CN108353609A - 农机用挖根机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于萝卜收获机的挖根机构，包括移动车架与牵引机构连接，沿着移动车架的长度方向前后端分别布置有割叶机构、挖根机构及收料机构，挖根机构包括两片开土板，两片开土板沿着移动车架的长度方向的前后端倾斜布置，两片开土板的前端高、后端低，两片开土板呈“八”字形排布且位于移动车架的前端为大间距端，收料机构的进料端位于两片开土板的后端下方布置，收料机构的出料端与料仓的进料口连通，上述的两片开土板呈“八”字形，可探入地面以下，并且沿着萝卜块茎的旁侧将泥土翻开，进而可避免对萝卜块茎的损伤。

Description

农机用挖根机构

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体涉及一种用于萝卜收获机的挖根机构。

背景技术

萝卜的营养价值极高，有蔬菜之王之称，由于萝卜具有较强的适应能力以及耐保存，在我国大范围均有栽种。萝卜的种植已经在是蔬菜种植大户的一个重要创收来源。萝卜在实际采收过程中，大多采用人工收获的方式，由于萝卜植株包括泥土中的块茎及伸出泥土的莱菔叶，如若泥土若较为松软，人工可直接拔拽莱菔叶，从而也可方便对萝卜进行收集，然而泥土如若较为板结，一般需要利用剪断设备将莱菔叶剪断，而后利用锹铲等设备挖取，上述人工操作的方式不仅效率低下，而且很容易铲断萝卜的块茎或者划伤萝卜的块茎表面，因此对萝卜的长期保存产生较大影响。

对此申请人同日申请了名为《萝卜收获机》的收获设备，该设备可显著提高对萝卜的收获效率，上述的萝卜收获机在实际应用的过程中，萝卜植株的块茎埋藏在土内，在牵引机构的作用下，如若只是简单的在收获机上设置开土板，很容易将萝卜块茎斩断或割断，进而导致萝卜收获的重要关节出现问题，对萝卜的收获产生影响。

发明内容

本发明的目的是：提供一种用于萝卜收获机的挖根机构，可模仿人工挖萝卜的动作，避免损伤萝卜块茎，提高萝卜收获的效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

挖根机构，包括移动车架与牵引机构连接，沿着移动车架的长度方向前后端分别布置有割叶机构、挖根机构及收料机构，所述挖根机构包括两片开土板，所述两片开土板沿着移动车架的长度方向的前后端倾斜布置，所述两片开土板的前端高、后端低，所述两片开土板呈“八”字形排布且位于移动车架的前端为大间距端，所述收料机构的进料端位于两片开土板的后端下方布置，所述收料机构的出料端与料仓的进料口连通。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：该收获机与牵引机构连接，在牵引机构的牵引作用下，利用割叶机构的割刀实施对莱菔叶的切割，而后利用挖根机构的两片开土板将萝卜刨开，刨开后的萝卜导入收料机构的进料口，从而方便将实施对萝卜的收取，上述的两片开土板呈“八”字形，可探入地面以下，并且沿着萝卜块茎的旁侧将泥土翻开，进而可避免对萝卜块茎的损伤。

附图说明

图1和图2分别是萝卜收获机的两种视角结构示意图；

图3是萝卜收获机移出割叶机构以及梳理机构后的结构示意图；

图4是图3另一视角的结构示意图；

图5是萝卜收获机移出割叶机构、梳理机构以及挖根机构后的结构示意图；

图6是收料机构的结构示意图；

图7是散料机构与挖根机构装配在副车架上的结构示意图；

图8是横杆的结构示意图；

图9是割叶机构与副车架装配的结构示意图；

图10是梳理机构与副车架装配的结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图10，对本发明作进一步地说明：

萝卜收获机，包括移动车架10与牵引机构连接，沿着移动车架10的长度方向前后端分别布置有割叶机构、挖根机构及收料机构，所述割叶机构包括板片水平的割刀20，所述割刀20的刀刃朝向移动车架10的长度方向，所述挖根机构包括两片开土板30，所述两片开土板30沿着移动车架10的长度方向的前后端倾斜布置，所述两片开土板30的前端高、后端低，所述两片开土板30呈“八”字形排布且位于移动车架10的前端为大间距端，所述收料机构的进料端位于两片开土板30的后端下方布置，所述收料机构的出料端与料仓40的进料口连通；

