CN1346585A - 蔬菜移植机 - Google Patents

Abstract

由取苗爪23从载苗台21的苗盘22取出钵苗N,将取苗爪23的钵苗N供给到栽苗爪25,由栽苗爪25栽植钵苗N,并且,设置侧滚控制机构33,由该侧滚控制机构33控制设置有上述取苗爪23和栽苗爪25的机体的左右倾斜。这样,可一边横断朝一个方向倾斜的田地,一边以高栽植精度高效地进行移植作业或将苗栽植到左右沟深变化的垄面M的移植作业等,而且可容易地提高直进行走性等。

Description

蔬菜移植机

技术领域

本发明涉及一种可从苗盘取出1株洋葱、叶葱(叶ネギ)、白葱等蔬菜苗栽植到田地的蔬菜移植机。

背景技术

过去，在一边横断朝一个方向倾斜的田地一边进行移植作业或将苗栽植到左右沟深变化的垄面的移植作业等的场合，机体在朝左右倾斜的状态下行走，所以，存在栽植精度和作业效率易于下降及弯曲行走等问题。另外，在设置对机体的左右倾斜进行控制的侧滚控制机构的场合，振动动子型侧滚传感器和该控制机构的手动操作部等一般通过组合到机体前端部，可实现设置空间确保的容易化和维护检修方便化等，该侧滚控制的手动操作部通常配置于侧滚传感器的前方位置，使安装、调节作业及清扫等成为可能，在这样的构造中，手动操作部位于侧滚传感器的前方位置，远离运行操作部，操作系复杂化，而且存在与障碍物的接触导致手动操作部破损等问题。

发明内容

本发明由取苗爪从载苗台的苗盘取出钵苗，将取苗爪的钵苗供给到栽苗爪，由栽苗爪栽植钵苗，并且，设置侧滚控制机构，由该侧滚控制机构控制设置有上述取苗爪和栽苗爪的机体的左右倾斜，这样，可一边横断朝一个方向倾斜的田地，一边以高栽植精度高效地进行移植作业或将苗栽植到左右沟深变化的垄面的移植作业等，而且可容易地提高直进行走性等。

另外，具有振动子型侧滚传感器、侧滚控制机构、及自动-手动切换机构，该振动子型侧滚传感器用于检测机体的左右倾斜，该侧滚控制机构用于对机体的左右倾斜进行控制，该自动-手动切换机构用于进行侧滚控制；同时，将侧滚控制机构的手动操作部设置于侧滚传感器的后方位置；这样，可避免行走作业中手动操作部接触到障碍物产生破损等问题，并且，可将雨水和泥水等沾到手动操作部的程度抑制到最小程度，保持手动操作性能的稳定性。

另外，设置朝左右方向对用于侧滚控制的手动操作臂进行摆动操作的手动作用纵支点轴和将切换机构切换到自动-手动的左右方向的切换轴，在切换轴通过纵支点轴可左右自由摆动地支承操作臂，从而可使进行手动侧滚控制的手动操作部和自动-手动切换机构的构造简化，可容易进行在机体内的紧凑组合，不会对手动操作部和切换机构相互产生不良影响，可分别进行独立的正确操作，稳定地维持侧滚性能。

另外，进行手动侧滚控制的手动操作拉索和操作臂的连接支点设置在切换轴的大体相同延长轴线上，这样，即使随着自动-手动切换机构的切换使切换轴回转，操作拉索和操作臂的连接支点也可保持原来的位置，可容易地仅进行用于侧滚控制的自动-手动的切换动作，从而可由自动-手动进行高精度的侧滚控制。

另外，设置发动机、由发动机驱动的后车轮、延伸设置到本机后方的转向柄、载苗台、栽苗爪，在将发动机设置于前部的本机的前部下方，可自由回转地将前车轮设置到后车轮的前方，在延伸设置到后车轮的后侧斜上方的转向柄的前侧，将载苗台安装到后车轮的后侧上方，在载苗台的前侧配置栽苗爪，在载苗台的前侧进行苗的栽植，在上述载苗台的下方形成空间部，在上述载苗台的下方将覆土轮设置到栽苗爪的后侧，这样，可由前车轮沿着垄对机体前部进行引导，从而可容易地提高直进行走性，可容易地将苗栽植成列状，另外，在后车轮的前侧配置发动机，而且在后侧配置载苗台，可获得良好的前后平衡，而且，在载苗台下方形成空间部，可将前车轮抬到较高位置使其回转，可由覆土轮限制转向柄的压下，可防止将前车轮提高较多的转向柄的压下操作使栽苗爪或载苗台下面侧接地。

