KR20140110716A

KR20140110716A - 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임

Info

Publication number: KR20140110716A
Application number: KR1020137032742A
Authority: KR
Inventors: 중시웅 양
Original assignee: 라이언 애그리컬처럴 이큅먼트 컴퍼니 리미티드.
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2013-01-21
Publication date: 2014-09-17
Also published as: KR101622119B1; CN103004313A; CN103004313B; WO2014094373A1; JP5763281B2; JP2015511813A

Abstract

본 발명은 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임에 관한 것으로서, 언더프레임, 이동프레임 및 유압구동시스템으로 구성되며, 상기 언더프레임은 좌측기둥과 우측기둥으로 구성되고, 상기 이동프레임은 프레임구조이며, 상기 좌측기둥과 우측기둥은 각각 2개의 로킹레버를 통하여 상기 이동프레임과 서로 연결되고, 로킹레버와 좌우측기둥 사이 및 이동프레임 사이는 모두 회전연결이며, 상기 로킹레버는 전방 로킹레버와 후방 로킹레버로 나누어지고, 상기 좌우측의 후방 로킹레버는 각각 하나의 재킹 유압실린더와 서로 연결되고, 상기 재킹 유압실린더는 좌측기둥과 우측기둥과 각각 회전연결되며, 상기 이동프레임의 뒤쪽에는 이앙기와 농약살포기를 연결가능한 연결기구가 설치되어 있다. 본 발명은 구조가 간단하고, 사용이 편리하며, 구동시스템의 중량이 가볍고, 구성이 간편하며, 고장율이 낮고, 유지원가가 낮다는 특징이 있다.

Description

유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임{HYDRAULIC 2-DIMENSIONAL MOVABLE UP-AND-DOWN TYPE FRAME FOR AGRICULTURAL VEHICLE}

본 발명은 농업용 기계에 관한 것으로서, 특히 다기능 농업용 기계에 관한 것이다.

농업 현대화가 진일보로 심화됨에 따라, 농업생산의 각단계 각항목, 이러한 현황은 노동강도를 낮추는 동시에 농업생산의 전기자금투입을 증가하기도 하였다. 게다가 창고수요도 늘어나고 유지보수원가도 큰 폭으로 오른다. 때문에, 동일 기계상의 다양한 각 기능의 집성화가 필요하다. 이앙기는 농업용 기구 중에서 가장 흔히 사용되는 기구 중의 하나이고, 논밭관리기(주로 시비기, 농약살포기를 말한다)도 광범위하게 응용되고 있다.

예를 들면, 공개번호 CN101611668의 중국특허에서 공개한 시비기와 공개번호 CN102450131의 중국특허에서 공개한 농업용 시비기가 있다. 기존 이앙기와 논밭관리기는 2개의 독립된 설비이고 원가가 비교적 높다. 이앙작업의 특징으로 인하여 그의 기계 프레임은 비교적 낮고, 논밭관리기는 일반적으로 농작물이 비교적 높게 자란 후에 사용되기 때문에 그의 기계 프레임은 비교적 높아 기계 프레임의 구조가 가급적이면 농작물과 서로 간섭하지 말아야 한다.

따라서, 기존 이앙기와 논밭관리기는 하나의 설비에서는 실현 불가능한 것이다. 기존 차량에도 차량 프레임을 승하강시키는 일부 기술수단이 있으며, 타이어와 차량 프레임의 간격을 직접 조절하는 방안도 있지만, 이러한 조절은 차량의 안정성을 전제로 하는 것이다. 또한, 기존 이앙기는 하나같이 모두 기계구동을 사용하며, 이러한 구동방식은 그 구동의 정확성 및 성숙된 기술로 호평을 받고 있다. 그러나, 그 복잡한 구동기구는 이앙기의 다기능화 발전을 제약하였으며 그의 유지보수 원가를 높였다.

