CN203528631U - 一种工程车辆行走自救装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工程车辆行走自救装置，包括自救装置架和固定架，所述自救装置架通过转轴和轴承与固定架连接，所述固定架安装于车架上，所述车架连接车桥。本实用新型产生的有益效果是，本实用新型具有以下优点：1）自救装置行驶状态处于最高位置，不影响车辆越野、通过性能；2）根据车辆载荷、质量、路况及安装尺寸，可以选装两只、四只及多只支腿，满足不同车辆需求。因和联动杆刚性连接，单只支腿或多只支腿可以独立或同时作业；3）通过液压马达的正反转和回转油缸的伸缩，实现了任何方向的移动自救；4）液压传动和控制技术实现了驾驶员在驾驶室内简单操作的就可实现的自救作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程车辆自救设备技术领域，具体的说，是一种工程车辆行走自救装置。
背景技术
现有工程车辆多为轮式、履带式行走方式，在非公路越野场地行驶作业，受轮胎附着力、驱动力、最小离地间隙（地隙）等因素制约，因雨、雪、砂石路造成的轮胎打滑、车轮悬空造成的驱动轮空转、行驶阻力太大造成的发动机熄火等抛锚现象时有发生。
实用新型内容
为了克服以上技术问题，本实用新型提供了一种工程车辆行走自救装置，通过驾驶员在驾驶室简单操作即可实现车辆自救。
本实用新型采用如下的技术方案实现：一种工程车辆行走自救装置，包括自救装置架和固定架，所述自救装置架通过转轴和轴承与固定架连接，所述固定架安装于车架上，所述车架连接车桥。
本实用新型产生的有益效果是，本实用新型具有以下优点：
1）自救装置行驶状态处于最高位置，不影响车辆越野、通过性能；
2）根据车辆载荷、质量、路况及安装尺寸，可以选装两只、四只及多只支腿，满足不同车辆需求。因和联动杆刚性连接，单只支腿或多只支腿可以独立或同时作业；
3）通过液压马达的正反转和回转油缸的伸缩，实现了任何方向的移动自救；
4）液压传动和控制技术实现了驾驶员在驾驶室内简单操作的就可实现的自救作业。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进行详细说明：
图1为本实用新型主视结构示意图
图2为本实用新型侧视结构示意图
图3为本实用新型俯视结构示意图
图中，1、回转油缸活塞杆销2、回转臂3、螺栓4、联动杆5、曲柄销6、支腿7、曲柄8、自救装置架9、弹性挡圈10、轴承11、回转油缸12、回转油缸固定销13、回转油缸座14、固定架15、车架16、车桥17、转轴18、套19、减速机输出轴20、减速机21、液压马达
具体实施方式
如图所示，一种工程车辆行走自救装置，包括自救装置架8和固定架14，所述自救装置架8通过转轴17和轴承10与固定架14连接，所述固定架14安装于车架15上，所述车架15连接车桥16。
所述自救装置架8上安装有减速机20、液压马达21、曲柄7和支腿6，液压马达21装在减速机20壳体上，并与减速机20一起固定在自救装置架8上；液压马达21输出轴与减速机20主动齿轮连接，减速机20上设有减速机输出轴19，输出转速及扭矩经减速机20减速增扭后由减速机输出轴19输出；减速机输出轴19通过套18与自救装置架8间隙配合，所述减速机输出轴19两端与曲柄7固定连接；左右两侧支腿6之间分别通过联动杆4连接，并通过曲柄销5与曲柄7铰接。
所述固定架上安装有回转油缸11和回转臂2，回转油缸11一端通过回转油缸固定销12和回转油缸座13固定在固定架14上，另一端通过回转油缸活塞杆销1与回转臂2铰接，回转臂2并通过螺栓3固定在转轴17顶部；控制回转油缸11伸缩，可以使自救装置架8相对于固定架14在90°范围内转动。
所述转轴17与轴承10之间设有弹性挡圈9。
本实用新型采用了平行双曲柄机构原理，车辆正常行驶状态时，曲柄7停在最上方位置，支腿6处于最高位置，最下部高于车辆最低点；需要自救时，驾驶员在驾驶室操纵实现液压马达21的运转和回转油缸11的伸缩；液压马达21通过减速机20驱动前面的左右曲柄7转动，通过联动杆4杆带动后面的左右曲柄7转动。前、后、左、右四个支腿6与分别与左右联动杆4固定为一体，从而支腿6实现的上、下、前、后摆动，从而实现车辆的“撑杆跳”前移。通过液压马达21的正反转，从而实现车辆的向前和向后移动自救。通过回转油缸11伸缩，可实现自救装置架90°范围的转动，再配合液压马达21的正反转，可实现车辆横向及任何方向的自救。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下做出的与本实用新型相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (4)
1.一种工程车辆行走自救装置，其特征在于，包括自救装置架和固定架，所述自救装置架通过转轴和轴承与固定架连接，所述固定架安装于车架上，所述车架连接车桥。
2.如权利要求1所述的工程车辆行走自救装置，其特征在于，所述自救装置架上安装有减速机、液压马达、曲柄和支腿，液压马达装在减速机壳体上，并与减速机一起固定在自救装置架上；液压马达输出轴与减速机主动齿轮连接，减速机上设有减速机输出轴；减速机输出轴通过套与自救装置架间隙配合，所述减速机输出轴两端与曲柄固定连接；左右两侧支腿之间分别通过联动杆连接，并通过曲柄销与曲柄铰接。
3.如权利要求1所述的工程车辆行走自救装置，其特征在于，所述固定架上安装有回转油缸和回转臂，回转油缸一端通过回转油缸固定销和回转油缸座固定在固定架上，另一端通过回转油缸活塞杆销与回转臂铰接，回转臂并通过螺栓固定在转轴顶部。
4.如权利要求1所述的工程车辆行走自救装置，其特征在于，所述转轴与轴承之间设有弹性挡圈。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320668883.4U CN203528631U (zh) | 2013-10-28 | 2013-10-28 | 一种工程车辆行走自救装置 |
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| CN201320668883.4U CN203528631U (zh) | 2013-10-28 | 2013-10-28 | 一种工程车辆行走自救装置 |
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| CN203528631U true CN203528631U (zh) | 2014-04-09 |
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|---|---|
| CN (1) | CN203528631U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109183297A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-01-11 | 福建永信数控科技股份有限公司 | 一种刺绣机的针杆驱动装置 |
-
2013
- 2013-10-28 CN CN201320668883.4U patent/CN203528631U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109183297A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-01-11 | 福建永信数控科技股份有限公司 | 一种刺绣机的针杆驱动装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: SHANDONG LUBAN INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHANDONG LUBAN MACHINERY TECHNOLOGY CO., LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 277500 Tengzhou Luban Road, Shandong, No. 1288 South Road, No. Patentee after: SHANDONG LUBAN INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 277500, Shandong, Zaozhuang province Tengzhou 104 National Road South dial 1.5 kilometers west Patentee before: Shandong Luban Machinery Technology Co., Ltd. |
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Granted publication date: 20140409 Termination date: 20141028 |
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