CN114557192B - 一种茶叶采摘设备的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶叶采摘设备的抓取装置，涉及到采茶机技术领域，解决了收集效果差的问题，包括机体，机体上活动配合有多个切割片，机体上固定连接有位于切割片上方的收集箱；还包括夹持组件，用于固定相邻两个切割片之间的茶树杆的夹持组件设于切割片下方；导向组件，用于配合来回往复活动的切割片将切割后的茶叶导入收集箱内的导向组件设于夹持组件上，通过移动机体，使夹持板靠近相邻两个切割片之间的茶树杆，并持续保持固定效果，当停止移动过程中，配合切割片来回往复的活动，完成对茶叶的采摘，同时带动导向板向上转动，带动茶叶向收集箱方向移动，便于收集。

Description

一种茶叶采摘设备的抓取装置

技术领域

本发明涉及采茶机技术领域，具体为一种茶叶采摘设备的抓取装置。

背景技术

采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。

现有的采茶机，切割茶叶过程中，对茶叶底部的茶树杆无固定作用，使切割过程中的茶树杆晃动，容易使切割下的茶叶脱落到地面，收集效果差，为此，我们提出一种茶叶采摘设备的抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种茶叶采摘设备的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种茶叶采摘设备的抓取装置，包括机体，所述机体上活动配合有多个切割片，所述机体上固定连接有位于所述切割片上方的收集箱；还包括夹持组件，用于固定相邻两个所述切割片之间的茶树杆的所述夹持组件设于所述切割片下方；导向组件，用于配合来回往复活动的所述切割片将切割后的茶叶导入所述收集箱内的所述导向组件设于所述夹持组件上。

优选的，所述夹持组件包括位于所述切割片下方的并与所述机体连接固定的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间呈均匀分布转动连接有多个转轮，所述转轮外表面啮合传动有传送带，所述转轮下方固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮外表面呈对称结构啮合有两个垂直位置交错配合的第一齿条，所述第一齿条一端挂接配合有第一弹簧，所述第一弹簧挂接配合有与所述第二固定板连接固定的第一限位板，所述第一齿条另一端挂接配合有第二弹簧，所述第二弹簧挂接配合有卡齿块，所述第一齿条与所述卡齿块之间固定连接有位于所述第一弹簧内部的第一伸缩杆，所述第一齿条上固定连接有夹持板，位于两端位置的所述转轮上设有用于提供所述夹持组件运行的活动组件。

优选的，所述活动组件包括位于所述第二固定板下方的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与位于两端位置的所述转轮中轴连接固定，所述第一锥齿轮啮合有与所述第二固定板转动连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中轴固定连接有滚轮，所述滚轮底部滚动配合有与所述机体滑动配合的两个底座板。

优选的，所述导向组件包括与所述第一固定板连接固定的连接板，所述连接板顶部滑动配合有第二齿板，所述第二齿板中部开设有活动槽，所述活动槽内滑动配合有与所述切割片连接固定的滑动板，所述第二齿板啮合有与所述连接板转动配合的第二齿轮，所述夹持板顶面开设有转动槽，所述转动槽内转动配合有导向板，所述导向板内侧套设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端固定连接有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮通过连接杆转动配合，所述第二齿轮中轴固定连接有与所述第三锥齿轮啮合传动的第四锥齿轮。

优选的，所述底座板端部呈弧形结构，便于底座板前移调整。

优选的，所述夹持板端部外侧呈倾斜结构，便于夹持板前移调整。

优选的，所述连接板上固定连接有与所述第二齿板滑动配合的第二限位板，使滑动配合更加稳定。

优选的，所述连接板端部固定连接有与所述导向板抵压配合的限位杆，增加防护。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过移动机体，使夹持板靠近相邻两个切割片之间的茶树杆，并持续保持固定效果，当停止移动过程中，配合切割片来回往复的活动，完成对茶叶的采摘，同时带动导向板向上转动，带动茶叶向收集箱方向移动，便于收集。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构拆分示意图；

