JPH0823707A - 農用走行車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後輪を作物の植付条と植付条の間を通過する
ように農用走行車体を走行させながら作業を行う際に、
後輪の内側条の作物が後輪支持体である後輪ギヤケース
に接触して損傷したり、或は後輪の外側条の作物を後輪
が巻き込まれるのを防止する。 【構成】 後輪が作物の植付条と植付条の間を通過する
ように走行させながら作業を行う農用走行車体におい
て、後輪の外側部に板状のホイールカバーを取り付ける
とともに、後輪を支持する後輪支持体を後輪の内端部と
前記ホイールカバーとの幅内に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、植付作業機やその他の
作業機を選択的に装着することができ、苗の植付作業や
施肥、薬剤散布等の管理作業に使用される農用走行車体
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ローリング自在に設けた後輪フレームの
左右両端部に後輪ギヤケースを取り付け、その後輪ギヤ
ケースの外側部に後輪を支持させた農用走行車体が広く
一般に実用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記農用走行車体を施
肥、薬剤散布等の管理作業に使用する場合、前輪および
後輪を作物の植付条と植付条の間を通過するように走行
させながら作業を行う。管理作業時には作物がかなりの
大きさに成育しているため、後輪の内側条の作物が後輪
支持体である後輪ギヤケースに接触して損傷したり、或
は後輪の外側条の作物が後輪に巻き込まれるという問題
があった。そこで本発明は、管理作業時に作物が後輪お
よび後輪支持体によって損傷を受けないようにすること
を課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる農用走行車体は、後輪が作物の植付条と植付条の
間を通過するように走行させながら作業を行う農用走行
車体において、後輪の外側部に板状のホイールカバーを
取り付けるとともに、後輪を支持する後輪支持体を後輪
の内端部と前記ホイールカバーとの幅内に設けたことを
特徴としている。

【０００５】

【作用】後輪の外側部に板状のホイールカバーが取り付
けられているので、後輪の外側条の作物を後輪が巻き込
むのを防止できる。後輪を支持する後輪支持体が後輪の
内端部と前記ホイールカバーとの幅内に設けられている
ので、後輪の内側条の作物が後輪支持体に接触して損傷
を受けることが少ない。

【０００６】

【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。この農用走行車体１は、苗の植付作業や施肥、
薬剤散布等の管理作業に使用されるものであり、図１は
植付作業機２と施肥装置３を装着しての植付作業状態
を、図２は薬液散布機４を装着しての管理作業状態を表
している。

【０００７】走行車体１は、左右各一対の前輪１０，１
０および後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両である。
機体の前部に配したミッションケース１２の左右側面部
から前輪アクスルフレーム１３，１３が左右側方に延設
され、その端部に設けた前輪ファイナルケース１４，１
４の下端外側部から横向きに突出する前輪車軸Ｓ１，Ｓ
１に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッ
ションケース１２の背面部には左右一対の縦フレーム１
７，１７の前端部が固着され、さらに縦フレーム１７，
１７の後端部には両者を連結する横フレーム１８が固着
されている。そして、横フレーム１８の左右中央部に軸
心が前後水平に向いた後輪ローリング軸１９が固定状態
で嵌合し、該後輪ローリング軸の突出部に後輪フレーム
２０がローリング自在に支持されている。この後輪フレ
ーム２０の左右端部に後輪ギヤケース２１，２１が設け
られ、その外側部から横向きに突出する後輪車軸Ｓ２，
Ｓ２に後輪１１，１１が取り付けられている。

【０００８】前輪ファイナルケース１４は、前輪アクス
ルフレーム１３に固着の上ケース１４ａと、該上ケース
に対して軸回りに回転自在な中ケース１４ｂと、該中ケ
ースに着脱自在に取り付けられる下ケース１４ｃとから
なり、中ケース１４ｂと下ケース１４ｃを上ケース１４
ａに対して軸回りに回動させることにより前輪１０の向
きを変えるようになっている。前輪ファイナルケース１
４内には、前輪アクスルフレーム１３内の前輪アクスル
Ｓ３と前輪車軸Ｓ１を伝動連結する縦伝動軸Ｓ４が設け
られている。この縦伝動軸Ｓ４は、上ケース１４ａと中
ケース１４ｂに支承された第一縦伝動軸Ｓ４−１と、下
ケース１４ｃに支承された第二縦伝動軸Ｓ４−２とから
なり、第一縦伝動軸Ｓ４−１の中実下端部と第二縦伝動
軸Ｓ４−２の筒状上端部とをスプライン嵌合させて両軸
を一体化させている。

