CN106561163A - 核桃采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种核桃采摘机，包括支撑主杆、固定座、第一齿轮座、第二齿轮座、角度调节机构、联动轴、驱动机构、齿轮传动机构、连动杆以及采摘头；该固定座固定于支撑主杆的下端，该角度调节机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座之间；该联动轴可转动地设置于支撑主杆内；该驱动机构设置于固定座上；该齿轮传动机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座内，齿轮传动机构带动连动杆上下活动；该采摘头固定于连动杆的上端随连动杆上下活动，采摘头具有一卡住树枝的开口。本发明通过设置有角度调节机构和采用螺旋伞齿的传动结构，以达到不同角度形状树枝上的水果的采摘，使采摘的速率更快、结构简单紧凑，安全可靠和避免了人工登高采摘掉落的危险。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域技术，尤其是指一种核桃采摘机。
背景技术
传统采摘核桃的方法基本都是人工采摘，即采摘核桃时，人爬到树上去对核桃一个一个的采摘，人爬到树上对核桃进行采摘既不安全，又不便在高空环境下用力，很难将核桃采摘下来，并且这种方法劳动强度大、用工量多、效率低。虽然也有采用棍棒将核桃从树上敲打下来，避免人爬到树上发生安全事故，但这种方法容易损伤树枝，影响树的长势，降低来年核桃的产量等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种核桃采摘机，其具有结构简单紧凑，安全可靠、操作简单、体积小、重量轻且效率高等特点，且避免了人工登高采摘掉落的危险。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种核桃采摘机，包括有支撑主杆、固定座、第一齿轮座、第二齿轮座、角度调节机构、联动轴、驱动机构、齿轮传动机构、连动杆以及采摘头；该固定座固定于支撑主杆的下端，该第一齿轮座固定于支撑主杆的上端，该第二齿轮座可摆动地安装于第一齿轮座上，该角度调节机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座之间；该联动轴可转动地设置于支撑主杆内；该驱动机构设置于固定座上，驱动机构带动联动轴转动；该齿轮传动机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座内，该连动杆与齿轮传动机构的输出端连接，齿轮传动机构带动连动杆上下活动；该采摘头固定于连动杆的上端随连动杆上下活动，采摘头具有一卡住树枝的开口。
作为一种优选方案，所述角度调节机构包括有转向齿和定位卡片，该转向齿固定于第二齿轮座上随第二齿轮座摆动，该定位卡片安装于第一齿轮座上，定位卡片与转向齿配合卡扣定位。
作为一种优选方案，所述驱动机构为发动机，该联动轴的下端固定安装有转盘，该发动机带动转盘转动，该联动轴随转盘转动。
作为一种优选方案，所述齿轮传动机构包括有固定轴、转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、齿轮、偏心轮和偏心连杆；该固定轴固定于第一齿轮座内并伸入第二齿轮座中，第二齿轮座绕固定轴转动；该转动轴可转动地安装于第二齿轮座内，转动轴的轴向与固定轴的轴向垂直；该第一锥齿轮固定于联动轴的上端随联动轴转动；该第二锥齿轮可转动地套设于固定轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮的一端啮合；该第三锥齿轮固定于转动轴的一端随转动轴转动，且第三锥齿轮与第二锥齿轮的另一端啮合；该齿轮固定于转动轴的另一端；该偏心轮可转动地安装于第二齿轮座内，偏心轮与齿轮啮合；该偏心连杆的一端可转动地安装于偏心轮的一侧缘，偏心连杆的另一端与连动杆的下端转动连接。
作为一种优选方案，所述连动杆外套设有导向座，该导向座与第二齿轮座固定连接。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过利用驱动机构带动联动轴转动，联动轴带动齿轮传动机构转动，齿轮传动机构带动连动杆上下运动，连动杆带动采摘头上下运动，卡入采摘头开口的树枝随采摘头上下摆动，从而使核桃掉落，使采摘的速率更快，降低了劳动强度，有效提高采摘效率，且避免了人工登高采摘掉落的危险；进一步通过设置有角度调节机构，以达到不同角度形状树枝上的水果的采摘，且本发明采用螺旋伞齿的传动结构，使结构简单紧凑，安全可靠；本发明具有结构简单，使用和操作方便、体积小和重量轻等优点。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的结构示图；
图2是图1中B-B的剖视图；
图3是图1中A-A的剖视图。
附图标识说明：
11、支撑主杆 12、固定座
13、第一齿轮座 14、第二齿轮座
20、角度调节机构 21、转向齿
22、定位卡片 30、联动轴
40、驱动机构 50、齿轮传动机构
51、固定轴 52、转动轴
53、第一锥齿轮 54、第二锥齿轮
55、第三锥齿轮 56、齿轮
57、偏心轮 58、偏心连杆
60、连动杆 70、采摘头
701、开口 80、转盘
90、导向座。
具体实施方式
请参照图1至图3所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有支撑主杆11、固定座12、第一齿轮座13、第二齿轮座14、角度调节机构20、联动轴30、驱动机构40、齿轮传动机构50、连动杆60以及采摘头70。
