EP1188662B1 - Vorrichtung zum Bergen eines Unterwasserfahrzeugs - Google Patents

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EP1188662B1
EP1188662B1 EP01120839A EP01120839A EP1188662B1 EP 1188662 B1 EP1188662 B1 EP 1188662B1 EP 01120839 A EP01120839 A EP 01120839A EP 01120839 A EP01120839 A EP 01120839A EP 1188662 B1 EP1188662 B1 EP 1188662B1
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EP
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net
recovery
mountain
platform
floats
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Martin Pfitzner
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Atlas Elektronik GmbH
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G2007/005—Unmanned autonomously operating mine sweeping vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
    • B63G2008/004—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned autonomously operating

Definitions

  • the invention relates to a device for recovering a unmanned underwater vehicle which in the preamble of Claim 1 defined genus.
  • a known recovery device of this type (DE 195 44 656 C1) is the vehicle-side recovery link as an eyelet and the gear on the hoist side is designed as a crane hook, which can be extended at one end of a crane arm and retractable rope is attached.
  • a safety line to lead the crane hook to the mountain eyelet used, which is attached to the end of the crane hook and by means of of a jib projecting at the end of the crane arm into one to the Linen bow reaching out to the surface of the water.
  • the Catch line is by one on the boom over one elongated, elastic expansion element attached gripper passed, which is designed so that it for releasing the safety line opens automatically when it goes into the mountain eyelet threaded line by drumming a straight line Elongation reached.
  • Such a recovery device works quite reliably even under rough sea conditions with steered Submersibles of the upper weight class that more than Weigh 500 kg.
  • the fishing gear is designed as a mountain reuse, which on free end of one with its base near the Water surface on the side wall of the salvage ship supported support frame that can be swiveled around its base is arranged. After lowering the Bergereuse on the Water surface becomes the underwater vehicle, there Underwater running body called through the trap opening through into the trap and stopped, after which the support frame is pivoted up again, so that the Underwater running body on board the salvage ship of the trap can be removed.
  • Such a recovery device is used for recovery lightweight underwater vehicles, however that is Meeting and entering the trap opening with the Underwater vehicle, especially under sea conditions relatively difficult to accomplish and requires some Exercise.
  • the invention has for its object a Recovery device for lightweight underwater vehicles, e.g. weighing 50 kg or less, to create with that in a simple and reliable way Submersible near the mountain platform on the Water surface recorded and on the mountain platform can be hoisted.
  • the device for recovering a unmanned, remote-controlled underwater vehicle has the Advantage that through the network training of the fishing gear large hit area for establishing the coupling between Underwater vehicle and fishing gear is available, thereby increasing the reliability of the salvage decisive coupling process between underwater vehicle and gear even in adverse conditions, e.g. at Swell and / or moderate driving skills of the operator, increased becomes. Since the vehicle-side recovery hook on which the Water surface piercing top of the Submersible is arranged in each mesh can get caught, also leads to a less precise driving maneuver the remote-controlled underwater vehicle to a coupling the gear. Once the connection between the network and Recovery hook is made, is the underwater vehicle switch off and catch up with the network at the same time. Even if if the driving maneuver is awkward, the coupling process fails, the incorrect pairing process proceeds harmless because the mountain network is not worth mentioning Contains collision masses. The coupling attempts can can be canceled or repeated any number of times.
  • the recovery network is connected to the hoist via a recovery line and equipped with buoyancy bodies.
  • a recovery line Through the freely selectable Line length between the mountain platform and the floating one Bergen network is an extensive decoupling of the mountain network ensured by movements of the mountain platform.
  • the buoyancy is the floating floating network stretched out, and the underwater vehicle can easily get under drive the net surface and so with his mountain hook in caught one of the meshes.
  • the Recovery hooks arranged on the underwater vehicle so that the Hook opening to the rear of the underwater vehicle shows. The The mountain hook is caught by switching off the Drive the submersible or reverse the Brought underwater vehicle.
  • the net triangular shape, with the mountain line on one Net tip attached and the equipment of the mountain network with Buoyancy bodies along the attachment point opposite network edge is made.
  • the recovery network along that of the attachment point the mountain line to the buoyant edge of the net leading network edges stiffened so that the mountain network its Triangular shape even in the force-free, floating state (at lack of electricity).
  • the stiffeners are elastic flexible and preferably by arranged on mesh edges Fiberglass rods made.
