CN209988205U - 一种猪肉粉打包输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及猪肉粉生产设备技术领域，并公开一种猪肉粉打包输送装置，包括第一输送带、定量装料机、缝包机、推动装置、第二输送带、转向输送辊组以及叠放猪肉粉袋的码垛机，定量装料机包括第一机座、进料管、称重仓、过渡仓和出料管，缝包机包括第二机座、驱动机构和缝线头，码垛机包括机架，机架的上部设有水平导杆及平移小车，机架的下部设有平移输送辊组和升降架，升降架上设有踏板，平移小车设有驱动装置以及若干个抓取机构。采用第一输送带将定量装料的猪肉粉袋搬运至缝包机处缝线密封，再由第二输送带搬运至码垛机中进行自动抓取猪肉粉袋并叠放整齐，实现自动缝线、输送、叠放猪肉粉袋，自动化程度高，省时省力，工作效率高。

Description

一种猪肉粉打包输送装置

技术领域

本实用新型涉及猪肉粉生产设备技术领域，具体涉及为一种猪肉粉打包输送装置。

背景技术

猪肉粉的生产过程包括原料榨油、粉碎、过滤、冷却、配料、打包输送等，而现有技术中，生产好的猪肉粉需由工人装入袋中，再人工封包缝线密封，然后搬运并叠放在踏板上用叉车运走，猪肉粉袋的打包输送过程依靠人力完成，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种猪肉粉打包输送装置，其主要目的在于解决上述猪肉粉袋的打包输送过程依靠人力完成而费时费力的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种猪肉粉打包输送装置，包括第一输送带、定量装料机、缝包机、推动装置、第二输送带、转向输送辊组以及叠放猪肉粉袋的码垛机，所述定量装料机设置在所述第一输送带的一端，所述第一输送带的另一端的两侧分别设置所述推动装置和所述第二输送带的一端，所述缝包机设置在所述第二输送带和所述定量装料机之间并处于同一侧，所述第二输送带的另一端连接所述转向输送辊组的进料端，所述转向输送辊组的出料端连接所述码垛机的进料端，所述第一输送带在位于靠近所述推动装置的一端设有第一光电开关；所述定量装料机包括第一机座、进料管、称重仓、过渡仓和出料管，所述称重仓和所述过渡仓设在所述第一机座上，所述进料管连接所述称重仓的进料端，所述称重仓内设有计量秤，所述称重仓的出料端连接所述过渡仓的进料端，所述过渡仓的出料端设置所述出料管，所述出料管的出口处设有夹袋装置；所述缝包机包括第二机座、驱动机构和缝线头，所述驱动机构和所述缝线头设在所述第二机座的上部，所述驱动机构驱动所述缝线头对所述猪肉粉袋的袋口缝线密封；所述码垛机包括机架，所述机架的上部水平设有水平导杆及位于水平导杆上的平移小车，所述机架的下部设有平移输送辊组和升降架，所述升降架上设有踏板，所述平移输送辊组的一端作为所述码垛机的进料端，所述平移输送辊组的另一端设置所述升降架，所述升降架连接有提升机构，所述平移小车设有驱动平移小车移动的驱动装置以及搬运所述平移输送辊组上猪肉粉袋的若干个抓取机构；所述定量装料机、所述缝包机、所述推动装置、所述第一光电开关、所述第一输送带、所述第二输送带、所述转向输送辊组、所述码垛机分别信号连接至电控箱。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一输送带的侧边设有平移导向机构，所述平移导向机构包括栏杆和支撑杆。如此设置，栏杆可以扶持支撑装好猪肉粉的猪肉粉袋，以免在随第一输送带移动时倾斜翻倒。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述推动装置包括第三机座、推动气缸和顶推件，所述推动气缸的固定端连接所述第三机座的上部，所述推动气缸的顶杆端连接所述顶推件，所述推动气缸信号连接所述电控箱。如此设置，利用推动气缸驱动顶推件将已完成缝线密封的猪肉粉袋推倒平卧进入至第二输送带中。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述夹袋装置包括两个半圆形的卡环，每个所述卡环连接有夹袋气缸，所述夹袋气缸信号连接所述电控箱。通过夹袋气缸驱动卡环将猪肉粉袋的袋口夹紧固定在定量装料机的出料管的出口处上。