JPH045129A - 乗用型農作業機の走行車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、田植装置や播種装置などの農作業機を後方
にリンクを介して連結した乗用型農作業機の走行車体に
関する。

［従来技術と発明が解決しようとする課題］農作業機は
水田や畑などを走行するため、その走行する地面は凹凸
が激しく、また、車軸が深く潜り込んでしまうような泥
土壌であったりする。

このことより、凹凸の激しい地面の走行にあっては、車
体が左右に頻繁に傾走行状態となる。これを軽減するた
めには、左右の車軸を進行方向に向かう横軸の周りにロ
ーリングさせる構成が知られている。特開昭６０−２４
１８０８号公報には、操向車軸の前輪ではなく後輪をロ
ーリングさせる構成が開示されている。

また、泥土壌の走行にあっては、！７輪が潜って、更に
は車体の底部（腹部）までも泥面下に入り込んでしまう
と、走行抵抗が増大してスリップ状態となり走行不能と
なることがある。例えば、固い耕盤までの深さが深い水
田での田植え中、乗用型田植機が深みにはまって走行不
能となる事態がこの例である。これに対する有効な手段
は、できる限ぎり車体の対地面クリアランスを大きくす
ること、即ち、車軸の接地位置から車体の底部（腹部）
の最低位置までの間隔を大きく、高くすることである。

しかし、車軸をむやみに大きくしたり、車輪を軸架して
いる支持部を極端に下げたりすると、確かに、大幅にク
リアランスを改善することができるが、車体全体が大き
くなって小回りの効かない車体になってしまう。

特に、後側に農作業機を連結するリンクが装着された乗
用型の走行車体において、前述のように。

後輪が地面の凹凸に従って自然にローリングするような
構成を採用した場合、ローリング時に、左右の後輪を連
結するフレーム、或はケースと作業機を連結して昇降さ
せるリンクとが接触しないように、後輪ケース（フレー
ム）とリンクの回動支点の上下間隔を有る程度離さなけ
ればならない。

そこで、後輪ケース（フレーム）の位置を下げると、ク
リアランスが小さくなって前述のような問題が発生する
。逆に、リンク回動支点の位置を上げると、リンク上部
の空間が少なくなって、その空間の利用効率が低下する
。本発明は、この相反する問題を解決することが課題で
ある。

［課題を解決するための手段］ その課題を解決するためにこの発明は、　エンジン１７
とミッシミンケース１２が車体フレーム４に取付けられ
、車体フレーム４の左右両側方には一対の前輪１３．１
３と一対の後輪８．８が取付けられ、車体フレーム４の
後端側には農作業機３と連結されるリンク２が設けられ
た乗用型農作業機の走行車体において、前記車体フレー
ム４の後端部にはローリング軸２５がその軸芯方向と機
体の進行方向とが並行するように固設され、該ローリン
グ軸２５にはその軸回りで回動可能に後輪フレーム２４
が取付けられ、該後輪フレーム２４は左右両端部が後方
に屈折し、その後方に延びた両端部の外側には前記後輪
８．８を支架した一対の後輪ギヤケース２３．２３が固
定され、該後輪ギヤケース２３．２３のそれぞれは、自
在継手２０．２０．２０．２０と伸縮継手２１．２１を
備えた一対の伝動軸２２．２２でミッションケース１２
側の後輪駆動軸１９．１９と連結されていることを特徴
とする乗用型農作業機の走行車体とした。

［発明の効果］ 車体フレーム４の後端部にローリング軸２５がその軸芯
方向と機体の進行方向とが並行するように固設され、該
ローリング軸２５にはその軸回りで回動可能に後輪フレ
ーム２４が取付けられ、該後輪フレーム２４は左右両端
部が後方に屈折し、その後方に延びた両端部の外側には
前記後輪８．８を支架した一対の後輪ギヤケース２３．
２３が固定されたので、後輪８．８がローリングする時
に、後輪フレーム２４とリンク２とが接触しない位置に
配設するのに、後輪フレーム２４の上下位置を下げるる
ことなく、また、リンク２の回動支点の位置を上げるこ
となく配設することが可能となった。よって、車体の対
地面クリアランスを所望の大きさに取りながらも、リン
ク上部の空間を確保することができる。