【０００９】下ケース１４ｃは、筒状部分が長い高車高
用（Ｈ）と筒状部分が短い低車高用（Ｌ）とがあり、そ
れらを選択的に中ケース１４ｂに取り付けることによ
り、機体の車高を高低２段階に調節することができる。
なお、第二縦伝動軸Ｓ４−２（Ｈ，Ｌ）の長さは、ケー
ス１４ｃ（Ｈ，Ｌ）の筒状部分の長さに応じた長さとな
っている。また、中ケース１４ｂの外周面には操向用の
ナックルアーム２３が固着して設けられているが、この
ナックルアーム２３は、高車高用の下ケース１４ｃ
（Ｈ）を取り付けた場合にも低車高用の下ケース１４ｃ
（Ｌ）を取り付けた場合にも前輪１０と干渉しないよう
に上方に屈曲させた形状となっており、その上端部にタ
イロッド２４が連結されている。

【００１０】中ケース１４ｂに下ケース１４ｃを取り付
けるに際しては、中ケース１４ｂの下部に下ケース１４
ｃの上部を下側から挿入し、ケース同士を嵌合させると
ともに、第一縦伝動軸Ｓ４−１と第二縦伝動軸Ｓ４−２
をスプライン嵌合させ、その状態で両ケース１４ｂ，１
４ｃの取付フランジ２６ｂ，２６ｃ，…同士を取付ボル
ト２７，…で固着一体化する。両ケース１４ｂ，１４ｃ
が互いに嵌合する部分には、中ケース１４ｂについては
下側が広くなる段部２８ｂが、下ケース１４ｃについて
は上側が狭くなる段部２８ｃがそれぞれ設けられている
ため、中ケース１４ｂの下部に下ケース１４ｃの上部を
下側から挿入する時に、中ケース１４ｂの下端と下ケー
ス１４ｃの上端との間に隙間があり、挿入操作が容易で
ある。また、中ケース１４ｂの嵌合部分の内壁に空気抜
き溝２９が形成されているため、中ケース１４ｂの下部
に下ケース１４ｃの上部を挿入する時に、下ケース１４
ｃに押された中ケース１４ｂ内の空気が空気抜き溝２９
を通って外部に排出され、挿入操作が円滑に行われる。

【００１１】前輪１０の構造は、ドラム状のスポーク支
持体１００に放射状に支持されたスポーク１０１，…の
外端部に断面が中空円形のリム１０２を固着して設け、
そのリム１０２の外周部に合成ゴム等をゴムモールドし
たタイヤ１０３が固着されている。そして、スポーク支
持体１００とタイヤ１０３との間の空間部を塞ぐ板状の
ホイールカバー１０４が、スポーク１０１，…の外側に
取り付けられている。一方、車軸Ｓ１には取付ボス１０
６がピン１０７によって一体に取り付けられており、そ
の取付ボス１０６の外周部に一体形成されているフラン
ジ１０８に前記スポーク支持体１００をボルト１０９，
…によって固着することにより、前輪１０が車軸Ｓ１に
装着される。

【００１２】後輪１１の構造は、後輪ボス１１０に放射
状に支持されたスポーク１１１，…の外端部に断面が中
空円形のリム１１２を固着して設け、そのリム１１２の
外周部に合成ゴム等をゴムモールドしたタイヤ１１３が
固着されている。そして、後輪ボス１１０とタイヤ１１
３との間の空間部を塞ぐ板状のホイールカバー１１４
が、スポーク１１１，…の外側に取り付けられている。
後輪ボス１１０を車軸Ｓ２にピン１１７によって固着す
ることにより、後輪１１が車軸Ｓ２に装着される。な
お、後輪１１は後述する如く高車高用（Ｈ）と低車高用
（Ｌ）とがあるが、その構造は全く同じである。

【００１３】前記後輪のスポーク１１１，…は外周側が
左右内側に位置するように屈曲しており、後輪ギヤケー
ス２１が後輪１１の内周部に入り込んだ状態となってい
る。背面視において、後輪ギヤケース２１の最も下側に
張り出している部分は後輪１１の内端部と前記ホイール
カバー１１４との幅内に位置している。

【００１４】エンジン３０は縦フレーム７，７の上に設
けられている。エンジン３０の回転動力が、第１ベルト
伝動装置３１を介してＨＳＴ（油圧式無段変速機）３２
に伝えられ、さらに、ＨＳＴ３２によって変速後の回転
動力が、第２ベルト伝動装置３３を介してミッションケ
ース１２に伝えられるとともに、第３ベルト伝動装置３
４を介して油圧ポンプ３５に伝えられる。なお、第２ベ
ルト伝動装置３３のミッションケース側プーリ３３ａ
は、多板式摩擦クラッチによる主クラッチとして構成さ
れている。また、薬液散布作業時には、第４ベルト伝動
装置３６と第５ベルト伝動装置３７を介して、エンジン
３０から薬液散布ポンプ８１へ直接伝動される。