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述平移小车包括导轮、转轴和连接板，所述连接板位于所述平移小车的上部，所述转轴的中部转动连接所述连接板，所述转轴的两端安装有所述导轮，所述导轮滚动连接所述水平导杆；所述驱动装置包括第一电机、第一驱动轮、从动轮和第一皮带，所述从动轮设置在所述转轴上，所述第一驱动轮设置在所述第一电机的输出轴上，所述第一皮带连接所述第一驱动轮和所述从动轮，所述第一电机电性连接所述电控箱。如此设置，通过皮带传动方式利用第一电机驱动平移小车沿着水平导杆上前后水平移动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述水平导杆上的两端分别设有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别电性连接所述电控箱。如此设置，平移小车在水平导杆上移动时，导轮会抵接触发第一行程开关或第二行程开关，以此控制平移小车前后移动的距离。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述抓取机构为对称分布，每个抓取机构均包括抓取气缸、转动杆和托架，所述转动杆的中部转动设置在所述平移小车的下方，所述转动杆的一端连接所述抓取气缸的顶杆端，所述转动杆的另一端固定连接所述托架，所述抓取气缸信号连接所述电控箱。如此设置，通过对称设置多个抓取机构，利用抓取气缸驱动转动杆旋转进而带动托架兜住托起猪肉粉袋。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述平移小车的底部设有第二光电开关，所述第二光电开关信号连接所述电控箱。如此设置，利用第二光电开关作为抓取机构工作的启动开关，当猪肉粉袋移动至平移小车的正下方时，并被第二光电开关检测到，第二光电开关将信号发送至电控箱，进而电控箱控制启动多个抓取机构的抓取气缸同时工作来兜住夹住猪肉粉袋。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述提升机构包括第二电机、第二驱动轮、第二皮带、卷轮、链条、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮和第五滑轮，所述升降架的一侧设有连接端，所述升降架的另一侧设置所述第三滑轮，所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第四滑轮和和所述第五滑轮位于所述机架的上部，所述第二驱动轮连接所述第二电机的输出轴，所述第二皮带连接所述第二驱动轮和所述卷轮，所述卷轮连接所述链条的一端，所述链条的另一端依次卷绕所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮、所述第四滑轮和所述第五滑轮后连接所述连接端，所述第二电机电性连接所述电控箱。利用第二电机驱动卷轮旋转，进而卷绕链条或释放链条从而将升降架提升或者放下。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述机架上从下至上还依次设有第三光电开关、第四光电开关和第五光电开关，所述第三光电开关、所述第四光电开关和所述第五光电开关分别电性连接所述电控箱。如此设置，将第三光电开关、第四光电开关和第五光电开关设置在不同高度，从而控制升降架所在的高度，以便分别叠放第一层、第二层和第三层的猪肉粉袋。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用第一输送带将定量装料的猪肉粉袋搬运至缝包机处缝线密封，再由第二输送带搬运至码垛机中进行自动抓取猪肉粉袋并叠放整齐，实现自动缝线、输送、叠放猪肉粉袋，自动化程度高，省时省力，工作效率高，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一种猪肉粉打包输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型定量装料机与缝包机分布示意图；

