送带的作用下对工件进行运输。打包完成时，随着输送带的带动下，移动到卸料工位，进行卸料，采用吊车、叉车以及人工搬运进行卸料，费时费力，降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种打包机卸料装置，结构简单，通过所述倾斜机构使得挂钩倾斜，同时启动卸料机构将打包好的物料退下挂钩，卸料方便省力。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种打包机卸料装置，包括输送机构、固定机构以及挂钩，所述挂钩通过固定机构与所述输送机构相连接，还包括固定于所述挂钩上的卸料机构和倾斜机构，所述倾斜机构固定于所述挂钩上端，所述倾斜机构包括两个并列设置的升降气缸，所述升降气缸的缸体固定于所述固定机构上，所述升降气缸的伸缩端通过固定环与所述挂钩相连接，所述卸料机构固定于所述挂钩的内侧，所述卸料机构包括无杆气缸和固定于所述无杆气缸上的卸料推板。
优选的，所述输送机构包括驱动电机、减速器、输送链条以及转轴，所述转轴上设置有链轮，所述链轮与所述输送链条相啮合，所述转轴一端与所述减速器连接，所述减速器与所述驱动电机，所述转轴另一端通过轴承座固定。
优选的，所述固定机构包括滑架、固定于所述滑架两侧的支撑梁以及固定于所述滑架下方的铰接件，所述铰接件与所述挂钩顶部的连接件铰接。
优选的，两个所述升降气缸分别固定于两个所述支撑梁的侧面，所述挂钩上端设置有凹槽，所述固定环设置于所述凹槽内。
优选的，所述挂钩尾端内部固定有限位机构，所述限位机构包括升降电机、驱动涡轮以及升降蜗杆，所述升降蜗杆通过限位环固定于所述挂钩内，所述升降蜗杆与所述驱动涡轮啮合，所述驱动涡轮与所述升降电机的输出轴固定连接。
因此，本实用新型采用上述结构的一种打包机卸料装置，结构简单，通过所述倾斜机构使得挂钩倾斜，同时启动卸料机构将打包好的物料退下挂钩，卸料方便省力。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型一种打包机卸料装置结构示意图；
图2为本实用新型限位机构结构示意图；
图3为本实用新型一种打包机卸料装置倾斜时结构示意图。
附图标记
1、输送机构；11、驱动电机；12、减速器；13、输送链条；14、转轴；15、轴承座；2、固定机构；21、滑架；22、支撑梁；23、铰接件；3、挂钩；31、连接件；32、凹槽；4、倾斜机构；41、升降气缸；42、固定环；5、卸料机构；51、无杆气缸；52、卸料推板；6、限位机构；61、升降电机；62、驱动涡轮；63、升降蜗杆；64、限位环。
具体实施方式
实施例
图1为本实用新型一种打包机卸料装置结构示意图，图2为本实用新型限位机构结构示意图，图3为本实用新型一种打包机卸料装置倾斜时结构示意图，如图所示，本实用新型一种打包机卸料装置包括输送机构1、固定机构2以及挂钩3，固定机构2包括滑架21、固定于滑架21两侧的支撑梁22以及固定于滑架21下方的铰接件23，铰接件23与挂钩3顶部的连接件31铰接。挂钩3通过固定机构2与输送机构1相连接，输送机构1包括驱动电机11、减速器12、输送链条13以及转轴14，转轴14上设置有链轮，链轮与输送链条13相啮合，转轴14一端与减速器12连接，减速器12与驱动电机11，转轴14另一端通过轴承座15固定，实现挂钩3的移动，从而实现挂钩3到不同工位进行相应的加工操作。
挂钩3上还固定有卸料机构5和倾斜机构4，倾斜机构4固定于挂钩3上端，倾斜机构4包括两个并列设置的升降气缸41，两个升降气缸41分别固定于两个支撑梁22的侧面，升降气缸41的伸缩端通过固定环42与挂钩3相连接，挂钩3上端设置有凹槽32，固定环42设置于凹槽32内，保证固定环42固定可靠。卸料机构5固定于挂钩3的内侧，卸料机构5包括无杆气缸51和固定于无杆气缸51上的卸料推板52，当到达卸料工位时，两个升降气缸41一个收缩一个伸长，使得挂钩3倾斜设置，启动无杆气缸51带动卸料推板52移动，将打包好的物料推下挂钩3掉入料车上，方便快捷，省时省力。
挂钩3尾端内部固定有限位机构6，限位机构6包括升降电机61、驱动涡轮62以及升降蜗杆63，升降蜗杆63通过限位环6固定于挂钩3内，升降蜗杆63与驱动涡轮62啮合，驱动涡轮62与升降电机61的输出轴固定连接，实现升降蜗杆63的升降，在线材未打包时，线材比较松散，容易从挂钩3尾端掉出，限位机构6保证线材不会从挂钩6尾端掉出，在打包时和卸料时，升降电机61反转，使得升降蜗杆63下降回到挂钩3内部，不影响其他操作。
因此，本实用新型采用上述结构的一种打包机卸料装置，结构简单，通过倾斜机构使得挂钩倾斜，同时启动卸料机构将打包好的物料退下挂钩，卸料方便省力。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种打包机卸料装置，包括输送机构、固定机构以及挂钩，所述挂钩通过固定机构与所述输送机构相连接，其特征在于：还包括固定于所述挂钩上的卸料机构和倾斜机构，所述倾斜机构固定于所述挂钩上端，所述倾斜机构包括两个并列设置的升降气缸，所述升降气缸的缸体固定于所述固定机构上，所述升降气缸的伸缩端通过固定环与所述挂钩相连接，所述卸料机构固定于所述挂钩的内侧，所述卸料机构包括无杆气缸和固定于所述无杆气缸上的卸料推板。
2.根据权利要求1所述的一种打包机卸料装置，其特征在于：所述输送机构包括驱动电机、减速器、输送链条以及转轴，所述转轴上设置有链轮，所述链轮与所述输送链条相啮合，所述转轴一端与所述减速器连接，所述减速器与所述驱动电机，所述转轴另一端通过轴承座固定。
3.根据权利要求2所述的一种打包机卸料装置，其特征在于：所述固定机构包括滑架、固定于所述滑架两侧的支撑梁以及固定于所述滑架下方的铰接件，所述铰接件与所述挂钩顶部的连接件铰接。
4.根据权利要求3所述的一种打包机卸料装置，其特征在于：两个所述升降气缸分别固定于两个所述支撑梁的侧面，所述挂钩上端设置有凹槽，所述固定环设置于所述凹槽内。
5.根据权利要求4所述的一种打包机卸料装置，其特征在于：所述挂钩尾端内部固定有限位机构，所述限位机构包括升降电机、驱动涡轮以及升降蜗杆，所述升降蜗杆通过限位环固定于所述挂钩内，所述升降蜗杆与所述驱动涡轮啮合，所述驱动涡轮与所述升降电机的输出轴固定连接。
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