  • a self-propelled, remote-controlled underwater vehicle 11 for example a so-called drone for mine detection and destruction can be by means of a recovery device in Near a floating mountain platform 12, from the Mountain platform 12 taken from the water surface 13 and hoisted onto the mountain platform 12.
  • the mountain platform 12 is usually a surface ship, also a mother ship called that the underwater vehicle (drone) as Auxiliary vehicle leads on board and to the mission in the water discontinues, the underwater vehicle after completion Mission directed back to the mother ship and there by means of the Recovery device is captured.
  • the recovery device arranged on the recovery platform 12 has a fishing gear 14 with one on the Water surface 13 piercing the top of the Recovery member 15 arranged underwater vehicle 11 cooperates, as well as a hoist 16 with which the Gear 14 from the mountain platform 12 on the Water surface 13 lowered and from the water surface 13 can be hoisted back onto the mountain platform 12.
  • a hoist 16 with which the Gear 14 from the mountain platform 12 on the Water surface 13 lowered and from the water surface 13 can be hoisted back onto the mountain platform 12.
  • the gear 14 has an im essentially flat, floating network 18, hereinafter Called Bergenetz 18, on that over a Bergeleine 19 with the hoist 16 is connected.
  • the recovery network 18 has the recovery network 18 rectangular shape and is on its mountain line end on a crossbar 20 attached to both sides with floats or Buoyancy bodies 26 is provided so that the cross bar 20th floats on the water surface 13.
  • the mountain line 19 attacks in the middle on the crossbar 20, and for laying out of the mountain network 18 is indicated by arrow 22 Flow required, for example, by low Propulsion of the mountain platform 12 or generated by swell becomes.
  • the recovery network 18 can advantageously be made of floatable Material made or attached to it by the crossbar 20 turned rear net edge with not here shown buoyancy bodies connected to its level Improve swimming position. From the one on the mountain platform 12 attached hoist 16 is only a boom 23 in FIG. 1 partially indicated, for example a jib can be. At the freely projecting end of the boom 23 is the recovery line 19 guided over a deflection roller 24. through a winch, not shown, the recovery line 19 be celebrated or caught up.
  • the latter is in Directed towards Bergen Network 18 so that it is finally Bergen network 18 drives under.
  • the catch hook 17 gets caught in one of the meshes.
  • the winch of the hoist 16 Bergeleine 19 hauled so that at the end of the hauling the Recovery network 18 with the underwater vehicle 11 caught therein on the boom 23, which then hangs from the mountain platform 11 the mountain platform 11 swung open or to the mountain platform 11 is drawn in.
  • the resilience of the recovery network 18 corresponds to the weight of the underwater vehicle 11 sized.
  • the hoist 16 is more detailed shown and that with the hoist 16 over the fishing line 19th connected gear 14, which in turn as a recovery network 18th trained, modified.
  • the boom 23 is as Telescopic arm 25 executed, the extended and over the Beltline of the mountain platform 12 can be advanced, so that the arranged at the front end of the telescopic arm 25 Deflection roller 24 a sufficiently large during the recovery process Has distance from the side wall of the mountain platform 12.
  • a Cable winch 27 for reeling or letting out the mountain line 19 is also on the underside of the telescopic arm 25 arranged.
  • the telescopic arm 25 is once in its retracted position (position A) and once in its extended position (position B).
  • the recovery network is 18th triangular, the mountain line 19 on one Mesh tip 181 is attached and along the mesh tip 181 opposite net edge 182 a plurality of Buoyancy bodies 21 is arranged so that Underwater vehicle 11 slightly below the network area of the floating mountain network 18 can drive.
  • you can further buoyancy bodies 26 are arranged on the net tip 181 to be the weight of the Connection device between mountain line 19 and network tip 181 to compensate and a lowering of the network tip 181 and thus avoiding an inclined position of the mountain network 18.
  • To do that mountains are possible both with and without current the two from the net tip 181 to the net edge 182 extending net edges 183 and 184 elastically flexible stiffened, for which purpose preferably fiberglass rods in the Mesh edges 183 and 184 are retracted.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bergen eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.