图3为本实用新型码垛机的结构示意图；

图4为图3中A-A方向剖面示意图；

图5为码垛机叠放猪肉粉袋示意图。

附图标记：1、第一输送带；2、定量装料机；3、缝包机；4、推动装置；5、第二输送带；6、转向输送辊组；7、码垛机；8、猪肉粉袋；9、第一光电开关；10、第一机座；11、进料管；12、称重仓；13、过渡仓；14、出料管；15、计量秤；16、第二机座；17、驱动机构；18、缝线头；19、机架；20、水平导杆；21、平移小车；22、平移输送辊组；23、升降架；24、电控箱；25、栏杆；26、支撑杆；27、第三机座；28、推动气缸；29、顶推件；30、卡环；31、夹袋气缸；32、导轮；33、转轴；34、连接板；35、第一电机；36、第一驱动轮；37、从动轮；38、第一皮带；39、第一行程开关；40、第二行程开关；41、抓取气缸；42、转动杆；43、托架；44、第二光电开关；45、第二电机；46、第二驱动轮；47、第二皮带；48、卷轮；49、链条；50、第一滑轮；51、第二滑轮；52、第三滑轮；53、第四滑轮；54、第五滑轮；55、连接端；56、第三光电开关；57、第四光电开关；58、第五光电开关；59、踏板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图5，示出了一个实施例中一种猪肉粉打包输送装置，包括第一输送带1、定量装料机2、缝包机3、推动装置4、第二输送带5、转向输送辊组6以及叠放猪肉粉袋8的码垛机7。第一输送带1、第二输送带5、转向输送辊组6均由独立的驱动马达提供动力，定量装料机2将猪肉粉按照一定重量装入猪肉粉袋8中，缝包机3用于将猪肉粉袋8的袋口缝线密封，推动装置4用于将已完成缝线的猪肉粉袋8推入至第二输送带5上，码垛机7用于将猪肉粉袋8逐个夹持叠放在升降架23上的踏板59上以便由叉车运走。所述定量装料机2设置在所述第一输送带1的一端，所述第一输送带1的另一端的两侧分别设置所述推动装置4和所述第二输送带5的一端，所述缝包机3设置在所述第二输送带5和所述定量装料机2之间并处于同一侧，所述第二输送带5的另一端连接所述转向输送辊组6的进料端，所述转向输送辊组6的出料端连接所述码垛机7的进料端。所述第一输送带1在位于靠近所述推动装置4的一端设有第一光电开关9，以此控制启动推动装置将位于第一输送带末端的猪肉粉袋推入至第二输送带上。所述定量装料机2包括第一机座10、进料管11、称重仓12、过渡仓13和出料管14，所述称重仓12和所述过渡仓13设在所述第一机座10上，所述进料管11连接所述称重仓12的进料端，所述称重仓12内设有计量秤15，所述称重仓12的出料端连接所述过渡仓13的进料端，所述过渡仓13的出料端设置所述出料管14，所述出料管14的出口处设有用于夹持固定猪肉粉袋8的夹袋装置。所述缝包机3包括第二机座16、驱动机构17和缝线头18，所述驱动机构17和所述缝线头18设在所述第二机座16的上部，所述驱动机构驱动所述缝线头对所述猪肉粉袋的袋口缝线密封。所述码垛机7包括机架19，所述机架19的上部水平设有水平导杆20及位于水平导杆上的平移小车21，所述机架19的下部设有平移输送辊组22和升降架23，所述升降架23上设有承托猪肉粉袋的踏板59，所述平移输送辊组22的一端作为所述码垛机7的进料端，所述平移输送辊组22的另一端设置所述升降架23，所述升降架23连接有提升机构，所述平移小车21设有驱动平移小车移动的驱动装置以及搬运所述平移输送辊组上猪肉粉袋的若干个抓取机构。所述定量装料机、所述缝包机、所述推动装置、所述第一光电开关、所述第一输送带、所述第二输送带、所述转向输送辊组、所述码垛机分别信号连接至电控箱24。

其中，所述推动装置4包括第三机座27、推动气缸28和顶推件29，所述推动气缸的固定端连接所述第三机座的上部，所述推动气缸的顶杆端连接所述顶推件，所述推动气缸信号连接所述电控箱，利用推动气缸驱动顶推件将已完成缝线密封的猪肉粉袋推倒平卧进入至第二输送带中。

