CN206181837U

CN206181837U - 核桃采摘机

Info

Publication number: CN206181837U
Application number: CN201621211288.8U
Authority: CN
Inventors: 丁维扬; 陈积象; 陈新辉
Original assignee: Sichuan Rui Jia Food Industry Co Ltd
Current assignee: Sichuan Rui Jia Food Industry Co Ltd
Priority date: 2016-11-10
Filing date: 2016-11-10
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2026-11-10

Abstract

本实用新型公开一种核桃采摘机，包括支撑主杆、固定座、第一齿轮座、第二齿轮座、角度调节机构、联动轴、驱动机构、齿轮传动机构、连动杆以及采摘头；该固定座固定于支撑主杆的下端，该角度调节机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座之间；该联动轴可转动地设置于支撑主杆内；该驱动机构设置于固定座上；该齿轮传动机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座内，齿轮传动机构带动连动杆上下活动；该采摘头固定于连动杆的上端随连动杆上下活动，采摘头具有一卡住树枝的开口。本实用新型通过设置有角度调节机构和采用螺旋伞齿的传动结构，以达到不同角度形状树枝上的水果的采摘，使采摘的速率更快、结构简单紧凑，安全可靠和避免了人工登高采摘掉落的危险。

Description

核桃采摘机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域技术，尤其是指一种核桃采摘机。

背景技术

传统采摘核桃的方法基本都是人工采摘，即采摘核桃时，人爬到树上去对核桃一个一个的采摘，人爬到树上对核桃进行采摘既不安全，又不便在高空环境下用力，很难将核桃采摘下来，并且这种方法劳动强度大、用工量多、效率低。虽然也有采用棍棒将核桃从树上敲打下来，避免人爬到树上发生安全事故，但这种方法容易损伤树枝，影响树的长势，降低来年核桃的产量等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种核桃采摘机，其具有结构简单紧凑，安全可靠、操作简单、体积小、重量轻且效率高等特点，且避免了人工登高采摘掉落的危险。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种核桃采摘机，包括有支撑主杆、固定座、第一齿轮座、第二齿轮座、角度调节机构、联动轴、驱动机构、齿轮传动机构、连动杆以及采摘头；该固定座固定于支撑主杆的下端，该第一齿轮座固定于支撑主杆的上端，该第二齿轮座可摆动地安装于第一齿轮座上，该角度调节机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座之间；该联动轴可转动地设置于支撑主杆内；该驱动机构设置于固定座上，驱动机构带动联动轴转动；该齿轮传动机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座内，该连动杆与齿轮传动机构的输出端连接，齿轮传动机构带动连动杆上下活动；该采摘头固定于连动杆的上端随连动杆上下活动，采摘头具有一卡住树枝的开口。

作为一种优选方案，所述角度调节机构包括有转向齿和定位卡片，该转向齿固定于第二齿轮座上随第二齿轮座摆动，该定位卡片安装于第一齿轮座上，定位卡片与转向齿配合卡扣定位。

作为一种优选方案，所述驱动机构为发动机，该联动轴的下端固定安装有转盘，该发动机带动转盘转动，该联动轴随转盘转动。

作为一种优选方案，所述齿轮传动机构包括有固定轴、转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、齿轮、偏心轮和偏心连杆；该固定轴固定于第一齿轮座内并伸入第二齿轮座中，第二齿轮座绕固定轴转动；该转动轴可转动地安装于第二齿轮座内，转动轴的轴向与固定轴的轴向垂直；该第一锥齿轮固定于联动轴的上端随联动轴转动；该第二锥齿轮可转动地套设于固定轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮的一端啮合；该第三锥齿轮固定于转动轴的一端随转动轴转动，且第三锥齿轮与第二锥齿轮的另一端啮合；该齿轮固定于转动轴的另一端；该偏心轮可转动地安装于第二齿轮座内，偏心轮与齿轮啮合；该偏心连杆的一端可转动地安装于偏心轮的一侧缘，偏心连杆的另一端与连动杆的下端转动连接。

作为一种优选方案，所述连动杆外套设有导向座，该导向座与第二齿轮座固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用驱动机构带动联动轴转动，联动轴带动齿轮传动机构转动，齿轮传动机构带动连动杆上下运动，连动杆带动采摘头上下运动，卡入采摘头开口的树枝随采摘头上下摆动，从而使核桃掉落，使采摘的速率更快，降低了劳动强度，有效提高采摘效率，且避免了人工登高采摘掉落的危险；进一步通过设置有角度调节机构，以达到不同角度形状树枝上的水果的采摘，且本实用新型采用螺旋伞齿的传动结构，使结构简单紧凑，安全可靠；本实用新型具有结构简单，使用和操作方便、体积小和重量轻等优点。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的结构示图；

图2是图1中B-B的剖视图；

图3是图1中A-A的剖视图。

附图标识说明：

11、支撑主杆 12、固定座

13、第一齿轮座 14、第二齿轮座

20、角度调节机构 21、转向齿

22、定位卡片 30、联动轴

40、驱动机构 50、齿轮传动机构

51、固定轴 52、转动轴

53、第一锥齿轮 54、第二锥齿轮

55、第三锥齿轮 56、齿轮

57、偏心轮 58、偏心连杆

60、连动杆 70、采摘头

701、开口 80、转盘

90、导向座。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有支撑主杆11、固定座12、第一齿轮座13、第二齿轮座14、角度调节机构20、联动轴30、驱动机构40、齿轮传动机构50、连动杆60以及采摘头70。

