NO320192B1 - Innretning for berging av et undervannsfartoy - Google Patents

Abstract

Ved en innretning for berging av et ubemannet, fjernstyrt undervannsfartøy (11), hvilken innretning innbefatter en fanginnretning (14) som samvirker med en på undervannsfartøyet (11) anordnet bergingsdel (15), og en på en bergingsplattform (12) anordnet løfteinnretning (16) for senking av fanginnretningen. (14) til vannflaten (13) og for hiving av fanginnretningen (14) til bergingsplattformen (12), er det for enkel og pålitelig berging av et lett undervannsfartøy også under vanskelige betingelser som fanginnretninger (14) utformet et i hovedsaken plant, flytende nett (18), mens bergingsdelen (19) er utformet som en fra undervannsfartøyet (11) fritt utragende fangkrok (17).

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for berging av et ubemannet undervannsfartøy, av den i innledningen til patentkrav 1 definerte type.

Ved en kjent bergingsinnretning av denne type (DE 195 44 656 Cl) er den på fartøyet anordnede bergingsdel utformet som et øre mens den til løfteinnretningen tilknyttede

fanginnretning er utformet som en krankrok, festet til et fra en kranarmende senkbart og hevbart tau. For under bergingen å redusere antall feilkoblinger mellom undervannsfar-tøyet og fanginnretningen når krankroken skal tres inn i øret, benyttes det for fremføring av krankroken mot øret en fangline, som i endene er festet til krankroken og ved hjelp

av en fra kranarmenden utragende utligger, kan legges ut i en linebue ned mot vannflaten. Fanglinen er ført gjennom en på utliggeren ved hjelp av et forlengbart, elastisk tøyningselement festet griper, som er utformet slik at den åpner seg selvstendig for fri-giving av fanglinen når den i øret innførte fangline er strukket etter en oppspoling.

En slik bergingsinnretning virker ganske pålitelig, også under sjøgangsbetingelser, for styrte undervannsfartøy i den øvre vekstklasse, dvs. mer enn 500 kg.

Ved en likeledes kjent bergingsinnretning (DE 197 45 088 Al) er fanginnretningen utformet som en bergingsruse, som er anordnet på den frie enden til et med sitt fotpunkt

nær vannflaten ved bergingsskipets side avstøttet og om fotpunktet svingbart bærestativ. Etter at bergingsrusen er senket til vannflaten, blir undervannsfartøyet, som i den nevnte publikasjonen benevnes som "UnterwasserlaufkOrper", ført inn i rusen gjennom ruseåpningen og stoppet der, hvoretter bærestativet svinges opp igjen, slik at undervannsfar-tøyet kan tas ut fra rusen om bord i bergingsskipet.

En slik bergingsinnretning benyttes for berging av lette undervannsfartøy, men det er relativt vanskelig å treffe og føre undervannsfartøyet inn i ruseåpningen, særlig i sjø-gang, og bergingen krever en viss øvelse.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en bergingsinnretning for lette under-vannsfartøy, eksempelvis med en vekt på 50 kg eller mindre, med hvilken bergingsinnretning undervannsfartøyet på en enkel og pålitelig måte kan opptas i vannflaten i nærheten av bergingsplattformen og hives om bord i bergingsplattformen.

Denne hensikt oppnås med de trekk som er angitt i patentkrav 1.

Innretningen ifølge oppfinnelsen, for berging av et ubemannet, fjernstyrt undervannsfar-tøy, har den fordel at fanginnretningens nettutførelse gir en stor trefflate for tilveie-bringelse av koblingen mellom undervannsfartøyet og fanginnretningen, hvorved pålite-ligheten til den for bergingen avgjørende kobling mellom undervannsfartøy og fanginnretning økes også under ugunstige betingelser, eksempelvis ved sjøgang og/eller når personalet er lite øvet. Da den på undervannsfartøyets overside, som trenger opp gjennom vannflaten, plasserte bergingskrok kan fanges opp i en hvilken som helst nettmas-ke, vil også en mindre nøyaktig manøvrering av det fjernstyrte undervannsfartøyet gi en kobling til fanginnretningen. Så snart forbindelsen mellom nettet og bergingskroken er tilveiebrakt, kobles undervannsfartøyet av, samtidig som nettet bringes inn. Selv om koblingen skulle slå feil som følge av en dårlig manøver, vil en slik feilaktig kobling ikke medføre noen fare, fordi bergingsnettet ikke har noen kollisjonsmasse av betyd-ning. Koblingsforsøkene kan derfor avbrytes og gjenopptas vilkårlig mange ganger.