所述夹袋装置包括两个半圆形的卡环30，每个所述卡环连接有夹袋气缸31，所述夹袋气缸信号连接所述电控箱。在工作时，工人按压定量装料机上的操作按键即可启动夹袋气缸，通过夹袋气缸驱动卡环将猪肉粉袋的袋口夹紧固定在定量装料机的出料管的出口处上。

所述平移小车21包括导轮32、转轴33和连接板34，所述连接板34位于所述平移小车21的上部，所述转轴33的中部转动连接所述连接板34，所述转轴33的两端安装有所述导轮32，所述导轮32滚动连接所述水平导杆20；所述驱动装置包括第一电机35、第一驱动轮36、从动轮37和第一皮带38，所述从动轮37设置在所述转轴33上，所述第一驱动轮36设置在所述第一电机35的输出轴上，所述第一皮带38连接所述第一驱动轮36和所述从动轮37，所述第一电机35电性连接所述电控箱24。如此设置，通过皮带传动方式利用第一电机驱动平移小车沿着水平导杆上前后水平移动。

所述水平导杆20上的两端分别设有第一行程开关39和第二行程开关40，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别电性连接所述电控箱。如此设置，平移小车在水平导杆上移动时，导轮会抵接触发第一行程开关或第二行程开关，以此控制平移小车前后移动的距离。

所述平移小车21的底部设有第二光电开关44，所述第二光电开关信号连接所述电控箱。如此设置，利用第二光电开关作为抓取机构工作的启动开关，当猪肉粉袋移动至平移小车的正下方时，并被第二光电开关检测到，第二光电开关将信号发送至电控箱，进而电控箱控制启动多个抓取机构的抓取气缸同时工作来兜住夹住猪肉粉袋。

所述多个抓取机构为对称分布，每个抓取机构均包括抓取气缸41、转动杆42和托架43，所述转动杆42的中部转动设置在所述平移小车21的下方，所述转动杆42的一端连接所述抓取气缸41的顶杆端，所述转动杆42的另一端固定连接所述托架43，所述抓取气缸信号连接所述电控箱。如此设置，通过对称设置多个抓取机构，利用抓取气缸驱动转动杆旋转进而带动托架兜住托起猪肉粉袋。

所述提升机构包括第二电机45、第二驱动轮46、第二皮带47、卷轮48、链条49、第一滑轮50、第二滑轮51、第三滑轮52、第四滑轮53和第五滑轮54，所述升降架23的一侧设有连接端55，所述升降架23的另一侧设置所述第三滑轮52，所述第一滑轮50、所述第二滑轮51、所述第四滑轮53和和所述第五滑轮54位于所述机架19的上部，所述第二驱动轮46连接所述第二电机45的输出轴，所述第二皮带47连接所述第二驱动轮46和所述卷轮48，所述卷轮48连接所述链条49的一端，所述链条49的另一端依次卷绕所述第一滑轮50、所述第二滑轮51、所述第三滑轮52、所述第四滑轮53和所述第五滑轮54后连接所述连接端55，所述第二电机45电性连接所述电控箱24。利用第二电机驱动卷轮旋转，进而卷绕链条或释放链条从而将升降架提升或者放下。

所述机架19上从下至上还依次设有第三光电开关56、第四光电开关57和第五光电开关58，所述第三光电开关56、所述第四光电开关57和所述第五光电开关58分别电性连接所述电控箱24。如此设置，将第三光电开关、第四光电开关和第五光电开关设置在不同高度，从而控制升降架所在的高度，以便分别叠放第一层、第二层和第三层的猪肉粉袋。当然，在实际叠放猪肉粉袋时，因踏板叠放猪肉粉袋层数需要，可以灵活增减层数，即通过增减光电开关的数量并对应设置不同高度即可。

作为优选的实施方式，所述第一输送带1的侧边设有平移导向机构，所述平移导向机构包括栏杆25和支撑杆26。如此设置，栏杆可以扶持支撑装好猪肉粉的猪肉粉袋，以免在随第一输送带移动时倾斜翻倒。

