CN205611191U - 农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种农机，通过设置两杠杆和提升油缸，从而可根据地形起伏升降作业机具，防止避免作业机具与地面发生碰撞，提高作业质量；通过设置软轴、液压随动阀和液压油泵，可根据地形起伏自动升降作业机具，实现仿型功能；设置有后桥离合器，在转弯时自动分离一侧动力，以减小转弯半径利于作业机具对田块大小适应性，设置有前桥差速锁在地陷打滑时左右车轮转速一致增加车辆通过性；设置有独立的作业动力箱与万向传动轴，可有效降低成本和实现多种后输出速度以满足各种作业机具的需求。

Description

农机

技术领域

本实用新型涉及农业机械与自动化领域，尤其涉及一种农机。

背景技术

目前，常用农机有插秧机、播种机、植保机、抛秧机、施肥机、旋耕机等，以上农机一般包括用于插秧、播种、植保、抛秧、施肥、旋耕的作业机具，以及牵引机车。由于农机主要作业于坎坷、泥泞的田野或是道路，受地形的起伏影响，作业机具容易与地面发生碰撞，导致损毁或是作业质量降低。

实用新型内容

本实用新型提出一种能有效避免作业机具与地面发生碰撞、高作业质量的农机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种农机，其包括作业机具和车架，还包括两杠杆和提升油缸，两杠杆两端分别与作业机具和车架可枢转连接，提升油缸两端分别与车架和其中一杠杆可枢转连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括一软轴、一液压随动阀和一液压油泵，其中，

软轴，分别连接作业机具与液压随动阀，感应作业机具的底部与地面的压力信号并传递给液压随动阀；

液压随动阀，固定在车架上，接收软轴传递的压力信号并控制提升油缸的升降；

液压油泵，固定在车架上并提供液压随动阀动力。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括发动机、主变速箱、左前桥、右前桥、前最终箱、前轮、转向机构、前差速锁、后传动轴、后桥变速箱、左后桥、右后桥、后轮、后最终箱和后离合器，发动机、主变速箱、后传动轴和后桥变速箱依次动力传动连接，主变速箱两侧分别连接有左前桥和右前桥，左前桥和右前桥分别连接有前最终箱、前轮和转向机构，后桥变速箱两侧分别连接有左后桥和右后桥，左后桥和右后桥分别连接有后最终箱和后轮右前桥内设有前差速锁，左、右后桥内设有后离合器。进一步优选的，还包括刹车制动装置，所述刹车制动装置设置于主变速箱与后传动轴之间。进一步优选的，还包括液压油泵与方向机，液压油泵、方向机与主变速箱依次动力传动连接。进一步优选的，主变速箱外侧设置有离合器或HST静液压无级变速器。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括作业动力箱、万向传动轴与主变速箱，所述主变速箱、作业动力箱、万向传动轴与作业机具依次动力传动连接。

本实用新型的农机相比于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置两杠杆和提升油缸，从而可根据地形起伏升降作业机具，防止避免作业机具与地面发生碰撞，提高作业质量；

(2)通过设置软轴、液压随动阀和液压油泵，可根据地形起伏自动升降作业机具，实现仿型功能；

(3)设置有前差速锁，在地陷等行车打滑时左右前轮转速一致增加车辆通过性；

(4)设置有独立的作业动力箱与万向传动轴，可有效降低成本和输出多种作业速度以适应更多作业机具。

(5)设置有左右后桥离合器，当转弯时可有效切除转弯侧动力是转弯半径极小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型农机的主视结构示意图；

图2为本实用新型农机的车架部分结构俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，农机，其包括作业机具26和车架19，还包括两杠杆28和提升油缸25，两杠杆28两端分别与作业机具26和车架19可枢转连接，提升油缸25两端分别与车架19和其中一杠杆28可枢转连接。如此，两杠杆28分别与作业机具26和车架19形成四连杆机构，通过提升油缸25提供动力实现作业机具26升降的动力。作业机具26可采用插秧机、播种机、植保机、抛秧机、施肥机或旋耕机。当然的，在一些农机上，作业机具26也可采用前置设置。