본 발명의 주요목적은 종래 기술에 존재하는 각종 농업용 기계의 기능단일화, 특히 이앙기와 논밭관리기가 서로 독립적이고 원가가 비교적 높으며, 기존 이앙기의 기계 프레임이 비교적 낮고 논밭관리기의 기계 프레임의 높이가 비교적 높아 양자가 서로 융합할 수 없으며, 구동기구가 복잡하고 구성이 번거로워 그의 다기능화 발전을 제약하였을 뿐만 아니라, 고장율이 높고 유지보수원가가 높은 기술문제를 해결하고, 이앙기와 논밭관리기에 각각 사용가능하면서 구조가 간단하고, 사용이 편리하며, 구동시스템 중량이 가볍고, 구성이 간편하며, 고장율이 낮고, 유지보수원가가 낮은 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임을 제공함에 있다.

본 발명의 상기 기술문제는 주로 아래와 같은 기술방안을 통하여 해결한다. 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임에 있어서, 언더프레임, 이동프레임 및 유압구동시스템으로 구성되며, 상기 언더프레임은 좌측기둥과 우측기둥으로 구성되고, 상기 이동프레임은 프레임구조이며, 상기 좌측기둥과 우측기둥은 각각 2개의 로킹레버를 통하여 상기 이동프레임과 서로 연결되고, 로킹레버와 좌우측기둥 사이 및 이동프레임 사이는 모두 회전연결되며, 상기 로킹레버는 전방 로킹레버와 후방 로킹레버로 나누어지고, 상기 좌우측의 후방 로킹레버는 각각 하나의 재킹 유압실린더와 서로 연결되고, 상기 재킹 유압실린더는 좌측기둥과 우측기둥과 각각 회전연결되며, 상기 이동프레임의 뒤쪽에는 이앙기와 농약살포기를 연결가능한 연결기구가 설치되어 있고, 언더프레임의 하측에는 차륜이 연결되어 있고, 상기 유압구동시스템은 전륜구동유로, 후륜구동유로, 삽입유로 및 재킹유로를 포함하며, 상기 전륜구동유로는 2개의 전륜구동모터와 서로 연결되고, 2개의 전륜구동모터 사이에는 하나의 동기밸브가 설치되어 있으며, 상기 후륜구동유로는 2개의 후륜구동모터와 서로 연결되고, 2개의 후륜구동모터 사이에도 동기밸브가 설치되어 있으며, 상기 삽입유로는 하나의 삽입모터와 서로 연결되고, 상기 재킹유로는 상기 재킹유압실린더와 서로 연결된다. 본 발명에 있어서, 이앙기구를 연결시켜 이앙작업을 진행할 시, 이동프레임은 최저 위치에 있다.

본 차량프레임을 논밭관리기구에 연결시켜 시비 등 작업을 진행할 시, 이러한 작업은 일반적으로 농작물이 일정 단계까지 생장한 후 진행하므로 이때의 농작물 높이가 비교적 높아 이앙 시의 차량프레임 높이가 수요를 만족시킬 수 없다. 때문에 이동프레임을 높일 필요가 있다. 본 기술방안의 언더프레임이 좌추측 기둥만 있고 가로기둥이 없어, 사용할 시 좌우측기둥이 농작물 사이에 처해있어 농작물과 서로 간섭하지 않기 때문에 이동프레임의 높이가 상기 차량프레임의 유효높이를 결정한다.

본 발명의 이동프레임, 언더프레임 및 로킹레버는 평행 사변형을 이루어, 이동프레임이 상승하는 동시에 후방운동이 가능하여 아래와 같은 문제를 해결하였다. 이앙기의 중량이 비교적 크고 농약살포기의 중량이 비교적 작기 때문에 농약살포기로 교체한 후, 차량 후방의 중량이 비교적 작아 차체 전후가 평형을 이루지 못한다. 그러나 본 발명의 이동프레임의 작업특징은 이동프레임이 상승함과 동시에 후방으로 이동하는 과정에서, 차량프레임의 중심이 후방으로 이동하여 비교적 무거운 이앙기를 비교적 가벼운 농약살포기로 교체한 후, 차체 전후가 여전히 평형을 이룬다.