结合图1至图5所示，该收获机与牵引机构连接，在牵引机构的牵引作用下，利用割叶机构的割刀20实施对莱菔叶的切割，从而方便对莱菔叶的割除，而后利用挖根机构的两片开土板将萝卜刨开，刨开后的萝卜导入收料机构的进料口，从而方便将实施对萝卜的收取，该收获机可显著提高萝卜的效率。

作为本发明的优选方案，结合图1和图10所示，所述割叶机构的前端设置有用于梳理萝卜沟笼的梳理机构，所述梳理机构包括两个圆弧形梳理杆50，所述两个圆弧形梳理杆50之间间隔布置且构成萝卜沟笼通过的通道；

由于萝卜在实际栽种的过程中，多采用垄沟栽培的方式，这样可提高萝卜收获的效率，然而，萝卜的植株在实际上生长的过程中，萝卜的莱菔叶较为杂乱，牵引机构牵引该收获机移动的过程中，利用上述的圆弧形梳理杆50可方便将萝卜植株的莱菔叶梳理出来，方便利用上述的割叶机构的割刀20实施对莱菔叶的切割，以减少割叶机构的割刀20在牵引机构的随意牵引下导致随意切割的问题，操作人员驾驶牵引机构，可通过观察圆弧形梳理杆50对萝卜植株的莱菔叶的梳理，来清楚的观察萝卜的垄沟，从而方便操作人员的操作。

进一步地优选方案，结合图1和图7所示，所述割叶机构与挖根机构之间设置有用于分离莱菔叶的散料机构，所述散料机构包括散料棍60，所述散料棍60的辊芯水平且沿着移动车架10的长度方向布置，所述散料棍60辊身上设置有耙料杆61；

上述的割叶机构的割刀20将莱菔叶割下来后，利用散料机构的散料辊60上的耙料杆61可方便将割下来的莱菔叶抛出，从而方便挖根机构的两片开土板30探入地面以下，以实施对泥土的刨开。

进一步地优选方案，结合图4和图7所示，所述两片开土板30的上方设置有耙料板70，驱动机构驱动耙料板70转动，所述耙料板70的转动面竖直且与移动车架10的长度方向平行；

上述的挖根机构的两片开土板30探入地面以下后，将萝卜抛开，为确保抛开后的萝卜能够顺利的导入上述的收料机构的进料口内，收料机构的出口将萝卜抛入料仓40内，从而实施对萝卜的收集。

进一步地优选方案，结合图1至图6所示，所述收料机构包括转盘81，所述转盘81的盘缘设置有多根连杆82，所述多根连杆82沿着转盘81的盘芯呈旋射状布置，所述连杆82的杆端上方设置有第一挡料框83，所述转盘81的盘芯上方设置有第二挡料框84，所述第一挡料框83及第二挡料框84呈半圆弧状，所述第一挡料框83、第二挡料框84及转盘81之间构成萝卜块茎通过的通道，所述通道的一端构成收料机构的进料口，所述通道的另一端与抬升机构的进料口连通；

上述的耙料板70将带有泥土的萝卜抛入上述的进料机构的进料口，实际上是落入上述的进料机构的转盘81上，在转盘81的转动作用下，使得萝卜沿着上述的第一挡料框83、第二挡料框84及转盘81之间构成通道通过，上述的转盘81的盘缘设置多根连杆82，转盘81在转动的过程中，从而可方便将萝卜块茎上的泥土剔除下来，并且导入上述的抬升机构的进料口内，利用抬升机构将萝卜导入上述的料仓40内，进而实施对萝卜块茎的收集。

更进一步地优选方案，结合图6所示，所述抬升机构包括笼体85，所述笼体85立式布置，所述笼体85的上下两端分别设置有第一、第二横杆86、87，所述第一、第二横杆86、87水平且与移动车架10的长度方向垂直，所述第一、第二横杆86、87上设置有输送带88，沿着所述输送带88的周向方向等距间隔设置有多个耙料板881，所述笼体85的下端构成进料口，所述第一挡料框83、第二挡料框84及转盘81之间构成萝卜块茎通过的通道一端设置在笼体85的下端旁侧；

上述的转盘81转动作用下，使得萝卜可顺利的导入上述的笼体85下端，在笼体85内的输送带88的转动下，耙料板881可将笼体85下端的萝卜提升，并且提升至笼体85的上端并且导出至料仓40内；