另外，由取苗爪从载苗台取出苗，转移到栽苗爪，进行苗的栽植，设置在同一取苗轨迹上相位相差180度的2个取苗爪，将该2个取苗爪作为1组，进行1行的苗的取出，另外，在上述栽苗爪的上方将旋转箱设置于上述载苗台的取苗部侧方，在上述旋转箱的两端部设置取苗爪，并设置左右2组2行的取苗爪和2组2行的栽苗爪，从1个苗盘进行2行苗的取出和苗栽植，这样，在由现有技术的1个取苗爪进行1次取苗动作的时间内可进行2次取苗动作，可在将车速维持一定的状态下以现有技术2倍的取苗速度取出苗，从而可提高取苗作业效率。

附图说明

图1为全体侧面图。

图2为全体平面图。

图3为侧滚控制部的侧面说明图。

图4为侧滚控制部的平面说明图。

图5为侧滚传感器部的侧面说明图。

图6为侧滚传感器部的平面说明图。

图7为侧滚传感器部的正面说明图。

图8为自动-手动切换部的侧面说明图。

图9为自动-手动切换部的切换说明图。

图10为手动操作部的平面说明图。

图11为移植部的侧面图。

图12为移植部的平面说明图。

图13为取苗爪的取苗说明图。

图14为取苗爪的断面说明图。

图15为开闭凸轮部的说明图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的实施例。图1为移植机的全体侧面图，图2为移植机的全体平面图，在图中，符号1为搭载发动机2的移动机体，符号3为在前后滑动支架4、5可左右自由滑动地支承机体1的固定支架，符号6为通过滑动臂7使机体1进行滑动动作的液压式滑动缸，符号8为通过左右传动箱11可上下自由摆动地支承于从变速箱9伸出的驱动横轴10的左右后车轮，符号12为通过轴支架13可上下自由摆动地支承于上述固定支架3前端侧的左右前车轮，符号16为通过装置支架17设置到机体1后方的供苗装置，符号18为安装于左右的后车轮8之间并通过栽植驱动箱19连接于变速箱9的栽苗装置，符号20为对刚栽植到垄面M后的钵苗N进行覆土的左右1对覆土轮，由钳夹形取苗爪23从上述供苗装置16的左右往复移动的载苗台21上的苗盘22夹持1株钵苗N将其取出，将该钵苗N放出供给到与上述栽苗装置18的多刀24连动地上下移动的漏斗开孔形栽苗爪25，在由转向柄26的操作进行的机体1的行走过程中，每隔一定间隔将钵苗N栽植(移植)到垄面M，并可由机体1的左右滑动调节改变栽植行的位置等。

另外，符号27为对机体1进行升降操作的升降操作杆，符号28为进行栽植离合器的接离的栽植离合器操纵杆，符号29为改变行走速度的主变速杆，符号30为朝左右方向对机体1进行位置调节的滑动调节杆，符号为使左右后车轮8的驱动、使机体1进行旋转操作的左右侧离合器操纵杆。

如图3和图4所示，具有使机体升降、调节车高的液压升降缸32和修正机体的左右方向的倾斜角度的水平控制用液压侧滚缸33，在上述变速箱9的驱动横轴10的左右两端转动支承左右传动箱11的轴套34，在该轴套34设置左右的摆动板35，在该摆动板35通过连杆36连接侧滚支点轴37两端的摆动臂38a、38b，将可自由回转地贯插于上述支点轴37中间的摆动轴39连接到上述升降缸32的活塞杆40的前端，并在上述支点轴37通过侧滚臂41连接作为侧滚控制机构的侧滚缸33的活塞杆42，在上述摆动轴39通过托架43安装上述侧滚缸33，同时，在上述变速箱9上侧固定设置导向支架44，由导向支架44的长槽45对摆动轴39的往复滑动进行导向。