Bei einer bekannten Bergevorrichtung dieser Art (DE 195 44 656 C1) ist das fahrzeugseitige Bergeglied als Öse und das hebezeugseitige Fanggerät als Kranhaken ausgebildet, der an einem an einem Kranarmende ausfierbaren und einholbaren Seil befestigt ist. Um beim Bergevorgang die Fehlerrate beim Koppeln von Unterwasserfahrzeug und Fanggerät durch Einfädeln des Kranhakens in die Bergeöse zu reduzieren, wird zum Hinführen des Kranhakens zur Bergeöse eine Fangleine verwendet, die endseitig am Kranhaken befestigt und mittels eines am Kranarmende abstehenden Auslegers in einen bis zur Wasseroberfläche reichenden Leinenbogen ausgelegt wird. Die Fangleine ist dabei durch einen am Ausleger über ein längbares, elastisches Dehnungselement befestigten Greifer hindurchgeführt, der so ausgebildet ist, daß er zum Freigeben der Fangleine selbsttätig öffnet, wenn die in die Bergeöse eingefädelte Fangleine durch Auftrommeln eine geradlinige Streckung erreicht.
Eine solche Bergevorrichtung funktioniert recht zuverlässig auch unter Seegangsbedingungen bei gelenkten Unterwasserfahrzeugen der oberen Gewichtsklasse, die mehr als 500 kg wiegen.
Bei einer ebenfalls bekannten Bergevorrichtung (DE 197 45 088 A1, beinhaltet die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1) ist das Fanggerät als Bergereuse ausgebildet, die am freien Ende eines mit seinem Fußpunkt nahe der Wasseroberfläche an der Bordwand des Bergungsschiffes abgestützten, um seinen Fußpunkt schwenkbaren Traggestells angeordnet ist. Nach Absenken der Bergereuse auf die Wasseroberfläche wird das Unterwasserfahrzeug, dort Unterwasserlaufkörper genannt, durch die Reusenöffnung hindurch in die Reuse eingefahren und stillgesetzt, wonach das Traggestell wieder hochgeschwenkt wird, so daß der Unterwasserlaufkörper an Bord des Bergungsschiffes der Reuse entnommen werden kann.
Eine solche Bergevorrichtung dient zum Bergen leichtgewichtiger Unterwasserfahrzeuge, jedoch ist das Treffen der und das Einfahren in die Reusenöffnung mit dem Unterwasserfahrzeug insbesondere unter Seegangsbedingungen relativ schwierig zu bewerkstelligen und erfordert einige Übung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bergevorrichtung für leichtgewichtige Unterwasserfahrzeuge, z.B. mit einem Gewicht um 50 kg oder weniger, zu schaffen, mit der in einfacher und zuverlässiger Weise das Unterwasserfahrzeug in Nähe der Bergeplattform an der Wasseroberfläche aufgenommen und auf die Bergeplattform gehievt werden kann.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bergen eines unbemannten, ferngelenkten Unterwasserfahrzeugs hat den Vorteil, daß durch die Netzausbildung des Fanggeräts eine große Trefferfläche zur Herstellung der Kopplung zwischen Unterwasserfahrzeug und Fanggerät zur Verfügung steht, wodurch die Zuverlässigkeit des für die Bergung entscheidenden Koppelvorgangs zwischen Unterwasserfahrzeug und Fanggerät auch bei ungünstigen Bedingungen, z.B. bei Seegang und/oder mäßiger Fahrkunst des Bedieners, erhöht wird. Da der fahrzeugseitige Bergehaken der an der die Wasseroberfläche durchstoßenden Oberseite des Unterwasserfahrzeugs angeordnet ist, sich in jeder Netzmasche verfangen kann, führt auch ein weniger genaues Fahrmanöver des ferngelenkten Unterwasserfahrzeugs zu einer Ankopplung an das Fanggerät. Sobald die Verbindung zwischen Netz und Bergehaken hergestellt ist, ist das Unterwasserfahrzeug abzuschalten und zugleich das Netz einzuholen. Selbst wenn bei ungeschicktem Fahrmanöver der Kopplungsvorgang fehlschlägt, verläuft der fehlerhafte Kopplungsvorgang schadlos, weil das Bergenetz keine nennenswerten Kollisionsmassen enthält. Die Kopplungsversuche können beliebig oft abgebrochen oder wiederholt werden.