进一步地，所述移动车架10上设置有立架，所述料仓40的开口一侧铰接设置在立架上，所述料仓40的铰接轴水平且与移动车架10的长度方向垂直，所述立架上设置有第二气缸42，所述第二气缸42的活塞杆向上且与料仓40的两侧箱壁铰接，所述第二气缸42的铰接轴与料仓40的铰接轴平行，所述料仓40的一侧壁设置有开口41，位于笼体85上端的耙料板881高于开口41布置；

上述的提升机构将萝卜块茎导入上述的料仓40内后，当料仓40内的萝卜满后，启动第二气缸42，第二气缸42将料仓40抬升起来，从而使得料仓40的开口朝下，进而方便将萝卜倾倒至旁侧配备的货车车斗内。

更进一步地优选方案，结合图6所示，所述笼体85由两块间隔布置的侧板851，所述两侧板851的两端及一侧端部盖设有框体852，所述第一、第二横杆86、87的两端转动式设置在两侧板851上，所述框体852由多根平行间隔布置的筋条8521构成，所述筋条8521环绕侧板851的边缘布置；

由于上述的萝卜块茎在第一挡料框83、第二挡料框84及转盘81之间构成通道内通过时，可能表面还存在大量的泥土，为避免泥土进入上述的笼体85内而无法排出，上述的笼体85由两块间隔布置的侧板851以及框体852构成，并且框体852由多根平行间隔布置的筋条8521构成，在耙料板881的作用下，使得萝卜沿着笼体85的框体852抵靠，上述的萝卜外表的泥土可方便排出笼体85。

更进一步地，所述第一、第二横杆86、87上分别间隔布置有两个第一、第二齿轮861、871，所述输送带88环绕设置在第一、第二齿轮861、871上，所述耙料板881的一侧通过连接框体882与输送带88的外侧带面连接，所述耙料板881的板面与连接框体882的框面夹角布置，所述耙料板881的另一侧板面边缘设置多个弧形卡槽8811，所述弧形卡槽8811卡置在筋条8521内；

上述的耙料板881的板面与连接框体882的框面夹角布置，萝卜块茎在导入上述的笼体85下端时，在耙料板881的作用下，从而方便将萝卜块茎抬升至笼体85的上端，并排出至料仓40内；

结合图6所示，萝卜导入上述的笼体85下端后，上述的耙料板881的另一侧板面边缘设置多个弧形卡槽8811，所述弧形卡槽8811卡置在筋条8521内，从而可确保将萝卜全部提升至笼体85的上端，进而从笼体85的上端出口导出。

具体地，所述第一横杆86的一端伸出侧板851与第一变速箱862的输出轴连接，所述第一变速箱862的输入轴与第一液压马达863的输出轴连接；

上述的第一液压马达863导入液压油从而连动上述的第一横杆86转动，进而连动耙料板881的向上提升，进而将萝卜提升至笼体85的上端。

更进一步地，结合图1、图3和图7所示，所述移动车架10上铰接设置有副车架11，所述副车架11的铰接轴水平且与移动车架10长度方向垂直，所述割叶机构、挖根机构、梳理机构、散料机构、第一挡料框83及第二挡料框84均设置在副车架11上，所述移动车架10上设置有第一气缸12，所述第一气缸12的缸体铰接在移动车架10上，所述第一气缸12的活塞杆向下且与副车架11铰接，所述第一气缸12的两端铰接轴水平且与移动车架10长度方向垂直；

上述的耙料板70也固定在副车架11上，上述的第一气缸12动作，从而使得副车架11绕铰接轴转动，进而实施对割叶机构、挖根机构、梳理机构、散料机构高度的调整，以适应不同的切割、刨土作业，上述的第一挡料框83及第二挡料框84设置在副车架11上，当实施对上述机构的高度调整时，上述的耙料板70可确保将萝卜抛至上述的第一挡料框83、第二挡料框84以及转盘81之间构成通道通过，避免由于上述的收料机构与耙料板70衔接的问题导致萝卜从上述的第一挡料框83、第二挡料框84以及转盘81之间构成通道弹出；

上述的第一气缸12的旁侧设置有限位杆13，上述的限位杆13下端与副车架11铰接，所述限位杆13的铰接轴水平且与移动车架10长度方向垂直，所述限位杆13的上端伸出移动车架10连接，上述的限位杆13杆身上间隔设置有多个通孔，通孔内设置限位销，从而实现对第一气缸12伸缩量的控制，进而实现对割叶机构、挖根机构、梳理机构、散料机构高度的定量调整；

