CN210381979U - 一种果树地下根系无伤旋转的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果树栽种装置技术领域，具体涉及一种果树地下根系无伤旋转的装置；采用机械钳将将树体根系周围半径0.5～1.0米，深0.5～1.0米根际土块包住，驱动机械钳旋转将土块分离并驱动其一起跟着旋转，实现果树方位的调整；经过本装置处理后，改进果树结果主枝的方位，有效改善树体光照条件，增加果实品质；避免整形修剪时去除大型结果枝，给树体带来损伤，引起树势衰弱和产量的下降；有效减少果树结果期或结果盛期，因树体结构和方位不合理引起的修剪困难、用工量和生产成本的增加；通过上述措施调整树体方位后，方便果园机械进入，有利于机械施肥、机械化除草，大大减少用工和生产成本。

Description

一种果树地下根系无伤旋转的装置

技术领域

本实用新型涉及果树栽种装置技术领域，具体涉及一种果树地下根系无伤旋转的装置。

背景技术

实际生产中，诸如桃、梨等果树开穴(沟)定植时，极少有果农充分考虑到结果期结果主枝采光、株与株结果主枝的方位搭配、行与行结果主枝的搭配等，即把果树定植于最佳方位；同时，即便果农定植时考虑到如上问题，定植时部分果树还没有定杆，结果枝方位还不明确，加之结果枝组生长势不同等原因，果树结果前期主要结果枝的生长方向和角度，大部分处于不理想状态。

如果果园中大部分果树的结果主枝位置不理想，将造成(1)园区枝条郁闭，叶片光照不足，果实着色不良、含糖量下降，果实商品性降低；(2)结果枝与结果枝绞缠在一起，整形修剪时常常需要去除大型结果枝，给树体带来损伤，同时产量下降；(3)给修剪带来极大困难，用工量和生产成本增加；(4)不方便果园机械进入，给机械化施肥、机械化除草等带来困难。

因此，在果树定植3～5年期间，针对结果枝方位不理想的树体，例如主干弯曲幅度大导致无法架直等情况，本实用新型提供了一种果树地下根系无伤旋转的装置，对其生长方位进行修正。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种果树地下根系无伤旋转的装置，采取将树体根系周围半径0.5～1.0米，深0.5～1.0米根际土块旋转的方法，调整树体结果主枝的方位。

(二)技术方案

一种果树地下根系无伤旋转的装置，包括车体组件、升降组件、转动组件、调整组件及机械钳；

所述车体组件包括车板、把手及车轮，车板底部设置有车轮，车板左端连接有把手；所述车板上设置有升降组件，升降组件右端设置有转动组件，转动组件内设置有调整组件，转动组件下方设置有机械钳，调整组件和机械钳配合。

其中，所述升降组件包括顶板、电动推杆、移动板及导向柱；

所述车板上左右对称设置有两根导向柱，导向柱顶部通过顶板连接；所述顶板底面设置有电动推杆，电动推杆底端连接有移动板；所述导向柱垂直贯穿移动板；所述移动板右端超过车板并设置有转动组件。

其中，所述移动板和车板之间还连接支撑弹簧，支撑弹簧套合在导向柱上。

其中，所述转动组件包括一号伺服电机、一号齿轮、转动柱及二号齿轮；

所述转动柱通过轴承转动连接在移动板右端；所述转动柱上设置有二号齿轮；所述移动板底面固定有一号伺服电机，一号伺服电机设置在转动柱左侧，一号伺服电机的输出端向下伸出并连接有一号齿轮，一号齿轮和二号齿轮配合。

其中，所述转动柱为空心结构，其内部设置有调整组件；所述调整组件包括二号伺服电机、三号齿轮、四号齿轮及转动轴；

所述转动轴设置在转动柱内，并和转动轴同轴心；所述转动轴顶端通过轴承和转动柱内顶部转动连接；所述转动轴上设置有四号齿轮；所述二号伺服电机设置在转动柱底部，其输出端连接有三号齿轮，三号齿轮和四号齿轮配合；所述转动轴向下伸出并转动连接转动柱底部。

其中，所述机械钳设置在转动柱下方，包括钳爪、支撑杆及螺纹套；

所述转动轴下段设置有螺纹段，螺纹段位于转动柱下方；所述转动轴底端设置有限位块；所述螺纹段螺接有螺纹套；所述钳爪以转动轴为轴心圆周均匀分布；所述钳爪为类L型的弯折板件，顶端和转动柱底面铰接；所述支撑杆一端和螺纹套铰接，另一端和钳爪上段铰接。