Zweckmäßige Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Bergevorrichtung mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Bergenetz über eine Bergeleine mit dem Hebezeug verbunden und mit Auftriebskörpern bestückt. Durch die frei wählbare Leinenlänge zwischen Bergeplattform und schwimmendem Bergenetz ist eine weitgehende Entkopplung des Bergenetzes von Bewegungen der Bergeplattform sichergestellt. Bei Seegang und vernachlässigbarer Strömung kann man "Schlappseil" geben, und bei spürbarer Strömung und gleichzeitigem Seegang ist eine möglichst lange Leine geeignet, die vertikalen Bewegungen einer schwimmenden Bergeplattform vom Bergenetz fernzuhalten. Durch die am Bergenetz angeordneten Auftriebskörper ist das Bergenetz schwimmend eben aufgespannt, und das Unterwasserfahrzeug kann leicht unter die Netzfläche fahren und so mit seinem Bergehaken sich in einer der Netzmaschen verfangen. Vorzugsweise ist dabei der Bergehaken so am Unterwasserfahrzeug angeordnet, daß die Hakenöffnung zum Heck des Unterwasserfahrzeugs zeigt. Das Verfangen des Bergehakens im Netz wird durch Abschalten des Antriebs des Unterwasserfahrzeugs oder Rückwärtsfahren des Unterwasserfahrzeugs herbeigeführt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Netz Dreieckform auf, wobei die Bergeleine an einer Netzspitze befestigt und die Bestückung des Bergenetzes mit Auftriebskörpern längs der dem Befestigungspunkt gegenüberliegenden Netzkante vorgenommen ist.
Um das Bergen sowohl mit als auch ohne Strömung zu ermöglichen, ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung das Bergenetz längs der vom Befestigungspunkt der Bergeleine zu der auftriebskörperbestückten Netzkante führenden Netzkanten versteift, so daß das Bergenetz seine Dreieckform auch im kräftefreien, schwimmenden Zustand (bei fehlendem Strom) behält. Die Aussteifungen sind elastisch biegsam und vorzugsweise durch an Netzkanten angeordnete Fiberglasstäbe vorgenommen.
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im folgenden näher beschrieben. Es zeigen in schematischer Darstellung:
Fig. 1
ein Szenario eines Bergevorgangs eines Unterwasserfahrzeugs von einer schwimmenden Bergeplattform aus,
Fig. 2
eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts II in Fig. 1,
Fig. 3
eine Heckansicht einer Bergeplattform mit einer Bergevorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 4
eine Draufsicht eines Bergenetzes der Bergevorrichtung in Fig. 3.
Bei dem in Fig. 1 skizzierten Szenario eines Bergevorgangs wird ein eigengetriebenes, ferngelenktes Unterwasserfahrzeug 11, das beispielsweise eine sog. Drohne zur Minenaufklärung und -vernichtung sein kann, mittels einer Bergevorrichtung in Nähe einer schwimmenden Bergeplattform 12, von der Bergeplattform 12 aus an der Wasseroberfläche 13 aufgenommen und auf die Bergeplattform 12 gehievt. Die Bergeplattform 12 ist in der Regel ein Oberflächenschiff, auch Mutterschiff genannt, das das Unterwasserfahrzeug (Drohne) als Hilfsfahrzeug an Bord führt und zur Mission ins Wasser absetzt, wobei das Unterwasserfahrzeug nach abgeschlossener Mission zurück zum Mutterschiff gelenkt und dort mittels der Bergevorrichtung eingefangen wird.
Die auf der Bergeplattform 12 angeordnete Bergevorrichtung weist ein Fanggerät 14, das mit einem auf der die Wasseroberfläche 13 durchstoßenden Oberseite des Unterwasserfahrzeugs 11 angeordneten Bergeglied 15 zusammenwirkt, sowie ein Hebezeug 16 auf, mit dem das Fanggerät 14 von der Bergeplattform 12 aus auf die Wasseroberfläche 13 abgesenkt und von der Wasseroberfläche 13 wieder auf die Bergeplattform 12 gehievt werden kann. Wie die vergrößerte Ausschnittdarstellung in Fig. 2 zeigt, ist das fahrzeugseitige Bergeglied 15 als Fanghaken 17 ausgebildet, der so angeordnet ist, daß die Hakenöffnung 171 zum Heck des Unterwasserfahrzeugs 11 weist. Das Fanggerät 14 weist ein im wesentlichen ebenes, schwimmendes Netz 18, im folgenden Bergenetz 18 genannt, auf, das über eine Bergeleine 19 mit dem Hebezeug 16 verbunden ist. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 weist das Bergenetz 18 Rechteckform auf und ist an seinem bergeleinenseitigen Ende an einer Querstange 20 befestigt, die beidseitig mit Schwimmkörpern oder Auftriebskörpern 26 versehen ist, so daß die Querstange 20 auf der Wasseroberfläche 13 schwimmt. Die Bergeleine 19 greift dabei mittig an der Querstange 20 an, und zum Auslegen des Bergenetzes 18 ist eine durch Pfeil 22 angedeutete Strömung erforderlich, die beispielsweise durch geringen Vortrieb der Bergeplattform 12 oder durch Seegang erzeugt wird. Vorteilhaft kann das Bergenetz 18 aus schwimmfähigem Material hergestellt sein oder an seiner von der Querstange 20 abgekehrten hinteren Netzkante mit hier nicht dargestellten Auftriebskörpern verbunden sein, um seine ebene Schwimmlage zu verbessern. Von dem auf der Bergeplattform 12 befestigten Hebezeug 16 ist in Fig. 1 nur ein Ausleger 23 ausschnittweise angedeutet, der beispielsweise ein Klüver sein kann. An dem frei auskragenden Ende des Auslegers 23 ist die Bergeleine 19 über eine Umlenkrolle 24 geführt. Mittels einer nicht dargestellten Seilwinde kann die Bergeleine 19 gefiert oder eingeholt werden.