图3为本发明夹持组件和导向组件局部结构示意图；

图4为本发明中图3中局部结构示意图；

图5为本发明活动组件结构拆分示意图；

图6为本发明夹持组件和导向组件结构拆分示意图；

图7为本发明卡齿块和第一齿板结构示意图；

图8为本发明导向组件和夹持板结构示意图；

图9为本发明导向组件结构拆分示意图；

图10为本发明第二齿轮及连接结构拆分示意图。

图中：1-机体；2-切割片；3-收集箱；4-夹持组件；5-第一固定板；6-第二固定板；7-转轮；8-传送带；9-第一齿轮；10-第一齿条；11-第一弹簧；12-第一限位板；13-第二弹簧；14-卡齿块；15-第一伸缩杆；16-夹持板；17-活动组件；18-第一锥齿轮；19-第二锥齿轮；20-滚轮；21-底座板；22-导向组件；23-连接板；24-第二齿板；25-活动槽；26-滑动板；27-第二齿轮；28-转动槽；29-导向板；30-第二伸缩杆；31-第三锥齿轮；32-第四锥齿轮；33-第二限位板；34-限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图3，图示中的一种茶叶采摘设备的抓取装置，包括机体1，机体1上活动配合有多个切割片2，机体1上固定连接有位于切割片2上方的收集箱3；还包括夹持组件4，用于固定相邻两个切割片2之间的茶树杆的夹持组件4设于切割片2下方；导向组件22，用于配合来回往复活动的切割片2将切割后的茶叶导入收集箱3内的导向组件22设于夹持组件4上。

请参阅图6-图7，图示中的夹持组件4包括位于切割片2下方的并与机体1连接固定的第一固定板5和第二固定板6，第一固定板5和第二固定板6之间呈均匀分布转动连接有多个转轮7，转轮7外表面啮合传动有传送带8，转轮7下方固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9外表面呈对称结构啮合有两个垂直位置交错配合的第一齿条10，第一齿条10一端挂接配合有第一弹簧11，第一弹簧11挂接配合有与第二固定板6连接固定的第一限位板12，第一齿条10另一端挂接配合有第二弹簧13，第二弹簧13挂接配合有卡齿块14，第一齿条10与卡齿块14之间固定连接有位于第一弹簧11内部的第一伸缩杆15，第一齿条10上固定连接有夹持板16，位于两端位置的转轮7上设有用于提供夹持组件4运行的活动组件17。

请参阅图7-图10，图示中的导向组件22包括与第一固定板5连接固定的连接板23，连接板23顶部滑动配合有第二齿板24，第二齿板24中部开设有活动槽25，活动槽25内滑动配合有与切割片2连接固定的滑动板26，第二齿板24啮合有与连接板23转动配合的第二齿轮27，夹持板16顶面开设有转动槽28，转动槽28内转动配合有导向板29，导向板29内侧套设有第二伸缩杆30，第二伸缩杆30另一端固定连接有第三锥齿轮31，两个第三锥齿轮31通过连接杆转动配合，第二齿轮27中轴固定连接有与第三锥齿轮31啮合传动的第四锥齿轮32。

请参阅图9，夹持板16端部外侧呈倾斜结构，连接板23上固定连接有与第二齿板24滑动配合的第二限位板33，连接板23端部固定连接有与导向板29抵压配合的限位杆34。

本实施例中，将整个装置放在茶树上，并移动机体1，通过活动组件17，使转轮7转动，转轮7带动第一齿轮9转动，使两个第一齿板向外方啮合移动，并通过第一弹簧11、第二弹簧13和卡齿块14的作用，使第一齿板端部始终与第一齿轮9保持位置的稳定，从而使夹持板16持续的夹持茶树杆；当停止移动过程中，配合来回往复的切割片2，切割片2带动滑动板26沿着滑动槽移动，并抵压第二齿板24沿着第二限位板33方向移动，啮合传动第二齿轮27自转，带动第四锥齿轮32和第三锥齿轮31转动，通过第二伸缩杆30带动导向板29转动，待机体1停止移动，在第一弹簧11的作用下，使夹持板16回复原位。

实施例二

请参阅图1-图3，图示中的一种茶叶采摘设备的抓取装置，包括机体1，机体1上活动配合有多个切割片2，机体1上固定连接有位于切割片2上方的收集箱3；还包括夹持组件4，用于固定相邻两个切割片2之间的茶树杆的夹持组件4设于切割片2下方；导向组件22，用于配合来回往复活动的切割片2将切割后的茶叶导入收集箱3内的导向组件22设于夹持组件4上。

请参阅图6-图7，图示中的夹持组件4包括位于切割片2下方的并与机体1连接固定的第一固定板5和第二固定板6，第一固定板5和第二固定板6之间呈均匀分布转动连接有多个转轮7，转轮7外表面啮合传动有传送带8，转轮7下方固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9外表面呈对称结构啮合有两个垂直位置交错配合的第一齿条10，第一齿条10一端挂接配合有第一弹簧11，第一弹簧11挂接配合有与第二固定板6连接固定的第一限位板12，第一齿条10另一端挂接配合有第二弹簧13，第二弹簧13挂接配合有卡齿块14，第一齿条10与卡齿块14之间固定连接有位于第一弹簧11内部的第一伸缩杆15，第一齿条10上固定连接有夹持板16，位于两端位置的转轮7上设有用于提供夹持组件4运行的活动组件17。

