CN110001289A - 轮式农机浮动后桥以及轮式农机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轮式农机的后桥结构，所述轮式农机包括左后车轮、右后车轮和整车机架；所述后桥结构包括左后桥总成与右后桥总成，左后桥总成和右后桥总成结构对称，所述右后桥总成包括浮动油缸和后桥架，所述后桥架一端能够固定安装在所述轮式甘蔗机的整车机架上，另一端能够固定在所述右后车轮上，所述后桥架的架身与所述浮动油缸的活塞杆伸出端相连接；所述浮动油缸的与所述活塞杆伸出端相对的另一端能够固定在所述整车机架上。
Description
技术领域
本发明涉及农机技术领域，特别涉及轮式农机。
背景技术
目前，已经能够稳定使用的甘蔗收割机分为橡胶履带型轮式机身承载型两种基本结构形式。轮式机身承载型具有结构紧凑的优点，但是存在易倾翻的缺点。
发明内容
本发明鉴于现有技术的以上问题作出，提供可以消除或降低倾翻风险的技术方案。
依据本发明的一个方面，提供了一种轮式农机的后桥结构，所述轮式农机包括左后车轮、右后车轮和整车机架；所述后桥结构包括左后桥总成I与右后桥总成II，左后桥总成和右后桥总成结构对称，所述右后桥总成包括浮动油缸和后桥架，所述后桥架一端能够固定安装在所述轮式农机的整车机架上，另一端能够固定在所述右后车轮上，所述后桥架的架身与所述浮动油缸的活塞杆伸出端相连接；所述浮动油缸的与所述活塞杆伸出端相对的另一端能够固定在所述整车机架上。
根据本发明的一种实施方式，所述浮动油缸通过销轴与所述后桥架的架身相连，所述销轴通过压板和螺栓与所述架身进行固定。
根据本发明的一种实施方式，所述浮动油缸通过销轴与所述整车机架相连，所述销轴通过压板和螺栓与所述整车机架进行固定。
根据本发明的一种实施方式，所述后桥架通过销轴与所述整车机架相连，所述销轴通过压板和螺栓与所述整车机架进行固定。
根据本发明的另一方面，提供了一种轮式农机，包括前述任一项所述的后桥结构。
根据本发明的一种实施方式，所述轮式农机包括电子找平设备，所述电子找平设备能够在发现路面不平时，发出控制信号，从而控制所述浮动油缸的活塞杆伸缩。
根据本发明的一种实施方式，所述轮式农机包括右后轮和右后轮用液压马达，所述右后轮与轮辋装配，所述轮辋与辐板装配固定，所述右后轮用液压马达与所述辐板固定装配。
根据本发明的一种实施方式，右后轮用液压马达的一端与所述后桥架的所述一端相连接。
本发明的一些的实施方式中，后桥架通过转轴连接机架，同时连接浮动油缸，使得整机在行驶过程中遇到颠簸路面时，可以通过浮动油缸主动调节功能来使整机处于平稳状态，增加了整机倾翻角，降低倾翻。进一步，依据本发明的一些技术方案，采用液压马达直接驱动轮边带动后轮转动，功率传递直接，无额外效率损失。
附图说明
结合附图可以更好地理解本发明的技术方案，但是附图仅仅是示意性的，不是按比例绘制的，仅仅示出了与理解本发明有帮助的内容。
图1为依据本发明一种实施方式的甘蔗机后桥总成整体示意图；
图2为依据本发明一种实施方式的甘蔗机右后桥总成的投影视图；
图3示出了依据本发明的一种实施方式的浮动油缸与后桥架的连接示意图。
具体实施方式
下面，结合附图对本发明的实施方式进行更详细的说明，但应该理解的是，这些说明仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本发明，本发明并不局限于所列的实施例。
本发明涉及一种轮式农机浮动后桥，以及使用该浮动后桥的轮式农机。下面的说明中，以甘蔗机作为轮式农机的示例进行说明。
图1为依据本发明一种实施方式的农机浮动后桥总成整体示意图；图2为依据本发明一种实施方式的农机右后桥总成的投影视图。
如图1所示，依据本发明的一种实施方式的轮式农机(例如甘蔗机)浮动后桥包含两部分：左后桥总成I、右后桥总成II，所述左后桥总成和右后桥总成为对称结构设计。因为左右后桥总成对称，具体结构相同，因而下文仅对右后桥总成的具体结构进行说明。
如图2所示，在该右后桥总成中，轮胎1与轮辋2装配，轮辋2与辐板18通过螺栓17进行装配固定。液压马达4(右后轮用浮动液压马达)与辐板18通过螺栓9进行装配固定。液压马达4一端与后桥架3的一端相连，另一端与轮辋2相连；液压马达4由连接发动机取力口的液压泵驱动，通过电磁阀块实现油缸伸长缩短。车轮装配在液压马达上，两者是同步运动，液压马达4推动车轮前进与后退，不用于实现车轮上下浮动。
后桥架3的另一端通过销轴8安装在农机整车机架(未示出)上进行固定支撑。为防止销轴8转动和窜动，通过压板15与螺栓14进行装配限位固定。