본 발명은 2개의 전륜구동모터와 2개의 후륜구동모터를 통하여 각자 독립적으로 차륜을 구동하여 사륜구동구조를 형성한다. 이러한 구동방식은 대단히 유연하면서 동력이 막강하여 다양한 작업조건에 적응하는데 유리하다. 두 전륜구동모터 사이 및 두 후륜구동모터 사이에 설치된 동기밸브는 전진 또는 후퇴과정에서 좌우측 차륜 사이의 동기성을 보장하였다. 동시에 이앙기의 방향전환과정에서 좌우차륜 사이가 유로시스템에 대한 반작용력이 다르기 때문에 동기밸브의 평형작용을 통하여 회전 시 내측륜의 회전속도가 외측륜보다 늦게 하여 막힘없고 유연한 회전효과를 실현한다.

바람직하게는 상기 후방 로킹레버는 상부레버, 하부레버 및 상하부레버 사이의 과도부로 구성되고, 상기 상부레버는 하부레버에 비해 안쪽으로 7~20도 경사지며, 상기 과도부는 상기 구동암과 회전연결된다. 이동프레임이 최상단 위치까지 상승할 시, 하부레버는 수직되고 상부레버는 안쪽으로 7~20도 경사진다. 이러한 구조는 이동프레임이 상단위치까지 이동할 시, 만약 상하부레버가 동일축선에서 수직되면 이동프레임이 계속 후방으로 이동 하락하는 문제가 발생하기 쉽고 기계파손 인명피해를 일으키는 문제를 방지하기 위해서이다.

바람직하게는 상기 유압구동시스템이 삽입부 리프트유로를 포함하고, 삽입부 리프트유로 상에 리프트펌프가 하나 설치되어 있고, 상기 삽입부 리프트유로와 리프트실린더가 서로 연결된다. 삽입부는 작업상황에 따라서 높이를 조절하면서 작업구획 사이에서 이동할 시 삽입부를 완전히 높여야 한다. 본 시스템은 하나의 오일펌프, 즉 리프트펌프를 통하여 오일실린더를 리프트하여 완성된다.

바람직하게는 상기 유압구동시스템이 전향유로를 포함하고, 전향유로와 전향유압실린더가 서로 연결되며, 상기 재킹 유로 상에 하나의 M형 3위 4포트 방향변환밸브가 설치되어 있고, 상기 3위 4포트 방향변환밸브의 오일배출구와 전향유로의 오일진입포트와 서로 연결된다. 이앙기의 전향기구는 기계기구를 통하여 완성가능하며 본 기술방안의 전향유로를 통해서도 완성가능하다. 재킹 유로는 재킹 유로의 오일리턴 구동을 통하여 전향하고, M형 3위 4포트 밸브가 중간위치에 처할 시, 재킹유압실린더의 두 작업오일구가 밀폐되고, 재킹유로의 오일진입구와 오일리턴구가 서로 연통되며, 재킹펌프는 전향유압실린더를 직접 구동하여 작업한다. 차량프레임의 승강은 극히 드물게 사용되는 기능이기 때문에, 본 기술방안은 재킹유압실린더를 장기간 밀폐상태에 처하게 하고, 전향유로는 일반적으로 재킹펌프와 직접 구동한다.

바람직하게는 상기 삽입모터의 오일진입포트와 오일리턴포트 사이에 각각 오버플로어 밸브, 스로틀 밸브 및 2위 2포트밸브가 병렬연결되어 있다. 오버플로어 밸브는 삽입모터에 대하여 보호작용을 갖고 있고, 스로틀 밸브는 삽입모터의 오일량을 분류가능하여 삽입속도를 제어할 수 있으며, 하나의 스로틀 밸브의 개도를 설정한 후, 삽입유로와 전 후륜구동유로의 관계로 인하여 이앙기의 전진속도가 어떻든 그가 이앙한 모간 거리는 고정적이다. 즉, 묘간거리 제어는 스로틀 밸브의 개도 조절을 통하여 완성되고 이는 조작을 매우 편리하게 한다. 2위 2포트 밸브가 클로즈밸브 위치에 처할 시 삽입모터는 작업하고, 2위 2포트 밸브가 연결밸브 위치에 처할 시 유압유로가 비어 삽입모터는 작업하지 않는다.