另外，在上述支点轴37的左右两端朝下和上方向凸起设置左右摆动臂38a、38b，当上述升降缸32的活塞杆40进退时，摆动轴39滑动，左右的传动箱11一体地朝同一方向上下移动，使机体升降，进行车高调节，另外，当上述侧滚缸33的活塞杆42进退时，上述支点轴37旋转，左右的传动箱11朝上下相反方向上下移动，进行修正机体的左右倾斜角度的水平控制。

在底座支架46前面由螺栓固定带前缓冲器47a的前支架47，在前支架47设置固定轴48，在该轴48两端可自由回转地安装左右摆动支点轴49，在各轴49固定左右轴支架13的一端，在左右轴支架13的另一端通过前车轴50转动支承左右前车轮12，并在左右摆动支点轴49通过连杆51连接左右摆动杆52前端，将各杆52后端连接到上述各摆动板35。这样，驱动后轮4，使机体行走，同时，具有液压升降缸32和侧滚缸33，该液压升降缸32推拉支点轴37使机体升降，该侧滚缸33支承于上述摆动轴39，使侧滚支点轴37回转，从而使机体朝左右倾斜，跨过垄地在侧沟配置前后车轮12、8，由上述升降缸32控制使左右的前后车轮12、8朝相同方向升降，调节车高，另一方面，由上述侧滚缸33使前后车轮12、8朝相反方向升降，调节机体的左右倾斜。

如图5-图10所示，在上述底座支架46前侧配置振动子形侧滚传感器53，在液压装置箱54上面的传感器轴55可左右自由摆动地安装上述传感器53，并在装置箱54设置侧滚阀56，在侧滚阀56的阀柱57通过水平控制臂58连接上述传感器53上端基部，由上述传感器53的左右摆动切换阀56的阀柱57，控制侧滚缸33的作动，大体水平地支承机体和栽植部，在液压装置箱54上面固定设置支承燃料箱的托架59，在从该托架59朝前方凸出的传感器轴55可自由回转地由轴承对支承筒60进行支承，在支承筒60固定传感器臂61的上端，在传感器61的下端由螺栓固定侧滚传感器重锤62，构成振动子型侧滚传感器53，同时，在载置发动机2的底座支架46前侧与缓冲器47a之间将上述传感器重锤62配置在机体的左右宽度大体中央。

另外，在支承筒60左侧面固定上述水平控制臂58的前端折曲边缘58a，在上述阀柱57上端的螺栓体63连接臂58的后端折曲边缘58b，由传感器臂61相对机体的左右摆动使阀柱57朝上下方向滑动变化，进行机体的摆动水平控制。

另外，设置由手动对机体进行水平控制的手动控制机构64，手动控制机构64具有臂限制板65、L状手动操作臂67、纵支点轴69、左右方向的支点外筒轴71、支点内轴73、自动-手动切换板76、及手动操作板79，该限制板65固定设置于上述传感器臂61的下端，该L状手动操作臂67与该限制板65的接合槽66接合，由手动对传感器臂61进行摆动操作，该纵支点轴69可水平自由回转地对固定设置于操作臂67的L状角部的外筒68进行支承，在该左右方向的支点外筒轴71固定设置纵支点轴69的支承托架70，该支点内轴73在底座支架46的左右侧板72安装两端，可自由回转地嵌合支承外筒轴71，该自动-手动切换板76固定于外筒轴71，连接复位弹簧74和自动-手动切换拉索75的一端侧，该手动操作板79固定设置于操作臂67的一端侧，连接复位弹簧77和手动操作拉索78的一端侧。当进行上述切换拉索75的松驰操作时，由弹簧74的力以内轴73为中心使外筒轴71回转，将操作臂67接合保持于接合槽66，限制传感器臂61的左右摆动，当切换拉索75反抗弹簧74的力进行拉紧操作时，以内轴73为中心使操作臂67的前侧朝下方回转，从接合槽66脱开臂67，解除传感器臂61的限制，使左右摆动成为自由状态。

在保持操作臂67与上述接合槽66的接合保持状态下，对手动操作拉索78进行拉紧或松驰操作，以纵支点轴69为中心使操作臂67水平回转，此时，传感器臂61也以传感器轴55为中心强制回转，由手动操作对侧滚缸33进行作动控制。