Hensiktsmessige utførelsesformer av den nye bergingsinnretningen, med fordelaktige videreutviklinger og utforminger av oppfinnelsen, er angitt i de ytterligere patentkrav.

Ifølge en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen er bergingsnettet forbundet med løfteinnretningen ved hjelp av en bergingsline og er forsynt med oppdriftslegemer. Den fritt valgbare linelengde mellom bergingsplattformen og det flytende bergingsnett mu-liggjør en utstrakt frikobling av bergingsnettet med hensyn til bergingsplattformens bevegelser. Ved sjøgang og betydningsløs strømning kan man gi en slakk line, og ved sporbar strømning og samtidig sjøgang kan det hensiktsmessig benyttes en lang line, som eliminerer en flytende bergingsplattforms vertikale bevegelser relativt bergingsnettet. Som følge av de på bergingsnettet anordnede oppdriftslegemer vil bergingsnettet være utspent i en plan flytetilstand og undervannsfartøyet kan lett kjøre inn under nettflaten og således med sin bergingskrok fanges opp i en av nettmaskene. Fortrinnsvis er bergingskroken slik anordnet på undervannsfartøyet at krokåpningen er rettet mot un-dervannsfartøyets hekk. Fangingen av bergingskroken i nettet oppnås da ved å koble ut undervannsfartøyets drift eller ved å kjøre undervannsfartøyet akterover.

Ifølge en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen har nettet en trekantform, idet bergingslinen er festet til en nettspiss og bestykkingen av bergingsnettet med oppdriftslegemer er foretatt langs den nettkant som ligger overfor festepunktet.

For å muliggjøre en berging når enten det forekommer strøm eller ikke, er bergingsnettet ifølge en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen avstivet langs de fra bergingsli-nens festepunkt og mot den med oppdriftslegemer bestykkede nettkant førende nettkanter, slik at bergingsnettet beholder sin trekantform også i en kreftefri og flytende tilstand (ved manglende strøm). Avstivningene er elastisk bøyelige og foreligger fortrinnsvis i form av ved nettkantene anordnede flberglasstaver.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere under henvisning til tegningen som viser utfø-relseseksempler og hvor rent skjematisk Figur 1 viser en situasjon under berging av et undervannsfartøy ut fra en flytende bergingsplattform,

Figur 2 viser et forstørret riss av utsnittet II i Figur 1,

Figur 3 viser et hekkriss av en bergingsplattform med en bergingsinnretning ifølge et ytterligere utførelseseksempel, og

Figur 4 viser et grunnriss av et bergingsnett i den i figur 3 viste bergingsinnretning.

I den i figur 1 skisserte situasjon ved en berging, blir et med egen drift forsynt og fjernstyrt undervannsfartøy 11, som eksempelvis kan være en såkalt drone for minesøking og -ødeleggelse, opptatt ved hjelp av en bergingsinnretning i nærheten av en flytende bergingsplattform 12 og løftet opp fra vannflaten 13 og over på bergingsplattformen 12. Bergingsplattformen 12 er som regel et overflateskip, hvor undervannsfartøyet (dronen) tas med som hjelpefartøy og settes ut i vannet når det skal anvendes, idet undervannsfar-tøyet etter avsluttet innsats styres tilbake til moderskipet og innfanges der ved hjelp av bergingsinnretningen.