【００１５】ミッションケース１２に入力された回転動
力は走行用動力と作業機用動力として取り出され、走行
用動力は、前記フロントアクスルＳ３，Ｓ３を介して前
輪ファイナルケース１４，１４に伝動されるとともに、
伸縮自在な後輪駆動軸Ｓ５，Ｓ５を介して後輪ギヤケー
ス２１，２１へ伝動され、また作業機用動力は、第一作
業機伝動軸Ｓ６を介して植付クラッチ３８に伝動され
る。

【００１６】機体上部には、前寄りの位置に前輪１０，
１０を変向操作するハンドル４０が設けられ、その後方
位置でエンジン３０の上側を覆うエンジンカバー４１の
上に座席４２が設置されている。ハンドル４０の下方部
はフロントカバー４３で覆われ、その上部には各種作動
状態を表示する表示パネル４５が設けられている。フロ
ントカバー４３の周辺部には、各種操作ペダル、操作レ
バー等が設けられている。エンジンカバー４１およびフ
ロントカバー４３の周囲は、操縦者が自由に歩行できる
水平状のステップフロア４７になっている。また、機体
の前端部には、薬液タンクを載置するためのタンク台４
８が設けられている。

【００１７】機体の後部には作業機等を昇降自在に装着
するための昇降リンク装置５０が設けられている。この
昇降リンク装置５０は、縦フレーム１７，１７の後端部
に固定して設けたリンクベースフレーム５１に回動自在
に取り付けられている上リンク５２および下リンク５
３，５３を備え、これら上下リンクの後端部に作業機ヒ
ッチ２ａ（もしくは４ａ）が連結される。昇降リンク装
置駆動用の油圧シリンダ５５は、その基部側が縦フレー
ム１７，１７に固着した支持部材（図示せず）に枢支さ
れ、そのピストンロッド側が上リンク５２の基部に一体
に設けたスイングアーム５６の下端部に連結されてい
る。油圧シリンダ５５を伸縮させると昇降リンク装置５
０が昇降作動し、装着されている作業機が一定姿勢のま
ま昇降するようになっている。

【００１８】植付作業を行う時は、前輪ファイナルケー
ス１４，１４の下ケース１４ｃ，１４ｃとして低車高用
のもの（Ｌ）を取り付けるとともに、後輪１１，１１に
ついては低車高用のもの（Ｌ）を装着する。そして、上
リンク５２および下リンク５３，５３の後端部に作業機
ヒッチ２ａを連結することにより、昇降リンク装置５０
に植付作業機２を装着する。走行車体１の植付クラッチ
３８から植付作業機２へ第二作業機伝動軸Ｓ７を介して
伝動される。

【００１９】この植付作業機２は６条植えであって、フ
レームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台
６１、該苗載台上の苗を圃場面に植え付ける計６組の植
付装置６２，…、整地用のフロート６４，６５，６５等
が設けられている。センターフロート６４は圃場面の凹
凸を検出するセンサでもあり、このセンターフロート６
４の上下動に応じて油圧バルブ６６が駆動されて前記油
圧シリンダ５５が適宜伸縮作動し、苗の植付深さを常に
一定に維持するようになっている。

【００２０】また、植付作業時には、座席４２の後方に
施肥装置３が設けられる。この施肥装置３は、肥料を入
れておく肥料貯蔵部７０，…、該肥料貯蔵部内の肥料を
一定量づつ順次下方に繰り出す繰出部７１，…、該繰出
部から繰り出される肥料を植付条の側部近傍に導く施肥
ホース７２，…、該施肥ホース内へ肥料搬送用エアを吹
き込むブロア７３等からなる。繰出部７１は前記植付ク
ラッチ３８から取り出される動力で作動する施肥駆動機
構７５によって駆動される。

【００２１】薬液散布作業を行う時は、前輪ファイナル
ケース１４，１４の下ケース１４ｃ，１４ｃとして高車
高用のもの（Ｈ）を取り付けるとともに、後輪１１，１
１については高車高用のもの（Ｈ）を装着する。そし
て、薬液タンク８０（Ｆ，Ｒ）、ポンプ８１、散布ブー
ム８２等からなる薬液散布作業機４を装着する。