如以上说明的那样，当解除限制板65的接合槽66与传感器臂61的接合时，传感器重锤62处于自由状态，进行自动侧滚控制，当接合槽66与传感器臂61处于接合状态时，传感器重锤62的摆动由限制板65限制，当由手动操作拉索78与操作臂67一体地使限制板65朝左右进行摆动操作时，由侧滚缸33的阀柱57的上下移动进行手动侧滚控制。

如上述说明可知，由取苗爪23从载苗台21的苗盘22取出钵苗N，将取苗爪23的钵苗N供给到栽苗爪25，由栽苗爪25栽植钵苗N，另外，设置侧滚控制机构33，对设置有上述取苗爪23和栽苗爪25的机体的左右倾斜进行控制，一边横断朝一个方向倾斜的田地，一边以高栽植精度高效地进行移植作业或将苗栽植到左右沟深变化的垄面M的移植作业等，而且可提高直进行走性等。

另外，具有振动子型侧滚传感器53、侧滚缸33、及自动-手动切换机构80，该振动子型侧滚传感器53用于检测机体的左右倾斜，该侧滚缸33用于对机体的左右倾斜即侧滚进行控制，该自动-手动切换机构80由限制板65、操作臂67、外筒68、外筒轴71、切换板76等构成，用于进行侧滚控制的自动-手动切换；同时，将侧滚缸33的手动操作部即手动操作板79设置于侧滚传感器53的后方位置；这样，与现有技术的将手动操作部配置到传感器重锤62前侧的构造相比，可避免行走作业中手动操作板79接触到障碍物产生破损等问题，并且，可将雨水和泥水等沾到手动操作板79的程度抑制到最小程度，保持手动操作性能的稳定性。

另外，设置朝左右方向对进行侧滚控制的手动操作臂67进行摆动操作的手动作用纵支点轴69和将切换机构80切换到自动-手动的左右方向的切换轴即外筒轴71，在外筒轴71通过纵支点轴69可左右自由摆动地支承操作臂67，从而使进行手动侧滚控制的手动操作板79和自动-手动切换机构80的构造简化，可容易进行在机体内的紧凑组合，不会对手动操作板79等手动操作部和切换机构80相互产生不良影响，可分别进行独立的正确操作，稳定地维持侧滚性能。

进行手动侧滚控制的手动操作拉索78和操作臂67连接的连接支承点81设置在外筒轴71的大体相同延长轴线a上，这样，即使随着自动-手动切换机构80的切换使切换轴71回转，操作拉索78和操作臂67的连接支承81也可保持原来的位置，可容易地仅进行侧滚控制的自动-手动的正确的切换动作，从而可由自动-手动进行高精度的侧滚控制。

另外，如图11和图12所示，上述取苗爪23和栽苗爪25相对1个载苗台21的苗盘22具有一定的间隔地朝左右并列设置，进行同相位驱动，从1个苗盘22取出2行的苗，与此同时，进行2行的苗栽植，并且，在各取苗爪23和栽苗爪25的各1行的同一爪运动轨迹A、B上形成180度相位差，在1个运动轨迹A、B中进行2次取苗和苗栽植，将取苗速度和苗栽植速度大体增大到2倍，进行高速栽植作业。

另外，如图11-图15所示，对于上述取苗爪23，将相位调节板83固定在上述装置支架17的固定托架82，通过取出爪驱动轴85将朝一个方向等速回转的旋转箱84支承到调节板83，在以驱动轴85为中心的旋转箱84的180度对称位置安装2个爪箱86的基端爪箱轴87，在这些爪箱86的前端分别安装取苗爪23。

在上述旋转箱84内的取出爪驱动轴85可回转地配合太阳齿轮88，并且，在调节板83可自由调节相位地固定太阳齿轮88，通过中间轴91和箱轴87将空转齿轮89和行星齿轮90支承于旋转箱84内，上述太阳齿轮88在太阳齿轮88的一部分具有固定凸轮92地形成为间歇齿轮，上述空转齿轮89包括与太阳齿轮88啮合的从动齿轮部93、具有与上述固定凸轮92的圆周凸轮面滑动接触的凹部凸轮面的从动凸轮95、及与上述行星齿轮90啮合的输出齿轮部96，上述行星齿轮90和输出齿轮部96设置于不等速齿轮(偏心齿轮)，在中央的太阳齿轮88通过2个空转齿轮89以一列对称地连接配置2个行星齿轮90，在旋转箱84的等速1周回转中由同一爪运动轨迹A以180度相位差交替地从苗盘22取出2株钵苗N。