本实用新型猪肉粉打包输送装置的工作过程描述：

工人将猪肉粉袋8套在两个半圆形的卡环30上，按压定量装料机2上的操作按键启动夹袋气缸31驱动卡环30将猪肉粉袋8夹持在出料管14的出口处上，猪肉粉由称重仓12中的计量秤15定量称取后经过渡仓13、出料管14进入猪肉粉袋8中。接着，按压定量装料机2上的操作按键，夹袋气缸31复位松开猪肉粉袋8，工人把定量装好的猪肉粉袋8取出并放置在第一输送带1上前进移动。当猪肉粉袋8移动至缝包机3处时，工人将猪肉粉袋8的袋口对齐缝包机的缝线头18，由缝线头18完成对猪肉粉袋8的袋口缝线密封，在完成缝线后猪肉粉袋继续随着第一输送带前进移动。当猪肉粉袋前进移动至第一输送带的末端，第一光电开关9感应后将信号反馈至电控箱24，电控箱启动推动装置4，推动气缸28驱动顶推件29将已完成缝线密封的猪肉粉袋8推倒平卧进入至第二输送带5中，倾斜设置的第二输送带5将猪肉粉袋8提升后送至转向输送辊组6，再由转向输送辊组6送入至码垛机7的平移输送辊组22上。此时，平移小车21的底部设置的第二光电开关44检测到有猪肉粉袋8并将信号反馈至电控箱24，电控箱24同时启动多个抓取机构的抓取气缸41，利用抓取气缸41驱动转动杆42旋转进而带动托架43兜住托起并夹住猪肉粉袋8，第一电机35驱动平移小车21移动至升降架23的正上方，并在导轮32抵接触发第二行程开关40时停下；电控箱24控制抓取气缸41复位松开释放猪肉粉袋8，猪肉粉袋8被放置在升降架23摆放的踏板59上，之后，平移小车21运动至初始位置继续抓取下一个猪肉粉袋。

升降架23的上下升降由提升机构通过卷轮48卷绕链条49实现，升降架23的提升高度由第三光电开关56、第四光电开关57和第五光电开关58来控制，以便升降架23上的踏板59更好地承托放置猪肉粉袋8。其中，第五光电开关58正对着空载的升降架所处的高度，第四光电开关57正对着已叠放一层猪肉粉袋的升降架所处的高度，第三光电开关56正对着已叠放两层猪肉粉袋的升降架所处的高度。在初始时，升降架对着第五光电开关；在叠放满猪肉粉袋后，升降架对着第三光电开关，此时，需要用叉车将放置好猪肉粉袋的踏板运走即可。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用第一输送带将定量装料的猪肉粉袋搬运至缝包机处缝线密封，再由第二输送带搬运至码垛机中进行自动抓取猪肉粉袋并叠放整齐，实现自动缝线、输送、叠放猪肉粉袋，自动化程度高，省时省力，工作效率高，降低人力成本。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种猪肉粉打包输送装置，包括第一输送带、定量装料机、缝包机、推动装置、第二输送带、转向输送辊组以及叠放猪肉粉袋的码垛机，所述定量装料机设置在所述第一输送带的一端，所述第一输送带的另一端的两侧分别设置所述推动装置和所述第二输送带的一端，所述缝包机设置在所述第二输送带和所述定量装料机之间并处于同一侧，所述第二输送带的另一端连接所述转向输送辊组的进料端，所述转向输送辊组的出料端连接所述码垛机的进料端，其特征在于：所述第一输送带在位于靠近所述推动装置的一端设有第一光电开关；所述定量装料机包括第一机座、进料管、称重仓、过渡仓和出料管，所述称重仓和所述过渡仓设在所述第一机座上，所述进料管连接所述称重仓的进料端，所述称重仓内设有计量秤，所述称重仓的出料端连接所述过渡仓的进料端，所述过渡仓的出料端设置所述出料管，所述出料管的出口处设有夹袋装置；所述缝包机包括第二机座、驱动机构和缝线头，所述驱动机构和所述缝线头设在所述第二机座的上部，所述驱动机构驱动所述缝线头对所述猪肉粉袋的袋口缝线密封；所述码垛机包括机架，所述机架的上部水平设有水平导杆及位于水平导杆上的平移小车，所述机架的下部设有平移输送辊组和升降架，所述升降架上设有踏板，所述平移输送辊组的一端作为所述码垛机的进料端，所述平移输送辊组的另一端设置所述升降架，所述升降架连接有提升机构，所述平移小车设有驱动平移小车移动的驱动装置以及搬运所述平移输送辊组上猪肉粉袋的若干个抓取机构；所述定量装料机、所述缝包机、所述推动装置、所述第一光电开关、所述第一输送带、所述第二输送带、所述转向输送辊组、所述码垛机分别信号连接至电控箱。