바람직하게는 상기 전륜구동유로는 하나의 전륜구동펌프와 하나의 H형 3위 4포트 방향변환밸브를 포함하고, 상기 3위 4포트 방향변환밸브의 오일진입구와 전륜구동펌프가 서로 연결되고, 오일리턴구와 상기 삽입유로의 오일진입포트가 서로 연결되며, 작업 오일구가 각각 두 전륜구동모터와 서로 연결된다. 상기 후륜구동유로는 하나의 후륜구동펌프와 하나의 H형 3위 4포트 방향변환밸브를 포함하고, 상기 3위 4포트 방향변환밸브의 오일진입구와 후륜구동펌프가 서로 연결되고, 오일리턴구와 상기 삽입유로의 오일진입포트가 서로 연결되며, 작업 오일구가 각각 두 후륜구동모터와 서로 연결된다.

상기 3위 4포트 방향변환밸브가 정방향유로에 처해있든 역방향유로에 처해있든, 그의 오일리턴은 모두 삽입유로를 통과하고, 전 후륜구동유로의 오일리턴을 이용하여 삽입기구를 구동하여 작업한다.

상기 3위 4포트 방향변환밸브가 중간위치에 처할 시, 상기 3위 4포트 방향변환밸브가 H형이기 때문에, 이때, 전 후륜의 오일진입과 오일리턴 유로가 직접 연결되어 전 후륜구동모터가 작업을 정지하며, 이때, 상기 유압유로는 삽입기구를 구동하여 작업할 수 있다. 본 발명은 전 후륜구동유로의 오일리턴을 이용하여 삽입기구를 구동하여, 한편으로는 삽입기구의 작업유로를 간편화하고, 다른 한편으로, 이러한 방식은 삽입기구와 차륜이동의 연동을 실현하였으며, 그들 사이의 비례관계를 보장하였다. 서로 다른 노면에서 이동할 시, 전륜구동유로 또는 후륜구동유로 상의 3위 4포트 방향변환밸브를 조절함으로써 전륜구동 또는 후륜구동을 전환할 수도 있다.

바람직하게는 상기 좌우측기둥의 전후양단에 각각 하나의 위치고정 블럭이 설치되어 있다. 위치고정 블럭 상에 위치고정 나사홀이 설치되어 있고, 상기 각 로킹레버 상에 상기 위치고정 나사홀과 서로 대응되는 위치고정 통공이 설치되어 있다. 이동프레임이 상단위치에 도달할 시, 위치고정블럭 상의 위치고정 나사홀은 상응하는 하부레버 상의 상응 위치고정 통공과 마주하고, 이때 나사로 위치고정 통공을 통과하여 위치고정 나사홀 상에 고정시켜 로킹레버 및 이동프레임을 고정시킨다.

바람직하게는 언더프레임 앞부분에 설치되어 있는 두 차륜은 전향륜이고, 상기 전향륜의 륜축은 하나의 전축을 통하여 언더프레임 상에 설치되어 있는 차륜프레임과 회전연결되며, 전축 상에 스윙암이 설치되어 있고, 상기 언더프레임 상에 그와 회전연결되는 상기 전향유압실린더가 두개 설치되어 있으며, 상기 전향유압실린더는 상기 스윙암과 일일히 대응되게 설치되며, 피스톤로드를 통하여 스윙암과 회전연결된다.

본 발명의 전향은 특유의 전향시스템으로 완성되고, 이는 유압실린더의 신축을 통하여 전향륜을 조절하며, 이러한 방법은 기존 전향기와 연결로드를 통하여 전향륜을 당겨 방향을 조절하는 방법을 변화시켰는데, 주로 전통적인 전향방법을 승강식의 차량프레임 상에 전용하여, 그의 구조조절이 어렵고, 조절한 후 구조가 비교적 복잡하며, 안정성도 상대적으로 비교적 떨어진다. 이런 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 상기 전향시스템을 제공하였는데, 상기 전향시스템은 구조가 간단하고, 제어가 편리하고, 안정성이 있고, 작동이 유연하는 등 특징을 구비한다.