另外，在爪箱86设置朝左右使上述取苗爪23开闭的爪开闭凸轮97，在贯插爪箱轴87可自由调节位置地固定于旋转箱84的驱动凸轮轴98连接开闭凸轮97，并且，在大体L形的爪箱86前端侧由左右开闭杆99、100开闭取苗爪23的左右爪体23a、23b，在左右开闭杆99、100通过从动凸轮101、摆动板102、开闭操作轴103、开闭操作板104等连接开闭凸轮97，当由旋转箱84的回转通过开闭凸轮97使左右爪体23a、23b关闭时，进行苗的夹持，当打开左右爪体23a、23b时，使动配合于这些左右爪体23a、23b前端外侧的线状的左右苗推出构件105朝下移动，从取苗爪23推出苗N，将苗N转移到栽苗爪25。

如图5所示，当上述旋转箱84以取出爪驱动轴85为中心朝逆时针方向回转1周时，箱轴87朝与旋转箱84的回转方向相反的方向回转1周，摆动取苗爪23，如图5所示，当上述输出齿轮部96和行星齿轮90的速比(传动齿轮比)处于最大值附近时，使取苗爪23为最大摆动状态，凸入到载苗台21的苗盘22，夹持苗N，形成取苗轨迹A1，在旋转箱84从速比的最大位置到最小位置回转180度时，形成夹持苗N的取苗爪23的取苗轨迹A2，在速比大体最小的位置，取苗爪23位于运动轨迹A的大体最上面的位置，当从速比的最小位置使旋转箱84回转大体90度时，形成使取苗爪23从轨迹A的最上位置下降到最下位置的苗下降轨迹A3，在从取苗爪23的最下位置到苗盘22凸入位置的爪23的返回动作中，上述固定凸轮92和从动凸轮95的凸轮面滑动接触，在旋转箱84的回转过程中，防止箱轴87的回转，防止取苗爪23的摆动，形成以取出爪驱动轴85为中心使取苗爪23上升移动到凸入位置的返回轨迹A4。

这样，在旋转箱84的1周回转中，通过使取苗爪23的摆动速比变化或和停止摆动，由各轨迹A1、A2、A3、A4形成从苗盘22取出苗N、将苗N转移到栽苗爪25、再返回到苗取出位置的1个循环的运动轨迹A，容易地形成取苗爪23从载苗台21的苗盘22适当地取出苗N所需运动轨迹A，不需要另行设置现有技术那样用于强制改变取苗爪23的取苗姿势的取苗导向件或限制弹簧等，由紧凑地组合到旋转箱84内的各齿轮88、89、90等齿轮系的构成，可由取苗爪23确实地取出苗N。

如上述那样，具有供苗装置16，该供苗装置16在旋转箱84的1周回转中由相差180度相位的2个1组取苗爪23从载苗台21取出1行的2株苗，并且，旋转箱84内的箱驱动轴87与爪摆动轴即驱动凸轮轴98之间的传动齿轮系即太阳齿轮88使用间歇齿轮，在旋转箱84的1周回转中一时使取苗爪23的摆动动作停止，不需要现有技术那样的用于强制改变取苗爪23的取苗姿势的的取苗导向件或限制弹簧等，在由间歇齿轮使取苗爪23的摆作停止时，与旋转箱84一体地使取苗爪23回转，形成从取苗爪的苗放出位置到苗取出位置的返回轨迹A4，可由简单的取苗爪构造获得良好的取苗运动轨迹A，提高取苗精度。

另外，箱驱动轴87与驱动凸轮轴98之间的传动齿轮系即空转齿轮89和行星齿轮90使用不等速齿轮，在旋转箱84的1周回转中使取苗爪23的摆动动作的速比连续地变化，由旋转箱84的回转与由不等速齿轮获得的取苗爪23的摆动速比的变化的组合，容易地获得从取苗爪23凸入到载苗台21的苗盘22到适当地取出苗N的取苗轨迹A1，从而可正确而且确实地进行取苗作业。

