CN111602512A

CN111602512A - 一种茶叶采摘初筛设备

Info

Publication number: CN111602512A
Application number: CN202010458126.9A
Authority: CN
Inventors: 黄家俊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2020-09-01

Abstract

本发明涉及一种采摘设备，尤其涉及一种茶叶采摘初筛设备。本发明要解决的技术问题是怎样提供一种采摘速度快、能够省时省力的茶叶采摘初筛设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种茶叶采摘初筛设备，包括：车板，其底部一侧转动式连接有两个滚轮；万向轮，车板的底部另一侧安装有万向轮；推杆，车板的顶部连接有推杆；茶盒，车板靠近推杆的顶部滑动式连接有茶盒；限位块，车板靠近茶盒的顶部连接有限位块；筛选机构，车板靠近限位块的顶部安装有筛选机构。本发明的切割带转动能够将茶叶割断，茶叶随之落在隔板上，茶叶然后经隔板和导向盒滑落至筛网内。

Description

一种茶叶采摘初筛设备

技术领域

本发明涉及一种采摘设备，尤其涉及一种茶叶采摘初筛设备。

背景技术

目前对茶叶进行采摘普遍是人工手动进行，人工手动采摘茶叶时用拇指和食指配合将茶叶掐断，如此费时费力、采摘速度慢，为了提高采摘速度采摘人员会手持电切割机将茶叶割断，割断的茶叶随之落在电切割机上，然后采摘人员将电切割机上的茶叶倒入茶叶收集盒内，如此采摘人员需要不断的移动电切割机使其上的茶叶倒入茶叶收集盒内，如此还是费时费力，采摘速度还是较慢。

因此需要研发一种采摘速度快、能够省时省力的茶叶采摘初筛设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服采摘人员需要不断的移动电切割机使其上的茶叶倒入茶叶收集盒内的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种采摘速度快、能够省时省力的茶叶采摘初筛设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种茶叶采摘初筛设备，包括：车板，其底部一侧转动式连接有两个滚轮；万向轮，车板的底部另一侧安装有万向轮；推杆，车板的顶部连接有推杆；茶盒，车板靠近推杆的顶部滑动式连接有茶盒；限位块，车板靠近茶盒的顶部连接有限位块；筛选机构，车板靠近限位块的顶部安装有筛选机构；伺服电机，车板的一侧固定连接安装座，安装座的内顶部安装有伺服电机，伺服电机与筛选机构传动连接；采摘机构，安装座的端部安装有采摘机构，采摘机构与筛选机构传动连接。

优选地，筛选机构包括：导轨架，车板靠近限位块的顶部连接有导轨架，导轨架的内侧面上部之间滑动式连接有筛网；连接块，筛网上连接有连接块；固定架，导轨架的一侧上部连接有固定架；动力传递轴，固定架上转动式连接有动力传递轴，伺服电机与动力传递轴的一端连接；异形转盘，动力传递轴的另一端连接有异形转盘；连杆，异形转盘的偏心位置上铰接连接有连杆，连杆的端部与连接块铰接连接。

优选地，采摘机构包括：活动底座，安装座的端部滑动式设置有活动底座；支撑弹簧，活动底座的端部连接有多个支撑弹簧；固定罩，支撑弹簧的端部之间连接有固定罩；转轴，安装座的内侧面上部之间连接有连接板，连接板上转动式连接有转轴，转轴的一端穿过活动底座和固定罩；锥齿轮，转轴的另一端连接有锥齿轮；传动齿轮，动力传递轴上连接有传动齿轮，传动齿轮与锥齿轮啮合；隔板，固定罩内连接有隔板；导向盒，隔板上连接有导向盒；切割组传动轴，导向盒内的两侧均转动式连接有切割组传动轴；切割带，切割组传动轴之间连接有切割带；传动皮带，其中一个切割组传动轴上连接有小皮带轮，转轴的上部滑动式连接有大皮带轮，大皮带轮转动式的连接于固定罩的内壁，大皮带轮与小皮带轮之间连接有传动皮带。

优选地，还包括高低调节机构，高低调节机构包括：轴杆，车板靠近安装座的顶部连接有轴杆；半齿长杆，轴杆上转动式连接有半齿长杆；握把，半齿长杆上连接有握把；齿条，活动底座的下部连接有齿条，齿条与半齿长杆啮合。

优选地，隔板的顶部为左高右低倾斜设置。

（3）有益效果

本发明的切割带转动能够将茶叶割断，茶叶随之落在隔板上，茶叶然后经隔板和导向盒滑落至筛网内，筛网前后移动能够对茶叶进行初筛；如此不需要采摘人员不断的移动电切割机使其上的茶叶倒入茶叶收集盒内，从而采摘速度快、能够省时省力。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明采摘机构的局部放大图。