본 발명의 유익한 효과는 종래 기술에 존재하는 각종 농업용 기계의 기능단일화, 특히 이앙기와 논밭관리기가 서로 독립적이고 원가가 비교적 높으며, 기존 이앙기의 기계 프레임이 비교적 낮고 논밭관리기의 기계 프레임의 높이가 비교적 높아 양자가 서로 융합할 수 없는 등 기술문제를 해결하고, 이앙기와 논밭관리기에 각각 사용가능하면서 구조가 간단하고, 사용이 편리하며, 구동시스템 중량이 가볍고, 구성이 간편하며, 고장율이 낮고, 유지보수원가가 낮은 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임을 실현하였다.

도 1은 본 발명의 이동프레임의 상승상태의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 이동프레임의 상승상태의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 이동프레임의 하강상태의 구조 설명도이다.
도4는 본 발명의 유압구동시스템의 작업 원리도이다.

다음은 도면과 결합하면서 실시예를 통하여 본 발명의 기술방안에 대하여 더 자세하고 구체적으로 설명한다.

실시예1: 도 1 내지 도 4에서 도시된 바와 같이, 본 발명은 일종의 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임이며, 언더프레임과 이동프레임(1)으로 구성되며, 상기 언더프레임(1-2)은 좌측기둥(1-21)과 우측기둥(1-22)으로 구성되고, 상기 이동프레임(1-1)은 프레임구조이며, 상기 좌측기둥(1-21)과 우측기둥(1-22)은 각각 2개의 로킹레버를 통하여 상기 이동프레임과 서로 연결되고, 로킹레버와 좌우측기둥 사이 및 이동프레임 사이는 모두 회전연결되며, 상기 로킹레버는 전방 로킹레버(1-4)와 후방 로킹레버(1-3)로 나누어지고, 후방 로킹레버(1-3)는 상부레버(1-31), 하부레버(1-32) 및 상하부레버 사이의 과도부(1-33)로 구성되고, 상기 상부레버(1-31)는 하부레버(1-32)에 비해 안쪽으로 7~20도 경사지며, 각 후방 로킹레버(1-3)의 과도부(1-33)는 각각 하나의 재킹유압실린더(1-6)의 피스톤로드와 회전연결되며, 재킹유압실린더(1-6)의 실린더 부분은 각각 좌측기둥(1-21)과 우측기둥(1-22)과 회전연결된다.

좌우측기둥의 전후양단에 각각 하나의 위치고정 블록(1-5)이 설치되어 있고, 위치고정 블록(1-5) 상에 위치고정 나사홀(1-51)이 설치되어 있고, 상기 각 로킹레버 상에 상기 위치고정 나사홀(1-51)과 서로 대응되는 위치고정 통공(1-52)이 설치되어 있다.

상기 이동프레임(1-1)의 뒤쪽에는 이앙기와 농약살포기를 연결가능한 연결기구가 설치되어 있고, 언더프레임의 하측에는 차륜이 연결되어 있고, 언더프레임 앞부분에 설치되어 있는 전차륜은 전향륜(1-7)이고, 상기 전향륜(1-7)의 륜축은 하나의 전축을 통하여 언더프레임 상에 설치되어 있는 차륜프레임(1-8)과 회전연결되며, 전축 상에 스윙암(1-10)이 설치되어 있고, 상기 언더프레임(1-2) 상에 그와 회전연결되는 전향유압실린더(1-9)가 두개 설치되어 있으며, 상기 전향유압실린더(1-9)는 상기 스윙암(1-10)과 일일히 대응되게 설치되며, 피스톤로드를 통하여 스윙암과 회전연결된다.

본 발명의 구동시스템은 유압구동시스템이고, 오일탱크(2-15), 오일펌프, 약간의 전자 밸브와 약간의 모터를 포함하며, 그는 전륜구동유로, 후륜구동유로, 삽입유로, 삽입부 리프트유로, 재킹유로 및 전향유로를 포함하고, 상기 전륜구동유로는 두 전륜구동모터(2-1)와 서로 연결되며, 두 전륜구동모터(2-1) 사이에 하나의 동기밸브(2-3)가 설치되어 있고, 상기 후륜구동유로는 두 후륜구동모터(2-2)와 서로 연결되며, 두 후륜구동모터(2-2) 사이에도 동기밸브(2-3)가 설치되어 있고, 상기 삽입유로는 하나의 삽입모터(2-8)와 서로 연결된다. 삽입모터의 오일진입포트와 오일리턴포트 사이에 각각 오버플로어 밸브(2-7), 스로틀 밸브(2-6) 및 2위 2포트밸브(2-5)가 병렬연결되어 있다.