该固定座12固定于支撑主杆11的下端，该第一齿轮座13固定于支撑主杆11的上端，该第二齿轮座14可摆动地安装于第一齿轮座13上；该角度调节机构20设置于第一齿轮座13和第二齿轮座14之间，具体而言，角度调节机构20包括有转向齿21和定位卡片22，该转向齿21固定于第二齿轮座14上随第二齿轮座14摆动，该定位卡片22安装于第一齿轮座13上，定位卡片22与转向齿21配合卡扣定位。
该联动轴30可转动地设置于支撑主杆11内；该驱动机构40设置于固定座12上，驱动机构40带动联动轴30转动，在本实施例中，驱动机构40为发动机；上述联动轴30的下端固定安装有转盘80，该发动机带动转盘80转动，该联动轴30随转盘80转动。
该齿轮传动机构50设置于第一齿轮座13和第二齿轮座14内，齿轮传动机构50包括有固定轴51、转动轴52、第一锥齿轮53、第二锥齿轮54、第三锥齿轮55、齿轮56、偏心轮57和偏心连杆58；该固定轴51固定于第一齿轮座13内并伸入第二齿轮座14中，第二齿轮座14绕固定轴51转动；该转动轴52可转动地安装于第二齿轮座14内，转动轴52的轴向与固定轴51的轴向垂直；该第一锥齿轮53固定于联动轴30的上端随联动轴30转动；该第二锥齿轮54可转动地套设于固定轴51上，第一锥齿轮53与第二锥齿轮54的一端啮合；该第三锥齿轮55固定于转动轴52的一端随转动轴52转动，且第三锥齿轮55与第二锥齿轮54的另一端啮合；该齿轮56固定于转动轴52的另一端；该偏心轮57可转动地安装于第二齿轮座14内，偏心轮57与齿轮56啮合；该偏心连杆58的一端可转动地安装于偏心轮57的一侧缘，偏心连杆58的另一端与连动杆60的下端转动连接。
该连动杆60与齿轮传动机构50的输出端连接，齿轮传动机构50带动连动杆60上下活动；连动杆60外套设有导向座90，该导向座90与第二齿轮座14固定连接。
该采摘头70固定于连动杆60的上端随连动杆60上下活动，采摘头70具有一卡住树枝的开口701。
工作时，将要采摘的核桃树枝从开口701内卡入，启动机器，发动机带动转盘80转动，转盘80带动联动轴30转动，联动轴30带动位于第一齿轮座13和第二齿轮座14内的齿轮传动机构50转动，齿轮传动机构50带动连动杆60上下活动，连动杆60带动采摘头70上下活动，致使卡入开口701内的树枝上下摆动，从而使核桃掉落；因树枝的形状各不一样，使用者可根据不同形状的树枝来调节角度调节机构20，以达到不同角度形状树枝的采摘。
本发明的设计重点在于：
通过利用驱动机构带动联动轴转动，联动轴带动齿轮传动机构转动，齿轮传动机构带动连动杆上下运动，连动杆带动采摘头上下运动，卡入采摘头开口的树枝随采摘头上下摆动，从而使核桃掉落，使采摘的速率更快，降低了劳动强度，有效提高采摘效率，且避免了人工登高采摘掉落的危险；进一步通过设置有角度调节机构，以达到不同角度形状树枝上的水果的采摘，且本发明采用螺旋伞齿的传动结构，使结构简单紧凑，安全可靠；本发明具有结构简单，使用和操作方便、体积小和重量轻等优点。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种核桃采摘机，其特征在于：包括有支撑主杆、固定座、第一齿轮座、第二齿轮座、角度调节机构、联动轴、驱动机构、齿轮传动机构、连动杆以及采摘头；该固定座固定于支撑主杆的下端，该第一齿轮座固定于支撑主杆的上端，该第二齿轮座可摆动地安装于第一齿轮座上，该角度调节机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座之间；该联动轴可转动地设置于支撑主杆内；该驱动机构设置于固定座上，驱动机构带动联动轴转动；该齿轮传动机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座内，该连动杆与齿轮传动机构的输出端连接，齿轮传动机构带动连动杆上下活动；该采摘头固定于连动杆的上端随连动杆上下活动，采摘头具有一卡住树枝的开口。
2.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：所述角度调节机构包括有转向齿和定位卡片，该转向齿固定于第二齿轮座上随第二齿轮座摆动，该定位卡片安装于第一齿轮座上，定位卡片与转向齿配合卡扣定位。
3.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：所述驱动机构为发动机，该联动轴的下端固定安装有转盘，该发动机带动转盘转动，该联动轴随转盘转动。
4.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括有固定轴、转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、齿轮、偏心轮和偏心连杆；该固定轴固定于第一齿轮座内并伸入第二齿轮座中，第二齿轮座绕固定轴转动；该转动轴可转动地安装于第二齿轮座内，转动轴的轴向与固定轴的轴向垂直；该第一锥齿轮固定于联动轴的上端随联动轴转动；该第二锥齿轮可转动地套设于固定轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮的一端啮合；该第三锥齿轮固定于转动轴的一端随转动轴转动，且第三锥齿轮与第二锥齿轮的另一端啮合；该齿轮固定于转动轴的另一端；该偏心轮可转动地安装于第二齿轮座内，偏心轮与齿轮啮合；该偏心连杆的一端可转动地安装于偏心轮的一侧缘，偏心连杆的另一端与连动杆的下端转动连接。
5.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：所述连动杆外套设有导向座，该导向座与第二齿轮座固定连接。
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