CN208143744U - 一种园林绿化除草机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林绿化除草机械手，其中，包括连接法兰、推板、连杆、支撑板、升降电机、旋转电机、切割刀片和多个铲土板，所述的升降电机安装在连接法兰的底端，所述推板与升降电机的动力臂固定连接，多个所述的铲土板以升降电机动力臂的中心为圆心按环形阵列排布，所述连接法兰的底端边缘处设有铰接件，所述铲土板的顶端与铰接件铰接，所述的铲土板内侧通过连杆与推板连接，所述的支撑板位于连接法兰下方并通过多根支撑柱与连接法兰固定连接。利用本实用新的一种园林绿化除草机械手能够在不伤及花丛或者矮生绿色植物的情况下有效除去与其生长在一起的单株或者多株杂草。

Description

一种园林绿化除草机械手

技术领域

本实用新型涉及园林机械领域，更具体地说，尤其涉及一种园林绿化除草机械手。

背景技术

目前园林除草主要采用除草机对杂草进行切割、打碎，但杂草的根部依然还留在泥土中，尤其是生长在花丛或矮生绿植中的单株或多株杂草，采用现有的除草机难以除去，而且容易伤及花丛或矮生绿色植物。因此，亟待发明一种有效除去生长在花丛或者矮生绿色植物中的单株或者多株杂草的除草设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园林绿化除草机械手，利用该除草机械手能够在不伤及花丛或者矮生绿色植物的情况下有效除去与其生长在一起的单株或者多株杂草。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种园林绿化除草机械手，其中，包括连接法兰、推板、连杆、支撑板、升降电机、旋转电机、切割刀片和多个铲土板，所述的升降电机安装在连接法兰的底端，所述推板与升降电机的动力臂固定连接，多个所述的铲土板以升降电机动力臂的中心为圆心按环形阵列排布，所述连接法兰的底端边缘处设有铰接件，所述铲土板的顶端与铰接件铰接，所述的铲土板内侧通过连杆与推板连接，所述的支撑板位于连接法兰下方并通过多根支撑柱与连接法兰固定连接，所述的旋转电机安装在支撑板的底端，所述的切割刀片安装在旋转电机的动力臂上。

进一步的，所述铲土板从上往下依次为连接部和铲土部，所述连接部与铲土部之间形成夹角α，且夹角α的范围为160°≤α≤180°。

进一步的，所述铲土板的铲土部的底端和两侧面均设有刀刃。

进一步的，所述铲土板以铰接件为中心轴向升降电机侧偏转夹角β，且夹角β的范围为0°≤β≤10°。

进一步的，所述升降电机为步进电机。

进一步的，所述旋转电机为驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型的一种园林绿化除草机械手，其中，包括连接法兰、推板、连杆、支撑板、升降电机、旋转电机、切割刀片和多个铲土板，所述的升降电机安装在连接法兰的底端，所述推板与升降电机的动力臂固定连接，多个所述的铲土板以升降电机动力臂的中心为圆心按环形阵列排布，所述连接法兰的底端边缘处设有铰接件，所述铲土板的顶端与铰接件铰接，所述的铲土板内侧通过连杆与推板连接，所述的支撑板位于连接法兰下方并通过多根支撑柱与连接法兰固定连接，所述的旋转电机安装在支撑板的底端，所述的切割刀片安装在旋转电机的动力臂上。通过旋转电机驱动切割刀片高速运转，能够对杂草进行切除；通过升降电机正转驱动推板向下移动使铲土板向中间靠拢，同时将整个机械手向下压插入杂草的根部，再将机械手转动90度后向上提起，即可将杂草的根部拔出；该机械手结构设计巧妙，能够在不伤及花丛或者矮生绿色植物的情况下有效除去与其生长在一起的单株或者多株杂草。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中铲土板向外展开状态的结构示意图；