上述的转盘81与转向连接盘811的输出轴连接，所述转向连接盘811的输入轴与连接轴812连接，所述连接轴812的另一端与变速箱814的输出轴连接，所述变速箱814的输入轴与液压马达813的输出轴连接；

上述的移动车架10的前端铰接设置有牵引杆14，所述牵引杆14的铰接轴竖直，所述牵引杆14的前端与牵引机构连接，上述的牵引杆14与移动车架10之间设置有调整气缸15，所述调整气缸15的两端分别与牵引杆14及移动车架10铰接且铰接轴竖直，通过上述的调整气缸15可实施对移动车架10与牵引机构前进方向的调整，当行进到地笼的端部需要掉头时，可方便实现对整个萝卜收获机的掉头操作。

更为具体地，结合图7所示，所述两片开土板30分别固定在第一架体31的下端，所述两第一架体31的上端分别转动设置横杆33上，所述横杆33的长度方向水平且与移动车架10长度方向垂直，所述横杆33包括中心段331，所述中心段331的两端偏心设置有连接杆段332，所述连接杆段332的端部分别偏心设置有转轴段333，所述连接杆段332端部的转轴段333同芯，所述转轴段333分别转动式设置在副车架11上，所述连接杆段332上分别套设有滑套32，所述滑套32与连接杆段332之间设置有轴承，所述两第一架体31的上端分别固定在滑套32的外壁上，所述第一架体31与副车架11之间分别设置有连接杆34，所述连接杆34的两端铰接连接，所述连接杆34的两端铰接轴水平且与移动车架10长度方向垂直；

结合图7和图8所示，动力机构驱动上述的横杆33转动，上述的横杆33由中心段331、连接杆段332及转轴段333构成，上述横杆33转动的过程中，使得第一架体31位于连接杆段332呈现来回摆动的姿态，因此使得两片开土板30呈现一前一后的左右摆动姿态，进而可方便将地笼上的萝卜从泥土中拨开，首先利用上述的一片开土板30伸入泥土内，从而实施对地笼内的一侧的萝卜的开挖，然后上述的另一片开土板30伸入泥土内，从而可避免整体式的移动导致的萝卜刨裂或者表皮划伤的问题，进而确保挖掘后萝卜的品质，萝卜被挖掘出来后，导入上述的第一挡料框83、第二挡料框84以及转盘81之间构成通道内，在转盘81的转动作用下，可方便将萝卜导入上述的料仓40内。

具体地，所述横杆33的一端设置有从动齿轮334，所述从动齿轮334通过皮带与驱动齿轮335连接，所述驱动齿轮335与第二液压马达336的输出轴连接，所述第二液压马达336固定在副车架11上。

更为具体地，为避免转动的耙料板70将萝卜抛出，所述收料机构的进料端与所述开土板30之间设置有挡料盘90，所述挡料盘90盘面竖直且盘芯与第三液压马达91的输出轴连接，所述第三液压马达91固定在副车架11上；

上述的转动的挡料盘90将扬起的萝卜导入上述的第一挡料框83、第二挡料框84以及转盘81之间构成通道内，从而将萝卜导出至升降机构内。

为确保将问题导致抛送至上述的通道内，所述耙料板70固定在第二架体71上的第四液压马达72的输出轴上，所述第二架体71与副车架11构成竖直方向位置可调式配合，上述的第二架体71上设置有条形孔，条形孔竖直且设置有螺栓，从而实现对第二架体71的固定。

更为具体地，所述散料棍60固定在第三架体62上的第五液压马达63的输出轴上，所述第三架体62的下端设置有两悬臂，所述散料棍60分别位于两悬臂的悬伸端布置，所述两散料棍60的辊芯连线与移动车架10长度方向垂直且间距可调，所述第三架体62的上端与副车架11构成竖直方向位置可调式配合；

上述的散料棍60位于移动车架10行进路径的两侧设置，上述的割叶机构的割刀20将莱菔叶割下，割下的莱菔叶散落在移动车架10行动路径上，利用上述的两散料辊60可方便将移动车架10行动路径上的莱菔叶导出，进而方便操作人员的观察操作；