请参阅图4-图5，图示中的活动组件17包括位于第二固定板6下方的第一锥齿轮18，第一锥齿轮18与位于两端位置的转轮7中轴连接固定，第一锥齿轮18啮合有与第二固定板6转动连接的第二锥齿轮19，第二锥齿轮19中轴固定连接有滚轮20，滚轮20底部滚动配合有与机体1滑动配合的两个底座板21。

请参阅图3，图示中的图示中的底座板21端部呈弧形结构。

本实施例中，将整个装置放在茶树上，底托板与茶树固定，移动机体1，滚轮20沿着固定的底座板21滚动，带动第二锥齿轮19转动，从而啮合传动第一锥齿轮18转动，最终带动转轮7转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种茶叶采摘设备的抓取装置，包括：

机体(1)，所述机体(1)上活动配合有多个切割片(2)，所述机体(1)上固定连接有位于所述切割片(2)上方的收集箱(3)；

其特征在于，还包括：

夹持组件(4)，用于固定相邻两个所述切割片(2)之间的茶树杆的所述夹持组件(4)设于所述切割片(2)下方；

导向组件(22)，用于配合来回往复活动的所述切割片(2)将切割后的茶叶导入所述收集箱(3)内的所述导向组件(22)设于所述夹持组件(4)上；

所述夹持组件(4)包括位于所述切割片(2)下方的并与所述机体(1)连接固定的第一固定板(5)和第二固定板(6)，所述第一固定板(5)和第二固定板(6)之间呈均匀分布转动连接有多个转轮(7)，所述转轮(7)外表面啮合传动有传送带(8)，所述转轮(7)下方固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)外表面呈对称结构啮合有两个垂直位置交错配合的第一齿条(10)，所述第一齿条(10)一端挂接配合有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)挂接配合有与所述第二固定板(6)连接固定的第一限位板(12)，所述第一齿条(10)另一端挂接配合有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)挂接配合有卡齿块(14)，所述第一齿条(10)与所述卡齿块(14)之间固定连接有位于所述第一弹簧(11)内部的第一伸缩杆(15)，所述第一齿条(10)上固定连接有夹持板(16)，位于两端位置的所述转轮(7)上设有用于提供所述夹持组件(4)运行的活动组件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘设备的抓取装置，其特征在于：所述活动组件(17)包括位于所述第二固定板(6)下方的第一锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(18)与位于两端位置的所述转轮(7)中轴连接固定，所述第一锥齿轮(18)啮合有与所述第二固定板(6)转动连接的第二锥齿轮(19)，所述第二锥齿轮(19)中轴固定连接有滚轮(20)，所述滚轮(20)底部滚动配合有与所述机体(1)滑动配合的两个底座板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘设备的抓取装置，其特征在于：所述导向组件(22)包括与所述第一固定板(5)连接固定的连接板(23)，所述连接板(23)顶部滑动配合有第二齿板(24)，所述第二齿板(24)中部开设有活动槽(25)，所述活动槽(25)内滑动配合有与所述切割片(2)连接固定的滑动板(26)，所述第二齿板(24)啮合有与所述连接板(23)转动配合的第二齿轮(27)，所述夹持板(16)顶面开设有转动槽(28)，所述转动槽(28)内转动配合有导向板(29)，所述导向板(29)内侧套设有第二伸缩杆(30)，所述第二伸缩杆(30)另一端固定连接有第三锥齿轮(31)，两个所述第三锥齿轮(31)通过连接杆转动配合，所述第二齿轮(27)中轴固定连接有与所述第三锥齿轮(31)啮合传动的第四锥齿轮(32)。

4.根据权利要求2所述的一种茶叶采摘设备的抓取装置，其特征在于：所述底座板(21)端部呈弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘设备的抓取装置，其特征在于：所述夹持板(16)端部外侧呈倾斜结构。

6.根据权利要求3所述的一种茶叶采摘设备的抓取装置，其特征在于：所述连接板(23)上固定连接有与所述第二齿板(24)滑动配合的第二限位板(33)。

7.根据权利要求3所述的一种茶叶采摘设备的抓取装置，其特征在于：所述连接板(23)端部固定连接有与所述导向板(29)抵压配合的限位杆(34)。

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