［実施例コ 以下に、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

ここでは乗用型施肥田植機の走行車体への実施例である
。

１は乗用型走行車体で、後方にリンク２を介して苗植付
作業機３を連結している。

４は車体フレームで、その構成は、主に、進行方向に向
かうように配設された２本の鉄鋼角柱体からなる縦フレ
ーム４ａ、４ａとその前端部をつなぐ前部横フレーム４
ｂ、後端部をつなぐ後部槽フレーム４ｃからなる。

このフレーム４上には、まず、前側に、操向ハンドル５
の操向操作を伝達する操向伝動装置６が設けられ、次に
その後方に無段変速機構のＨ８Ｔユニット７と後輪８，
８用の差動装置９と制動装［１０，１０を内装するりャ
デフケース１１が上下に配設され、そして、その後側で
Ｈ３Ｔユニット７とリヤデフケース１１とが一体に連結
するミッションケース１２が配設されている。更に、そ
のミッションケース１２の後側には、前輪１３．１３用
の差動装置１４を内装するフロントデフケース１５が一
体的に連結している。フロントデフケース１５の後側に
は油圧ポンプ１６が配設され、その後方にエンジン１７
が搭載されている。

エンジン１７の回転動力は、クラッチ１８を介してＨ８
Ｔユニット９に伝達される。また、一方で、油圧ポンプ
１８へ伝動ベルトにより動力が伝えられている。Ｈ８Ｔ
ユニット９の出力回転動力はミッションケース１２内に
入力される。前輪１３．１３への伝動は、前輪差動装置
１４を経由して伝達される。後輪６．６への伝動は、後
輪差動装置９を経由して左右両側で後方に向けて突出し
た後輪駆動軸１９．１９に伝動され、その軸１９．１９
に自在継手２０．２０．２０．２０と伸縮継手２１．２
１とを備えた後輪伝動軸２２．２２が連結して、後輪８
．８が軸架されている後輪ギヤケース２３．２３に伝達
される。

２４は後輪フレームで、機体フレーム４の後部槽フレー
ム４ｃの中央部で、後方（軸芯方向と機体の進行方向と
が並行）に向けて固着されたローリング軸２５にローリ
ング自在に取付けられている。この後輪フレーム２４は
、その両端部が、平面視でリンク２の外側の位置まで横
方向に延び、そして後方に屈折している。その後方に延
びた両端部の外側に、後輪８．８を支架した一対の後輪
ギヤケース２３．２３が固定されている。

また、この後輪フレーム２４は、ゴム製のダンパー２５
ａ、２５ａでローリング規制されている。

ダンパー２５ａ、２５ａはリンク２ｃ、２ｃに支持板２
５ｂ、２５ｂで支持され、ローリング量θを規制する規
制板２５ｃ、２５ｃ板がダンパーとの間にはさまれてい
る。

リンク２はアッパーリンク２ａとロアーリンク２ｂと機
体側リンクベース２Ｇと作業機側リンクベース２ｄから
なる。機体側リンクベース２ｃは機体フレーム４の後端
に立設、固着されている。

作業機側リンクベース２ｄは植付伝動ケース１９にロー
リング自在に連結されている。アッパーリンク２ａの機
体側には昇降アーム２ｅが固着されていて、そのアーム
２ｅに油圧シリンダ２ｆのピストンロンド先端側が連結
されている。油圧シリンダ２ｆは、その基部側が、エン
ジン１３の下側で機体フレーム４に固着の横フレーム４
ａに基部が枢着された油圧シリンダ２ｆが作動してピス
トンロンドが突出すると、アーム２ｅが回動し、アッパ
ーリンク２ａが上昇回動する。

２５はステップフロアで、上述の機体フレーム４上の各
動力伝動装置の上側を覆うように設けられている。また
、このフロア２５はエンジン１７の上側を覆うエンジン
カバー２６と一体に連結している。更に、そのエンジン
カバー２６の上側に座席２７が配設されている。