전륜구동유로는 하나의 전륜구동펌프(2-10)와 하나의 H형 3위 4포트 방향변환밸브(2-4)를 포함하고, 상기 3위 4포트 방향변환밸브(2-4)의 오일진입구와 전륜구동펌프(2-1)가 서로 연결되고, 오일리턴구와 상기 삽입유로의 오일진입포트가 서로 연결되며, 작업 오일구가 각각 두 전륜구동모터(2-1)와 서로 연결된다. 상기 후륜구동유로는 하나의 후륜구동펌프(2-11)와 하나의 H형 3위 4포트 방향변환밸브(2-4)를 포함하고, 상기 3위 4포트 방향변환밸브(2-4)의 오일진입구와 후륜구동펌프(2-11)가 서로 연결되고, 오일리턴구와 상기 삽입유로의 오일진입포트가 서로 연결되며, 작업 오일구가 각각 두 후륜구동모터(2-2)와 서로 연결된다. 삽입부 리프트유로 상에 하나의 리프트펌프(2-12)가 설치되어 있고, 상기 삽입부 리프트유로와 리프트실린더(2-14)가 서로 연결된다.

상기 재킹유로는 상기 재킹유압실린더(2-21)와 서로 연결되고, 전향유로와 전향유압실린더가 서로 연결되며, 상기 재킹 유로 상에 하나의 M형 3위 4포트 방향변환밸브(2-22)가 설치되어 있고, 상기 3위 4포트 방향변환밸브(2-22)의 오일배출구와 전향유로의 오일진입포트와 서로 연결되며, 상기 전향유로와 전향유압실린더(2-9)가 서로 연결된다. 각 전륜구동모터(2-1)와 후륜구동모터(2-2)는 모두 하나의 고속저속 조절스위치(2-17)가 설치되어 있고, 상기 조절스위치(2-17)는 하나의 유압실린더(2-18)와 서로 연결되며, 상기 유압실린더(2-18)는 하나의 유압구동의 고저압전환밸브(2-19)와 서로 연결되고, 상기 고저압전환밸브(2-19) 구동포트는 하나의 오일제어전환밸브(2-16)와 서로 연결되며, 상기 오일제어전환밸브(2-16)의 두 오일진입포트 중, 하나는 리프트유로의 오일진입포트와 서로 연결되고, 다른 하나는 전향유로, 전륜구동유로, 후륜구동유로 및 삽입유로의 오일배출포트와 서로 연결된다.

전륜구동펌프(2-10), 후륜구동펌프(2-11), 리프트펌프(2-12) 및 전향펌프(2-13)가 4단 펌프를 이루고, 그 중, 전륜구동펌프와 후륜구동펌프는 하나의 연동조절스위치(2-20)가 설치되어 있다.

본 발명은 사용에 있어서, 이동프레임, 언더프레임 및 로킹레버는 평행 사변형을 이루어, 이동프레임이 상승하는 동시에 후방운동이 가능하여 아래와 같은 문제를 해결하였다. 이앙기의 중량이 비교적 크고 농약살포기의 중량이 비교적 작기 때문에 농약살포기로 교체한 후, 차량 후방의 중량이 비교적 작아 차체 전후가 평형을 이루지 못한다.

그러나 본 발명의 이동프레임의 작업특징은 이동프레임이 상승함과 동시에 후방으로 이동하는 과정에서, 차량프레임의 중심이 후방으로 이동하여 비교적 무거운 이앙기를 비교적 가벼운 농약살포기로 교체한 후, 차체 전후가 여전히 평형을 이룬다. 이동프레임이 최상단 위치까지 상승할 시, 하부레버는 수직되고 상부레버는 안쪽으로 7~20도 경사진다. 이러한 구조는 이동프레임이 상단위치까지 이동할 시, 만약 상하부레버가 동일축선에서 수직되면 이동프레임이 계속 후방으로 이동 하락하는 문제가 발생하기 쉽고 기계파손 인명피해를 일으키는 문제를 방지하기 위해서이다.