Zum Bergen des Unterwasserfahrzeugs 11 wird letzteres in Richtung Bergenetz 18 so gelenkt, daß es schließlich das Bergenetz 18 unterfährt. Sobald das Unterwasserfahrzeug 11 sich mit seinem Fanghaken 17 irgendwo unter der Netzfläche befindet, wird die Fahrt reduziert und ggf. durch Rückwärtsfahrt ein Zurücksetzen relativ zum Fangnetz 18 eingeleitet. Als Folge davon verfängt sich der Fanghaken 17 in einer der Netzmaschen. Sobald ein solches Einhaken des Fanghakens 17 in das Bergegnetz 18 stattgefunden hat, wird der Antrieb des Unterwasserfahrzeugs 11 abgeschaltet. Gleichzeitig wird durch die Seilwinde des Hebezeugs 16 die Bergeleine 19 eingeholt, so daß am Ende des Einholens das Bergenetz 18 mit dem darin verfangenen Unterwasserfahrzeug 11 am Ausleger 23 hängt, der dann von der Bergeplattform 11 auf die Bergeplattform 11 aufgeschwenkt oder zur Bergeplattform 11 hin eingezogen wird. Die Tragfähigkeit des Bergenetzes 18 ist entsprechend dem Gewicht des Unterwasserfahrzeugs 11 bemessen.
In dem in Fig. 3 und 4 skizzierten Ausführungsbeispiel der Bergevorrichtung ist das Hebezeug 16 detaillierter dargestellt und das mit dem Hebezeug 16 über die Fangleine 19 verbundene Fanggerät 14, das wiederum als Bergenetz 18 ausgebildet ist, modifiziert. Der Ausleger 23 ist als Telekskoparm 25 ausgeführt, der ausgefahren und über die Bordkante der Bergeplattform 12 vorgeschoben werden kann, so daß die am vorderen Ende des Teleskoparms 25 angeordnete Umlenkrolle 24 beim Bergevorgang einen ausreichend großen Abstand von der Bordwand der Bergeplattform 12 hat. Eine Seilwinde 27 zum Auftrommeln oder Auslassen der Bergeleine 19 ist ebenfalls an der Unterseite des Teleskoparms 25 angeordnet. In Fig. 3 ist der Teleskoparm 25 einmal in seiner eingezogenen Stellung (Position A) und einmal in seiner ausgeschobenen Stellung (Position B) dargestellt. In der Ausschiebeposition B ist die Bergeleine 19 gefiert, und das Bergenetz 18 liegt schwimmend auf der Wasseroberfläche 13 auf. An dem Bergenetz 18 ist noch eine Halteleine 28 angeschlagen, deren anderes Ende auf der Bergeplattform 12 festgelegt, vorzugsweise von einer Bedienungsperson 29 gehalten, wird. Mit dieser Halteleine 28 kann das auf der Wasseroberfläche 13 schwimmende Bergenetz 18 in Nähe der Bergungsplattform 12 dirigiert und ein Aufschaukeln der hängenden Last beim Hochziehen von Bergenetz 18 und Unterwasserfahrzeug 11 gebremst werden.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, ist das Bergenetz 18 dreieckförmig ausgebildet, wobei die Bergeleine 19 an einer Netzspitze 181 befestigt ist und längs der der Netzspitze 181 gegenüberliegenden Netzkante 182 eine Mehrzahl von Auftriebskörpern 21 angeordnet ist, damit das Unterwasserfahrzeug 11 leicht unter die Netzfläche des schwimmenden Bergenetzes 18 fahren kann. Zusätzlich können weitere Auftriebskörper 26 an der Netzspitze 181 angeordnet sein, um bei gefierter Bergeleine 19 das Gewicht der Verbindungsvorrichtung zwischen Bergeleine 19 und Netzspitze 181 zu kompensieren und ein Absenken der Netzspitze 181 und damit eine Schräglage des Bergenetzes 18 zu vermeiden. Um das Bergen sowohl bei als auch ohne Strömung zu ermöglichen, sind die beiden von der Netzspitze 181 zur Netzkante 182 verlaufenden Netzkanten 183 und 184 elastisch biegsam ausgesteift, wozu vorzugsweise Fiberglasstäbe in die Netzkanten 183 und 184 eingezogen sind.