其中，所述钳爪设置有5根，支撑杆也对应设置了5根。

其中，所述钳爪的横向周半径R为0.5～1m，钳爪的钳脚长度L为0.5～1m。

其中，所述把手上设置有控制面板，控制面板和电动推杆、一号伺服电机、二号伺服电机电连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种果树地下根系无伤旋转的装置，采用机械钳将将树体根系周围半径0.5～1.0米，深0.5～1.0米根际土块包住，驱动机械钳旋转将土块分离并驱动其一起跟着旋转，实现果树方位的调整。

本装置能够不起树、不重新挖穴，不发生位移，就地转动，整个过程简单方便。

经过本装置处理后，改进果树结果主枝的方位，有效改善树体光照条件，增加果实品质；避免整形修剪时去除大型结果枝，给树体带来损伤，引起树势衰弱和产量的下降；有效减少果树结果期或结果盛期，因树体结构和方位不合理引起的修剪困难、用工量和生产成本的增加；通过上述措施调整树体方位后，方便果园机械进入，有利于机械施肥、机械化除草，大大减少用工和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本装置的结构图；

图2为车体组件的结构图；

图3为升降组件的结构图；

图4为转动组件的结构图；

图5为机械钳的结构图；

图6为内螺纹套的结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体组件，101-车板，102-把手，104-车轮；

2-升降组件，201-顶板，202-电动推杆，203-移动板，204-导向柱，205-支撑弹簧；

3-转动组件，301-一号伺服电机，302-一号齿轮，303-转动柱，304-二号齿轮；

4-调整组件，401-二号伺服电机，402-三号齿轮，403-四号齿轮，404-转动轴；

5-机械钳，501-螺纹段，502-限位块，503-钳爪，504-支撑杆，505-螺纹套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种果树地下根系无伤旋转的装置，包括车体组件1、升降组件2、转动组件3、调整组件4及机械钳5；

所述车体组件1包括车板101、把手102及车轮103，车板101底部装有车轮103，车板101左端连接有把手102；所述车板101上设置有升降组件2，升降组件2右端设置有转动组件3，转动组件3内设置有调整组件4，转动组件3下方设置有机械钳5，调整组件4和机械钳5配合。

实施例2

一种果树地下根系无伤旋转的装置，包括车体组件1、升降组件2、转动组件3、调整组件4及机械钳5；

所述车体组件1包括车板101、把手102及车轮103，车板101底部装有车轮103，车板101左端连接有把手102；所述车板101上设置有升降组件2，升降组件2右端设置有转动组件3，转动组件3内设置有调整组件4，转动组件3下方设置有机械钳5，调整组件4和机械钳5配合。

其中，所述升降组件2包括顶板201、电动推杆202、移动板203及导向柱204；

所述车板101上左右对称固接有两根导向柱204，导向柱204顶部通过顶板201连接；所述顶板201底面安装有电动推杆202，电动推杆202底端连接有移动板203；所述导向柱204垂直贯穿移动板203；所述移动板203右端超过车板101并设置有转动组件3。

具体的，电动推杆202为市售，可直接购置使用。通过调整电动推杆202伸缩，带动移动板203上下移动，实现高度变化。

为了提高移动板203的稳定性，所述移动板203和车板101之间还连接支撑弹簧205，支撑弹簧205套合在导向柱204上。

其中，所述转动组件3包括一号伺服电机301、一号齿轮302、转动柱303及二号齿轮304；

所述转动柱303通过轴承转动连接在移动板203右端；所述转动柱303上装有二号齿轮304；所述移动板203底面固定有一号伺服电机301，一号伺服电机301设置在转动柱303左侧，一号伺服电机301的输出端向下伸出并连接有一号齿轮302，一号齿轮302和二号齿轮304配合。

具体的，启动一号伺服电机301驱动一号齿轮302转动，通过齿轮配合使二号齿轮304带着转动柱303转动。

其中，所述转动柱303为空心结构，其内部设置有调整组件4；所述调整组件4包括二号伺服电机401、三号齿轮402、四号齿轮403及转动轴404；

所述转动轴404装在转动柱303内，并和转动轴404同轴心；所述转动轴404顶端通过轴承和转动柱303内顶部转动连接；所述转动轴404上装有四号齿轮403；所述二号伺服电机401装在转动柱303底部，其输出端连接有三号齿轮402，三号齿轮402和四号齿轮403配合；所述转动轴404向下伸出并转动连接转动柱303底部。