由上述说明可知，设置发动机2、由发动机2驱动的后车轮8、延伸设置到本机后方的转向柄26、载苗台21、栽苗爪25，在前部具有发动机2的本机的前部下方，可自由回转地将前车轮12设置到后车轮8的前方，在延伸设置到后车轮8的后侧斜上方的转向柄26的前侧，将载苗台21安装到后车轮8的后侧上方，在载苗台21的前侧配置栽苗爪25，在载苗台21的前侧进行苗的栽植，在上述载苗台21的下方形成空间部，在上述载苗台21的下方将覆土轮20设置到栽苗爪25的后侧，这样，可由前车轮12沿着垄对机体前部进行引导，提高直进行走性，可容易地将苗栽植成列状，另外，在后车轮8的前侧配置发动机2，而且在后侧配置载苗台21，可获得良好的前后平衡，而且，在载苗台21下方形成空间部，当将前车轮12抬到较高位置使其回转时，由覆土轮20限制转向柄26的压下，从而防止将前车轮11提高较多的转向柄26的压下操作使栽苗爪25或载苗台21下面侧接地。

另外，由取苗爪23从载苗台21取出苗N，转移到栽苗爪25，进行苗的栽植，设置在同一取苗轨迹A上相位相差180度的2个取苗爪23，将该2个取苗爪23作为1组，进行1行的苗的取出，另外，在上述栽苗爪25的上方将旋转箱83设置于上述载苗台21的取苗部侧方，在上述旋转箱83的两端部设置取苗爪23，并设置左右2组2行的取苗爪23和2组2行的栽苗爪25，从1个苗盘22进行2行苗的取出和苗栽植，这样，在由现有技术的1个取苗爪23进行1次取苗动作的时间内可进行2次取苗动作，可在将车速维持一定的状态下以现有技术2倍的取苗速度取出苗N，从而可提高取苗作业效率。

由以上实施例可知，本发明由取苗爪23从载苗台21的苗盘22取出钵苗N，将取苗爪23的钵苗N供给到栽苗爪25，由栽苗爪25栽植钵苗N，并且，设置侧滚控制机构33，由该侧滚控制机构33控制设置有上述取苗爪23和栽苗爪25的机体的左右倾斜，这样，可一边横断朝一个方向倾斜的田地，一边以高栽植精度高效地进行移植作业或将苗栽植到左右沟深变化的垄面M的移植作业等，而且可容易地提高直进行走性等。

另外，具有振动子型侧滚传感器53、侧滚控制机构33、及自动-手动切换机构80，该振动子型侧滚传感器53用于检测机体的左右倾斜，该侧滚控制机构33用于对机体的左右倾斜进行控制，该自动-手动切换机构80用于进行侧滚控制；同时，将侧滚控制机构33的手动操作部79设置于侧滚传感器53的后方位置；这样，可避免行走作业中手动操作部79接触到障碍物产生破损等问题，并且，可将雨水和泥水等沾到手动操作部79的程度抑制到最小程度，保持手动操作性能的稳定性。

另外，设置朝左右方向对用于侧滚控制的手动操作臂67进行摆动操作的手动作用纵支点轴69和将切换机构80切换到自动-手动的左右方向的切换轴71，在切换轴71通过纵支点轴69可左右自由摆动地支承操作臂67，从而使进行手动侧滚控制的手动操作板79和自动-手动切换机构80的构造简化，可容易进行在机体内的紧凑组合，不会对手动操作部79和切换机构80相互产生不良影响，可分别进行独立的正确操作，稳定地维持侧滚性能。

进行手动侧滚控制的手动操作拉索78和操作臂67的连接支点81设置在切换轴71的大体相同延长轴线上，这样，即使随着自动-手动切换机构80的切换使切换轴71回转，操作拉索78和操作臂67的连接支承81也可保持原来的位置，可容易地仅进行用于侧滚控制的自动-手动的切换动作，从而可由自动-手动进行高精度的侧滚控制。