结合图7所示，上述的散料棍60辊身上耙料杆61为两条橡胶条，耙料杆61的一端转动式设置在散料棍60的转盘上且转轴与移动车架10的长度方向平行，上述的散料棍60上设置有连接耙料杆61的连接杆，第五液压马达63驱动散料辊60转动的过程中，从而连动上述的耙料杆61呈现转动的状态，进而方便将莱菔叶抛撒开来，方便作业人员的观察。

更为具体地，结合图9所示，所述割刀20固定在第四架体21的下端，所述第四架体21上设置有篦板22，所述篦板22由多个平行布置的滑板构成，所述滑板之间的间隙构成莱菔叶通过的通道，所述第四架体21的上端设置有调节丝杆211，所述调节丝杆211竖直且与副车架11构成丝杆螺母配合，所述第四架体21的旁侧平行设置有第五架体23，所述第五架体23的上端与副车架11构成竖直方向位置可调式配合，所述第四架体21与第五架体23之间设置有第一连杆231，所述第一连杆231位于竖直方向间隔设置有两个，所述第一连杆231的两端分别与第四架体21与第五架体23铰接，所述第一连杆231两端的铰接轴水平且与移动车架10长度方向垂直；

上述的篦板22位于割刀20的前端设置，篦板22由多个滑板平行间隔构成，上述的莱菔叶通过上述的通道，可实施对莱菔叶的梳理，进而方便上述的割刀20将莱菔叶割下，确保莱菔叶切割的准确性，方便操作人员的观察；

上述的调节丝杆211竖直且与副车架11构成丝杆螺母配合，可通过调整调节丝杆211的伸缩长度，来实现对第四架体21伸缩长度的调整，上述的第四架体21与第五架体23与两第一连杆231之间构成平行四边形结构，可方便实施对割刀20高度的调整，上述的调节丝杆211构成对上述的第四架体21伸缩量的限位。

更为具体地，结合图10所示，所述圆弧形梳理杆50固定在活动架体51的下端，所述活动架体51的中段转动式设置在第六架体52的下端且转轴与移动车架10长度方向平行，所述第六架体52的旁侧设置有第七架体53，所述第七架体53的上端与副车架11构成竖直方向位置可调式配合，所述第七架体53与第六架体52支架之间设置有第二连杆54，所述第二连杆54位于竖直方向间隔设置有两个，所述第二连杆54的两端分别与第六架体52及第七架体53铰接，所述第二连杆54两端的铰接轴水平且与移动车架10长度方向垂直，所述第七架体53上设置有伸缩杆55，所述伸缩杆55竖直且下端与第七架体53铰接，所述伸缩杆55的铰接轴与第二连杆54两端的铰接轴平行，所述第六架体52上设置有支板，所述支板套设在伸缩杆55上，所述伸缩杆55的杆端固定有限位套551，所述伸缩杆55上套设有支撑弹簧56，所述支撑弹簧56的上下端分别与限位套551及支板上板面抵靠，所述第六架体52的上端设置有两传感器521，所述两传感器521水平且与移动车架10长度方向平行，所述活动架体51的上端设置有挡板511，所述第六架体52上设置有两弹片522，所述活动架体51的中段设置有限位板512位于两弹片522之间，所述第六架体52的下端设置有两限位丝杆5233，所述两限位丝杆5233长度方向水平且与移动车架10长度方向垂直，所述两限位丝杆523位于活动架体51的两侧布置；

所述第七架体53的上端水平悬伸有横梁531，所述横梁531的下端设置有开口5311，所述开口5311的长度方向水平，所述横梁531的前端转动式设置在副车架11上，所述横梁531的转轴水平且与移动车架10长度方向垂直，所述副车架11的前端抵靠在开口5311的上侧板面上，从而实施对横梁531的转动限位，上述的第七架体53本身为两端式插接结构，可通过调整第七架体53的长度，从而实现对第七架体53伸缩长度的调整，当上述的圆弧形梳理杆50承受下方的石块或者其他硬性部件时，上述的第七架体53的上端与副车架11铰接，从而可实现对该石块的有效避让，避免圆弧形梳理杆50的出现严重的撇弯或者折断问题。

上述的第六架体52与第七架体53之间通过两个第二连杆54连接为平行四边形结构，并且上述的第七架体53上设置有伸缩杆55，伸缩杆穿插至第六架体52上的支板上，在伸缩杆55上设置弹簧56，利用弹簧56的弹性支撑，从而使得圆弧形梳理杆50在实际对地笼的梳理过程中，能够实现弹性的摆动，并且还可方便实现复位，当上述的圆弧形梳理杆50触及石块或者凸块时，避免圆弧形梳理杆50的应力导致的额弯曲，当上述的圆弧形梳理杆50触及萝卜的块茎时，避免圆弧形梳理杆50与萝卜块茎的刚性接触，造成对萝卜表皮的划伤或者截断伤害；