Der Bergevorgang des Unterwasserfahrzeugs 11 bei der Bergevorrichtung gemäß Fig. 3 und 4 gestaltet sich in gleicher Weise wie zu Fig. 1 beschrieben.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Bergen eines unbemannten, ferngelenkten Unterwasserfahrzeugs (11), insbesondere eines von einem Mutterschiff ausgesetzten Hilfsfahrzeugs, mit einem Fanggerät (14), das mit einem auf der Oberseite des Unterwasserfahrzeugs (11) anbringbaren Bergeglied (15) zusammenwirkt, und mit einem auf einer Bergeplattform (12) anbringbarem Hebezeug (16) zum Absenken des Fanggeräts (14) auf die Wasseroberfläche (13) und zum Hieven des Fanggeräts (14) auf die Bergeplattform (12), dadurch gekennzeichnet, daß das Fanggerät (14) ein im wesentlichen ebenes, schwimmendes Netz (18) aufweist und das Bergeglied (15) als ein im eingebauten Zustand vom Unterwasserfahrzeug (11) frei abstehender Fanghaken (17) ausgebildet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Netz (18) über eine Bergeleine (19) mit dem Hebezeug (16) verbunden und mit Auftriebskörpern (21, 26) bestückt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Netz (18) Dreieckform aufweist und die Bergeleine (19) an einer Netzspitze (181) befestigt und die Bestückung mit Auftriebskörpern (21) längs der der Netzspitze (181) gegenüberliegenden Netzkante (182) vorgenommen ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Auftriebskörper (26) an oder nahe der Netzspitze (181) angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden von der Netzspitze (181) zu der die Auftriebskörper (21) tragenden Netzkante (182) verlaufenden Netzkanten (183, 184) ausgesteift, vorzugsweise elastisch biegsam ausgesteift, sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aussteifung Fiberglasstäbe in die Netzkanten (183, 184) eingezogen sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Netz (18) Rechteckform aufweist und die Bergeleine (19) mittig an einer sich über eine Netzkante erstreckenden Querstange (20) angreift, die mit Auftriebskörpern (26) bestückt ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Netz (18) aus schwimmfähigem Material besteht.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebezeug (16) einen über die Bergeplattform (12) ausschiebbaren Ausleger (23), an dessen freiem Ende eine Umlenkrolle (24) für die Bergeleine (19) angeordnet ist, und eine Seilwinde (27) zum Aufwickeln und Auslassen der Bergeleine (19) aufweist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Netz (18) eine Halteleine (28) angeschlagen ist, die mit ihrem einen Ende am Netz (18), vorzugsweise an einer Netzkante, befestigt und mit ihrem anderen Ende auf der Bergeplattform (12) festgelegt, vorzugsweise manuell gehalten, ist.
EP01120839A 2000-09-16 2001-08-30 Vorrichtung zum Bergen eines Unterwasserfahrzeugs Expired - Lifetime EP1188662B1 (de)

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EP1188662A2 EP1188662A2 (de) 2002-03-20
EP1188662A3 EP1188662A3 (de) 2002-12-18
EP1188662B1 true EP1188662B1 (de) 2003-11-05

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EP01120839A Expired - Lifetime EP1188662B1 (de) 2000-09-16 2001-08-30 Vorrichtung zum Bergen eines Unterwasserfahrzeugs

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EP (1) EP1188662B1 (de)
AT (1) ATE253490T1 (de)
DE (2) DE10045911B4 (de)
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