另外，设置发动机2、由发动机2驱动的后车轮8、延伸设置到本机后方的转向柄26、载苗台21、栽苗爪25，在前部具有发动机2的本机的前部下方，可自由回转地将前车轮12设置到后车轮8的前方，在延伸设置到后车轮8的后侧斜上方的转向柄26的前侧，将载苗台21安装到后车轮8的后侧上方，在载苗台21的前侧配置栽苗爪25，在载苗台21的前侧进行苗的栽植，在上述载苗台21的下方形成空间部，在上述载苗台21的下方将覆土轮20设置到栽苗爪25的后侧，这样，可由前车轮12沿着垄对机体前部进行引导，提高直进行走性，可容易地将苗栽植成列状，另外，在后车轮8的前侧配置发动机2，而且在后侧配置载苗台21，可获得良好的前后平衡，而且，在载苗台21下方形成空间部，当将前车轮12抬到较高位置使其回转时，由覆土轮20限制转向柄26的压下，从而可防止将前车轮11提高较多的转向柄26的压下操作使栽苗爪25或载苗台21下面侧接地。

另外，由取苗爪23从载苗台21取出苗N，转移到栽苗爪25，进行苗的栽植，设置在同一取苗轨迹A上相位相差180度的2个取苗爪23，将该2个取苗爪23作为1组，进行1行的苗的取出，另外，在上述栽苗爪25的上方将旋转箱83设置于上述载苗台21的取苗部侧方，在上述旋转箱83的两端部设置取苗爪23，并设置左右2组2行的取苗爪23和2组2行的栽苗爪25，从1个苗盘22进行2行苗的取出和苗栽植，这样，在由现有技术的1个取苗爪23进行1次取苗动作的时间内可进行2次取苗动作，可在将车速维持一定的状态下以现有技术2倍的取苗速度取出苗N，从而可提高取苗作业效率。

Claims (6)

1、一种蔬菜移植机，其特征在于：由取苗爪从载苗台的苗盘取出钵苗，将取苗爪的钵苗供给到栽苗爪，由栽苗爪栽植钵苗，并且，设置侧滚控制机构，由该侧滚控制机构控制设置有上述取苗爪和栽苗爪的机体的左右倾斜。

2、如权利要求1所述的蔬菜移植机，其特征在于：具有振动子型侧滚传感器、侧滚控制机构、及自动一手动切换机构，该振动子型侧滚传感器用于检测机体的左右倾斜，该侧滚控制机构用于对机体的左右倾斜进行控制，该自动一手动切换机构用于进行侧滚控制；并且，将侧滚控制机构的手动操作部设置于侧滚传感器的后方位置。

3、如权利要求2所述的蔬菜移植机，其特征在于：设置朝左右方向对用于侧滚控制的手动操作臂进行摆动操作的手动作用纵支点轴和将切换机构切换到自动一手动的左右方向的切换轴，在切换轴通过纵支点轴可左右自由摆动地支承操作臂。

4、如权利要求3所述的蔬菜移植机，其特征在于：进行手动侧滚控制的手动操作拉索和操作臂的连接支点设置在切换轴的相同延长轴线上。

5、如权利要求1所述的蔬菜移植机，其特征在于：设置发动机、由发动机驱动的后车轮、延伸设置到本机后方的转向柄、载苗台、栽苗爪，在将发动机设置于前部的本机的前部下方，可自由回转地将前车轮设置到后车轮的前方，在延伸设置到后车轮的后侧斜上方的转向柄的前侧，将载苗台安装到后车轮的后侧上方，在载苗台的前侧配置栽苗爪，在载苗台的前侧进行苗的栽植，在上述载苗台的下方形成空间部，在上述载苗台的下方将覆土轮设置到栽苗爪的后侧。

6、如权利要求1所述的蔬菜移植机，其特征在于：由取苗爪从载苗台取出苗，转移到栽苗爪，进行苗的栽植，设置在同一取苗轨迹上相位相差180度的2个取苗爪，将该2个取苗爪作为l组，进行1行的苗的取出，并且，在上述栽苗爪的上方将旋转箱设置于上述栽苗台的取苗部侧方，在上述旋转箱的两端部设置取苗爪，并设置左右2组2行的取苗爪和2组2行的栽苗爪，从1个苗盘进行2行苗的取出和苗栽植。

Images