具体的，启动二号伺服电机401，和转动组件3类似的原理，通过齿轮传动，带着转动轴404转动。

其中，所述机械钳5设置在转动柱303下方，包括钳爪503、支撑杆504及螺纹套505；

所述转动轴403下段加工有螺纹段501，螺纹段501位于转动柱303下方；所述转动轴403底端固接有限位块502；所述螺纹段501螺接有螺纹套505；所述钳爪503以转动轴403为轴心圆周均匀分布；所述钳爪503为类L型的弯折板件，顶端和转动柱303底面铰接；所述支撑杆504一端和螺纹套505铰接，另一端和钳爪503上段铰接。

具体的，转动组件3工作时，机械钳5也跟着发生转动；而调整组件4工作时，转动轴403转动，螺纹段501也跟着转动，从而使螺纹套505沿着螺纹段501轴向移动，通过支撑杆504带着钳爪503开合。

为了方便控制，在把手102上设置有控制面板104，控制面板104和电动推杆202、一号伺服电机301、二号伺服电机401电连接，通过控制面板104控制上述电气元件的工作。

下面说明一下，基于上述装置的一种果树地下根系无伤旋转的方法，包括以下步骤：

S1，将装置移动到待旋转的果树前，将机械钳5张开，以果树根茎中央为中心，置于根际周围(注意避开果树主干)；

S2，调整升降组件2，将机械钳5下移，插入到根际周围的土壤中；

S3，启动一号伺服电机301，驱动转动柱303转动，使机械钳5将根际所在土块和周围土壤切开；

S4，启动二号伺服电机401，将机械钳5适当收合，使机械钳5带着根际所在土块整体旋转，从而果树树体也随之旋转，旋转到需要的方位。

实施例3

在实施例2的基础上，

具体的，钳爪503设置有5根，支撑杆504也对应设置了5根，以实现较好的收合效果。钳爪503的横向周半径R为0.5～1m，钳爪503的钳脚长度L为0.5～1m，适应于桃、梨等果树在定植3～5年期间的生长情况。

需要注意的是，上述电气元件配有电源，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。

本实用新型的控制方式可以通过控制器来控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示。例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，包括车体组件、升降组件、转动组件、调整组件及机械钳；

所述车体组件包括车板、把手及车轮，车板底部设置有车轮，车板左端连接有把手；所述车板上设置有升降组件，升降组件右端设置有转动组件，转动组件内设置有调整组件，转动组件下方设置有机械钳，调整组件和机械钳配合。

2.根据权利要求1所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述升降组件包括顶板、电动推杆、移动板及导向柱；

所述车板上左右对称设置有两根导向柱，导向柱顶部通过顶板连接；所述顶板底面设置有电动推杆，电动推杆底端连接有移动板；所述导向柱垂直贯穿移动板；所述移动板右端超过车板并设置有转动组件。

3.根据权利要求2所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述移动板和车板之间还连接支撑弹簧，支撑弹簧套合在导向柱上。

4.根据权利要求3所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述转动组件包括一号伺服电机、一号齿轮、转动柱及二号齿轮；

所述转动柱通过轴承转动连接在移动板右端；所述转动柱上设置有二号齿轮；所述移动板底面固定有一号伺服电机，一号伺服电机设置在转动柱左侧，一号伺服电机的输出端向下伸出并连接有一号齿轮，一号齿轮和二号齿轮配合。

5.根据权利要求4所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述转动柱为空心结构，其内部设置有调整组件；所述调整组件包括二号伺服电机、三号齿轮、四号齿轮及转动轴；

所述转动轴设置在转动柱内，并和转动轴同轴心；所述转动轴顶端通过轴承和转动柱内顶部转动连接；所述转动轴上设置有四号齿轮；所述二号伺服电机设置在转动柱底部，其输出端连接有三号齿轮，三号齿轮和四号齿轮配合；所述转动轴向下伸出并转动连接转动柱底部。

6.根据权利要求5所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述机械钳设置在转动柱下方，包括钳爪、支撑杆及螺纹套；

所述转动轴下段设置有螺纹段，螺纹段位于转动柱下方；所述转动轴底端设置有限位块；所述螺纹段螺接有螺纹套；所述钳爪以转动轴为轴心圆周均匀分布；所述钳爪为类L型的弯折板件，顶端和转动柱底面铰接；所述支撑杆一端和螺纹套铰接，另一端和钳爪上段铰接。

7.根据权利要求6所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述钳爪设置有5根，支撑杆也对应设置了5根。

8.根据权利要求6所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述钳爪的横向周半径R为0.5～1m，钳爪的钳脚长度L为0.5～1m。

9.根据权利要求6所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述把手上设置有控制面板，控制面板和电动推杆、一号伺服电机、二号伺服电机电连接。

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