본 발명의 이동프레임이 최상단에 도달할 시, 그 자체의 중력작용하에 안쪽으로 향하는 분력작용을 받을 수 있다. 때문에 상기 문제의 발생을 방지할 수 있다.

본 발명의 유압구동시스템은 2개의 전륜구동모터와 2개의 후륜구동모터를 통하여 각자 독립적으로 차륜을 구동하여 사륜구동구조를 형성한다. 두 전륜구동모터 사이 및 두 후륜구동모터 사이에 설치된 동기밸브는 전진 또는 후퇴과정에서 좌우측 차륜 사이의 동기성을 보장하였다.

동시에 이앙기의 방향전환과정에서 좌우차륜 사이가 유로시스템에 대한 반작용력이 다르기 때문에 동기밸브의 평형작용을 통하여 회전 시 내측륜의 회전속도가 외측륜보다 늦게 하여 막힘없고 유연한 회전효과를 실현한다. 전후륜구동유로의 오일리턴은 모두 삽입유로를 통과하고, 전 후륜구동유로의 오일리턴을 이용하여 삽입기구를 구동하여 작업한다.

상기 3위 4포트 방향변환밸브가 중간위치에 처할 시, 전 후륜의 오일진입과 오일리턴 유로가 직접 연결되어, 전 후륜구동모터가 작업을 정지하며, 이때, 상기 유압유로는 삽입기구를 구동하여 작업할 수 있다.

본 발명은 전 후륜구동유로의 오일리턴을 이용하여 삽입기구를 구동하여, 한편으로는 삽입기구의 작업유로를 간편화하고, 다른 한편으로, 이러한 방식은 삽입기구와 차륜이동의 연동을 실현하였으며, 그들 사이의 비례관계를 보장하였다. 서로 다른 노면에서 이동할 시, 전륜구동유로 또는 후륜구동유로 상의 3위 4포트 방향변환밸브를 조절함으로써 전륜구동 또는 후륜구동을 전환할 수도 있다. 고속기어는 이앙기가 작업하지 않고 노면상에서 이동하는 기어위치이고, 저속기어는 이앙기가 작업할 시의 기어위치이다.

고저압전환밸브구동포트가 오일제어전환밸브를 통하여 리프트유로의 오일진입포트와 서로 연결될 시, 고저압전환밸브의 작동을 구동할 수 있고, 진일보로 상기 유압실린더의 작동을 구동하며, 저고속기어 조절스위치를 작동시켜 전후륜구동모터를 고속 회전시킨다. 이와 반대로, 고저압전환밸브구동포트가 오일제어전환밸브를 통하여 전향유로, 전륜구동유로, 후륜구동유로 및 삽입유로의 오일배출포트와 서로 연결될 시, 전후륜구동모터는 저속 회전에 들어간다. 본 발명의 재킹유로는 기구를 승강시키는 구동기구이고, 이는 이앙기의 다기능화 실현에 유리하는데, 예를 들면, 논밭관리기로 사용하는 것이다. 이를 논밭관리기로 사용할 시, 재킹기구를 통하여 차량프레임의 높이를 올려 차량프레임이 일정 높이까지 성장한 농작물을 손상시키지 않도록 한 후, 이앙기의 삽입기구를 원밭관리설비(예를 들면 시비기)로 바꾼다.

따라서, 본 발명은 이앙기와 논밭관리기에 각각 사용가능하면서, 구조가 간단하고, 사용이 편리하며, 구동시스템 중량이 가볍고, 구성이 간편하며, 고장율이 낮고, 유지보수원가가 낮은 등 특징을 구비한다.