浮动油缸6的一端通过销轴7与后桥架3的架身相连，为防止销轴7转动和窜动，销轴7由压板10与螺栓11进行装配固定。浮动油缸6另一端通过销轴5连接在整车机架上，为防止销轴5转动和窜动，销轴5由压板12与螺栓13安装固定。根据一种实施方式，浮动油缸6为柱塞油缸。当电磁比例阀接收到信号时，对液压回路进行控制，向油缸注油或卸油，实现油缸伸缩。
图3示出了依据本发明的一种实施方式的浮动油缸6与后桥架3的连接的示意图。如图3所示，销轴7上开一缺口，压板10与缺口配合，通过螺栓11将压板固定于后桥架3上，后桥架3上带螺纹孔。销轴固定方式可有多种选择，主要是要达到防止销轴窜动的目的。压板15与螺栓14对销轴8的限位固定采用相同的方式。浮动油缸与后桥架通过销轴连接，压板只是为了固定销轴，防止销轴轴向窜动，不直接与浮动油缸相连。
由于后桥架3一端固定于整机机架上，后桥架3的架身与浮动油缸的一端相连，因而，当浮动油缸6的活塞杆伸缩时，会带动后桥架3绕销轴8旋转。同时，后桥架3固定在车轮上，因而在旋转时会带动车轮上下。车轮的上下浮动通过后桥架3绕销轴8旋转而实现，即车轮与马达随后桥架一起绕销轴旋转实现上下浮动。
当路面出现不平或者坑洼地时，左右后桥借助智能电子找平设备发出信号，液压装置(电磁比例阀)启动，使得浮动油缸6伸缩，后桥架3围绕销轴8旋转使得轮胎1上下摆动进而调整整车平衡，增加倾翻角。
在一种实施方式中，农机具有发动机、液压泵、电磁比例阀，发动机带动液压泵，液压泵连接电磁比例阀，电磁比例阀再连接浮动油缸。其中电磁比例阀控制液压回路的开闭，当倾角传感器信号反馈时，电磁比例阀工作(可控制油路的开闭及流量的大小实现油缸的伸缩及伸缩速度的快慢控制)，根据作业需求，实现浮动油缸的伸缩。
行进时，由液压装置给出驱动指令，促使液压马达4旋转带动轮胎向前或者向后行进，由于左右后桥可独立执行上下浮动动作，故桥转向差速通过液压控制流量进行速度差的控制进行实现转向，行进的速度完全由液压进行控制。
在本发明的一种轮胎转动由两侧两个液压马达驱动，液压马达分别由两片电磁比例阀控制，通过对电磁比例阀的操控(阀芯开度大小决定流量大小)，输出给液压马达的流量可根据作业需求进行分配，当两侧流量大小形成差异时，两侧液压马达的转速不同，两边轮胎形成速差，实现整机的转向。驱动实现转动的马达与实现浮动的马达相分立。
电子找平设备如何确定路面的不平，以及如何控制找平，可以采用现在和未来本领域技术人员所知的任何方法来实现。例如，不平找正及感应路面不平是通过倾角传感器实现的(倾角传感器顾名思义是感应倾斜偏差角度的)。可以检测整车倾斜角度，当倾斜角度＞10°时，倾角传感器进行反馈，电磁比例阀工作(可控制油路的开闭及流量的大小实现油缸的伸缩及伸缩速度的快慢控制)，根据作业需求，实现浮动油缸的伸缩。
本发明的保护范围有权利要求限定，说明书仅用于理解权利要求，在本发明权利要求相同或等同的范围内，对实施例所进行的所有变型和修改都在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种轮式农机的后桥结构，所述轮式农机包括左后车轮、右后车轮和整车机架；
所述后桥结构包括左后桥总成与右后桥总成，左后桥总成和右后桥总成结构对称，
所述右后桥总成包括浮动油缸和后桥架，
所述后桥架一端能够固定安装在所述轮式农机的整车机架上，另一端能够固定在所述右后车轮上，所述后桥架的架身与所述浮动油缸的活塞杆伸出端相连接；
所述浮动油缸的与所述活塞杆伸出端相对的另一端能够固定在所述整车机架上。
2.根据权利要求1所述的后桥结构，其特征在于，所述浮动油缸通过销轴与所述后桥架的架身相连，所述销轴通过压板和螺栓与所述架身进行固定。
3.根据权利要求2所述的后桥结构，其特征在于，所述销轴上设有缺口，所述压板与所述缺口配合，通过所述螺栓将所述压板固定在所述后桥架上。
4.根据权利要求1所述的后桥结构，其特征在于，所述浮动油缸通过销轴与所述整车机架相连，所述销轴通过压板和螺栓与所述整车机架进行固定。
5.根据权利要求1所述的后桥结构，其特征在于，所述后桥架通过销轴与所述整车机架相连，所述销轴通过压板和螺栓与所述整车机架进行固定。
6.一种轮式农机，包括权利要求1-5任一项所述的后桥结构。
7.根据权利要求6所述的轮式农机，其特征在于，所述轮式农机包括电子找平设备，所述电子找平设备能够在发现路面不平时，发出控制信号，从而控制所述浮动油缸的活塞杆伸缩。
8.根据权利要求6所述的轮式农机，其特征在于，所述轮式农机包括右后轮和右后轮用液压马达，所述右后轮与轮辋装配，所述轮辋与辐板装配固定，所述右后轮用液压马达与所述辐板固定装配。
9.根据权利要求8所述的轮式农机，其特征在于，所述右后轮用液压马达的一端与所述后桥架的所述另一端相连接。
10.根据权利要求6所述的轮式农机，其特征在于，所述轮式农机是甘蔗收割机。
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