图4为本发明A部分的局部放大图。

附图中的标记为：1-车板，2-滚轮，3-万向轮，4-推杆，5-限位块，6-茶盒，7-伺服电机，8-筛选机构，81-筛网，82-导轨架，83-连接块，84-连杆，85-异形转盘，86-动力传递轴，87-固定架，9-采摘机构，91-活动底座，92-支撑弹簧，93-锥齿轮，94-转轴，95-传动皮带，96-切割组传动轴，97-切割带，98-导向盒，99-隔板，910-固定罩，911-传动齿轮，10-高低调节机构，101-轴杆，102-齿条，103-半齿长杆，104-握把。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种茶叶采摘初筛设备，如图1-4所示，包括有车板1、滚轮2、万向轮3、推杆4、限位块5、茶盒6、伺服电机7、筛选机构8和采摘机构9，车板1的底部前侧转动式连接有两个滚轮2，两个滚轮2左右对称，车板1的底部后侧安装有万向轮3，车板1的顶部后侧连接有推杆4，推杆4前侧的车板1顶部滑动式连接有茶盒6，茶盒6外侧的车板1顶部连接有限位块5，限位块5外侧的车板1顶部安装有筛选机构8，车板1的左侧面前侧固定连接安装座，安装座的内顶部安装有伺服电机7，伺服电机7与筛选机构8传动连接，安装座的顶部安装有采摘机构9，采摘机构9与筛选机构8传动连接。

筛选机构8包括有筛网81、导轨架82、连接块83、连杆84、异形转盘85、动力传递轴86和固定架87，限位块5外侧的车板1顶部连接有导轨架82，导轨架82的内侧面上部之间滑动式连接有筛网81，筛网81的前侧面连接有连接块83，导轨架82前侧面上部的左侧连接有固定架87，固定架87上转动式连接有动力传递轴86，伺服电机7的输出轴通过联轴器与动力传递轴86的左端连接，动力传递轴86的右端连接有异形转盘85，异形转盘85右侧面的偏心位置上铰接连接有连杆84，连杆84的后端与连接块83的前侧面铰接连接。

采摘机构9包括有活动底座91、支撑弹簧92、锥齿轮93、转轴94、传动皮带95、切割组传动轴96、切割带97、导向盒98、隔板99、固定罩910和传动齿轮911，安装座的顶部滑动式设置有活动底座91，活动底座91的顶部连接有两个支撑弹簧92，两个支撑弹簧92的顶端之间连接有固定罩910，安装座的内侧面上部之间连接有连接板，连接板上转动式连接有转轴94，转轴94的底端连接有锥齿轮93，动力传递轴86的外壁左部连接有传动齿轮911，传动齿轮911与锥齿轮93啮合，转轴94的顶端穿过活动底座91和固定罩910，固定罩910内的左侧连接有隔板99，隔板99的后侧面连接有导向盒98，导向盒98内的左右两侧均转动式连接有切割组传动轴96，两个切割组传动轴96之间连接有切割带97，右侧切割组传动轴96的顶部连接有小皮带轮，转轴94的上部滑动式连接有大皮带轮，大皮带轮转动式的连接于固定罩910的内壁，大皮带轮与小皮带轮之间连接有传动皮带95。

当要采摘茶叶时，将本发明移动至茶园，并使切割带97位于茶树的后侧，随后采摘人员可启动伺服电机7使动力传递轴86转动，动力传递轴86转动带动传动齿轮911转动，传动齿轮911转动通过锥齿轮93使转轴94转动，转轴94转动带动大皮带轮转动，大皮带轮转动通过传动皮带95使小皮带轮转动，小皮带轮转动带动其上的切割组传动轴96转动，切割组传动轴96转动带动切割带97转动，切割带97转动能够将茶叶割断，茶叶随之落在隔板99上，由于隔板99的顶部为左高右低倾斜，所以茶叶随之从隔板99上滑落至导向盒98，然后经导向盒98滑落至筛网81内。动力传递轴86转动带动异形转盘85转动，异形转盘85转动通过连杆84和连接块83能够使筛网81前后移动，筛网81前后移动能够对茶叶进行初筛，细嫩的茶叶随之经筛网81落入茶盒6内。切割带97在切割茶叶时，采摘人员可推动本发明向前移动，当茶叶采摘完成后，关闭伺服电机7即可。如此本发明的切割带97转动能够将茶叶割断，茶叶随之落在隔板99上，茶叶然后经隔板99和导向盒98滑落至筛网81内，筛网81前后移动能够对茶叶进行初筛；如此不需要采摘人员不断的移动电切割机使其上的茶叶倒入茶叶收集盒内，从而采摘速度快、能够省时省力。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图2所示，还包括有高低调节机构10，高低调节机构10包括有轴杆101、齿条102、半齿长杆103和握把104，安装座后侧的车板1顶部连接有轴杆101，轴杆101的顶部转动式连接有半齿长杆103，半齿长杆103的传动轴右部连接有握把104，活动底座91的后侧面下部连接有齿条102，齿条102与半齿长杆103啮合。

