CN206926519U - 一种液压马达辅助驱动式拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压马达辅助驱动式拖车，包括前桥车架、前轮、后桥车架、后轮，后桥车架的左右两侧分别设置有马达驱动装置，马达驱动装置包括马达、驱动轮、驱动轮支架、固定支架和调节部件，驱动轮支架与固定支架铰接，马达的输出端与驱动轮键连接，驱动轮支架包括连接段Ⅰ和连接段Ⅱ；调节部件包括压紧油缸、液压控制阀和复位弹簧，压紧油缸的固定端与固定支架连接、伸出端与连接段Ⅱ连接，复位弹簧的一端与固定支架连接，另一端与连接段Ⅱ连接。通过调节部件使驱动轮与后轮轮胎接触，并由马达驱动驱动轮，能够实现拖车由两轮驱动模式到四轮驱动模式的转换，进而提高了拖车在泥泞路面的通过性能和爬坡能力；并且结构简单，操作灵活。

Description

一种液压马达辅助驱动式拖车

技术领域

本实用新型涉及车辆工程领域，具体是一种液压马达辅助驱动式拖车。

背景技术

现有拖车类工程机械中常采用前驱方式，几乎很少有能够实现拖车轮胎四轮驱动结构的，在坡度大或路面泥泞或路面松软情况下，拖车的爬坡能力以及通过性较差，若设置为四驱式拖车，则结构复杂，成本较高，经济性较差。因此，如何设计一种经济实用性拖车，在正常路面以两轮驱动模式驾驶，在遇到坡度大或泥泞路面时，能够转换为四驱模式驾驶，提高其爬坡能力和通过性是本实用新型需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种液压马达辅助驱动式拖车，能够实现四轮驱动，提高拖车的爬坡能力和通过性，并能够根据不同路况在四轮驱动模式和两轮驱动模式之间进行转换，结构简单，操作灵活。

本实用新型的技术方案为：本实用新型提供了一种液压马达辅助驱动式拖车，包括前桥车架、前轮、后桥车架、后轮，所述后桥车架的左右两侧分别设置有马达驱动装置，所述马达驱动装置包括马达、驱动轮、驱动轮支架、固定支架和调节部件，所述固定支架固定安装在后桥车架上，所述驱动轮支架与固定支架铰接，所述驱动轮与驱动轮支架固定连接，所述马达的输出端与驱动轮键连接，所述驱动轮支架设置为折弯状，包括连接段Ⅰ和连接段Ⅱ；所述调节部件包括压紧油缸、液压控制阀和复位弹簧，所述压紧油缸的固定端与固定支架固定连接、伸出端与连接段Ⅱ固定连接，所述复位弹簧的一端与固定支架固定连，另一端与连接段Ⅱ连接，所述压紧油缸伸出端伸出时，所述驱动轮与后轮接触，进而驱动所述后轮转动。

上述后桥车架左右两侧的马达分别为马达Ⅰ和马达Ⅱ，所述马达Ⅰ的进油口与进油管路相连通、出油口与马达Ⅱ的进油口相连通，所述马达Ⅱ的出油口与回油管路相连通，所述进油管路上设置有流量控制阀。通过马达Ⅰ和马达Ⅱ，能够分别驱动后桥车架左右两侧的轮胎转动，并且马达驱动工作效率高，启动压力低、运转平稳。

上述连接段Ⅰ与连接段Ⅱ的折弯过渡处设置有铰接孔Ⅰ，所述固定支架的上端设置有铰接孔Ⅱ，所述铰接孔Ⅰ和铰接孔Ⅱ之间设置有销轴。通过该设计，驱动轮固定支架与固定支架铰接设置，能够实现驱动轮与后轮的接触或分离。