上述的活动架体51的中段转动式设置在第六架体52的下端，当圆弧形梳理杆50触及较硬的石块时，当活动架体51承受的应力将两弹片522撇弯，并且使得活动架体51上端的挡板511位于其中一个传感器521的前端后，即说明圆弧形梳理杆50承受的应力较大，如若移动车架10继续前行，可能会使得圆弧形梳理杆50折弯或撇断，即可触发传感器521，传感器521动作使得牵引设备报警或停机，方便操作人员下车对该圆弧形梳理杆50面料的问题进行查看，方便排出障碍；

上述的两限位丝杆5233可实现对第六架体52两侧的支撑，从而实现对活动架体51转动的限位，避免圆弧形梳理杆50承受过大的力导致折弯或者撇弯的问题。

所述移动车架10的后端还设置有粉碎刀101，所述粉碎刀101的换向器104的一个输出轴连接，所述换向器104的另一端输出轴与分散辊102连接，所述换向器104的输入轴与液压马达的输出轴连接，所述分散辊102的辊芯与移动车架10的长度方向平行，所述换向器104转动式设置在支架上且转轴与移动车架10的长度方向平行，所述换向器104与气缸103的活塞杆铰接，所述气缸103的缸体与移动车架10铰接，所述气缸103两端铰接轴与移动车架10的长度方向平行，通过启动气缸103，从而使得粉碎刀101与地面靠近，进而实施对莱菔叶的粉碎，利用分散辊102将粉碎后的莱菔叶碎末抛洒开来。

Claims (5)

1.农机用挖根机构，其特征在于：包括移动车架(10)与牵引机构连接，沿着移动车架(10)的长度方向前后端分别布置有割叶机构、挖根机构及收料机构，所述挖根机构包括两片开土板(30)，所述两片开土板(30)沿着移动车架(10)的长度方向的前后端倾斜布置，所述两片开土板(30)的前端高、后端低，所述两片开土板(30)呈“八”字形排布且位于移动车架(10)的前端为大间距端，所述收料机构的进料端位于两片开土板(30)的后端下方布置，所述收料机构的出料端与料仓(40)的进料口连通。

2.根据权利要求1所述的农机用挖根机构，其特征在于：所述两片开土板(30)分别固定在第一架体(31)的下端，所述两第一架体(31)的上端分别转动设置横杆(33)上，所述横杆(33)的长度方向水平且与移动车架(10)长度方向垂直，所述横杆(33)包括中心段(331)，所述中心段(331)的的两端偏心设置有连接杆段(332)，所述连接杆段(332)的端部分别偏心设置有转轴段(333)，所述转轴段(333)分别转动式设置在副车架(11)上，所述连接杆段(332)上分别套设有滑套(32)，所述滑套(32)与连接杆段(332)之间设置有轴承，所述两第一架体(31)的上端分别固定在滑套(32)的外壁上，所述第一架体(31)与副车架(11)之间分别设置有连接杆(34)，所述连接杆(34)的两端铰接连接，所述连接杆(34)的两端铰接轴水平且与移动车架(10)长度方向垂直，驱动机构驱动横杆(33)转动。

3.根据权利要求2所述的农机用挖根机构，其特征在于：所述横杆(33)的一端设置有从动齿轮(334)，所述驱动机构包括驱动齿轮(335)，所述从动齿轮(334)通过皮带与驱动齿轮(335)连接，所述驱动齿轮(335)与第二液压马达(336)的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的农机用挖根机构，其特征在于：所述移动车架(10)上铰接设置有副车架(11)，所述副车架(11)的铰接轴水平且与移动车架(10)长度方向垂直，所述割叶机构及挖根机构均设置在副车架(11)上，所述移动车架(10)上设置有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的缸体铰接在移动车架(10)上，所述第一气缸(12)的的活塞杆向下且与副车架(11)铰接，所述第一气缸(12)的两端铰接轴水平且与移动车架(10)长度方向垂直，所述第二液压马达(336)固定在副车架(11)上。

5.一种萝卜收获机，其特征在于：包括权利要求1～4中任意一项所述的挖根机构。