软轴27、液压随动阀24和液压油泵23共同实现对作业机具的升降仿型。其中，软轴27分别连接作业机具26与液压随动阀24，感应作业机具26的底部与地面的压力信号并传递给液压随动阀24；液压随动阀24，固定在车架19上，接收软轴27传递的压力信号并控制提升油缸25的升降；液压油泵23，固定在车架19上并提供液压随动阀24动力。

发动机1、主变速箱2、左前桥4、右前桥5、前最终箱14、前轮6、转向机构7、前差速锁8、后传动轴9、后桥变速箱10、左后桥11、右后桥12、后轮13、后最终箱15和后离合器16。发动机1、主变速箱2、后传动轴9和后桥变速箱10依次动力传动连接，如此可将发动机1输出的动力通过主变速箱2、后传动轴9传导至后桥变速箱10。主变速箱2外侧设置有离合器或HST静液压无级变速器3，以实现手动档或自动档。主变速箱2两侧分别连接有左前桥4和右前桥5，左前桥4和右前桥5分别连接有前最终箱14、前轮6和转向机构7，以实现前驱动与转向功能；后桥变速箱10两侧分别连接有左后桥11和右后桥12，左后桥11和右后桥12分别连接有后最终箱15和后轮13，以实现后驱动与转向功能；右前桥5内设有前差速锁8，左后桥11和右后桥12内设有后离合器16，刹车制动装置17设置于主变速箱2与后桥变速箱10之间，具体的可设置于主变速箱2与后传动轴9之间。液压油泵23、方向机22与主变速箱2依次动力传动连接，如此可通过方向机22控制车辆行驶方向，通过液压油泵23提供方向机22运行的动力。主变速箱2、作业动力箱29、万向传动轴30与作业机具26依次动力传动连接。如此，可通过主变速箱2将动力直接输出至作业动力箱29，实现作业。

当然的，还包括覆盖件20，液压油泵23与发动机1设置于覆盖件20与车架19形成的容纳腔内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农机，其包括作业机具(26)和车架(19)，其特征在于：还包括两杠杆(28)和提升油缸(25)，两杠杆(28)两端分别与作业机具(26)和车架(19)可枢转连接，提升油缸(25)两端分别与车架(19)和其中一杠杆(28)可枢转连接。

2.如权利要求1所述的农机，其特征在于：还包括一软轴(27)、一液压随动阀(24)和一液压油泵(23)，其中，

软轴(27)，分别连接作业机具(26)与液压随动阀(24)，感应作业机具(26)底部与地面的压力信号并传递给液压随动阀(24)；

液压随动阀(24)，固定在车架(19)上，接收到软轴(27)传递的压力信号并控制提升油缸(25)的升降；

液压油泵(23)，固定在车架(19)上并提供液压随动阀(24)动力。

3.如权利要求1所述的农机，其特征在于：还包括发动机(1)、主变速箱(2)、左前桥(4)、右前桥(5)、前最终箱(14)、前轮(6)、转向机构(7)、前差速锁(8)、后传动轴(9)、后桥变速箱(10)、左后桥(11)、右后桥(12)、后轮(13)、后最终箱(15)和后离合器(16)，发动机(1)、主变速箱(2)、后传动轴(9)和后桥变速箱(10)依次动力传动连接，主变速箱(2)两侧分别连接有左前桥(4)和右前桥(5)，左前桥(4)和右前桥(5)分别连接有前最终箱(14)、前轮(6)和转向机构(7)，后桥变速箱(10)两侧分别连接有左后桥(11)和右后桥(12)，左后桥(11)和右后桥(12)分别连接有后最终箱(15)和后轮(13)，右前桥(5)内设有前差速锁(8)，左后桥(11)和右后桥(12)内设有后离合器(16)。

4.如权利要求3所述的农机，其特征在于：还包括刹车制动装置(17)，所述刹车制动装置(17)设置于主变速箱(2)与后传动轴(9)之间。

5.如权利要求3所述的农机，其特征在于：还包括液压油泵(23)与方向机(22)，液压油泵(23)、方向机(22)与主变速箱(2)依次动力传动连接。

6.如权利要求3所述的农机，其特征在于：主变速箱(2)外侧设置有离合器或HST静液压无级变速器(3)。

7.如权利要求1所述的农机，其特征在于：还包括作业动力箱(29)、万向传动轴(30)与主变速箱(2)，所述主变速箱(2)、作业动力箱(29)、万向传动轴(30)与作业机具(26)依次动力传动连接。