上述连接段Ⅱ上设置有安装孔，所述压紧油缸的伸出端与安装孔过盈配合；所述连接段Ⅱ的外壁上设置有卡钩Ⅰ，所述复位弹簧的末端设置有与所述卡钩Ⅰ卡接的卡钩Ⅱ。通过该设计，在需要马达辅助驱动时，压紧油缸的伸出端伸出，推动连接段Ⅱ沿铰接点铰接，驱动轮与轮胎接触，驱动轮胎前后行驶，同时复位弹簧受到拉伸力；在不需要马达辅助驱动时，操纵液压阀，压紧油缸的伸出端收回，在复位弹簧的回复力作用下驱动轮支架带动驱动轮与轮胎分离。

上述驱动轮包括轮毂以及设置在轮毂上的胎体，所述胎体的外周面设置有不等节距花纹，所述轮毂的中部设置有键槽。

上述马达采用标准马达或车轮马达或无轴承马达。

本实用新型的有益效果可通过上述方案得出：1、本实用新型中，通过设计马达驱动装置，在遇到坡度大或泥泞路面时，通过调节部件使驱动轮与后轮轮胎接触，通过马达驱动驱动轮，进而驱动拖车后轮转动，从两轮驱动模式转换为四轮驱动模式，提高了拖车的通过性能和爬坡能力；在正常路面时，可以将驱动轮收起，转换为两轮驱动模式，结构简单，操作灵活；2、本实用新型中，驱动轮支架包括连接段Ⅰ和连接段Ⅱ，驱动轮支架与固定支架铰接连接，调节部件包括压紧油缸、液压阀和复位弹簧，在需要马达辅助驱动时，压紧油缸的伸出端伸出，推动连接段Ⅱ沿铰接点铰接，驱动轮与轮胎接触，进而驱动轮胎前后行驶；在不需要马达辅助驱动时，操纵液压阀，压紧油缸的伸出端收回，在复位弹簧的回复力作用下驱动轮支架带动驱动轮与轮胎分离，能够简洁方便的实现两轮驱动模式与四轮驱动模式之间的转换，设计简单合理，成本低。

由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型中驱动轮、驱动轮支架、固定支架以及调节部件之间的连接关系示意图；

图4为本实用新型中驱动轮的主视示意图；

图5为本实用新型中驱动轮的半剖示意图；

其中，1为驱动轮，1-1为轮毂，1-2为胎体，1-3为键槽，2为马达Ⅱ，3为压紧油缸分进油管，4为回油管路，5为压紧油缸主进油管，6进油管路，7为马达Ⅰ，8为前轮，9为后轮，10为驱动轮支架，10-1为连接段Ⅰ，10-2为连接段Ⅱ，11为销轴，12为固定支架，13为压紧油缸，13-1为压紧油缸固定端，13-2为压紧油缸伸出端，14为复位弹簧。

具体实施方式：

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

具体实施方式：本实用新型提供了一种液压马达辅助驱动式拖车，包括前桥车架、前轮8、后桥车架、后轮9，后桥车架的左右两侧分别设置有马达驱动装置，马达驱动装置包括马达2、驱动轮1、驱动轮支架10、固定支架12和调节部件，调节部件包括压紧油缸13、液压控制阀和复位弹簧14。其中，固定支架12固定安装在后桥车架上，驱动轮支架10与固定支架12铰接，驱动轮1与驱动轮支架10固定连接，马达2的输出端与驱动轮1键连接。驱动轮支架10设置为折弯状，包括连接段Ⅰ10-1和连接段Ⅱ10-2。压紧油缸13的固定端13-1与固定支架12固定连接、伸出端13-2与连接段Ⅱ10-2固定连接，复位弹簧14的一端与固定支架12固定连，另一端与连接段Ⅱ10-2连接，压紧油缸的伸出端13-1伸出时，驱动轮1与后轮9接触，进而驱动所述后轮9转动。

在本实施例中，连接段Ⅰ10-1与连接段Ⅱ10-2的折弯过渡处设置有铰接孔Ⅰ，所述固定支架12的上端设置有铰接孔Ⅱ，铰接孔Ⅰ和铰接孔Ⅱ之间设置有销轴11。连接段Ⅱ10-2上设置有安装孔，所述压紧油缸13的伸出端13-2与安装孔过盈配合；连接段Ⅱ10-2的外壁上设置有卡钩Ⅰ，复位弹簧14的末端设置有与所述卡钩Ⅰ卡接的卡钩Ⅱ。