【００２２】薬液タンクは前タンク８０（Ｆ）と後タン
ク８０（Ｒ）とがあり、前タンク８０（Ｆ）は前記タン
ク台４８の上に載置され、後タンク８０（Ｒ）は作業機
ヒッチ４ａと一体のタンク受け８０ａの上の載せられて
昇降リンク装置５０によって支持される。前タンク８０
（Ｆ）と後タンク８０（Ｒ）は同一形状かつ同容量で、
互いに前後逆向きに設けられる。また、前輪車軸Ｓ１，
Ｓ１から前タンク８０（Ｆ）までの距離Ｌ₁ と後輪車軸
Ｓ２，Ｓ２から後タンク８０（Ｒ）までの距離Ｌ₂ も等
しくなっている（Ｌ₁ ＝Ｌ₂ ）。このため、前後の重量
バランスが良好で、しかも前後タンクの互換性がある。
タンク８０の形状は、前タンク８０（Ｆ）の場合であれ
ば上部前側が斜めに切り落とされた形状であり、また、
後タンク８０（Ｒ）の場合であれば上部後側が斜めに切
り落とされた形状をしている。このため、座席４２に座
った操縦者の前後視界を遮ることが少ない。

【００２３】ポンプ８１は、リンクベースフレーム５１
の上に設けられていて、吸引ホース８４（Ｆ，Ｒ）によ
って前後タンク８０（Ｆ，Ｒ）と接続され、かつ吐出ホ
ース８５によって散布ブーム８２と接続されている。ポ
ンプ８１を駆動させると、薬液タンク８０（Ｆ，Ｒ）内
の薬液が散布ブーム８２に送り出され、該散布ブームの
ノズル８２ａ，…から散布される。このポンプ８１は前
記第４ベルト伝動装置３６と第５ベルト伝動装置３７に
よってエンジン３０の動力で直接駆動されるため、常に
出力が一定に保たれ、薬液の散布むらが生じない。

【００２４】散布ブーム８２は、左右に長尺な管体の下
面に一定間隔で散布ノズル８２ａ，…を設けたもので、
作業機ヒッチ４ａに設けたローリング軸８６に重心Ｇが
該ローリング軸よりも下側に位置するようにローリング
自在に支持されている。さらに、ダンパ８７，８７によ
って急激なローリングはしないように規制されている。
このため、車体が左右に傾いても散布ブーム８２は常に
水平に維持され、薬液の散布が左右均等に行われる。ま
た、散布ブーム８２はその左右両側部が斜め上方に折り
たためるように構成されているが、その折りたたんだ状
態でも重心がローリング軸８６よりも下側に位置し、安
定が保たれるようになっている。

【００２５】薬液散布作業に際しては、車輪１０，１
０，１１，１１が作物の植付条と植付条の間を通過する
ように走行車体１を走行させる。前輪１０，１０と後輪
１１，１１の外側面にホイールカバー１０４，１０４，
１１４，１１４がそれぞれ取り付けられているので、車
輪の外側条の作物ＰＯを車輪が巻き込むことがない。ま
た、後輪支持体である後輪ギヤケース２１，２１は後輪
１１，１１の内周部に入り込んでいるので、車輪の内側
条の作物ＰＩが後輪ギヤケース２１，２１にまともに接
触することがなく、作物の損傷が少ない。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる農
用走行車体は、後輪の外側部に板状のホイールカバーが
取り付けられているので、後輪の外側条の作物を後輪が
巻き込むのを防止でき、また、後輪を支持する後輪支持
体が後輪の内端部と前記ホイールカバーとの幅内に設け
られているので、後輪の内側条の作物が後輪支持体に接
触することによる損傷を少なくすることができるように
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用走行車体の植付作業状態を示す側面図であ
る。

【図２】農用走行車体の薬液散布作業状態を示す側面図
である。

【図３】農用走行車体の薬液散布作業状態を示す平面図
である。

【図４】農用走行車体の台車部分の平面図である。

【図５】高車高時の前輪ファイナルケースの断面図であ
る。

【図６】低車高時の前輪ファイナルケースの断面図であ
る。

【図７】後輪と後輪ギヤケースの位置関係を示す図であ
る。

【図８】散布ブームの支持状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 農用走行車両 ２ 植付作業機 ３ 施肥装置 ４ 薬液散布作業機 １０ 前輪 １１ 後輪 １４ 前輪ファイナルケース ２１ 後輪ギヤケース（後輪支持体） １０４ ホイールカバー １１４ ホイールカバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 越智 一志 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 谷本 真丈 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石田 伊佐男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後輪が作物の植付条と植付条の間を通過
   するように走行させながら作業を行う農用走行車体にお
   いて、後輪の外側部に板状のホイールカバーを取り付け
   るとともに、後輪を支持する後輪支持体を後輪の内端部
   と前記ホイールカバーとの幅内に設けたことを特徴とす
   る農用走行車体。