２８は移植装置、２９は苗載台である。それぞれ、６条
植付分装備されていて、苗載台２９には６条分の苗を載
せられる幅の台で、移植装置１７はそれに対応して６条
の植付分で６機が装備されている。苗載台２９は、植付
伝動ケース３０内の左右往復機構により左右に往復移動
し、その苗載台２９に載せられた苗を移植装置２８に供
給する。

移植装置２８は、その先端植付部が楕円上の軌跡を描き
ながら苗載台２９がら一株づつ分離保持し圃場に植付で
いく。植付伝動ケース３ｏへの動力伝達は１機体側のミ
ッション１２がら伝動軸３゜ａにより植付伝動ケース１
９に動力が伝達されている。

３１は整地フロートで、前記植付伝動ケース１９の下側
に吊り下げられるように取付けられていて、フロート下
面が圃場泥面上を平らに整地しながら滑走する。

３２は施肥装置で、肥料タンク３３．肥料繰出装置３４
、施肥ホース３５、作溝器３６、エアーブロア３７、エ
アータンク３８等で構成されていている５座席２７の後
側の、前記リンク２の車体１側のリンクベース２ａの上
端部がらエアータンク３８が支持固定され、そのエアー
タンク３８に肥料繰出装置２３・・・が固設され、更に
その繰出装置３４の上側に肥料タンク３３が取付けられ
ている。エアータンク３８は施肥装置３２の支持部材の
一構成部材をも兼ねている。

車体フレーム４の後端部にローリング軸２５がその軸芯
方向と機体の進行方向とが並行するように固設され、該
ローリング軸２５にはその軸回りで回動可能に後輪フレ
ーム２４が取付けられ、該後輪フレーム２４は左右両端
部が後方に屈折し、その後方に延びた両端部の外側には
前記後輪８．８を支架した一対の後輪ギヤケース２３．
２３が固定されたので、後輪８，８がローリングする時
に、後輪フレーム２４とリンク２とが接触しない位置に
配設するのに、後輪フレーム２４の上下位置を上げるる
ことなく、また、リンク２の回動支点の位置を上げるこ
となく配設することが可能となった。よって、車体の対
地面クリアランスを所望の大きさに取りながらも、リン
ク上部の空間を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施倒を示す。 第１図ニ本発明を実施した田植機の側面図第２図：本発
明を実施した田植機の部分平面図第３図：伝動機構を示
す説明図 第４図：要部の斜視図 第５図ニ一部の背面図 第６図ニ一部の一部断面側面図 図中の符号で主要なものを簡単に説明する。 に走行車体　　　　２：リンク ３：農作業機　　　　４：車体フレーム８：後輪　　　
　　　１２：ミッションケース１３：前輪　　　　　１
７：エンジン １９：後輪駆動軸　　２０：自在継手 ２１：伸縮継手　　　２２：伝動軸 ２３：後輪ギヤケース　２４：後輪フレーム２５：ロー
リング軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン１７とミッションケース１２が車体フレーム４
   に取付けられ、車体フレーム４の左右両側方には一対の
   前輪１３、１３と一対の後輪８、８が取付けられ、車体
   フレーム４の後端側には農作業機３と連結されるリンク
   ２が設けられた乗用型農作業機の走行車体において、前
   記車体フレーム４の後端部にはローリング軸２５がその
   軸芯方向と機体の進行方向とが並行するように固設され
   、該ローリング軸２５にはその軸回りで回動可能に後輪
   フレーム２４が取付けられ、該後輪フレーム２４は左右
   両端部が後方に屈折し、その後方に延びた両端部の外側
   には前記後輪８、８を支架した一対の後輪ギヤケース２
   ３、２３が固定され、該後輪ギヤケース２３、２３のそ
   れぞれは、自在継手２０、２０、２０、２０と伸縮継手
   ２１、２１を備えた一対の伝動軸２２、２２でミッショ
   ンケース１２側の後輪駆動軸１９、１９と連結されてい
   ることを特徴とする乗用型農作業機の走行車体。