上述后桥车架左右两侧的马达分别为马达Ⅰ7和马达Ⅱ2，马达Ⅰ7的进油口与进油管路6相连通、出油口与马达Ⅱ2的进油口相连通，马达Ⅱ2的出油口与回油管路4相连通，进油管路6上设置有流量控制阀。马达采用标准马达或车轮马达或无轴承马达。上述后桥车架左右两侧的压紧油缸13分别通过压紧油缸分进油管3与主进油管5相连通。驱动轮1包括轮毂1-1以及设置在轮毂1-1上的胎体1-2，胎体1-2的外周面设置有不等节距花纹，轮毂1-1的中部设置有键槽1-3。

本实用新型中，在遇到坡度大或泥泞路面，需要马达辅助驱动时，压紧油缸13的伸出端13-2伸出，推动连接段Ⅱ10-2沿铰接点铰接，驱动轮1与后轮9轮胎接触，通过马达驱动驱动轮1，进而驱动后轮轮胎转动，实现四轮驱动模式，提高拖车的通过性能和爬坡能力，同时复位弹簧14受到拉伸力；在不需要马达辅助驱动时，操纵液压阀，压紧油缸13的伸出端13-2收回，在复位弹簧14的回复力作用下驱动轮支架带动驱动轮与轮胎分离，由四轮驱动模式转换为两轮驱动模式。本实用新型设计简单合理，操作灵活，成本低。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种液压马达辅助驱动式拖车，包括前桥车架、前轮、后桥车架、后轮，其特征在于：所述后桥车架的左右两侧分别设置有马达驱动装置，所述马达驱动装置包括马达、驱动轮、驱动轮支架、固定支架和调节部件，所述固定支架固定安装在后桥车架上，所述驱动轮支架与固定支架铰接，所述驱动轮与驱动轮支架固定连接，所述马达的输出端与驱动轮键连接，所述驱动轮支架设置为折弯状，包括连接段Ⅰ和连接段Ⅱ；所述调节部件包括压紧油缸、液压控制阀和复位弹簧，所述压紧油缸的固定端与固定支架固定连接、伸出端与连接段Ⅱ固定连接，所述复位弹簧的一端与固定支架固定连接，另一端与连接段Ⅱ连接，所述压紧油缸伸出端伸出时，所述驱动轮与后轮接触，进而驱动所述后轮转动。

2.如权利要求1所述的液压马达辅助驱动式拖车，其特征在于：所述后桥车架左右两侧的马达分别为马达Ⅰ和马达Ⅱ，所述马达Ⅰ的进油口与进油管路相连通、出油口与马达Ⅱ的进油口相连通，所述马达Ⅱ的出油口与回油管路相连通，所述进油管路上设置有流量控制阀。

3.如权利要求1或2所述的液压马达辅助驱动式拖车，其特征在于：所述连接段Ⅰ与连接段Ⅱ的折弯过渡处设置有铰接孔Ⅰ，所述固定支架的上端设置有铰接孔Ⅱ，所述铰接孔Ⅰ和铰接孔Ⅱ之间设置有销轴。

4.如权利要求1或2所述的液压马达辅助驱动式拖车，其特征在于：所述连接段Ⅱ上设置有安装孔，所述压紧油缸的伸出端与安装孔过盈配合；所述连接段Ⅱ的外壁上设置有卡钩Ⅰ，所述复位弹簧的末端设置有与所述卡钩Ⅰ卡接的卡钩Ⅱ。

5.如权利要求3所述的液压马达辅助驱动式拖车，其特征在于：所述驱动轮包括轮毂以及设置在轮毂上的胎体，所述胎体的外周面设置有不等节距花纹，所述轮毂的中部设置有键槽。

6.如权利要求3所述的液压马达辅助驱动式拖车，其特征在于：所述马达采用标准马达或车轮马达或无轴承马达。