Den på bergingsplattformen 12 anordnede bergingsinnretning innbefatter en fanginnretning 14, som samvirker med en på den gjennom vannflaten 13 ragende overside av un-dervannsfartøyet 11 anordnede bergingsdel 15, så vel som en løfteinnretning 16, hvor-med fanginnretningen 14 kan senkes fra bergingsplattformen 12 ned til vannflaten 13 og hives igjen fra vannflaten 13 opp til bergingsplattformen 12. Som det større utsnitt i figur 2 viser, er bergingsdelen 15 på fartøyet utformet som en fangkrok 17. Denne fangkrok er orientert slik at krokåpningen 171 er rettet mot undervannfartøyets 11 hekk. Fanginnretningen 14 innbefatter et i hovedsaken plant, flytende nett 18, heretter kalt bergingsnett 18, som ved hjelp av en bergingsline 19 er forbundet med løfteinnretningen 16. I utførelseseksempelet i figur 1 har bergingsnettet 18 en rettvinklet firkantform og er festet til en tverrstang 20 ved den enden hvor bergingslinen er tilknyttet. Tverrstangen 20 er i begge ender forsynt med flottører eller oppdriftslegemer 26, slik at tverrstangen 20 flyter på vannflaten 13. Bergingslinen 19 angriper midt på tverrstangen 20, og for utlegging av bergingsnettet 18 kreves det en med pilen 22 antydet strømning, som eksempelvis kan tilveiebringes ved at bergingsplattformen 12 beveger seg litt forover eller ved at det foreligger sjøgang. Fordelaktig kan bergingsnettet 18 være fremstilt av flytedyktig materiale, eller det kan ved den relativt tverrstangen 20 bakre nettkant være forbundet med her ikke viste oppdriftslegemer, for derved å bedre den plane flytestilling eller svømmestilling. Av den på bergingsplattformen 12 monterte løfteinnretning 16 er i figur 1 bare en utligger 23 vist. Utliggeren kan eksempelvis være en bom. På utrigge-rens 23 fritt utragende ende er bergingslinen 19 ført over en omstyringsskive 24. Ved hjelp av en ikke vist vinsj kan bergingslinen 19 fires eller hales inn.

For berging av undervannsfartøyet 11 styres dette slik i retning av bergingsnettet 18 at fartøyet kommer inn under bergingsnettet 18. Så snart undervannsfartøyet 11 befinner seg med sin fangkrok 17 et eller annet sted under nettflaten, reduseres farten og fartøyet bakkes eventuelt slik at det skjer en bakoverrettet bevegelse relativt fangnettet 18. Som følge herav vil fangkroken 17 hake seg opp i en av nettmaskene. Så snart en slik innha-king av fangkroken 17 har funnet sted i bergingsnettet 18, kobles driften av undervanns-fartøyet 11 ut. Samtidig hales bergingslinen 19 inn ved hjelp av løfteinnretningens 16 vinsj, slik at bergingsnettet 18 ved slutten av innhalingen vil henge i bommen 23 med det i nettet fangede undervannsfartøy 11. Bommen kan så svinges inn eller trekkes inn over bergingsplattformen 11. Bergingsnettets 18 bærekapasitet tilpasses undervannsfar-tøyets 11 vekt.

I det i figurene 3 og 4 viste utførelseseksempel av bergingsinnretningen er løfteinnret-ningen 16 vist mer detaljert, og den med løfteinnretningen 16 via fanglinen 18 forbund-ne fanginnretning 14, som også her er utformet som bergingsnett 18, er modifisert. Utliggeren 23 er utformet som en teleskoparm 25, som kan kjøres ut fra bergingsplattformens 12 side, slik at teleskoparmens 25 fremre ende med den der anordnede styreskiven 24 får en tilstrekkelig stor avstand fra bergingsplattformens 12 side ved en bergingsope-rasjon. En vinsj 27 for bergingslinen 19 er anordnet på teleskoparmens 25 underside. I figur 3 er teleskoparmen 25 vist i en inntrukket stilling (posisjon A) og i en utskjøvet stilling (posisjon B). I den utskjøvne posisjon B er bergingslinen 19 firt og bergingsnettet 18 flyter på vannflaten 13. Til bergingsnettet 18 er det også knyttet en holdeline 28, hvis andre ende er tilknyttet bergingsplattformen 12, fortrinnsvis ved at en betjenings-person 29 holder holdelinen. Ved hjelp av denne holdeline 28 kan det på vannflaten 13 flytende bergingsnett 18 dirigeres til i nærheten av bergingsplattformen 12, og en bevegelse av den hengende last ved opptrekkingen av bergingsnettet 18 og undervannsfar-tøyet 11 kan bremses.