该固定座12固定于支撑主杆11的下端，该第一齿轮座13固定于支撑主杆11的上端，该第二齿轮座14可摆动地安装于第一齿轮座13上；该角度调节机构20设置于第一齿轮座13和第二齿轮座14之间，具体而言，角度调节机构20包括有转向齿21和定位卡片22，该转向齿21固定于第二齿轮座14上随第二齿轮座14摆动，该定位卡片22安装于第一齿轮座13上，定位卡片22与转向齿21配合卡扣定位。

该联动轴30可转动地设置于支撑主杆11内；该驱动机构40设置于固定座12上，驱动机构40带动联动轴30转动，在本实施例中，驱动机构40为发动机；上述联动轴30的下端固定安装有转盘80，该发动机带动转盘80转动，该联动轴30随转盘80转动。

该齿轮传动机构50设置于第一齿轮座13和第二齿轮座14内，齿轮传动机构50包括有固定轴51、转动轴52、第一锥齿轮53、第二锥齿轮54、第三锥齿轮55、齿轮56、偏心轮57和偏心连杆58；该固定轴51固定于第一齿轮座13内并伸入第二齿轮座14中，第二齿轮座14绕固定轴51转动；该转动轴52可转动地安装于第二齿轮座14内，转动轴52的轴向与固定轴51的轴向垂直；该第一锥齿轮53固定于联动轴30的上端随联动轴30转动；该第二锥齿轮54可转动地套设于固定轴51上，第一锥齿轮53与第二锥齿轮54的一端啮合；该第三锥齿轮55固定于转动轴52的一端随转动轴52转动，且第三锥齿轮55与第二锥齿轮54的另一端啮合；该齿轮56固定于转动轴52的另一端；该偏心轮57可转动地安装于第二齿轮座14内，偏心轮57与齿轮56啮合；该偏心连杆58的一端可转动地安装于偏心轮57的一侧缘，偏心连杆58的另一端与连动杆60的下端转动连接。

该连动杆60与齿轮传动机构50的输出端连接，齿轮传动机构50带动连动杆60上下活动；连动杆60外套设有导向座90，该导向座90与第二齿轮座14固定连接。

该采摘头70固定于连动杆60的上端随连动杆60上下活动，采摘头70具有一卡住树枝的开口701。

工作时，将要采摘的核桃树枝从开口701内卡入，启动机器，发动机带动转盘80转动，转盘80带动联动轴30转动，联动轴30带动位于第一齿轮座13和第二齿轮座14内的齿轮传动机构50转动，齿轮传动机构50带动连动杆60上下活动，连动杆60带动采摘头70上下活动，致使卡入开口701内的树枝上下摆动，从而使核桃掉落；因树枝的形状各不一样，使用者可根据不同形状的树枝来调节角度调节机构20，以达到不同角度形状树枝的采摘。

本实用新型的设计重点在于：

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种核桃采摘机，其特征在于：包括有支撑主杆、固定座、第一齿轮座、第二齿轮座、角度调节机构、联动轴、驱动机构、齿轮传动机构、连动杆以及采摘头；该固定座固定于支撑主杆的下端，该第一齿轮座固定于支撑主杆的上端，该第二齿轮座可摆动地安装于第一齿轮座上，该角度调节机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座之间；该联动轴可转动地设置于支撑主杆内；该驱动机构设置于固定座上，驱动机构带动联动轴转动；该齿轮传动机构设置于第一齿轮座和第二齿轮座内，该连动杆与齿轮传动机构的输出端连接，齿轮传动机构带动连动杆上下活动；该采摘头固定于连动杆的上端随连动杆上下活动，采摘头具有一卡住树枝的开口。

2.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：所述角度调节机构包括有转向齿和定位卡片，该转向齿固定于第二齿轮座上随第二齿轮座摆动，该定位卡片安装于第一齿轮座上，定位卡片与转向齿配合卡扣定位。

3.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：所述驱动机构为发动机，该联动轴的下端固定安装有转盘，该发动机带动转盘转动，该联动轴随转盘转动。

4.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括有固定轴、转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、齿轮、偏心轮和偏心连杆；该固定轴固定于第一齿轮座内并伸入第二齿轮座中，第二齿轮座绕固定轴转动；该转动轴可转动地安装于第二齿轮座内，转动轴的轴向与固定轴的轴向垂直；该第一锥齿轮固定于联动轴的上端随联动轴转动；该第二锥齿轮可转动地套设于固定轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮的一端啮合；该第三锥齿轮固定于转动轴的一端随转动轴转动，且第三锥齿轮与第二锥齿轮的另一端啮合；该齿轮固定于转动轴的另一端；该偏心轮可转动地安装于第二齿轮座内，偏心轮与齿轮啮合；该偏心连杆的一端可转动地安装于偏心轮的一侧缘，偏心连杆的另一端与连动杆的下端转动连接。

5.根据权利要求1所述的核桃采摘机，其特征在于：所述连动杆外套设有导向座，该导向座与第二齿轮座固定连接。