图2是本实用新型中铲土板向中间靠拢状态的结构示意图；

图3是本实用新型中支撑板上支撑柱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

参照图1至3所示，本实用新型的一种园林绿化除草机械手，包括连接法兰1、推板3、连杆6、支撑板8、升降电机2、旋转电机9、切割刀片10和多个铲土板4，所述的升降电机2安装在连接法兰1的底端，所述推板3与升降电机2的动力臂固定连接，多个所述的铲土板4以升降电机2动力臂的中心为圆心按环形阵列排布，所述连接法兰1的底端边缘处设有铰接件5，所述铲土板4的顶端与铰接件5铰接，所述的铲土板4内侧通过连杆6与推板3连接，所述的支撑板8位于连接法兰1下方并通过多根支撑柱7与连接法兰1固定连接，每根连杆6的两侧各有一根支撑柱7，所述的旋转电机9安装在支撑板8的底端，所述的切割刀片10安装在旋转电机9的动力臂上。通过旋转电机9驱动切割刀片10高速运转，能够对杂草进行切除；通过升降电机2正转驱动推板3向下移动使铲土板4向中间靠拢，同时将整个机械手向下压插入杂草的根部，再将机械手转动90度后向上提起，即可将杂草的根部拔出，通过控制升降电机2反转驱动推板3上移使铲土板4向外散开从而松开杂草的根；该机械手结构设计巧妙，能够在不伤及花丛或者矮生绿色植物的情况下有效除去与其生长在一起的单株或者多株杂草。使用前可以将本实用新型的一种园林绿化除草机械手通过连接法兰1安装在机器人的机械臂或支撑装置上。

所述铲土板4从上往下依次为连接部和铲土部，所述连接部与铲土部之间形成夹角α，且夹角α的范围为160°≤α≤180°，这样的角度范围能够使连接部更好的包裹住杂草的根部，然后利用铲土部将其连根挖起，夹角α为170°时效果最佳。所述铲土板4的铲土部的底端和两侧面均设有刀刃，方便将杂草的根部切除。

所述铲土板4以铰接件5为中心轴向升降电机2侧偏转夹角β，且夹角β的范围为0°≤β≤10°，这样的角度范围能够使铲土板4更好向内收合，方便包裹住杂草的根部。

所述升降电机2为步进电机，适合带动推板3上下移动。所述旋转电机9为驱动电机，以带动切割刀片10转动切除杂草。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种园林绿化除草机械手，其特征在于，包括连接法兰(1)、推板(3)、连杆(6)、支撑板(8)、升降电机(2)、旋转电机(9)、切割刀片(10)和多个铲土板(4)，所述的升降电机(2)安装在连接法兰(1)的底端，所述推板(3)与升降电机(2)的动力臂固定连接，多个所述的铲土板(4)以升降电机(2)动力臂的中心为圆心按环形阵列排布，所述连接法兰(1)的底端边缘处设有铰接件(5)，所述铲土板(4)的顶端与铰接件(5)铰接，所述的铲土板(4)内侧通过连杆(6)与推板(3)连接，所述的支撑板(8)位于连接法兰(1)下方并通过多根支撑柱(7)与连接法兰(1)固定连接，所述的旋转电机(9)安装在支撑板(8)的底端，所述的切割刀片(10)安装在旋转电机(9)的动力臂上。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化除草机械手，其特征在于，所述铲土板(4)从上往下依次为连接部和铲土部，所述连接部与铲土部之间形成夹角α，且夹角α的范围为160°≤α≤180°。

3.根据权利要求2所述的一种园林绿化除草机械手，其特征在于，所述铲土板(4)的铲土部的底端和两侧面均设有刀刃。

4.根据权利要求1所述的一种园林绿化除草机械手，其特征在于，所述铲土板(4)以铰接件(5)为中心轴向升降电机(2)侧偏转夹角β，且夹角β的范围为0°≤β≤10°。

5.根据权利要求1所述的一种园林绿化除草机械手，其特征在于，所述升降电机(2)为步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种园林绿化除草机械手，其特征在于，所述旋转电机(9)为驱动电机。