Som vist i figur 4, er bergingsnettet 18 trekantformet, idet bergingslinen 19 er festet til en nettspiss 181 og det langs den relativt nettspissens 181 motliggende nettkant 182 er anordnet et antall oppdriftslegemer 21, slik at undervannsfartøyet 11 derved lett kan kjøre inn under nettflaten til det flytende bergingsnett 18. I tillegg kan ytterligere oppdriftslegemer 26 være anordnet ved nettspissen 181, for ved firt bergingsline 19 å kom-pensere for vekten til forbindelsesinnretningen mellom bergingslinen 19 og nettspissen 181 og for å hindre at nettspissen 181 synker og bergingsnettet 18 derved får en uønsket skråstilling. For å muliggjøre en berging både med og uten strømning i vannet, er de to fra nettspissen 181 mot nettkanten 182 forløpende nettkanter 183 og 184 elastisk bøye-lig avstivet, idet det der fortrinnsvis er inntrukket fiberglasstaver i nettkantene 183 og 184.

Bergingen av undervannsfartøyet 11 med en bergingsinnretning som i figur 3 og 4, skjer på samme måte som beskrevet foran i forbindelse med figur 1.

Claims (10)

1. Innretning for berging av et ubemannet, fjernstyrt undervannsfartøy (11), særlig et fra et moderskip utsatt hjelpefartøy, med en fanginnretning (14) som samvirker med en på oversiden av undervannsfartøyet (11) anordnet bergingsdel (15), og med en på en bergingsplattform (12) anordnet løfteirinretning (16) for senking av fanginnretningen (14) mot vannflaten (13) og for hiving av fanginnretningen (44) til bergingsplattformen, karakterisert ved at fanginnretningen (14) innbefatter et i hovedsaken plant, flytende nett (18) og at bergingsdelen (15) er utformet som en fra undervannsfartøyet (11) fritt utragende fangkrok (17).

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at nettet (18) via en bergingsline (19) er forbundet med løfteinnretningen (16), og er bestykket med oppdriftslegemer (21,26).

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at nettet (18) har trekantform og at bergingslinen (19) er festet til en nettspiss (181) og bestykkingen med oppdriftslegemer (21) er foretatt langs den relativt nettspissen (181) motlig-gendenettkant(182).

4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at det er anordnet ytterligere oppdriftslegemer (26) ved eller nær nettspissen (181).

5. Innretning ifølge krav 3 eller 4, karakterisert ved at de to fra nettspissen (181) mot den med oppdriftslegemer (21) forsynte nettkant (182) forløpende nettkanter (183, 184) er avstivet, fortrinnsvis elastisk bøyelig avstivet.

6. Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at det for avstivning er trukket inn fiberglasstaver i nettkantene (183,184).

7. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at nettet (18) har rettvinklet form og at bergingslinen (19) angriper sentralt mot en langs en nettkant forløpende tverrstang (20), hvilken tverrstang er bestykket med oppdriftslegemer (26).

8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at nettet (18) består av et flytedyktig materiale.

9. Innretning ifølge et av kravene 1-8, karakterisert ved at løfteinnretningen (16) innbefatter en ut over bergeplattformen (12) forskyv-bar utligger (23), ved hvis frie ende det er anordnet en omstyringsskive (24) for bergingslinen (19), og en vinsj (27) for oppvikling og utgiving av bergingslinen (19).

10. Innretning ifølge krav 9, karakterisert ved at en holdeline (28) er festet til nettet (18) med sin ene ende, fortrinnsvis ved en nettkant, idet holdelinens andre ende er tilknyttet bergingsplattformen (12) og fortrinnsvis kan holdes manuelt der.