采摘人员可向下按压握把104使半齿长杆103顺时针转动，半齿长杆103顺时针转动能够使齿条102向上移动，齿条102向上移动带动活动底座91向上移动，活动底座91向上移动能够带动其上的部件向上移动，从而使切割带97向上移动，当切割带97向上移动至合适的位置后，停止按压握把104即可，如此本发明能够对不同高度茶树上的茶叶进行采摘。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种茶叶采摘初筛设备，其特征在于，包括：

车板（1），其底部一侧转动式连接有两个滚轮（2）；

万向轮（3），车板（1）的底部另一侧安装有万向轮（3）；

推杆（4），车板（1）的顶部连接有推杆（4）；

茶盒（6），车板（1）靠近推杆（4）的顶部滑动式连接有茶盒（6）；

限位块（5），车板（1）靠近茶盒（6）的顶部连接有限位块（5）；

筛选机构（8），车板（1）靠近限位块（5）的顶部安装有筛选机构（8）；

伺服电机（7），车板（1）的一侧固定连接安装座，安装座的内顶部安装有伺服电机（7），伺服电机（7）与筛选机构（8）传动连接；

采摘机构（9），安装座的端部安装有采摘机构（9），采摘机构（9）与筛选机构（8）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘初筛设备，其特征在于，筛选机构（8）包括：

导轨架（82），车板（1）靠近限位块（5）的顶部连接有导轨架（82），导轨架（82）的内侧面上部之间滑动式连接有筛网（81）；

连接块（83），筛网（81）上连接有连接块（83）；

固定架（87），导轨架（82）的一侧上部连接有固定架（87）；

动力传递轴（86），固定架（87）上转动式连接有动力传递轴（86），伺服电机（7）与动力传递轴（86）的一端连接；

异形转盘（85），动力传递轴（86）的另一端连接有异形转盘（85）；

连杆（84），异形转盘（85）的偏心位置上铰接连接有连杆（84），连杆（84）的端部与连接块（83）铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种茶叶采摘初筛设备，其特征在于，采摘机构（9）包括：

活动底座（91），安装座的端部滑动式设置有活动底座（91）；

支撑弹簧（92），活动底座（91）的端部连接有多个支撑弹簧（92）；

固定罩（910），支撑弹簧（92）的端部之间连接有固定罩（910）；

转轴（94），安装座的内侧面上部之间连接有连接板，连接板上转动式连接有转轴（94），转轴（94）的一端穿过活动底座（91）和固定罩（910）；

锥齿轮（93），转轴（94）的另一端连接有锥齿轮（93）；

传动齿轮（911），动力传递轴（86）上连接有传动齿轮（911），传动齿轮（911）与锥齿轮（93）啮合；

隔板（99），固定罩（910）内连接有隔板（99）；

导向盒（98），隔板（99）上连接有导向盒（98）；

切割组传动轴（96），导向盒（98）内的两侧均转动式连接有切割组传动轴（96）；

切割带（97），切割组传动轴（96）之间连接有切割带（97）；

传动皮带（95），其中一个切割组传动轴（96）上连接有小皮带轮，转轴（94）的上部滑动式连接有大皮带轮，大皮带轮转动式的连接于固定罩（910）的内壁，大皮带轮与小皮带轮之间连接有传动皮带（95）。

4.根据权利要求3所述的一种茶叶采摘初筛设备，其特征在于，还包括高低调节机构（10），高低调节机构（10）包括：

轴杆（101），车板（1）靠近安装座的顶部连接有轴杆（101）；

半齿长杆（103），轴杆（101）上转动式连接有半齿长杆（103）；

握把（104），半齿长杆（103）上连接有握把（104）；

齿条（102），活动底座（91）的下部连接有齿条（102），齿条（102）与半齿长杆（103）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶采摘初筛设备，其特征在于，隔板（99）的顶部为左高右低倾斜设置。