2.根据权利要求1所述的一种猪肉粉打包输送装置，其特征在于：所述第一输送带的侧边设有平移导向机构，所述平移导向机构包括栏杆和支撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种猪肉粉打包输送装置，其特征在于：所述推动装置包括第三机座、推动气缸和顶推件，所述推动气缸的固定端连接所述第三机座的上部，所述推动气缸的顶杆端连接所述顶推件，所述推动气缸信号连接所述电控箱。

4.根据权利要求1所述的一种猪肉粉打包输送装置，其特征在于：所述夹袋装置包括两个半圆形的卡环，每个所述卡环连接有夹袋气缸，所述夹袋气缸信号连接所述电控箱。

5.根据权利要求1所述的一种猪肉粉打包输送装置，其特征在于：所述平移小车包括导轮、转轴和连接板，所述连接板位于所述平移小车的上部，所述转轴的中部转动连接所述连接板，所述转轴的两端安装有所述导轮，所述导轮滚动连接所述水平导杆；所述驱动装置包括第一电机、第一驱动轮、从动轮和第一皮带，所述从动轮设置在所述转轴上，所述第一驱动轮设置在所述第一电机的输出轴上，所述第一皮带连接所述第一驱动轮和所述从动轮，所述第一电机电性连接所述电控箱。

6.根据权利要求5所述的一种猪肉粉打包输送装置，其特征在于：所述水平导杆上的两端分别设有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别电性连接所述电控箱。

7.根据权利要求1所述的一种猪肉粉打包输送装置，其特征在于：所述抓取机构为对称分布，每个抓取机构均包括抓取气缸、转动杆和托架，所述转动杆的中部转动设置在所述平移小车的下方，所述转动杆的一端连接所述抓取气缸的顶杆端，所述转动杆的另一端固定连接所述托架，所述抓取气缸信号连接所述电控箱。

8.根据权利要求7所述的一种猪肉粉打包输送装置，其特征在于：所述平移小车的底部设有第二光电开关，所述第二光电开关信号连接所述电控箱。

9.根据权利要求1所述的一种猪肉粉打包输送装置，其特征在于：所述提升机构包括第二电机、第二驱动轮、第二皮带、卷轮、链条、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮和第五滑轮，所述升降架的一侧设有连接端，所述升降架的另一侧设置所述第三滑轮，所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第四滑轮和和所述第五滑轮位于所述机架的上部，所述第二驱动轮连接所述第二电机的输出轴，所述第二皮带连接所述第二驱动轮和所述卷轮，所述卷轮连接所述链条的一端，所述链条的另一端依次卷绕所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮、所述第四滑轮和所述第五滑轮后连接所述连接端，所述第二电机电性连接所述电控箱。

10.根据权利要求9所述的一种猪肉粉打包输送装置，其特征在于：所述机架上从下至上还依次设有第三光电开关、第四光电开关和第五光电开关，所述第三光电开关、所述第四光电开关和所述第五光电开关分别电性连接所述电控箱。

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