Claims

언더프레임, 이동프레임 및 유압구동시스템으로 구성되며, 상기 언더프레임은 좌측기둥과 우측기둥으로 구성되고, 상기 이동프레임은 프레임구조이며, 상기 좌측기둥과 우측기둥은 각각 2개의 로킹레버를 통하여 상기 이동프레임과 서로 연결되고, 로킹레버와 좌우측기둥 사이 및 이동프레임 사이는 모두 회전연결되며, 상기 로킹레버는 전방 로킹레버와 후방 로킹레버로 나누어지고, 상기 좌우측의 후방 로킹레버는 각각 하나의 재킹 유압실린더와 서로 연결되고, 상기 재킹 유압실린더는 좌측기둥과 우측기둥과 각각 회전연결되며, 상기 이동프레임의 뒤쪽에는 이앙기와 농약살포기를 연결가능한 연결기구가 설치되어 있고, 언더프레임의 하측에는 차륜이 연결되어 있고, 상기 유압구동시스템은 전륜구동유로, 후륜구동유로, 삽입유로 및 재킹유로를 포함하며, 상기 전륜구동유로는 2개의 전륜구동모터와 서로 연결되고, 2개의 전륜구동모터 사이에는 하나의 동기밸브가 설치되어 있으며, 상기 후륜구동유로는 2개의 후륜구동모터와 서로 연결되고, 2개의 후륜구동모터 사이에도 동기밸브가 설치되어 있으며, 상기 삽입유로는 하나의 삽입모터와 서로 연결되고, 상기 재킹유로는 상기 재킹유압실린더와 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임.
제1항에 있어서,
상기 후방 로킹레버는 상부레버, 하부레버 및 상하부레버 사이의 과도부로 구성되고, 상기 상부레버는 하부레버에 비해 안쪽으로 7~20도 경사지며, 상기 과도부는 상기 구동암과 회전연결되는 것을 특징으로 하는 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임.
제1항에 있어서,
상기 유압구동시스템이 삽입부 리프트유로를 포함하고, 삽입부 리프트유로 상에 리프트펌프가 하나 설치되어 있고, 상기 삽입부 리프트유로와 리프트실린더가 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임.
제3항에 있어서,
전향유로를 더 포함하고, 상기 전향유로와 전향유압실린더가 서로 연결되며, 상기 재킹 유로 상에 하나의 M형 3위 4포트 방향변환밸브가 설치되고, 상기 3위 4포트 방향변환밸브의 오일배출구와 전향유로의 오일진입포트와 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임.
제3항에 있어서,
상기 삽입모터의 오일진입포트와 오일리턴포트 사이에 각각 오버플로어 밸브, 스로틀 밸브 및 2위 2포트밸브가 병렬연결되는 것을 특징으로 하는 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임.
제4항에 있어서,
상기 전륜구동유로는 하나의 전륜구동펌프와 하나의 H형 3위 4포트 방향변환밸브를 포함하고, 상기 3위 4포트 방향변환밸브의 오일진입구와 전륜구동펌프가 서로 연결되고, 오일리턴구와 상기 삽입유로의 오일진입포트가 서로 연결되며, 작업 오일구가 각각 두 전륜구동모터와 서로 연결되고;
상기 후륜구동유로는 하나의 후륜구동펌프와 하나의 H형 3위 4포트 방향변환밸브를 포함하고, 상기 3위 4포트 방향변환밸브의 오일진입구와 후륜구동펌프가 서로 연결되고, 오일리턴구와 상기 삽입유로의 오일진입포트가 서로 연결되며, 작업 오일구가 각각 두 후륜구동모터와 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임.
제1항 또는 제2항 또는 제3항 또는 제4항 또는 제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 좌우측기둥의 전후양단에 각각 하나의 위치고정 블럭이 설치되고, 상기위치고정 블럭 상에 위치고정 나사홀이 형성되고, 상기 각 로킹레버 상에 상기 위치고정 나사홀과 서로 대응되는 위치고정 통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임.
제1항에 있어서,
상기 언더프레임 앞부분에 설치되는 두 차륜은 전향륜이고, 상기 전향륜의 륜축은 하나의 전축을 통하여 상기 언더프레임 상에 설치되는 차륜프레임과 회전연결되며, 상기 전축 상에 스윙암이 설치되고, 상기 언더프레임 상에 그와 회전연결되는 상기 전향유압실린더가 두개 설치되며, 상기 전향유압실린더는 상기 스윙암과 일일히 대응되게 설치되며, 피스톤로드를 통하여 상기 스윙암과 회전연결되는 것을 특징으로 하는 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임.